JPH09179626A - 誘導式ゴルフカート - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スイッチの操作により、手動操舵モードが選
択されず、誘導モードでのみ走行し、安全性を向上させ
た誘導式ゴルフカートを提供する。 【解決手段】 操作レバー３２をその操作部３３を制御
ボックス１８の凹所３４に圧入して第２位置に移動させ
ると、対応するホールＩＣが磁力を検出し誘導モードに
切り替わる。この誘導モード選択状態において、スター
トスイッチ３０を操作すると、駆動モータ３を駆動しゴ
ルフカートを誘導線に沿って走行させる。操作レバー３
２を第１位置に移動すると、対応するホールＩＣが磁石
の磁力を検出し、手動操舵モードに切り替わる。そし
て、操縦者が走行させようとする方向に操作レバー３２
を操作すると、操作に応じてキャスタの本体に対する角
度を制御して走行方向を操縦者の希望する方向に操舵す
る。また、キースイッチ３１をＯＦＦにしてキーを抜き
取れば、操作レバー３２を第１位置に移動させても手動
操舵モードに移行することはなく、従って操作に慣れな
いプレーヤーが操作する場合でもゴルフカートを安全に
操作できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、路面に埋設した誘
導線に沿って誘導走行する誘導式ゴルフカートに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種誘導式ゴルフカートとし
て、例えば実開昭５９−１３４８０９号公報（Ｇ０５Ｄ
１／０２）に示されるものが知られている。即ち、路面
に敷設された誘導軌道線に沿って走行する無人用操舵系
と、ポテンショメータの操作によって操舵される有人用
操舵系の２系統の操舵系を持ち、これら操舵系がスイッ
チによって切り換え可能になっている。そして、切り換
えるためのスイッチ、有人操舵のための操作ノブなどを
操作パネルに取りつけてある。そして、使用者はスイッ
チによって操舵系を選択し、有人操舵系であればポテン
ショメータによって操舵し、無人操舵系であれば誘導軌
道線上を自動で走行する。

【０００３】しながら、以上のような構成であれば、例
えば操縦に慣れない人が無人操舵系にあるときに操作パ
ネルを操作し、誤って有人操舵系に切り換わってしまっ
た場合、操縦に不慣れなためポテンシヨメータをうまく
操作できず、即ちうまく操舵できず、非常に危険性が伴
うという問題がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記欠点に鑑
みなされたもので、誘導線上にゴルフカートがある状態
でスイッチを操作することにより、選択手段を操作して
も手動操舵モードに移行することはなく、誘導線上で誘
導モードでしか動作しないようにし、操作に慣れないプ
レーヤーが操作する場合でも安全性を向上させた誘導式
ゴルフカートを提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
誘導式ゴルフカートは、路面に埋設した誘導線に発生す
る磁界を検出する検出手段からの検出信号に基づきゴル
フカート本体の走行方向を指示して走行する誘導モード
と、前記検出手段の検出出力とは無関係にゴルフカート
本体の走行方向を指示する操作手段によって走行する手
動操舵モードとを備えたゴルフカート本体であって、前
記誘導モードと手動操舵モードのモードを選択する選択
手段を設け、前記選択手段の選択に係わらず誘導モード
を選択するスイッチを備えることにより達成される。

【０００６】こうして、手動操舵モードを選択すると、
操作手段の操作によって誘導線に係わりなく走行し、誘
導モードを選択すると、路面に埋設した誘導線に発生す
る磁界を検出する検出手段の出力に基づいて誘導線に沿
って走行する。そして、スイッチを操作すると、手動操
舵モードが選択されず、誘導モードでのみ走行する。従
って、ゴルフカートの操舵に慣れない人が操作する場合
においても、操作を誤ることはなく、安全な走行を行う
ことができる。

【０００７】本発明の請求項２に係る誘導式ゴルフカー
トは、路面に埋設した誘導線に発生する磁界を検出する
検出手段からの検出信号に基づきゴルフカート本体の走
行方向を指示して走行する誘導モードと、前記検出手段
の検出出力とは無関係にゴルフカート本体の走行方向を
指示する操作手段によって走行する手動操舵モードとを
備えたゴルフカート本体であって、前記誘導モードと手
動操舵モードのモードを選択する選択手段を設け、前記
選択手段による選択が可能な状態と、選択手段の選択に
係わらず誘導モードのみを選択する状態とを切り換える
スイッチを備えることにより達成される。

【０００８】こうして、手動操舵モードを選択すると、
操作手段の操作によって誘導線に係わりなく走行し、誘
導モードを選択すると、路面に埋設した誘導線に発生す
る磁界を検出する検出手段の出力に基づいて誘導線に沿
って走行する。そして、スイッチを切り替えることによ
り、誘導モードと手動操舵モードのいずれかのモード選
択を可能とする状態と、手動操舵モードが選択されず、
誘導モードでのみを選択する状態を選ぶことができる。
従って、ゴルフカートを操作する人に対応させて、例え
ば操舵に慣れない人が操作する場合においても、操作を
誤ることはなく、安全な走行を行うことができる。

