CN113895506A - 用于车辆的转向装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆(特别是叉车)的转向装置，用于通过车辆驾驶员的手动操作在表面上执行可驱动车辆的转向运动，其中转向装置(5)附接至车辆座椅(1)的扶手(4)或附接于其中，其中转向装置(5)包括至少一个可转动轮元件(9)，该可转动轮元件(9)至少部分地通过放置在转向装置(5)上的车辆驾驶员的手的手指(17)抓住周边或能绕用于转向运动的旋转轴(12)转动。

Description

用于车辆的转向装置

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序的用于车辆(特别是叉车)的转向装置，用于通过车辆驾驶员的手部运动在表面上执行可驱动车辆的转向运动。

背景技术

存在有多种不同的转向装置，也用于叉车。迄今为止，通常使用标准方向盘，其布置在车辆座椅前面，并且由于其位置，使车辆驾驶员看不到叉车的车叉上的待运输物品。在这种情况下，除了方向盘还有仪表板通常布置在前部区域这一事实起到了重要作用。如果两者都不存在，叉车司机将能够毫无问题地查看下层物品或位于车叉上的货物，从而确保货物与托盘一起能被更安全地驾驶和运输。到目前为止，这通常与驾驶员必须从车辆座椅上站起来或向前弯腰以确保托盘或其他物体被车叉整齐地拾取的事相关联。

此外，理想的是特定车辆具有能360度旋转的座椅，例如使车辆驾驶员不需要扭转他的上身就能倒车并具有路线的最佳视野。这不仅为车辆驾驶员带来了更大的舒适度，而且还对此人改善了人体工程学。然而，这不是容易实现的，因为现有的转向装置，例如所提到的方向盘，布置在车辆(例如叉车)的前仪表板区域中，因此在车辆座椅枢转180度时车辆驾驶员会无法接近方向盘。因此，车辆不再能操作或操纵方向。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种用于车辆的转向装置，其为车辆驾驶员提供车辆前方区域(特别是车辆的地板区域中)的清晰视野，以及无论车辆座椅的当前旋转位置如何都能舒适操作车辆转向装置。

该目的由根据权利要求1的特征实现。

本发明的核心思想是，用于通过车辆驾驶员的手部操作在表面上执行可驱动车辆的转向运动的用于车辆(特别是叉车)的转向装置附接至车辆座椅的扶手或其中，其中转向装置具有至少一个可旋转轮，该可旋转轮能通过置于转向装置上的车辆驾驶员的手的手指至少部分地被抓住周边，并且能绕用于转向运动的旋转轴转动。这样，转向装置能与车辆座椅一起转动，因为其布置在扶手上，从而当车辆座椅当前处于不同的旋转位置时，允许车辆转向并允许车辆其他功能的可能致动。这也适用于车辆座椅的180度旋转位置。

转向装置优选地设置在左扶手，因为右扶手通常设有操纵杆，操纵杆具有各种其他功能，例如操作叉车的车叉。

此外，转向装置有利地设计成，在其旋钮状设计中，可用手掌从上方盖住并且向下的手指抓握轮元件，从而使轮能向左和向右良好转动，从而导致车辆的转向运动。为此目的，左手的手指(包括或不包括拇指)布置在轮元件的外周上并且能通过放上手掌来自由地转动轮元件。但是应注意，在这种情况下，手掌置于不会和轮元件一起运动的静止头部上。

具有旋钮状头部的这类型转向装置的设计能优选地向左和向右旋转30°至40°的旋转角度，从而能以车辆的惯例曲率半径启动整个转向过程。相反，布置在车辆的前区域中的传统标准方向盘具有+/-720°的旋转角度。

这些小的旋转角度是可能的，这是由于在置于轮上的手指的帮助下，在其外周中可精细地操作轮。

该轮元件也可称为转向盘，通过以符合人体工程学的舒适方式与旋钮状头部和布置在下面的基部一起的相应设计，与弯曲的手掌相适应，从而能轻松转动轮元件，从而通过那只手的手指的轻微运动来实现灵敏的转向过程。

因此，驾驶员的舒适度不仅在到达先前在仪表板上布置在前区域中的方向盘方面得以提高，而且在通过车辆驾驶员的手或手指的小动作轻松转向方面也得以提高。

能绕旋转轴旋转的轮元件优选地为水平定向的，这意味着旋转轴优选地为垂直定向的。然而，根据其他实施方式，该轴也可在任何方向上枢转，即向前和向侧面枢转，以便在必要时根据人的手相对于他们的手臂的位置允许更舒适的操作。

边缘元件上方是已经提到过的旋钮状头部，其以静止方式布置在转向装置上并用于放置手掌。该头部采用人体工程学设计，能很好地贴合于手掌中。优选地，它也能是高度可调的，以便将向下伸出的手指与轮元件间隔开，使得只有手指的端部区域抓住轮元件。这样的优点是，能用手指的前区域更灵敏地操作轮元件。这允许更灵敏的转向过程，特别是在叉车通常所在的仓库区域中。

