DE19956870A1 - Handbetätigtes Lenkorgan für Flurförderzeuge - Google Patents
Handbetätigtes Lenkorgan für FlurförderzeugeInfo
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Abstract
Handbetätigtes Lenkorgan für Flurförderzeuge mit einer Servo-Lenkhilfe, mit DOLLAR A - einem wahlweise nur mit den Fingern oder durch Handballenauflage und Finger erfassbaren Knauf, der um eine im Abstand zum Knauf liegende vertikale Achse schwenkbar gelagert und dem ein Weg- oder Winkelgeber zur Erzeugung eines Sollwerts für die Lenkhilfe zugeordnet ist, und DOLLAR A - einer in Blickrichtung des Bedieners gesehen vor dem Knauf angeordneten stationären Auflagefläche für den Handballen.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein handbetätigtes Lenkorgan für Flurförderzeuge mit
einer Servo-Lenkhilfe nach dem Patentanspruch 1.
Bedienungselemente oder Lenkorgane für Fahrzeuge unterliegen unterschiedlichen
Auslegungskriterien, von denen die wichtigsten die Betätigungskraft, die Feinfühlig
keit und der Betätigungsweg sind. Der Betätigungsweg wird gekennzeichnet durch die
Anzahl der Lenkradumdrehungen von Lenkanschlag zu Lenkanschlag. Im Gegensatz
zu anderen Fahrzeugen sind bei Flurförderfahrzeugen wegen des Rangierbetriebes
sehr große Lenkwinkel notwendig. Große bzw. extreme Lenkwinkel werden darüber
hinaus häufig benutzt.
Die Einführung von servo-unterstützten Lenkungen (elektrisch oder hydraulisch) führt
dazu, dass die Lenkorgane, zum Beispiel die Lenkräder, kleiner ausgeführt werden
könnten, ohne dass die Lenkkräfte zu groß werden. Mit dem Einsatz ausschließlich
elektrischer Servo-Lenkhilfen entfällt die Notwendigkeit, am Lenkorgan eine Kraft
aufzubringen. Es ist lediglich notwendig, den Sollwertsensor zu betätigen.
Für letztere Lenkungen sind unterschiedliche Bedienelemente oder Lenkorgane
bekannt. Vielfach werden Lenkräder mit einem kleineren Durchmesser verwendet, bei
denen dann die Anzahl der notwendigen Umdrehungen von Lenkanschlag zu Lenk
anschlag unterschiedlich festgelegt ist. Je mehr Umdrehungen notwendig sind, desto
feinfühliger lässt sich die Lenkung bedienen. Andererseits sind mehrere Umdrehungen
notwendig, um die Lenkung im vollen Umfang zu betätigen. Wird die Anzahl der
Umdrehungen reduziert, kann der volle Lenkausschlag zum Beispiel mit nur einer
Umdrehung erreicht werden, was jedoch um den Preis der Feinfühligkeit geschieht, da
die Lenkung relativ direkt arbeitet.
Für Rangierarbeiten ist es sinnvoll, dass die Lenkradstellung und die jeweilige Stel
lung des oder der gelenkten Räder in einer definierten Relation zueinander stehen,
wodurch eine separate Radstellungsanzeige überflüssig wird. Der Bediener kann
förmlich fühlen, wie die Position der gelenkten Räder ist. Sind die Bedienelemente für
derartige Lenkungen in Form von kleinen Lenkrädern oder sogenannten Joysticks
ausgeführt, so ist einerseits die freie Beweglichkeit der Hand und auch des Arms für
die Bedienung notwendig. Andererseits ist es sinnvoll, den Arm und die Hand fest
abzustützen, um bei Fahrzeugschwankungen eine Beeinflussung der Lenkung zu ver
meiden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Lenkorgan für Flurförderzeüge mit
einer Servo-Lenkhilfe zu schaffen, bei dem möglichst kleine Finger-, Hand- und
Armbewegungen notwendig sind, um das gelenkte Rad von Anschlag zu Anschlag zu
bewegen und das andererseits die nötige Feinfühligkeit bei Geradeausfahrt mit einer
ausreichenden Unempfindlichkeit gegenüber Fahrzeugschwankungen gewährleistet.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.