【０００９】本発明の請求項３に係る誘導式ゴルフカー
トは、路面に埋設した誘導線に発生する磁界を検出する
検出手段からの検出信号に基づきゴルフカート本体の走
行方向を指示して走行する誘導モードと、前記検出手段
の検出出力とは無関係にゴルフカート本体の走行方向を
指示する操作手段によって走行する手動操舵モードとを
備えたゴルフカート本体であって、前記誘導モードと手
動操舵モードのモードを選択する選択手段を設け、前記
選択手段の選択に係わらず誘導モードを選択するスイッ
チを備えるか、又は前記選択手段による選択が可能な状
態と、選択手段の選択に係わらず誘導モードのみを選択
する状態とを切り換えるスイッチを備え、前記スイッチ
を操作するキーを設け、前記スイッチによって誘導モー
ドを選択したときに前記キーはスイッチから取り外し可
能とすることにより達成される。

【００１０】こうして、誘導線上にゴルフカートがある
状態でキースイッチをＯＦＦにしてキーを抜き取れば、
誘導モードでしか動作しないようになる。そして操作レ
バーを手動モードの位置に移動させても手動操舵モード
に移行することはなく、誘導線上で自動操舵のみが行わ
れ、操縦を行うことが不要となるので、操作に慣れない
プレーヤーが操作する場合でもゴルフカートを池に落と
したりすることはなく非常に安全である。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の誘導式ゴルフカートを実
施例に基づき以下に詳述する。図９、図１０において、
１は本体で、後方両側に駆動車輪（後輪）２が設けら
れ、内部には駆動車輪２を駆動する駆動モータ３（同図
には図示せず）、その電源としての鉛蓄電池及び制御回
路基板等が搭載されている。前記本体１の前方には取付
ステー４が設けられ、このステー４にはキャスタ５が取
付ステー４に対し、換言すれば本体１に対し回動自在に
支持されており、キャスタ５には駆動車輪（前輪）６が
回動自在に支持されている。

【００１２】７は前記取付ステー４に装着された角度制
御用モータで、そのモータ軸に第１プーリ８が、またキ
ャスタ５の軸に第２プーリ９が夫々固着され、両プーリ
間をタイミングベルト１０で連結して角度制御用モータ
７の回転をキャスタ５に伝達し、キャスタ７の本体１に
対する角度を制御するようになっている。

【００１３】１１は前記取付ステー４に取りつけられた
ボリュームで、その回動軸がタイミングベルト１２を介
して前記角度制御用モータ７のモータ軸に連結されお
り、該ボリューム１１によりキャスタ５の本体１に対す
る角度を検出するようになっている。

【００１４】１３は前記キャスタ５に固着され、キャス
タ５の前方に突出する支持板で、この支持板１３の先端
左右には夫々中心から等距離離間した一対の検出コイル
１４ａ，１４ｂが夫々所定位置に取り付けられている。
この一対の検出コイル１４ａ，１４ｂは路面に埋設され
た誘導線１５に交流電流を流すことによって誘導線１５
から放射する交番磁界を検出するものであり、その検出
出力の偏差により角度制御用モータ７を制御して本体１
に対するキャスタ５の角度を制御するようになってい
る。

【００１５】１６は前記本体１から後方に延設されたハ
ンドルで、近傍にブレーキレバー１７が配設されてい
る。１８は前記ハンドル１６に設けられた制御ボックス
で、図３に示す正面図から明らかなように、左側に主操
作部１９を、右側に速度制御部２０を配設している。

【００１６】前記主操作部１９は、電源スイッチ２１、
誘導線１５を埋設した路面の近傍に、あらかじめ予定さ
れた停止点の目印として埋設された磁石２２の磁力をセ
ンサ２３により検出して、ゴルフカートを停止せしめる
ステーション停止モードとセンサ出力を無効としてステ
ーションを通過させるステーション通過モードとを選択
するステーション通過選択スイッチ２４、後述する操作
レバー３２の操作による手動操舵を行うか否かを選択す
るパワーハンドル選択スイッチ２５とを有しており、こ
の主操作部１９は蓋体２６により開閉自在に施蓋されて
いる。

【００１７】前記速度制御部２０は、後述する操作レバ
ー３２の操作による手動操舵時に、前記駆動モータ３の
出力を切り替える低速スイッチ２７、中速スイッチ２
８、高速スイッチ２９を有している。３０は前記本体１
の走行を始動せしめる始動スイッチである。３１は前記
制御ボックス１８側面に形成されたキースイッチで、着
脱自在なキーによりＯＮ・ＯＦＦ操作可能となってお
り、このキースイッチ３１のＯＮ操作時にのみ後述する
手動操舵モードと誘導モードとの選択が可能となり、Ｏ
ＦＦ時には手動操舵モードの選択が不可能となるように
構成されている。

