JP2980858B2

JP2980858B2 - 建設車両の操作用ジョイスティック装置

Info

Publication number: JP2980858B2
Application number: JP9059322A
Authority: JP
Inventors: 司池内; 勝也甲斐
Original assignee: Kawasaki Jukogyo KK
Current assignee: Kawasaki Motors Ltd
Priority date: 1997-03-13
Filing date: 1997-03-13
Publication date: 1999-11-22
Anticipated expiration: 2017-03-13
Also published as: JPH10252100A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ホイールローダ等
の建設車両を操舵あるいは作業機器を操作するために運
転席近傍に配置される操作用ジョイスティック装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術および発明が解決しようとする課題】従
来、オペレータが、運転席前方に配置されたステアリン
グホイールを左右に回動させることによって、車両を左
あるいは右の任意の方向に旋回させ、また、ステアリン
グホイール近傍に配置された操作レバーを操作すること
によって、選択的に車両を前進あるいは後進させること
ができるよう構成されていた（特表平７−５０３７８３
号）。

【０００３】ところが、近年、作業時、例えば、バケッ
トに土砂等を掬い込むとき等の作業時の操舵性が優れて
いることから、ジョイスティック装置を運転席近傍位置
に配置して、車両の操舵をおこなわせるような建設車両
が登場している。

【０００４】ところが、このようなジョイスティック装
置の場合、たとえばある程度の距離（例えば、数百メー
トル以上の距離）を２０ｋｍ／ｈ程度の車速で走行させ
るときには、操舵のための操作ストロークが短いことか
ら、つまり操作感度が高いことから、微妙なあるいは正
確な安定した操舵ができないという不都合がある。

【０００５】このため、この種「ジョイスティック装
置」を配設した建設車両の場合にも、従来と同じステア
リングホイールを運転席前方に並設して、上記比較的高
速での走行にはステアリングホイールを用いて操舵し、
土砂等の掬い込みを伴う作業時の操舵にはジョイスティ
ック装置を用いて迅速且つ容易に操作できるようにした
ものが提供されている。

【０００６】ところが、上述のように、従前のステアリ
ングホイールとジョイスティック装置を並設した建設車
両の場合には、ステアリングホイールを用いて操舵して
いるときにジョイスティック装置が邪魔になり、制御装
置の設定如何では、ジョイスティック装置がステアリン
グホイールを用いた操舵操作に影響を及ぼす可能性もあ
る。

【０００７】本発明は、このような現況に鑑みおこなわ
れもので、ステアリングホイールを用いて操舵する際に
は、可及的に邪魔にならず、且つジョイスティック装置
を用いて操作する場合にも人間工学的に優れた姿勢で操
作できるような、また、アームレストが所定外の状態に
なったときには、操作機能を停止するような安全性の高
い建設車両の操作用ジョイスティック装置を提供するこ
とを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本請求項１記載の発明に
かかる建設車両の操作用ジョイスティック装置は、前方
にステアリングホイールを具備した運転席の側方に配置
され、建設車両の前後進の切換操作および操舵操作をす
るための操作用ジョイスティック装置であって、この操
作用ジョイスティック装置が、運転席側方のアームレス
ト前端方の別部材上に配置されるとともに、この別部材
がアームレストの長手軸まわりを左右に所定角度だけ回
動可能にアームレスト側に支持されていることを特徴と
する。

【０００９】しかして、このように構成された本発明に
かかる建設車両の操作用ジョイスティック装置では、ジ
ョイスティック装置を用いて操舵するときには、オペレ
ータが操作し易い適宜角度までジョイスティック装置を
アームレストに対してオペレータ側にあるいは垂直な位
置状態になるよう回動させて自然な姿勢で操作すること
ができる。また、運転席前方のステアリングホイールを
用いて操舵する際には、ジョイスティック装置が配設さ
れている別部材を、アームレストに対して、反オペレー
タ側に回動させておけば、ステアリングホイールを操作
するときに邪魔になることはない。

【００１０】また、上記請求項１記載の発明にかかる建
設車両の操作用ジョイスティック装置を、本請求項２記
載の如く、アームレストが、背もたれ側にヒンジ部材を
介して回転自在に取着され、アームレストが背もたれ側
に対して上方に撥ね上げられた状態のとき、操作用ジョ
イスティック装置からの操作が無効になるような信号無
効手段が設けられていると、仮にアームレストが撥ね上
げれた状態のときにジョイスティック装置に触れても、
誤操作になるようなことはない。

