JP2517439B2 - 運搬車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、路面に埋設した誘導線に沿って誘導走行さ
せる誘導モード及び手動操舵モードを有する運搬車に関
する。

（ロ）従来の技術 従来、この種の運搬車として誘導式電動車を用いた、
例えば実公昭55-8005号公報に示されるものが知られて
いる。即ち、路面に埋設した一本の誘導線に交流電流を
流し、これにより発生する交番磁界を、電動車本体の中
心線の左右に等間隔に設けた２個の検出コイルにて検出
し、この各検出コイルに発生する誘起起電力を比較し
て、この誘起起電力の差により、電動車本体に対するキ
ャスタの角度制御用モータを制御し、キャスタの向きを
変えて電動車本体を誘導線に沿って誘導走行させるよう
になっている。

この誘導式電動車は、誘導線上においては誘導線に沿
って自動操舵されるが、誘導線のないところを走行する
際には、手動操舵しなければならない。しかしながら、
手動操舵により走行方向を変更する際には、大きな力を
必要とし、操縦性が極めて悪いものであった。また操舵
上の簡便さと安全性も望まれていた。

（ハ）発明が解決しようとする課題 本発明は上記欠点に鑑み成されたもので、操縦性の向
上と安全性を図った運搬車を提供することを課題とす
る。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、路面に埋設した誘導線に発生する磁界を検
出センサにより検出し、その検出出力により、キャスタ
の運搬車本体に対する角度を制御する角度制御用モータ
を制御して、運搬車本体を誘導路に沿って誘導走行させ
る誘導モード、及び制御ボックスに設けられた操作手段
の操作に基づき前記角度制御用モータを制御して、運搬
車本体を操作手段の操作に応じて走行させる手動操舵モ
ードを適宜選択する選択手段を有し、前記操作手段はレ
バーからなり、前記操作手段が回動可能な位置では手動
操舵モード、固定された回動不可能な位置では誘導モー
ドと、レバー位置で選択手段を動作し、前記誘導モード
選択時に操作手段の少なくとも一部を固定する保持部を
前記制御ボックスに形成したことを特徴とするものであ
る。

（ホ）作用 誘導モードを選択すると、検出センサが路面に埋設さ
れた誘導線に発生する磁界を検出し、その検出出力によ
り角度制御用モータを制御してキャスタの運搬車本体に
対する角度を制御し、運搬車本体を誘導路に沿って誘導
走行させる。

尚、この誘導モードでは、レバーからなる操作手段は
不要となるが、操作手段は制御ボックスに形成された保
持部に固定保持されるので、誤操作することなく、ま
た、走行時の振動により操作レバーが振動するのを防止
できて騒音を発生することもない。

さらに、操作手段がレバーであるので、片手で操作で
き、操作が簡単であると共に、もう一方の手で別の動作
を行なうことができる。また、誘導走行時のようにレバ
ー操作する必要がないときには、操作レバーが邪魔にな
らない。

手動モードを選択すると、操作手段の操作により角度
制御用モータを駆動して、誘導線に係わりなく、希望す
る方向に運搬車を走行させる。

（ヘ）実施例 本発明の運搬車を誘導式電動車のゴルフカートとした
一実施例に基づき以下に詳述する。

１はゴルフ場における運搬車本体（ゴルフカート）
で、後方両側に駆動車輪（後輪）２が設けられ、内部に
は駆動車輪２を駆動する駆動モータ、その電源としての
鉛蓄電池及び制御回路基板等が搭載されている。前記本
体１の前方にはキャスタ部３の取付ステー４が設けら
れ、このステー４にはキャスタ５の本体１に対する角度
制御モータ６が取りつけられ、そのモータ軸には第１プ
ーリ７が、また取付ステー４に回動自在に支持される軸
には第２プーリ８が夫々取付ステー４上面に設けられ、
両プーリ間はタイミングベルト９にて連結されている。