【００１８】３２は一端を前記制御ボックス１８上面に
支持された操作レバーで、遊端に合成樹脂製の操作部３
３を回転自在に支持しており、操作部３３を使用者の手
前側の上方に向ける第１位置（図３及び図４の実線位
置、及び図２参照）と、操作部３３を使用者から離れた
制御ボックス１８の凹所３４に圧入させて操作レバー３
２の移動を阻止する第２位置（図３及び図４の破線位置
参照）との間を回動するようになっている。

【００１９】また、前記操作レバー３２は、前記第１位
置において左右に揺動可能に支持されており、揺動によ
り制御ボックス１８内部に配設されたボリューム３５
（図６及び図７の参照）を操作し、このボリューム３５
の出力を、前記キャスタ５の角度を検出するボリューム
１１の出力と比較して、両出力が同じになるように角度
制御用モータ７を制御するようになっている。

【００２０】前記操作レバー３２は第１位置において左
右への揺動力を解除すると、中央位置に復帰するように
なっている。前記操作レバー３２は、第２位置において
は、操作部３３を制御ボックス１８の凹所３４に圧入さ
せ、操作レバー３２が振動するのを防止するようになっ
ている。

【００２１】図４において、３６は磁石３７を収納した
合成樹脂製のホルダーで、操作レバー３２を第１位置に
位置させた際に、操作レバー３２の制御ボックス１８と
対向する面に埋設されている。３８は磁石３９を収納し
た合成樹脂製のホルダーで、操作レバー３２を第２位置
に位置させた際に、操作レバー３２の制御ボックス１８
と対向する面に埋設されている。前記ホルダー３６，３
８の操作レバー３２から突出する部分を略半球状に形成
している。

【００２２】４０は前記操作レバー３２を第１位置に位
置させて中立させた際に、前記制御ボックス１８内のホ
ルダー３６と対向する位置に配段されたホールＩＣで、
操作レバー３２を第１位置に移動させることによりホー
ルＩＣ４０が磁石３７の磁力を検出して手動操舵モード
を選択するようになっている。

【００２３】４１は前記操作レバー３２を第２位置に位
置させた際に、前記制御ボックス１８内のホルダ３８と
対向する位置に配設されたホールＩＣで、操作レバー３
２を第２位置に移動させることによりホールＩＣ４１が
磁石３９の磁力を検出して誘導モードを選択するように
なっている。

【００２４】前記制御ボックス１８の上面には、前記操
作レバー３２が第１位置で揺動する際、ホルダー３６の
半球状突出部と当接する位置に、操作レバー３２の揺動
中心を中心として操作レバー３２の揺動範囲に亙り円弧
状の溝部４２が形成され、この溝部により操作レバー３
２を揺動操作した際の制御ボックス１８上面の損傷を防
止している。

【００２５】次に、操作レバー３２の支持構造を図５乃
至図８に基づき詳述する。４３は前記ハンドル１６にネ
ジ固定される固定金具で、略コ字状に折曲形成されてお
り、上壁面に固着されたネジ４４を、ハンドル１６に固
着されたブラケット４５に貫通させ、このネジ４４にナ
ット４６を螺着して固定金具４３を固定するようになっ
ている。

【００２６】前記固定金具４３の上壁面には制御ボック
ス１８の合成樹脂製の基台４７がネジ固定され、この基
台に、基台の下面閉口を被う下カバー４８が固着されて
固定金具４３を被うようになっている。前記基台４７に
は、略中央部に円形の開口部４９が形成され、この閉口
部周縁に上方に向かって基台４７と一体に円環状の突条
５０が形成されている。

【００２７】５１は前記固定金具４３の上壁面と下壁面
を貫通して、上壁面と下壁面とによって回動自在に支持
される回転軸で、その上端にコ字状に形成された支持金
具５２をカシメ固定しており、この支持金具には、回転
軸５１の近傍にピン５３をカシメ固定している。前記支
持金具５２は開口部４９から基台４７の上方に突出する
ようになっている。

【００２８】５４は前記支持金具５２外周に被嵌され、
前記基台４７の開口部４９上方を被う合成樹脂製の半球
状カバーで、下面に、前記開口部４９の周縁の突条5Oの
外周に近接する円環状リブ５５が形成されており、リブ
５５及び突条５０により雨等が開口部４９を介して制御
ボックス１８内に侵入するのを防止するようになってい
る。