【００１１】さらに、上記請求項１又は２記載の建設車
両の操作用ジョイスティック装置を、本請求項３記載の
如く、操作用ジョイスティック装置が、操作のうちの前
後進切換操作信号を記憶する操作信号保持手段に接続さ
れ、次の前後進切換操作がなされるまでの間、この操作
用ジョイスティック装置からの前後進切換操作信号が保
持されるとともに、車両の主電源がＯＦＦになったとき
には、上記操作信号保持手段に記憶されている前後進切
換操作信号がクリアーされるよう構成されていると、仮
に、車両の主電源が、ジョイスティック装置の前進操作
（あるいは後進操作）状態中に切られても、主電源を再
投入したときには以前の前後進切換操作信号がクリアー
された状態となり、安全性の点で優れた構成となる。

【００１２】また、上記請求項２又は３記載の建設車両
の操作用ジョイスティック装置を、本請求項４記載の如
く、操作用ジョイスティック装置が、操作のうちの前後
進切換操作信号を記憶する操作信号保持手段に接続さ
れ、次の前後進切換操作がなされるまでの間、この操作
用ジョイスティック装置からの前後進切換操作信号が保
持されるとともに、前記信号無効手段が作動すると、上
記操作信号保持手段に記憶されている前後進切換操作信
号がクリアーされるよう構成されていると、仮に、ジョ
イスティック装置の前進操作（あるいは後進操作）状態
中に一時停止し、運転席から離れる際に、アームレスト
が背もたれ側に対して上方に撥ね上げられ、その後、運
転席に戻って、アームレストが元の状態に戻されたとき
には、以前の前後進切換操作信号がクリアーされた状態
となり、安全性の点で優れた構成となる。

【００１３】また、上記請求項１〜４のいずれか１の項
に記載の建設車両の操作用ジョイスティック装置を、本
請求項５記載の如く、所定角度の、反オペレータ側への
回動可能な角度が略２０〜６０度であると、ステアリン
グホイールを操作する際に、オペレータにとってジョイ
スティックが実質上または全く邪魔になることはない。

【００１４】さらに、上記請求項１〜５のいずれか１の
項に記載の建設車両の操作用ジョイスティック装置を、
本請求項６記載の如く、所定角度の、オペレータ側への
回動可能な角度が略１５〜４５度であると、オペレータ
がジョイスティックを用いて操作する際に、人間工学的
に最も扱いやすい且つ疲れない構成となる。

【００１５】

【実施例】以下、本発明の実施例にかかる建設車両の操
作用ジョイスティック装置を図面を参照しながら具体的
に説明する。この実施例ではホイールローダの操縦装置
にジョイスティック装置を適用した場合を例に挙げて説
明する。

【００１６】図１は運転室の構成を示す天井を除いた状
態での平面図、図２は図１のII-II 矢視図、図３は先端
の別部材上にジョイスティック装置を配設したアームレ
スト部分の構成を示す一部切り欠いた拡大側面図、図４
は図３のIV-IV 矢視図、図５は先端の別部材上にジョイ
スティック装置を配設したアームレスト部分の構成を示
す拡大平面図、図６はジョイスティック装置を配設した
別部材のロック機構とディテント機構を示す図５の上面
のカバーを除いた状態での部分拡大図である。

【００１７】これらの図において、１はジョイスティッ
ク装置、２はジョイスティック装置１が配置されている
別部材、３Ｌは先端方に配置する別部材２を長手軸まわ
りに回動自在に支持するアームレスト、４は運転席Ｓ前
方に位置するステアリングホイール、５はステアリング
ホイール４下方の床面に配置されているアクセルペダ
ル、７はステアリングホイール４に近接して配置されて
いる前後進切換レバーである。また、Ｃはジョイスティ
ックシステムのＯＮ・ＯＦＦスイッチで、操縦（車両の
前後進の切換操作と操舵操作）を、ジョイスティック装
置１による操作（「ジョイスティック装置」側からの操
作）に、オペレータが選択的に切り換えるためのもので
ある。

【００１８】図１に図示するように、通常のホイールロ
ーダと同じように、運転室の運転席Ｓの前方には、上記
ステアリングホイール４が配設されるとともに、該ステ
アリングホイール４の左すぐ下方には前進，後進，中立
の切換をおこなう前後進切換レバー７が配設されてい
る。また、ステアリングホイール４の右下方の床面には
アクセルペダル５が配設されている。