10は前記取付ステー４に取りつけられたボリューム
で、その回動軸をタイミングベルト11を介して前記角度
制御モータ６のモータ軸に連結されている。

前記キャスタ部３は取付ステー４、即ち、本体１に対
し回動自在に取りつけられており、前記キャスタ５には
前方に突出する支持板12が取りつけられ、この支持板12
の先端左右には夫々中心から当距離離間した一対の検出
コイル13a、13bが夫々所定位置に取り付けられている。
この一対の検出コイル13a、13bは路面に埋設された誘導
線から放射する交番磁界を検出するものであり、その検
出出力の偏差により本体１に対するキャスタ５の角度制
御用モータ６を制御するようになっている。

14は前記本体１から後方に延設されたハンドルで、近
傍にブレーキレバー15が配設されている。

16は前記ハンドル14に設けられた合成樹脂製の制御ボ
ックスで、第５図に示す正面図から明らかなように、左
側に主操作部17を、右側に速度制御部18を配設してい
る。前記主操作部17は、電源スイッチ19、誘導線を埋設
した路面の近傍に、あらかじめ予定された停止点の目印
として埋設された磁石の磁力を図示しないセンサにより
検出してゴルフカートを停止せしめるステーション停止
モードとセンサ出力を無効としてステーションを通過さ
せるステーション通過モードとを選択するステーション
通過選択スイッチ20、後述する操作レバー27による手動
操舵を行うか否かを選択するパワーハンドル選択スイッ
チ21とを有しており、この主操作部17は蓋体22により開
閉自在に施蓋されている。

前記速度制御部18は、後述する操作レバー27による手
動操舵時に、前記駆動モータの出力を切り替える低速ス
イッチ23、中速スイッチ24、高速スイッチ25を有してい
る。26は前記本体１の走行を始動せしめる始動スイッチ
である。

27は前記制御ボックス16上面に一端を支持された操作
レバーで、その遊端に合成樹脂製の操作部28が回動自在
に支持されており、操作部28を操縦者の手前側の上方に
向ける第１位置（第３図の実線及び第２図参照）と、操
作部28を操縦者から離れた制御ボックス16の凹所29に嵌
合させて操作レバー27の移動を阻止する第２位置（第３
図の破線及び第１図参照）との間を回動するようになっ
ている。

また、前記操作レバー27は、前記第１位置において左
右に所定範囲揺動可能に支持されており、揺動により制
御ボックス16内部に配設されたボリュームを操作し、こ
のボリュームの出力を、前記キャスタ５の角度を検出す
るボリューム10の出力と比較して、両出力が同じになる
ように角度制御用モータ６を制御するようになってい
る。前記操作レバー27は第１位置において左右への揺動
力を解除すると、中央位置に復帰するようになってい
る。

前記操作レバー27は、第２位置においては、操作部28
を制御ボックス16の凹所29に圧入させ、走行時の振動に
より操作レバー27が振動するのを防止するようになって
いる。また、誘導走行時のようにレバー操作する必要が
ないときには、回動する操作レバーを前に倒すので、操
作レバーが邪魔にならない。

前記操作レバー27には、第１位置に位置させた際に制
御ボックス16と対向する面及び第２位置に位置させた際
に制御ボックス16と対向する面に、磁石30を内蔵した合
成樹脂製のホルダー31が埋設されており、このホルダー
の操作レバー27から突出する部分を略半球状に形成して
いる。

32は前記制御ボックス16内に配設されたホールICで、
前記操作レバー27を第２位置に位置させた際にホルダー
31と対向する位置、及び操作レバー27を第１位置に位置
させて中央位置に中立させた際にホルダー31と対向する
位置に設けられており、前記操作レバー27を第１位置に
移動させることによりホールIC32が磁石30の磁力を検出
し、その検出出力によって手動操舵モードを選択し、操
作レバー27を第２位置に移動させることによりホールIC
32が磁石30の磁力を検出してその出力により誘導モード
を選択するようになっている。

前記制御ボックス16の上面には、前記操作レバー27が
第１位置で揺動する際に、ホルダー31の半球状部と当接
する位置に円弧状の溝部33が形成され、この溝部により
操作レバー27を揺動操作した際の制御ボックス16上面の
損傷を防止している。

