JPH045166A

JPH045166A - 電動車

Info

Publication number: JPH045166A
Application number: JP10721990A
Authority: JP
Inventors: Yoshikazu Sugiura; 義和杉浦
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1990-04-23
Filing date: 1990-04-23
Publication date: 1992-01-09
Anticipated expiration: 2010-11-01
Also published as: JPH07100447B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）　産業上の利用分野本発明は、走行方向を操作レバーにより制御する電動車
に関し、ゴルフカート等に適用されるものである。

（ロ）　従来の技術ゴルフカートにおいては、本体内に、駆動モータ及び駆
動モータの電源となる蓄電池等が搭載され、駆動モータ
により駆動車輪である後輪を駆動すると共に、誘導車輪
である前輪をキャスタにより本体に対し回動自在に支持
しており、カーブ走行時には、キャディが本体に固定さ
れたハンドルを走行しようとする方向に押すことにより
キャスタの向きを変え、走行方向を変えるようになって
いる。

しかしながら、本体内に駆動モータ、蓄電池、ゴルフバ
ック等の重量物が搭載されており、本体が重くなるため
、上述した走行方向を変える操作が重くなり、操作性が
非常に悪いものであった。

そこで、容易に走行方向を変えることができるゴルフカ
ートが市場より要望されており、この要望に答えるため
、本出願人は、駆動モータを制御する制御ボックスに操
作レバーを回動自在に設け、この操作レバーによりキャ
スタの角度を制御する角度制御モータを制御することを
提案したが、操作レバーを操作する際、操作レバーを押
さえ付けるように操作するため、操作レバーと制御ボッ
クスとが接触し、その接触により制御ボックスに傷が入
り、見映えが悪くなる等の欠点があった。

（ハブ　発明が解決しようとする課題本発明は、上記欠点を解決するためになされたもので、
操作レバーにより操作性を向上でき、制御ボックスの損
傷を防止できる電動車を提供することを課題とする。

（ニ）　課題を解決するための手段本発明は、駆動モータ等を内蔵する本体と、本体に支持
され、駆動モータにより回転駆動される駆動車輪と、本
体に回動自在に支持されるキャスタに回転自在に装着さ
れる誘導車輪と、キャスタの本体に対する角度を制御す
る角度制御用モータと、本体に設けられ、駆動モータの
駆動を制御する制御ボックスと、制御ボックスに回動自
在に設けられ、角度制御用モータを制御する操作レバー
とを備え、操作レバーに略半球状の突出部を形成し、制
御ボックスの前記突出部と当接する部分に、操作レバー
の回動中心と同・し・状に操作レバーの回動範囲に亙り
溝部を形成したことを特徴とするものである。

（ホ）　作用操作レバーの回動操作により角度制御用モータを制御し
てキャスタの本体に対する向きが制御され、電動車が操
縦者の希望する方向に走行する。

この時、操作車は操作レバーを制御ボックスに押さえ付
けるようにして回動操作するが、操作レバーに形成され
た略半球状の突出部が制御ボックスに形成された溝部に
当接し、制御ボックスの他の部分に当接することはない
ので、他の部分が損傷することはない。

（へ）　実施例本発明の誘導式電動車を、ゴルフカートに適用した一実
施例に基づき以下に詳述する。

ｌは本体で、後方両側に駆動車輪（後輪）２が設けられ
、内部には駆動車輪２を駆動する駆動モータ、その電源
としての鉛蓄電池及び制御回路基板等が搭載されている
。前記本体１の前方にはキャスタ部３の取付ステー４が
設けられ、このステー４にはキャスタ５の本体１に対す
る角度制御モータ６が取りつけられ、そのモータ軸には
第１プーリ７が、また取付ステー４に回動自在に支持さ
れる軸には第２プーリ８が夫々取付ステ−４上面に設け
られ、両ブーり間はタイミングベルト９にて連結されて
いる。

１０は前記取付ステー４に取りつけられたボッニームで
、その回動軸をタイミングベルト１１を介して前記角度
制御モータ６のモータ軸に連結されている。

前記キャスタ部３は取付ステー４、即ち、本体１に肘し
回動自在に取りつけられており、前記キャスタ５には誘
導車輪である前輪が回転自在に支持されている。また、
前記キャスタ５には前方に突出する支持板１２が取りつ
けられ、この支持板１２の先端左右には夫々中心から等
距離離間した一対の検出コイル１３ａ、１３ｂが夫々所
定位置に取り付けらｔｚでいる。この一対の検出コイル
１３ａ、１３ｂは路面に埋設された誘導線から放射する
交番磁界を検出するものであり、その検出出力の偏差に
より本体１に対するキャスタ５の角度制御用モータ６を
制御するようになっている。