【００１９】ここで、オペレータは、上記ＯＮ・ＯＦＦ
スイッチＣのＯＮ，ＯＦＦ（状態）にかかわらず、従前
のホイールローダと同様に、前後進切換レバー７を操作
して所望の方向、例えば、「前進」を選択して、右足で
アクセルペダル５を踏み込むと、ステアリングホイール
４を操作した前方の任意の方角に、ホイールローダを所
望の速度で走行させることができ、一方、後進する場合
には、前後進切換レバー７を「後進」に切り換えて、同
様の操作をすれば、ホイールローダを所望の後方の所望
の方角へ所望の速度で走行させることができるよう構成
されている。

【００２０】また、このホイールローダでは、運転席Ｓ
の両側にオペレータが腕を載置するアームレスト３が配
設されており、この左のアームレスト３Ｌの先端には、
別部材２が、アームレスト３Ｌの長手軸まわりを左右に
所定角度だけ回動自在に、配置されている。つまり、こ
の実施例の場合、図４に図示するように、アームレスト
３Ｌの長手軸まわりを、別部材２が、該別部材２上のジ
ョイスティック１ａが直立状態から左右に（反オペレー
タ側からオペレータ側に）それぞれ略３５度程度回動
（図４参照）するよう、配設されている。その具体的な
構成は、図５，図６に図示するように、別部材２側に固
着され該別部材２からアームレスト３Ｌ側に延設された
パイプ部材８の先端に鍔付ナット９が一体的に設けら
れ、図６に図示するように、この鍔付ナット９とアーム
レスト３Ｌの前端の板材１０との間にこれらの間を離間
させる方向に付勢する皿バネ１１が複数枚配設されるこ
とによって、別部材２がアームレスト３Ｌに対して該ア
ームレスト３Ｌ側に引っ張られた状態で保持（支持）さ
れている。

【００２１】そして、図４に示す上記回動する全角度範
囲を均等に４等分した５位置に位置決めできるよう、図
６に図示するように、上記パイプ部材８の先端部に配設
された取付金具１３を介して、ディテント部材１２が、
該パイプ部材８と平行に且つ先端のボール１２ａが上記
前端の板材１０に適宜間隔で形成された穴１０Ａ（１０
ａ〜１０ｅ；図４参照）内に嵌合するよう、配設されて
いる。また、上記パイプ部材８の先端には、円筒状の位
置固定金具１４が一体的に回動するよう固設され、この
位置固定金具１４の円筒面には、上記ディテント穴１０
ａ〜１０ｅに対応した位置（回動角位置）関係で位置決
め穴１４Ａが５箇所に形成され、アームレスト３Ｌに対
して引き抜き（図６の矢印Ｄ参照）可能に配設された位
置決ノブ１５の先端が、上記位置決め穴１４Ａ内に嵌入
して、その回動位置状態（ボール１２ａが穴１０ａ〜１
０ｅに嵌合している各位置状態）で別部材２をアームレ
スト３Ｌに対して固定（位置決め）できるよう構成され
ている。

【００２２】また、このアームレスト３Ｌは、図１，図
２に図示するように、運転席Ｓの背もたれＳ₁側に取着
金具（ヒンジ部材）１９によって取着されている。

【００２３】そして、このアームレスト３Ｌは、図３に
図示するように、上記取着金具１９によって、該アーム
レスト３Ｌの基部２０がヒンジ軸２１を中心に角度αの
範囲で回転可能になっている。また、この基部２０に調
整ノブ２２がナット部材に対して回転可能に配設されて
おり、この調整ノブ２２を回転させることによって、上
記調整ノブ２２先端のボルト部分２２ａがナット部材に
対して下記の当接金具１９ａ側へ突出あるいは後退する
よう構成されている。また、上記取着金具１９には、こ
のボルト部分２２ａの先端に当接する当接金具１９ａが
配設されている。従って、オペレータの好みの姿勢に合
わせて、この調整ノブ２２を回転させることによって、
アームレスト３Ｌを図３において、角度β内の範囲でア
ームレスト３Ｌの先端を上下に任意の角度で傾斜させる
ことができるようになっている。