次に、動作を説明する。

操作レバー27を第２位置に回動すると、誘導モードが
選択され、この状態でスタートボタン27を操作すると、
駆動モータが駆動車輪２を駆動すると共に、検出コイル
13a、13bにより誘導線に発生する交番磁界を検出し、そ
の検出出力により角度制御用モータ６を制御してキャス
タ５の本体１に対する角度を制御し、ゴルフカートを誘
導線に沿って走行する。

この状態では、操作レバー27の操作部28が制御ボック
ス16の凹所29に圧入されているので、走行時の振動によ
って操作レバー27が振動することはなく、不快な騒音が
発生することはない。

操作レバー27を第１位置に回動すると、ホールIC32が
磁石30の磁力を検出し、その出力により手動操舵モード
が選択される。この状態でスタートボタン26を操作する
と、駆動モータが駆動して駆動車輪２を駆動する。そし
て、操作レバー27を希望する方向に揺動することによ
り、操作レバー27の操作に基づき角度制御用モータ６を
操作してキャスタ５の本体１に対する角度を制御し、ゴ
ルフカートを希望する方向に走行させる。

そして、操作手段がレバーであるので、片手が操作で
き、操作が簡単であると共に、もう一方の手で別の動作
を行なうことができる。

以上の説明では、本発明の運搬車を駆動源にモータを
用いる誘導式電動車とした場合を例にとって述べてきた
が、周知なエンジン駆動タイプの運搬車にも本発明が適
用できることは当業者にとっては自明のことである。

（ト）発明の効果 以上の如く本発明によれば、操作手段はレバーからな
り、前記操作手段が回動可能な位置では手動操舵モー
ド、固定された回動不可能な位置では誘導モードと、レ
バー位置で選択手段を動作し、前記誘導モード選択時に
操作手段の少なくとも一部を固定する保持部を前記制御
ボックスに形成したことにより、誘導線に沿って走行さ
せる誘導モードと、操作手段の操作に応じて走行させる
手動操舵モードとを、走行場所等により選択することが
でき、操縦性良く走行させることができる。

そして、本発明の操作手段はレバーであるので、片手
で操作でき、操作が簡単であると共に、もう一方の手で
別の動作を行なうことができる。

さらに、誘導モードでの誘導走行時には、回動するレ
バーである操作手段は保持部に固定されので、走行時の
振動により操作レバーが振動して操作レバーと制御ボッ
クスとの間で騒音が発生することもない。

また、このように、手段レバー操作する必要がないと
きには、操作レバーが邪魔にならないと共に、誤って操
作することはない等の効果が有る。

【図面の簡単な説明】

図面はいづれも本発明をゴルフカートに適用した一実施
例を示し、第１図は誘導モード時の制御ボックスの斜視
図、第２図は手動モード時の制御ボックスの斜視図、第
３図は制御ボックスの側面図、第４図は制御ボックスの
背面図、第５図は制御ボックスの上面図、第６図は要部
斜視図、第７図はゴルフカートの外観斜視図である。 １……本体、２……駆動車輪、５……キャスタ、６……
角度制御用モータ、13a、13b……検出コイル、16……制
御ボックス、27……操作レバー、28……操作部、29……
凹所。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】路面に埋設した誘導線に発生する磁界を検
   出センサにより検出し、その検出出力により、キャスタ
   の運搬車本体に対する角度を制御する角度制御用モータ
   を制御して、運搬車本体を誘導路に沿って誘導走行させ
   る誘導モード、及び制御ボックスに設けられた操作手段
   の操作に基づき前記角度制御用モータを制御して、運搬
   車本体を操作手段の操作に応じて走行させる手動操舵モ
   ードを適宜選択する選択手段を有し、前記操作手段はレ
   バーからなり、前記操作手段が回動可能な位置では手動
   操舵モード、固定された回動不可能な位置では誘導モー
   ドと、レバー位置で選択手段を動作し、前記誘導モード
   選択時に操作手段の少なくとも一部を固定する保持部を
   前記制御ボックスに形成したことを特徴とする運搬車。