１４は前記本体１から後方に延設されたノ１ンドルで、
近傍にブレーキレバー１５が配設されている。

１６は前記ハンドル１４に設けられた合成樹脂製の制御
ボックスで、第５図に示す正面図から明らかなように、
左側に主操作部１７を、右側に速度制御部１８を配設し
ている。前記主操作部１７は、電源スインチ１９、誘導
線を埋設した路面の近傍に、あらかじめ予定された停止
点の目印として埋設された磁石の磁力を図示しないセン
サにより検出してゴルフカートを停止せしめるステーシ
ョン停止モードとセンサ出力を無効とじてステーション
を通過させるステーション通過モードとを選択するステ
ーション通過選択スインチ２０、後述する操作レバー２
７による手動操舵を行うか否かを選択するパワーハンド
ル選択スインチ２１とを有しており、この主操作部１７
は蓋体２２により開閉自在に施蓋されている。

前記速度制御部１８は、後述する操作レノ＜−２７＋；
よる手動操舵時に、前記駆動モータの出力を切り替える
低速スイッチ２３、中速スイッチ２４、高速スイッチ２
５を有している。２６は前記本体１の走行を始動せしめ
る始動スイッチである。

２７は前記制御ボックス１６上面に一端を支持された合
成樹脂製の操作レバーで、その遊端に合成樹脂製の操作
部２８が回動自在に支持されており、操作部２８を操縦
者の手前側の上方に向ける第１位置（第３図の実線及び
第２図参照）と、操作部２８を操縦者から離れた制御ボ
ックス１７の凹所２９に嵌合させて操作レバー２７の移
動を阻止する第２位置（第３図の破線及び第１図参照）
との間を回動するようになっている。

また、前記操作レバー２７は、前記第１位置において左
右に所定範囲揺動可能に支持されており、揺動により制
御ボックス１６内部に配設されたボッニームを操作し、
このボリュームの出力を、前記キャスタ５の角度を検出
するボリューム１０の出力と比較して、両出力が同じに
なるように角度制御用モータ６を制御するようになって
いる。前記１１　作レバー２７は第１位置において左右
への揺動力を解除すると、中央位置に復帰するようにな
っている。

前記操作レバー２７は、第２位置においては、操作部２
８を制御ボックス１６の凹所２９に圧入させ、走行時の
振動により操作レバー２７が振動するのを防止するよう
になっている。

前記操作レバー２７には、第１位置に位置させた際に制
御ボックス１６と対向する面及び第２位置に位置させた
際に制御ボックス１６と対向する面に、磁石３０を内蔵
した合成樹脂製のホルダー３１が埋設されており、二の
ホルダーの操作レバー２７から突出する部分を略半球状
に形成している。

３２は前記制御ボックス１６内に配設されたホールＩＣ
で、前記操作レバー２７を第２位置に位置させた際にホ
ルダー３１と対向する位置、及び操作レバー２７を第１
位置に位置させて中央位置に中立させた際にホルダー３
１と対向する位置に設けられており、前記操作レバー２
７を第１位置に移動させることによりホールＩＣ３２が
磁石３０の磁力を検出し、その検出出力によって手動操
舵モードを選択し、操作レバー２７を第２位置に移動さ
せることによりホールＩＣ３２が磁石３０の磁力を検出
してその出力により誘導モードを選択するようになって
いる。

前記制御ボックス１６の上面には、前記操作レバー２７
が第１位置で揺動する際に、ホルダー３１の半球状突出
部と当接する位置に、操作レバー２７の揺動中心を中心
として円弧状に、且つ操作レバー２７の揺動範囲に亙っ
て溝部３３が形成され、この溝部により操作レバー２７
を揺動操作した際の制御ボックス１６上面の損傷を防止
している。

次に、動作を説明する。

操作レバー２７を第２位置に回動すると、誘導モードが
選択さノｔ、この状態でスタートボタン２６を操作する
と、駆動モータが駆動車輪２を駆動すルト共ニ、検出コ
イル１３ａ、１３ｂにより誘導線に発生する交番磁界を
検出し、その検出出力により角度制御用モータ６を制御
してキャスタ５の本体１に対する角度を制御し、ゴルフ
カートを誘導線に沿って走行させる。