【００２４】そして、上記別部材２には、図１〜図５に
図示するように、ジョイスティック装置１が配設されて
いる。このジョイスティック装置１自体は、公知の構成
のもので、無操作状態（外力を加えない状態）において
別部材２の上面に対してジョイスティック１ａが直立状
態を維持し、その位置から該ジョイスティック１ａを左
右方向に傾動動作することができるよう構成されてい
る。そして、このジョイスティック１ａは電線Ｅによっ
て制御装置１６（図７参照）と接続され、左右いずれか
の方向に傾動させることによって、左右いずれか選択さ
れた（傾動させた）方向に操舵機構を操作して車両をそ
の方向に旋回（回転）させることができるよう構成され
ている。また、ジョイスティック１ａの頭部（上面）に
配設されている押し釦スイッチ形式の「前進スイッチ
Ｆ」と「後進スイッチＲ」のいずれかを選択的に押圧操
作することによって、車両を前後いずれか選択された方
向に走行させることができる。

【００２５】ところで、この車両の場合、図２に図示す
るように、アームレスト３Ｌを運転席Ｓに対して撥ね上
げた位置（図２のＵ₁参照）にすると、アームレスト３
Ｌ内に設けられたリミットスイッチＬがその動作を検出
して、上記ジョイスティック装置１からの操作、つま
り、ジョイスティック装置１によって前進あるいは後進
の操作、または右あるいは左側に旋回するよう操舵して
いても、その前後進切換操作信号および旋回操作信号は
無効となるとともに、記憶装置１６ｂ内に記憶されてい
る前後進切換操作信号はクリアー（消去）されるよう、
制御装置が構成（プログラム）されている。つまり、こ
の実施例では、制御プログラムによって制御をおこなう
制御装置１６が、上述したジョイスティック装置１から
の全ての操作信号を無効にする信号無効手段として機能
する。

【００２６】次に、上述した各構成の作用とともに、こ
のホイールローダの制御装置１６の制御内容を、実際の
使用態様に沿って、図７のブロック図を参照しながら説
明すると、まず、ジョイスティック装置１を用いて運転
操作をするときには、運転席Ｓに座ったオペレータは、
左側のアームレスト３Ｌの前方の別部材２をオペレータ
の操作姿勢に合わせてアームレスト３Ｌの長手軸まわり
を左右に適宜所定角度回動させてセットするとともに、
上記調整ノブ２２を回転させることによって、アームレ
スト３Ｌを取着金具１９に対して、角度βの範囲（図３
参照）内で調整する。これらの設定が完了すると、運転
席Ｓ前方のダッシュボードに配置されている上記ＯＮ・
ＯＦＦスイッチＣを操作して、ジョイスティックシステ
ムをＯＮにする。

【００２７】そして、この別部材２に配設されているジ
ョイスティック１ａを左手で把持して運転操作をおこな
う。例えば、前進させたい場合には、ジョイスティック
１ａの上面に配設されている押し釦スイッチ形式の「前
進スイッチＦ」を指で押圧すれば、前後進切換操作信号
がジョイスティック装置１からＩ／０（インプット／ア
ウトプット）ユニット１６ａを介して制御装置１６にも
たらされ、この信号を受けた制御装置１６は、図示しな
い車両の変速装置に付設されている前後進切換手段（こ
の実施例では油圧切換弁）１７を前進側に切換操作をお
こなうよう前後進切換操作信号を発するとともに、この
信号は、制御装置１６の記憶装置１６ｂ（請求項でいう
「操作信号保持手段」に相当：別の実施例としては前後
進切換手段１７に設けた記憶装置であってもよい）内に
記憶される。そして、この記憶された前後進切換操作信
号は、次の前後進切換操作信号が入力されるか、または
主電源がＯＦＦになるか、あるいはアームレスト３Ｌを
背もたれＳ₁側に撥ね上げるまで、記憶されている。そ
して、この記憶装置に記憶されている前後進切換操作信
号に基づき、車両をその方向に走行させることが可能と
なる。つまり、例えば、この状態において、オペレータ
がアクセルペダル５を踏み込めば、その踏み込み量に応
じた速度で前進することになる。