头部能作为整体或仅部分地高度可调，因此，例如，头部的上盖能向上移动，从而除了其他方面，在整个上部功能块或罩周围形成主动通风。因此，在上盖和头部的其余部分之间会出现间隙，该间隙还允许通过在内部供应空气而从内侧相对于手通风。该空气将流过头部的整个周围，向下流过轮元件和其下方的基部，从而还能防止可能潮湿的手指从轮元件滑落。

装置本身优选地布置在扶手的前区域中，在优选地结构上惯用的扶手的前面，其与扶手的其余部分的距离方面也能有利地不同。结果，使用者能以惯例方式将他的手臂放在扶手上，从而使旋钮状头部与转向装置的其余部分一起与扶手间隔开，以使得转向装置最佳地在手掌中位于与前臂其余部分的正确距离。

在轮元件下方，设置有已经提到的基部，其以相对于扶手静止的方式布置，并配备有至少部分地集成的第一功能键和显示器。这类型的功能键和显示器也能作为第二功能键和显示器出现在旋钮状头部中。在这种情况下，例如，其他车辆功能，例如灯光功能、转向灯功能、停车功能、喇叭功能等。被动或主动形式的各种其他传感器和致动器也可通过适当布置在头部或基部上的开关来操作，或者它们的功能只能通过指示灯来指示。由于转向装置上这种类型的致动元件，也可设想通过小的手指动作实现从前进到后退的改变。也可设想从快速驾驶到慢速驾驶的改变。还可以显示电池状态以及主动点火。总之，可以说这类型的新转向装置中可设置众多功能键和功能显示器，所有这些额外功能都作为仪表板的特征省略，因此仪表板以及方向盘，会是多余的。这也因此提供了叉车的车叉以及一般车辆前方的地板区域的清晰视野。

由于该转向装置布置在车辆座椅的扶手上，对颈部和肩部肌肉的应力由于较低的或适应的转向角度范围而有利地减小。当座椅系统的位置发生变化时，转向装置相对于座椅系统的位置也保持不变，这为操作者提供了更大的舒适度。由于没有传统的方向盘，也能更轻松地下车。总的来说，座椅系统中的姿势的人体工程学改进因此是可能的。

轮元件有利地在周边配备有手指凹槽，从而指尖或从上方伸出并抓住轮的手指的末端区域不会打滑。轮可以有更灵敏的旋转。

轮或轮元件或转向盘能进行转动运动通过旋转角，优选地向左和向右达40度，理论上180度也是可能的。例如，如果根据车辆的当前速度，允许较小的旋转角度和由此较小的转向运动以防止车辆由于过多转向运动而翻倒，则可以实现相应限制于40度以下。这能通过适当的电子控制器来实现。

可以通过相应的环形弹簧或类似物对已经转动的轮元件施加回复力，使旋转轮在松开或从旋转轮上抬起手指时自动地转回零位。这在保守方向盘的情况下也是已知的。

此外，也可在这种类型的旋转轮或轮元件上施加阻尼力。这可以通过蜂蜜马达(honey motors)或类似物来实现，从而在短时间内可以实现不太突然和不太强烈的转向运动。

头部、基部和轮元件优选地至少部分是圆形的，以便为手的内侧提供符合人体工程学的舒适形状。

在从车辆方向与车辆座椅方向看时，转向装置设置在扶手前面，能相对于车辆座椅的座椅表面相对于扶手的纵轴向外枢转一个角度。这对应于手相对于前臂的其余部分的符合人体工程学的放松的、有利的位置。

头部和基部可设计成在后部朝向扶手延伸，以更好地支撑手掌。这意味着在头部和基部的后区域中，这两个部分不再是环形或圆形，而是具有由于手掌的人体工程学能特别适于放置在其上的使用者手掌的珠状延伸部。

附图说明

从从属权利要求和以下附图能得到其他有利实施方式。图中：

图1为具有根据本发明的转向装置的车辆座椅的立体图；

图2为带有根据本发明的转向装置的扶手的侧视图；

图3为带有根据本发明的转向装置的扶手的平面图；

图4为根据本发明的转向装置的侧视图；

图5a为根据本发明的转向装置的主视图；

图5b为根据本发明的转向装置的后视图；

图6a为根据本发明的转向装置的平面图；

图6b为根据本发明的转向装置的根据从图6a的部分E-·-·-E的横截面图；

图6c为根据本发明的转向装置的细节的根据图6b的细节F的详细视图；

图7为根据本发明的转向装置的单独组件分解图。

具体实施方式

图1为根据本发明的具有转向装置的车辆座椅的立体图。车辆座椅1具有靠背2和座位部3。扶手4布置于左侧并且其上固定有根据本发明的转向装置5在其前区域中。

转向装置5通过位于扶手4前面和下面的臂状组件6固定于其上。

在图2中，根据本发明的转向装置与扶手一起在侧视图中示出。该视图清楚显示了臂状组件6通过其后区域中的前区域6a固定在扶手4下方。调整轮7和紧固元件8用于移动或改变扶手和根据本发明的转向装置5一起相对于车辆座椅部的高度。