【００２９】５６は前記操作レバー３２に設けられた一
対の支持片で、前記カバー５４に形成されたスリット５
７内に挿入され、カバー５４を貫通する軸５６により操
作レバー３２を回動自在に支持するようになっている。
前記カバー５４に形成されたスリット５７はカバー５４
内部と非連通で、且つ外周に向かって低くなるように傾
斜して形成されており、スリット５７に滴下した雨等は
カバー５４内部に侵入することなく、スリット５７底部
の傾斜にそって基台４７上に案内される。

【００３０】５９及び６０は一端を積層された状態で、
その一端を前記固定金具４３の上壁面に回動自在に支持
される左右一対の金属製アームで、互いの対向する面に
折曲片６１，６２を折曲形成し、遊端にアーム５９，６
０の材厚の半分の深さの座押部６３，６４は下方に位置
するアーム５９が上方に向かって、上方に位置するアー
ム６０が下方に向かって突出するように形成されてい
る。

【００３１】６５は前記アーム５９，６０の座押部６
３，６４に下方に突出するように一端をカシメ固定され
る一対のピンで、他端が固定金具４３に対して同じ高さ
に位置するようになっている。即ち、前記アーム５９，
６０は一端を積層して支持されているが、ピン６５の固
着される座押部６３，６４は下方に位置するアーム５９
が上方に向かってアーム５９の材厚の半分の深さで形成
され、下方に位置するアーム６０が下方に向かってアー
ム６０の材厚の半分の深さで形成されているため、同一
形状のピン６５をカシメ固定すると、第６図に示すごと
く、他端が固定金具４３に対して同じ高さに位置するよ
うになる。従って、後述するバネ体６６が斜めに架設さ
れることはなく、アーム５９，６０の回動動作を良好に
行うことができる。

【００３２】６６は両端を前記ピン６５に係止し、前記
アーム５９，６０を互いに近接する方向に付勢するバネ
体で、アーム５９，６０の折曲片６１，６２間に前記回
転軸５１及びピン５３を挟持するようになっている。従
って、前記操作レバー３２を左右方向に揺動すると、回
転軸５１近傍のピン５３がどちらか一方のアーム５９，
６０の折曲片６１，６２を神圧して、アーム５９，６０
がバネ体６６の付勢力に抗して回動することで回転軸５
１が回動する。例えば、左方向に揺動すると、ピン５３
により押圧されてアーム６０かバネ体６６の付勢力に抗
して回動する。一方、他方のアーム５９は折曲片６１が
回転軸５１に当接しているので、回動することはない。

【００３３】また、前記操作レバー３２への操作力を解
除すると、バネ体６６の付勢力によりアーム５９，６０
が復帰し、その復帰によりピン５３が抑圧されて回転軸
５１が中立位置に復帰し、操作レバー３２が中立位置に
復帰する。６７は前記固定金具４３の上壁面に固着さ
れ、上方に向かって突出する一対の位置決め突起で、前
記アーム５９，６０と当接してアームの回動範図を規制
し、操作レバー３２の揺動範囲を規制するようになって
いる。尚、本実施例では前記突起６７により操作レバー
３２を左右とも６０°までの範囲に規制し、あまり急激
な操作を行なってゴルフカートが横転しないようになっ
ている。

【００３４】前記ボリューム３５は固定金具４３の下壁
面に固着され、その回転軸を、下壁面を貫通させて下壁
面下方に延設して下端に第１歯車６８に回転軸５１下端
に固着した第２歯車６９を噛み合わせ、第１歯車６８と
第２歯車６９の噛み合いにより回転軸５１の回転をボリ
ューム３５に伝達するようになっており、ボリューム３
５からの出力を変動させてキャスタ５の本体１に対する
角度を制御する角度制御用モータ７を制御し、キャスタ
５の向きを制御するようになっている。尚、制御ボック
ス１８からの配線は、ハンドル１６に形成された図示し
ない開口からハンドル１６内部を通して本体１内部に配
線されている。

【００３５】次に、第１図に基づき回路を説明する。７
０は路面に埋設された誘導線１５を検出する誘導線検出
手段で、誘導線１５に交流電流が供給されることにより
発生する交番磁界を検出する前記検出コイル１４ａ，１
４ｂと、その検出出力を増幅する増幅回路７１ａ，７１
ｂと、その増幅出力を作動比較する比較回路７２とから
構成されている。前記比較回路７２の偏差出力に基づい
てチョッパ回路７３のデューティが制御され、駆動回路
７４を介して前記角度制御用モータ７の回転を制御する
ようになっている。

【００３６】７５は走行距離を計測する走行距離計測手
段で、駆動車輪２、または誘導車輪６に取りつけられた
磁石７６からの磁束を検出する磁気センサ７７を有して
おり、この磁気センサからの出力はＦ−Ｖ変換回路７８
にて直流電圧に変換され、走行距離信号及び速度信号と
して後述する制御回路手段９５に出力される。