【００２８】また、後進させたい場合には、ジョイステ
ィック１ａの「後進スイッチＲ」を指で押圧すれば、上
記前進の場合と同様に後進させることが可能となる。

【００２９】また、前進あるいは後進の状態において、
オペレータが車両を右旋回（あるいは左旋回）させるべ
く、ジョイスティック１ａを右側（左旋回の場合には左
側）に傾動させると、操作角度に比例したステアリング
の旋回操作信号がジョイスティック装置１からＩ／０ユ
ニット１６ａを介して制御装置１６にもたらされ、この
旋回操作信号を受けた制御装置１６は、図示しない車両
の操舵装置の油圧回路に付設されている右旋回操作用手
段１８Ａ（左旋回の場合には左旋回操作用手段１８Ｂ）
を作動させるべくその旨の信号を発する。この操舵のた
めの旋回操作信号は、上記ジョイスティック１ａが傾動
させている間のみ有効で、ジョイスティック１ａを元に
戻した場合には、旋回操作用手段１８Ａ，１８Ｂは元の
状態に戻る。つまり、上述の記憶装置等に記憶されるこ
となく、その操作（ジョイスティック１ａの右あるいは
左への傾動操作）状態が物理的に解消されると、旋回操
作信号は止まり操舵作用はおこなわれなくなる。

【００３０】そして、上述のように車両を前進（あるい
は後進）させている状態において、例えば、オペレータ
が、アクセルペダル５の操作を止めて車両を停止させ、
上記アームレスト３Ｌを図２に図示するように運転席Ｓ
の背もたれＳ₁側に撥ね上げると、この動作をリミット
スイッチＬが検出し制御装置１６に送る。この信号を受
けると制御装置１６は、ジョイスティック装置１からの
上記旋回操作信号および前後進切換操作信号を無効とす
るような制御をおこなうとともに、記憶装置１６ｂ内の
前進あるいは後進をさせるための前後進切換操作信号を
クリア（消去）する。つまり、旋回操作用手段１８Ａ、
１８Ｂを元の状態に戻すよう、また前後進切換手段１７
を中立に戻すように制御するとともに、記憶装置１６ｂ
内の前後進切換操作信号をクリアする。

【００３１】従って、オペレータが運転室から外に出る
場合には、アームレスト３Ｌを上述のように撥ね上げた
状態で、出てゆくことができる。なお、オペレータが運
転室から外に出る場合には、パーキングブレーキの操作
をおこなうことになる。

【００３２】次に、オペレータが、上記撥ね上げていた
アームレスト３Ｌを再び水平側に戻した場合には、再度
上記ＯＮ・ＯＦＦスイッチＣの操作をおこない、ジョイ
スティックシステムの回路をＯＮにする必要がある。

【００３３】ところで、オペレータは、上記ＯＮ・ＯＦ
ＦスイッチＣにより「ジョイスティックシステム」がＯ
Ｎの状態であっても、操舵操作に関する限り、ステアリ
ングホイール４を操作することによって、ジョイスティ
ック１ａに優先して操舵することが可能である。このた
め、安定した（比較的感度の低い）操舵操作が必要な、
ある程度の距離を２０ｋｍ／ｈ程度で走行する場合に
は、何ら操作することなく、ジョイスティック１ａに代
えてステアリングホイール４によって操舵することが可
能となる。

【００３４】かかる場合、オペレータが別部材２をジョ
イスティック１ａがＴ₁の位置になるまで回動させてお
くと、オペレータのステアリングホイール操作によって
腕等がジョイスティック１ａに触れることはない。

【００３５】また、この実施例の場合、ジョイスティッ
ク装置１からの操作に関する限り、車両の主電源をＯＦ
Ｆにすると、それ以前に選択された旋回操作信号および
前後進切換操作信号が無効になり、記憶装置１６ｂ内の
前後進切換操作信号がクリアされるよう構成されてい
る。従って、オペレータは、主電源をＯＦＦにし次にＯ
Ｎにすることによって、ＯＦＦにする前の操作内容に関
係なく、つまりＯＦＦにする前にジョイスティック１ａ
によって前進（あるいは後進）操作がなされていても、
それに全く影響されることなく操作することが可能とな
っている。

【００３６】ところで、上記アームレスト３Ｌの前方に
配設されている別部材２は、図４に図示するように、該
別部材２上のジョイスティック１ａが直立状態から、左
右にそれぞれ略３５度傾斜した状態まで、上述したよう
に、アームレスト３Ｌの長手軸まわりを回動するため、
オペレータは、上記位置決めノブ１５を引き抜いた状態
で別部材２をアームレスト３Ｌに対して回動させること
によって、自分の操作し易い位置にセットして使用する
ことができる。なお、この実施例では、左右に略３５度
傾斜した状態まで回動させるよう構成されているが、反
オペレータ側には最大限略２０〜６０度傾斜する範囲内
で回動させるよう構成してもよく、２０度程度回動させ
ると実質上殆ど邪魔になることはなく、また、６０度ま
で傾斜させるとオペレータのステアリングホイール操作
に対して全く邪魔になることはない。また、オペレータ
側には、略１５〜４５度傾斜する範囲内で回動させるよ
う構成してもよい。但し、上述のように６０度まで傾斜
するよう回動可能に構成すると、ジョイスティック装置
から運転室の側壁までの空間がその分余計に必要とな
る。