转向装置5具有轮元件9，该轮元件9能绕旋转轴12转动。在轮元件9(其也可视为转向盘)之上，旋钮状头部10以相对于转向装置的其余部分静止的方式布置。其不能绕旋转轴12转动。

同样，布置在这下面的基部11不能相对于旋转轴12转动。仅有轮元件9设计成可转动的。这将在下文更详细描述。

所有三个部分9、10和11固定地布置于臂状杆6上，在该臂状杆的前部分6a上面。

在图3中，以平面图示出了根据图2的扶手和根据本发明的转向装置。从这个图中又可以看出转向装置设置在扶手4的前面。在这种情况下应注意，转向装置5向外枢转少量角度，优选地相对于扶手的纵轴4a枢转。这可以从扶手的纵轴4a和转向装置的纵轴5a的对照中看出。这两个轴之间的角度β反映了该枢转或旋转位置。该旋转位置有利地可具有这样的效果，即操作者能在前臂放置在扶手上的情况下更舒适地操作转向装置。

在图4中，根据本发明的转向装置以侧视图示出，没有进一步的扶手。从图中可见，转向装置不仅包括能绕轴12转动的轮元件9，而且轮元件上还设有手指凹位13，手指能在该手指凹位13中以其端部区域舒适地放入来转动轮元件9。还可以看到静止的基部11具有额外的操作开关15a、15b和设置在其下方的指示灯16。操作开关15a和15b例如能用左手的拇指操作以采用停车位置或者激活或停用停车制动器。为此目的，无需将左手的其他手指从轮元件9上移开。

头部10还有第二功能显示和功能致动元件。例如，车辆的转向信号能通过致动元件14a和14b触发。然而，这些致动元件也能用来使车辆向前和向后移动。然后通过致动元件14c的致动可处于中间位置。

在图5a中，转向装置以正视图示出。该图清楚地示出，根据角度γ，在转向装置的旋转轴12和垂直轴18之间存在转向装置的枢转，以使转向装置通过一个人的手的操作更加符合人体工程学。已经示出，在将手稍微向内转向车辆座椅的情况下，能更轻松地操作转向装置使轮元件旋转因此是可能的。

根据图5a的该图还示出了指示手指17，优选地4个或甚至5个手指同时放置在轮元件上，以便以相应的灵敏度操作轮元件。

可用顶盖区10a或头部10的上盖10a使轮元件分别上下移动，以设定向下伸出的手指17和放置在头部10上的手掌之间的最佳距离，使得仅手指17的端部区域靠在轮元件上。当然，这取决于个人的手指长度。

基部11上还能看到指示灯16。

在图5b中，从后面显示了相同的转向装置。转向装置的操作者很容易能看到转向装置的该后侧，表明喇叭致动元件19及其延伸部11作为摇臂组件并入到头部中。因此，该喇叭致动元件19能简单且容易地用其余手的掌心球或邻近区域致动，无需将手的其余部分从转向装置移开。

在图6a中，根据本发明的转向装置以平面图示出。该图再次示出了喇叭致动元件19以及轮元件9中的手指凹位13，以及基部元件11中的各种指示灯。根据部分E-·-·-E，根据该图6a在图6b中示出了横截面视图。该图显示了这类型新转向装置的复杂内部结构。可以看出，轮元件9能根据绕旋转轴12的转动运动21转动。为此目的，轮元件设置成围绕置于中央的转动部20，该转动部20进而驱动(例如通过齿轮传动来驱动)另外的转动部35，并且这又驱动另外的旋转部件36。这样，可基于电子扫描来传递旋转位置或转向位置。提供了轮元件9的弹性轴承20。

组件20通过设置在头部10中的轴承元件24可转动地安装在上侧，正如轮元件9那样。

喇叭致动元件19设计为头部罩的部分25，以使其以法兰状的方式接合于头部罩的相应配对部分26中，使得该喇叭致动元件在有更高的压力负载时只能被向内按压，从而压缩布置在其后面的弹簧元件并触发喇叭信号。这再次在图6c中显示为细节F。

在图7中，再次以分解图示出转向装置的组件。在扶手4上，转向装置的支撑臂或臂状组件6可位移地布置成自下而上例如在前侧具有两个轨道状元件27。相应互补的配对部分在扶手的前面用附图标记28表示。