【００３７】７９は前記本体１の前方に位置する障害物
との近接を検出する近接検出手段で、本体１の前方に配
設された超音波発生手段、あるいは電波発生手段から放
射された超音波、電波のドップラ効果による反射波を検
出するセンサ８０と、このセンサの出力をあらかじめ設
定された所定値と比較する比較回路８１とからなり、比
較回路８１によってセンサ８０の出力を所定値と比較し
て障害物との距離を検出し、障害物が前記所定値と対応
する離間距離以内に近接すると後述する制御回路手段９
５に出力して制御回路手段９５により走行を停止するよ
うになっている。

【００３８】８２は誘導線１５の近傍に、あらかじめ設
定された停止点として埋設された信号発生源としての磁
石２２からの磁束を検出する検出手段で、磁石２２の磁
束を検出する検出コイル２３の出力が増幅回路８３によ
り増幅されて波形整形回路８４により波形整形され、こ
の波形整形回路８４の出力が後述する制御回路手段９５
に出力され、制御回路手段９５は、前記検出手段８２の
出力に基づいて走行を停止するようになっている。

【００３９】また、この時、制御回路手段９５は前記ス
テーション通過選択スイッチ２４の操作により、検出手
段８２の出力に基づいて停止させるステーション停止モ
ードと検出手段８２の出力に係わりなく走行させるステ
ーション通過モードとを選択するようになっており、選
択されたモードに基づいて走行を制御するようになって
いる。

【００４０】８５は制御回路手段９５の動作のためのク
ロック信号を発生するクロック信号発生手段で、このク
ロック信号を制御回路手段９５の指令に基づいて計数す
るタイマ手段８６に出力し、タイマ手段８６の出力を制
御回路手段９５に出力するようになっている。

【００４１】８７はキャスタ５の本体１に対する角度を
手動操作により制御するための手動操舵手段で、前記操
作レバー３２の揺動操作により制御されるボリューム３
５と、その出力を増幅する増幅回路８８と、前記キャス
タ５の角度を検出するボリューム１１と、その出力を増
幅する増幅回路８９と、両増幅出力を差動比較する比較
回路９０とから構成されている。前記比較回路９０の偏
差出力に基づいてチョッパ回路９１のデューティが制御
され、前記駆動回路７４を介して角度制御用モータ７の
回転を制御するようになっている。

【００４２】９２は前記角度制御用モータ７の制御を、
誘導線検出手段７０に基づく制御、即ち誘導モードと、
前記手動操舵手段８７に基づく制御、即ち手動操舵モー
ドとを切り替える切替手段で、前記一対のホールＩＣ４
０，４１と、切替回路９３とからなり、前記切替回路９
３は、ホールＩＣ４０，４１からの出力に基づき前記操
作レバー３２が第１位置に位置しているか、第２位置に
位置しているかを判別して、操作レバー３２が第１位置
に位置している場合には、手動操舵手段８７からの出力
のみを駆動回路７４に出力し、且つ操作レバー３２が第
２位置に位置している場合には誘導線検出手段７０から
の出力のみを駆動回路７４に出力するようになってい
る。

【００４３】尚、手動操舵モードが選択された際、操作
レバー３２を揺動すると、ホールＩＣ４０が操作レバー
３２に埋設された磁石３７の磁力を検出しなくなるが、
前記切替回路９３は第１位置へ操作レバー３２が移動さ
れた際にホールＩＣ４０が磁力を検出することにより手
動操舵モードに切り替わり、その後は磁力の検出に係わ
りなく手動操舵モードを維持するようになっている。

【００４４】また、前記切替回路９３は、前記キースイ
ッチ３１がＯＦＦに切り替えられた際、手動操舵手段８
７からの出力を遮断するスイッチ手段を有しており、キ
ースイッチ３１をＯＦＦにした状態では、誘導モード状
態になるようになっている。

【００４５】９４は前記電源スイッチ２１、ステーショ
ン通過切替スイッチ２４、パワーハンドル選択スイッチ
２５、低速スイッチ２７、中速スイッチ２８、高速スイ
ッチ２９、スタートスイッチ３０を有するコントロール
部で、前記各スイッチの操作に基づき制御回路手段９５
に出力するようになっている。

【００４６】前記低速スイッチ２７、中速スイッチ２
８、高速スイッチ２９は手動操舵モード選択時の速度制
御を行うものであり、コントロール部９４は、低速スイ
ッチ２７、中速スイッチ２８、高速スイッチ２９の操作
を記憶する手段を有し、誘導モードを経て再び手動操舵
モードに切り替えられた際、記憶手段に記憶した速度を
制御回路手段９５に出力し、前回の手動操舵モード選択
時に設定された速度で走行させるようになっている。