この状態では、操作レバー２７の操作部２８が制御ボッ
クス１６の凹所２９に圧入されているので、走行時の振
動によって操作レバー２７が振動することはなく、不快
な騒音が発生することはない。

操作レバー２７を第１位置に回動すると、ホールＩＣ３
２が磁７石３０の磁力を検出し、その出力により手動操
舵モードが選択される。この状態でスタートボタン２６
を操作すると、駆動モータが駆動して駆動車輪２を駆動
する。そして、操作レバー２７を希望する方向に揺動す
ることにより、操作レバー２７の操作に基づき角度制御
用モータ６を操作してキャスタ５の本体１に対する角度
を制御し、ゴルフカートを希望する方向に走行させる。

この手動操舵モードにおいて、操縦者は操作レバー２７
を制御ボックス１６に押さえ付けるようにして操作する
が、制御ボックス１６には、操作レバー２７に埋設され
るホルダー３１の半球状突出部と当接する部分に、操作
レバー２７の揺動範囲に亙り操作レバーの揺動中心を中
・し・とじて円弧状に溝部３３を形成しているので、溝
部３３が操作レバー２７を揺動する際の案内となり、操
作レバー２７を操作性良（案内することができると共に
、操作レバー２７を押さえ付けるようにして揺動しても
、ホルダー３１の突出部と溝部３３との当接が接触し、
制御ボックス１６の他の部分が接触することはないので
、制御ボックス１６の他の部分に傷がつくことはなく、
制御ボックス１６の外観を長期間にわたり維持すること
ができる。

また、溝部３３は操作レバー２７の揺動範囲に亙って形
成しているので、溝部３３が操作レバー２７の揺動範囲
を示し、操縦者が無理に操作レバー２７を揺動範囲以上
に揺動させるという誤操作が解消される。

さらに、ホールＩＣ３２は溝部３３の下方に位置し、ホ
ールＩＣ３２を被う制御ボックス１６が薄くなるので、
ホールＩＣ３２と磁石３０とを近接させることができ、
操作レバー２７を第１位置と第２位置に移動させること
により、磁石３０の磁力をホール■Ｃ３２によって確実
に検出することができ、誘導モードと手動操舵モードと
を確実に切り替えることができる。

＜ト＞　　発明の効果以上の如く本発明によれば、操作レバーの操作により電
動車の走行方向を制御でき、操縦性を向上することがで
きる。また、操作レバーは操縦者が押さえ付けるように
して操作するが、操作レバーの半球状の突出部と制御ボ
ックスの溝部とが当接し、制御ボックスの他の部分が当
接することはないので、制御ボックスの他の部分が傷付
くことはなく、従って、制御ボックスの外観を長期間に
ｂたｌ）＃持することができる等の効果を奏す

【図面の簡単な説明】

図面はいづれも本発明をゴルフカートに適用した一実施
例を示し、第１図は誘導モード時の制御ボックスの斜視
図、第２図は手動操舵モード時の制御ボックスの斜視図
、第３図は制御ボックスの側面図、第４図は制御ボック
スの背面図、第５図は制御ボックスの上面図、第６図は
要部斜視図、第７図はゴルフカートの外観斜視図である
。ｌ　　・本体、２・・　駆動車輪、５・・・キャスタ、
６・　・・駆動モータ、１６・・・・制御ボックス、２
７操作レバー、３１・・・・ホルダー、３３・・・・溝
部。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）駆動モータ等を内蔵する本体と、該本体に支持さ
れ、前記駆動モータにより回転駆動される駆動車輪と、
前記本体に回動自在に支持されるキャスタに回転自在に
装着される誘導車輪と、前記キャスタの本体に対する角
度を制御する角度制御用モータと、前記本体に設けられ
、前記駆動モータの駆動を制御する制御ボックスと、前
記制御ボックスに回動自在に設けられ、前記角度制御モ
ータを制御する操作レバーとを備え、前記操作レバーに
略半球状の突出部を形成し、前記制御ボックスの前記突
出部と当接する部分に、前記操作レバーの回動中心と同
心状に操作レバーの回動範囲に亙り溝部を形成したこと
を特徴とする電動車。