头部10就像基部11，在其结构中在后部(即朝着扶手)具有一种延伸部。该延伸部33、34用于更好地放置掌心球和手的整个内表面。

可按压或可致动的致动元件29a、29b布置在互补设计的头部10的相应凹槽内。

锥状组件30提供了轮元件9和头部10之间的对应轴承。

例如，轮元件9能通过环形弹簧31被加载力，使其能通过自身复位。为此目的，弹簧31布置在轴32上，该轴32在基部中与相应的传感器和旋转组件36连接。

基部11通过中间件37插入用于固定锚固的臂状组件6中，该中间件37在下侧具有多个支脚。

本申请文件中揭露的所有特征，只要单独地或结合地相对于现有技术是新颖的，对本发明均是非常重要的。

附图标记列表

1 车辆座椅

2 靠背

3 座位部

4 扶手

4a 纵轴

5 转向装置

5a 纵轴

6 臂状杆

6a 前部分、前区域

7 调整轮

8 紧固元件

9 轮元件

10 旋钮状头部、头部

10a 顶盖区、头部的上盖

11 基部、静止基部、延伸部

12 旋转轴、轴

13 手指凹位

14a 致动元件

14b 致动元件

14c 致动元件

15a 操作开关

15b 操作开关

16 指示灯

17 指示手指、向下伸出的手指、手指

18 垂直轴

19 喇叭致动元件

20 弹性轴承、置于中央的转动部、组件

21 转动运动

24 轴承元件

25 头部罩的部分

26 配对部分

27 轨道状元件

28 互补的配对部分

29a 致动元件

29b 致动元件

30 锥状组件

31 螺旋弹簧、弹簧

32 轴

33 延伸部

34 延伸部

35 转动部

36 旋转组件

37 中间件

E-·-·-E 部分

β 角度

γ 角度。

Claims (13)

1.一种用于车辆、特别是用于叉车的转向装置，用于通过车辆驾驶员的手动操作在表面上执行可驱动车辆的转向运动，其中所述转向装置(5)附接至车辆座椅(1)的扶手(4)或附接于其中，

其特征在于，

所述转向装置(5)包括至少一个可转动轮元件(9)，所述轮元件(9)至少部分地能通过放置在所述转向装置(5)上的所述车辆驾驶员的手的手指(17)抓住周边或能绕用于转向运动的旋转轴(12)转动。

2.如权利要求1所述的转向装置，

其特征在于，

所述旋转轴(12)垂直对准。

3.如权利要求1或2所述的转向装置，

其特征在于，

旋钮状头部(10)以相对于所述扶手(4)静止的方式布置，并且布置在用于安置手掌的所述轮元件(9)上方。

4.如权利要求3所述的转向装置，

其特征在于，

所述头部(10)是至少部分高度可调的，以便将向下伸出的所述手指(17)与所述轮元件(9)间隔开，使得所述手指(17)的端部区域抓住所述轮元件(9)。

5.如权利要求1-4中任一项所述的转向装置，

其特征在于，

设置有基部(11)，所述基部(11)以相对于所述扶手(4)静止的方式布置在所述轮元件(9)下方，所述基部具有至少部分地集成的第一功能键和显示器(15a,15b；16)。

6.如权利要求3-5中任一项所述的转向装置，

其特征在于，

在所述头部(10)中布置有第二功能键和显示器(14a,14b；19)，所述第一功能键和显示器和所述第二功能键和显示器为其他车辆功能，例如灯光功能、转向灯功能、停车功能、喇叭功能等。

7.如前述权利要求中任一项所述的转向装置，

其特征在于，

所述轮元件(9)在周边具有手指凹槽(13)。

8.如前述权利要求中任一项所述的转向装置，

其特征在于，

所述轮元件(9)能进行转动运动通过高达180度的旋转角度，优选地向左和向右达到40度。

9.如权利要求8所述的转向装置，

其特征在于，

所述转动运动通过回复力和/或阻尼力起作用。

10.如权利要求8或9所述的转向装置，

其特征在于，

可允许的转向运动能适配于所述车辆的当前驾驶速度。

11.如权利要求3-5中任一项所述的转向装置，

其特征在于，

所述头部(10)、所述基部(11)和所述轮元件(9)具有至少部分地圆形设计。

12.如前述权利要求中任一项所述的转向装置，

其特征在于，

当从所述车辆座椅的方向看时，所述转向装置(5)设置于所述扶手(4)前方并且相对于所述车辆座椅(1)的座椅表面(3)相对于扶手(4)的纵轴(4a)被向外枢转角度(β)。

13.如权利要求3-5中任一项所述的转向装置，

其特征在于，

所述头部(10)和所述基部(11)设计成在后部朝向所述扶手(4)延伸(33,34)以更好地支撑手掌。

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