【００４７】９５は制御回路手段で、マイクロプロセッ
サを含み、各入力信号に基づいて、駆動回路９６を介し
て駆動車輪２駆動用の駆動モータ３、ブレーキ手段９７
を制御するようになっている。また、前記制御回路手段
９５は、ホールＩＣ４０，４１の内、どちらか一方が磁
力を検出していないと、即ち、操作レバー３２が第１位
置における中立位置か、あるいは第２位置かのどちらか
に確実に位置していないと、前記スタートスイッチ３０
を操作してもスタートしないようになっている。

【００４８】９８は前記電源スイッチ２１、ステーショ
ン通過切替スイッチ２４、パワーハンドル選択スイッチ
２５、低速スイッチ２７、中遠スイッチ２８、高速スイ
ッチ２９、スタートスイッチ３０の操作に基づく制御回
路手段９５からの出力により動作状態を表示する表示回
路で、前記電源スイッチ２１の操作により点灯する表示
部９９、ステーション通過切替スイッチ２４の操作によ
り点灯する表示部１００、パワーハンドル選択スイッチ
の操作により点灯する表示部１０１、低速スイッチ２７
の操作により点灯する表示部１０２、中遠スイッチ２８
の操作により点灯する表示部１０３、高速スイッチ２９
の操作により点灯する表示部１０４制御するようになっ
ている（図３参照）。

【００４９】次に、動作を説明する。操作レバー３２を
第２位置に移動させると、第２位置に対応するホールＩ
Ｃ４１が磁力を検出し、その出力に基づき切替回路９３
が誘導線検出手段７０からの出力のみを駆動回路７４に
出力する誘導モードに切り替わる。この誘導モード選択
状態において、スタートスイッチ３０を操作すると、そ
の出力が制御回路手段９５に出力され、制御回路手段９
５が駆動回路９６を介して駆動モータ３を駆動し、ゴル
フカートを走行させる。

【００５０】また、検出コイル１４ａ，１４ｂが誘導線
１５に発生する交番磁界を検出し、その検出出力の差に
より角度制御用モータ７を制御して、キャスタ５の本体
１に対する角度を制御し、ゴルフカートを誘導線１５に
沿って走行させる。

【００５１】この誘導モード選択時においては、操作レ
バー３２は、その操作部３３を制御ボックス１８の凹所
３４に圧入されているので、走行時の振動により操作レ
バー３２が振動して制御ボックス１８と操作レバー３２
との間で騒音が発生することはない。また、操作レバー
３２は操作部３３か凹所３４に圧入されているので、揺
動操作か不能となり、誤って操作することがなく、操縦
者の誤操作を防止することができる。

【００５２】操作レバー３２を第１位置に移動すると、
第１位置に対応するホールＩＣ４０，４１が磁石３７の
磁力を検出し、ホールＩＣ４０の出力に基づき切替回路
９３が手動操舵手段８７からの出力のみを駆動回路７４
に出力する手動操舵モードに切り替わる。この手動操舵
モード選択状態において、スタートスイッチ３０を操作
すると、その出力が制御回路手段９５に出力され、制御
回路手段が駆動回路９６を介して駆動モータ３を駆動
し、ゴルフカートを走行させる。

【００５３】そして、操縦者が走行させようとする方向
に操作レバー３２を操作すると、操作レバー３２の操作
に応じてボリューム３５が制御され、そのボリューム３
５からの出力とキャスタ５の本体１に対する角度を検出
するボリューム１１の出力とを比較して、その比較値に
応じて駆動回路７４が角度制御用モータ７を制御し、操
作レバー３２の操作に応じてキャスタ５の本体１に対す
る角度を制御して走行方向を操縦者の希望する方向に操
舵する。

【００５４】この手勅操舵モードにおいては、操縦者が
操作レバー３２を押さえ付けるようにして操作するが、
操作レバー３２に装着したホルダー３６の半球状突出部
を制御ボックス１８に形成した溝部４２に当接させ、他
の部分が当接しないようになっているので、制御ボック
ス１８の上面が傷付くことがなく、長期間にわたり外観
を良好な状態に維持できる。

【００５５】また、溝部４２は操作レバー３２の揺動範
囲に亙り形成しているので、溝部４２が操作レバー３２
の揺動範囲を示すことにより、操縦者が操作レバー３２
を揺動範囲以上に揺動して損傷するといった誤操作を防
止することができる。さらに、溝部４２の形成によりホ
ールＩＣ４Ｏと磁石３７とが近接することになり、ホー
ルＩＣ４０がより確実に磁力を検出してモード切り替え
を確実に行うようにすることができる。