【００３７】同様に、上記調整ノブ２２を回転させて、
アームレスト３Ｌの角度、運転席Ｓの背もたれＳ₁から
の回転角度を、図３の角度βの範囲内で、オペレータの
操作し易い角度に調整することができる。

【００３８】

【発明の効果】しかして、本発明にかかる建設車両の操
作用ジョイスティック装置によれば、ステアリングホイ
ールを用いて操舵する際には、ジョイスティック装置が
邪魔にならず、且つジョイスティック装置を用いて操作
する場合にも人間工学的に優れた姿勢で操作できるよう
な、また、アームレストが背もたれ側に撥ね上げられた
状態になったときには、操作機能を無効するような安全
性の高い建設車両の操作用ジョイスティック装置とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例にかかる操作用ジョイスティ
ック装置を具備した運転室の構成を示す天井を除いた状
態での平面図である。

【図２】同じく運転室の構成を示す図１のII-II 矢視
図である。

【図３】先端の別部材上にジョイスティック装置を配
設したアームレスト部分の構成を示す一部切り欠いた拡
大側面図である。

【図４】ジョイスティック（別部材）の回動する状態
を示す図３のIV-IV矢視図である。

【図５】先端の別部材上にジョイスティック装置を配
設したアームレスト部分の構成を示す拡大平面図であ
る。

【図６】ジョイスティック装置を配設した別部材のロ
ック機構とディテント機構を示す図５の上面のカバーを
除いた状態での部分拡大図である。

【図７】制御関係の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１…ジョイスティック装置１ａ…ジョイスティック２…別部材３Ｌ…アームレスト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) E02F 9/16 E02F 9/20 G05G 9/047

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】前方にステアリングホイールを具備した
運転席の側方に配置され、建設車両の前後進の切換操作
および操舵操作をするための操作用ジョイスティック装
置であって、この操作用ジョイスティック装置が、運転席側方のアー
ムレスト前端方の別部材上に配置されるとともに、この
別部材がアームレストの長手軸まわりを左右に所定角度
だけ回動可能にアームレスト側に支持されていることを
特徴とする建設車両の操作用ジョイスティック装置。
【請求項２】前記アームレストが、背もたれ側にヒン
ジ部材を介して回転自在に取着され、アームレストが背
もたれ側に対して上方に撥ね上げられた状態のとき、操
作用ジョイスティック装置からの操作が無効になるよう
な信号無効手段が設けられていることを特徴とする請求
項１記載の建設車両の操作用ジョイスティック装置。
【請求項３】前記操作用ジョイスティック装置が、操
作のうちの前後進切換操作信号を記憶する操作信号保持
手段に接続され、次の前後進切換操作がなされるまでの
間、この操作用ジョイスティック装置からの前後進切換
操作信号が保持されるとともに、車両の主電源がＯＦＦ
になると、上記操作信号保持手段に記憶されている前後
進切換操作信号がクリアーされるよう構成されているこ
とを特徴とする請求項１又は２記載の建設車両の操作用
ジョイスティック装置。
【請求項４】前記操作用ジョイスティック装置が、操
作のうちの前後進切換操作信号を記憶する操作信号保持
手段に接続され、次の前後進切換操作がなされるまでの
間、この操作用ジョイスティック装置からの前後進切換
操作信号が保持されるとともに、前記信号無効手段が作
動すると、上記操作信号保持手段に記憶されている前後
進切換操作信号がクリアーされるよう構成されているこ
とを特徴とする請求項２又は３記載の建設車両の操作用
ジョイスティック装置。
【請求項５】前記所定角度の、反オペレータ側への回
動可能な角度が略２０〜６０度であることを特徴とする
請求項１から４までのいずれか１の項記載の建設車両の
操作用ジョイスティック装置。
【請求項６】前記所定角度の、オペレータ側への回動
可能な角度が略１５〜４５度であることを特徴とする請
求項１から６までのいずれか１の項記載の建設車両の操
作用ジョイスティック装置。