Bei der Erfindung ist ein Knauf vorgesehen, der wahlweise nur mit den Fingern bzw.
dem Daumen und mindestens einem weiteren Finger oder unter Handballenauflage
von der Hand ganz erfasst werden kann. Der Knauf ist im Abstand zu diesem um eine
vertikale Achse schwenkbar gelagert. Dem Knauf ist ein Weg- oder Winkelgeber
zugeordnet, damit je nach Winkelausschlag ein Sollwert für die Servo-Lenkhilfe
erzeugt wird. Bei der Erfindung ist ferner eine Auflagerfläche für den Handballen
vorgesehen, die in Blickrichtung des Bedieners gesehen vor dem Knauf angeordnet
ist. Die Auflagerfläche ist stationär und kann zum Beispiel von dem vorderen Ende
einer Unterarmlehne des Sitzes für den Bediener gebildet sein. Alternativ kann eine
separate Auflagerfläche vorgesehen werden, die zum Beispiel an einer Auflager
scheibe, einem Auflagerteller oder dergleichen gebildet ist.
Durch die Kombination einer feststehenden Handballenauflage mit einem beweg
lichen Lenkknauf wird die gewünschte Feinfühligkeit, die Zuordnung der Bedien
elementposition zur Stellung des gelenkten Rades und die Unempfindlichkeit gegen
Fahrzeugschwankungen erreicht. Bei größeren Lenkbewegungen wird der Lenkknauf
mit der Hand von oben umfasst, so dass die Handfläche auf dem Kopf des Knaufs
aufliegt. Daher ist der Kopf des Knaufs nach einer Ausgestaltung der Erfindung dreh
bar gelagert, so dass sich keine Druckstellen an den Handflächen ergeben. Bei dieser
Betätigungsweise ist das Lenkorgan als Kurbel zu betrachten. Bei kleineren Lenk
bewegungen stützt sich die Handfläche hingegen auf der dafür vorgesehene Hand
ballenstütze ab und Daumen, Zeige- und Mittelfinger umgreifen den Lenkknauf, um
feine Lenkbewegungen auszuführen.
Die Vorteile der Erfindung liegen in der Verbesserung des Bedienkomforts unter Bei
behaltung der notwendigen Feinfühligkeit, insbesondere bei Geradeausfahrten. Der
Lenkknauf kann so geformt sein, dass er ergonomisch betätigt werden kann.
Zur Lagerung des Knaufs kann seitlich ein Lagerbauteil angebracht sein, das unterhalb
der Auflagerfläche gelagert ist. Hierzu kann zum Beispiel das Lagerbauteil als
Scheibe ausgeführt werden, welche mit der die Handballenauflage bildenden Scheibe
lagermäßig zusammenwirkt. Alternativ kann der Knauf für sich in einer stationären
ringartigen Führung geführt werden, um die erforderliche Schwenkbewegung auszu
führen. Wird die Unterarmlehne nahe an das Lenkorgan herangeführt oder bildet die
Unterarmlehne selbst die Handballenstütze, kann der Lenkknauf zu jeder Seite um
einen Winkel von <180° geschwenkt werden. Ist hingegen die Handballenstütze frei
im Raum angeordnet, können auch Lenkwinkel von <180° zu jeder Seite verwirklicht
werden.
Besonders vorteilhaft ist es nach einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung, wenn
seitlich im Knauf mindestens ein Schalter integriert ist. Der Schalter dient zum Bei
spiel zur Vorgabe der Fahrtrichtung, zur Betätigung des Signalhorns und dergleichen.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von in Zeichnungen dargestellten Ausfüh
rungsbeispielen näher erläutert.
Fig. 1 zeigt perspektivisch eine erste Ausführungsform eines Lenkorgans nach der
Erfindung.
Fig. 2 zeigt eine zweite Ausführungsform eines Lenkorgans nach der Erfindung.
Fig. 3 zeigt eine dritte Ausführungsform eines Lenkorgans nach der Erfindung.
Fig. 4 zeigt eine erste Betätigungsart des Lenkorgans nach Fig. 1.
Fig. 5 zeigt eine zweite Betätigungsart des Lenkorgans nach Fig. 1.
In Fig. 1 ist eine relativ dicke Scheibe 10 zu erkennen, die an geeigneter Position im
Bedienerbereich eines nicht gezeigten Flurförderzeugs angeordnet ist, beispielsweise
auf der linken oder rechten Seite vor einer Armlehne eines Sitzes. Die Scheibe 10 ist
stationär, und ihre Oberfläche 12 dient erforderlichenfalls für die Auflage oder Ab
stützung des Handballens.
Ein ergonomisch geformter Knauf 14, der nach oben über die Auflagerfläche 12 vor
steht, befindet sich an der Seite der Scheibe 10 und ist mit einem scheibenförmigen
Lagerbauteil 16 verbunden, das konzentrisch zur Scheibe um eine vertikale Achse 18
an der stationären Scheibe 10 gelagert ist. Mithin kann der Knauf 14 entsprechend den
dick ausgezogenen Pfeilen zu beiden Seiten wie eine Kurbel verschwenkt werden. Auf
der Oberseite des Knaufs 14 befindet sich eine Rolle 20, die ebenfalls um eine ver
tikale Achse 22 drehbar auf dem Knauf 14 gelagert ist. An der Vorderseite des Knaufs
14 ist ein Schalter 24 integriert, beispielsweise zur Betätigung eines Signalhorns.