【００５６】操作レバー３２を第１位置か、あるいは第
２位置に切り替えたつもりであっても、切り替えがなさ
れておらず、特に第１位置から第２位置に切り替えたつ
もりであっても、操作レバー３２の操作部３３が制御ボ
ックス１８の凹所３４に完全に圧入されておらず、スタ
ートスイッチ３０を操作すると以前のモードで走行する
恐れがあるが、制御回路手段９５はどちらか一方のホー
ルＩＣ４Ｏ，４１が磁力を検出していないとスタート信
号を受け付けないようにしているので、以前のモードで
走行することはなく、安全性を向上することができる。

【００５７】また、キャディ不足によりプレイする際に
キャディが付かない場合があり、その場合、プレーヤー
がゴルフカートを操作しなければならないが、操作に慣
れないプレーヤーが手動操舵モードで操縦すると、ゴル
フカートを池に落としたりする恐れがある。しかし、キ
ースイッチ３１をＯＦＦにしてキーを抜き取れば、操作
レバー３２を第１位置に移動させても手動操舵モードに
移行することはなく、従って、操作に慣れないプレーヤ
ーが操作する場合でもゴルフカートを池に落としたりす
ることはない。

【００５８】キースイッチ３１をこのように操作する場
合、誘導線上にゴルフカートがある状態で行う。通常、
車庫などからゴルフカートを出庫して誘導線がある場所
まで移動させるときは操作に慣れた人が手動操舵モード
を使用して行う。そして誘導線上にゴルフカートを移動
させ、使用者が、例えばプレーヤーのような操作に不慣
れな人である場合に、キースイッチ３１を操作して誘導
モードでしか動作しないようにしておく。そうすること
で、誘導線上で自動操舵のみが行われ、操縦を行うこと
が不要となるので非常に安全である。

【００５９】次に、車庫に納車したゴルフカートを出庫
する際の操作を説明する。電源スイッチ２１を操作した
状態では制御回路手段９５がブレーキ手段９７にてブレ
ーキをかけた状態となっている。この状態で、制御ボッ
クス１８の裏面に配設した図示しないブレーキ解放スイ
ッチを操作してブレーキを解放し、操作レバー３２を第
１位置に移動して手動操舵モードを選択する。

【００６０】操作レバー３２を操作しない状態では操作
レバー３２は中立位置に位置し、従って、キャスタ５は
本体１に対して平行な方向に固定されており、この操作
レバー３２を中立位置に維持させたままハンドル１６を
引き、ゴルフカートを真っ直ぐにバックさせて出庫す
る。また、必要に応じて操作レバー３２を操作してキャ
スタ５の向きを変え、ゴルフカートを曲線的にバックさ
せて出庫することもできる。

【００６１】図１１は第２の実施例を示す回路図で、上
述した実施例と同一部は同一符号を付して説明を省略す
る。１０５は路面に埋設された誘導線１５を検出する誘
導線検出手段で、誘導線１５に交流電流を流すことによ
って誘導線１５に発生する交番磁界を検出する検出コイ
ル１４ａ，１４ｂと、その検出出力を増幅する増幅回路
１０６ａ，１０６ｂとから構成されており、誘導線検出
手段１０５からの出力を後述する切替手段１１０、比較
回路１１２、チョッパ回路１１３を介して駆動回路１１
４に出力し、駆動回路１１４により角度制御用モータ７
を駆動してキャスタ５の本体１に対する角度を制御し、
ゴルフカートを誘導線１５に沿って走行するようになっ
ている。

【００６２】１０７はキャスタ５の本体１に対する角度
を手動操作により制御するための手動操舵手段で、前記
操作レバー３２の揺動操作により制御されるボリューム
３５と、その出力を増幅する増幅回路１０８と、前記キ
ャスタ５の角度を検出するボリューム１１と、その出力
を増幅する増幅回路１０９とから構成されており、手動
操舵手段１０５からの出力を後述する切替手段１１０、
比較回路１１２、チョッパ回路１１３を介して駆動回路
１１４に出力し、駆動回路１１４により角度制御用モー
タ７を駆動してキャスタ５の本体１に対する角度を制御
し、ゴルフカートを操作レバー３２の操作により操縦す
るようになっている。

【００６３】１１０は前記角度制御用モータ７の制御
を、誘導線検出手段１０５に基づく制御、即ち誘導モー
ドと、前記手動操舵手段１０７に基づく制御、即ち手動
操舵モードとを切り替える切替手段で、前記一対のホー
ルＩＣ４０，４１と、切替回路１１１とからなり、前記
切替回路１１１は、ホールＩＣ４０，４１からの出力に
基づき前記操作レバー３２が第１位置に位置している
か、第２位置に位置しているかを判別して、操作レバー
３２が第１位置に位置している場合には、手動操舵手段
１０７からの出力のみを比較回路１１２、チョッパ回路
１１３を介して駆動回路１１４に出力し、且つ操作レバ
ー３２が第２位置に位置している場合には誘導線検出手
段１０５からの出力のみを比較回路１１２、チョッパ回
路１１３を介して駆動回路１１４に出力するようになっ
ている。

【００６４】１１２は前記誘導線検出手段１０５の増幅
出力、あるいは手動操舵手段１０７の増幅出力を比較す
る比較回路で、この比較回路１１２の偏差出力に基づい
てチョッパ回路１１３のデューティが制御され、駆動回
路１１４により駆動制御用モータ７の本体に対する角度
を制御するようになっている。この第２の実施例の回路
構成であれば、上記第１の実施例において誘導線検出手
段７０と手動操舵手段８７の出力側に夫々設けられてい
た比較回路７２，９０及びチョッパ回路７３，９１を兼
用することができ、回路構成を簡素化することができ
る。

【００６５】

【発明の効果】以上のように、本発明の誘導式ゴルフカ
ートは、誘導線に沿って走行させる誘導導モードと、操
作手段の操作により操縦する手動操舵モードとを必要に
応じて適宜選択することができ、手動操舵モードを選択
すると、操作手段の操作によって誘導線に係わりなく走
行する。また、誘導モードを選択すると、路面に埋設し
た誘導線に発生する磁界を検出する検出手段の出力に基
づいて誘導線に沿って走行する。そして、スイッチを切
り替えることにより、誘導モードと手動操舵モードのい
ずれかのモード選択を可能とする状態と、手動操舵モー
ドが選択されず、誘導モードでのみを選択する状態を選
ぶことができる。

【００６６】そして、誘導線上にゴルフカートがある状
態でキースイッチを操作してＯＦＦにしてキーを抜き取
れば、誘導モードでしか動作しないようになり、選択手
段を操作しても手動操舵モードに移行することはなく、
誘導線上で自動操舵のみが行われ、操縦を行うことが不
要となるので、操作に慣れないプレーヤーが操作する場
合でもゴルフカートを池に落としたりすることはなく非
常に安全である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のゴルフカートの回路図。

【図２】本発明のゴルフカートの制御ボックスの斜視
図。

【図３】制御ボックスの上面図。

【図４】制御ボックスの側面図。

【図５】制御ボックスの分解斜視図。

【図６】制御ボックスの要部断面図。

【図７】制御ボックス内部の分解斜視図。

【図８】要部斜視図。

【図９】キャスタ部分の斜視図。

【図１０】外観斜視図。

【図１１】本発明の第２の実施例を示す回路図。

【符号の説明】

１ ゴルフカート本体 ２ 駆動車輪 ３ 駆動モータ ５ キャスタ ６ 誘導車輪 ７ 角度制御用モータ １４ａ，１４ｂ 検出コイル １５ 誘導線 １６ ハンドル １７ ブレーキレバー １８ 制御ボックス １９ 主操作部 ２０ 速度制御部 ３１ キー ３２ 操作レバー ３３ 操作部 ４０，４１ ホールＩＣ ７０，１０５ 誘導線検出手段 ７４ 駆動回路 ７５ 走行距離計測手段 ７９ 近接検出手段 ８２ 停止点磁石検出手段 ８７，１０７ 手動操舵手段 ９１，１１３ チョッパ回路 ９５ 制御回路手段

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 路面に埋設した誘導線に発生する磁界を
   検出する検出手段からの検出信号に基づきゴルフカート
   本体の走行方向を指示して走行する誘導モードと、前記
   検出手段の検出出力とは無関係にゴルフカート本体の走
   行方向を指示する操作手段によって走行する手動操舵モ
   ードとを備えたゴルフカート本体であって、前記誘導モ
   ードと手動操舵モードのモードを選択する選択手段を設
   け、前記選択手段の選択に係わらず誘導モードを選択す
   るスイッチを備えたことを特徴とする誘導式ゴルフカー
   ト。
2. 【請求項２】 路面に埋設した誘導線に発生する磁界を
   検出する検出手段からの検出信号に基づきゴルフカート
   本体の走行方向を指示して走行する誘導モードと、前記
   検出手段の検出出力とは無関係にゴルフカート本体の走
   行方向を指示する操作手段によって走行する手動操舵モ
   ードとを備えたゴルフカート本体であって、前記誘導モ
   ードと手動操舵モードのモードを選択する選択手段を設
   け、前記選択手段による選択が可能な状態と、選択手段
   の選択に係わらず誘導モードのみを選択する状態とを切
   り換えるスイッチを備えたことを特徴とする誘導式ゴル
   フカート。
3. 【請求項３】 前記スイッチを操作するキーを設け、前
   記スイッチによって誘導モードを選択したときに前記キ
   ーはスイッチから取り外し可能であることを特徴とする
   請求項１、又は請求項２記載の誘導式ゴルフカート。