Weitere Schalter können im Knauf seitlich integriert sein, beispielsweise zur Fahrt
richtungsvorgabe. Dem Lagerbauteil 16 ist ein Weg- oder Winkelgeber zugeordnet,
der einen Sollwert erzeugt für eine nicht gezeigte Lenkhilfe des nicht gezeigten Flur
förderzeugs. Die Lenkhilfe arbeitet vorzugsweise auf elektrischer bzw. elektromecha
nischer Basis.
Aus den Fig. 4 und 5 geht die Betätigungsart des in Fig. 1 dargestellten Lenk
organs hervor. In Fig. 4 wird der Knauf 14 von der ganzen Hand umfasst, wobei der
Handballen auf der scheibenartigen Rolle 20 ruht. Somit wird das Lenkorgan wie eine
Kurbel betätigt. Bei der Betätigungsart nach Fig. 5 hingegen ruht der Handballen auf
der Scheibe 10, und der Knauf 14 liegt zwischen Daumen, Zeige- und Mittelfinger. Im
letzteren Fall ist eine feinfühlige Lenkbetätigung möglich, ohne dass Erschütterungen
des Flurförderzeugs diese beeinträchtigen.
In Fig. 2 ist eine andere Ausführungsform dargestellt. Knauf 14, Rolle 20 und schei
benartiges Lagerbauteil 16 sind wie in Fig. 1 ausgeführt, so dass gleiche Teile mit
gleichen Bezugszeichen versehen sind. Das Lagerbauteil 16 ist jedoch an der Unter
seite am vorderen Ende einer seitlichen Armlehne 26 des Sitzes des nicht gezeigten
Flurförderzeugs drehbar gelagert. Aufgrund dieser Lagerung kann der Knauf 14 ledig
lich um die Winkel α1, α2 verschwenkt werden, die kleiner sind als 180°. Bezüglich
der Betätigung gelten die gleichen Ausführungen wie die zu den Fig. 4 und 5.
Bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist unterhalb der Armlehne 26 eine ringartige
Führung 28 angeordnet, beispielsweise eine Ringnut, in der ein Zapfen 30 des Knaufs
32 geführt ist. Es versteht sich, dass geeignete Maßnahmen erforderlich sind, um den
Knauf 30 in der Nut 28 zu halten. Auf diese soll im Einzelnen nicht eingegangen wer
den. Auch bei der Ausführungsform nach Fig. 3 ist der Schwenkwinkel wie bei der
Ausführungsform nach Fig. 2 entsprechend begrenzt. Für die Betätigung gilt jedoch
das Gleiche wie zu den Fig. 4 und 5 ausgeführt.
Claims (8)
1. Handbetätigtes Lenkorgan für Flurförderzeuge mit einer Servo-Lenkhilfe, mit
- 1. einem wahlweise nur mit den Fingern oder durch Handballenauflage und Fin
ger erfassbaren Knauf (14, 32), der um eine im Abstand zum Knauf (14, 32)
liegende vertikale Achse schwenkbar gelagert und dem ein Weg- oder Win
kelgeber zur Erzeugung eines Sollwerts für die Lenkhilfe zugeordnet ist, und
- - einer in Blickrichtung des Bedieners gesehen vor dem Knauf (14, 32) ange ordneten stationären Auflagerfläche (12) für den Handballen.
2. Lenkorgan nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagerfläche
(12) vom vorderen Ende einer Unterarmlehne (26) des Sitzes für den Bediener
gebildet ist.
3. Lenkorgan nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Auflagerfläche
von einer Auflagerscheibe (10), einem Auflagerteller oder dergleichen gebildet ist.
4. Lenkorgan nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der
Knauf (14) seitlich mit einem Lagerbauteil (16) verbunden ist, das unterhalb der
Auflagerfläche gelagert ist.
5. Lenkorgan nach Anspruch 3 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Lagerbauteil
von einer Scheibe (16) gebildet ist, die an der Unterseite der Auflagerscheibe (12)
drehbar gelagert ist.
6. Lenkorgan nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der
Knauf (32) an einer stationären ringförmigen Führung (28) gelagert ist.
7. Lenkorgan nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der
Knauf (14, 32) am oberen Ende einen drehbaren Knopf (20) oder dergleichen
aufweist.
8. Lenkorgan nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in
den Knauf (14) mindestens ein Schalter (24) integriert ist.
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