SE512361C2 - Manöveranordning för arbetsfordon - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 -ï 512 361 Ändamålet med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett arbetsfordon med en manöveranordning som har en in- ställbar fingerratt så att fingerrattens läge kan in- ställas till den individuella förarens handstorlek.

Arbetsfordonet och dess manöveranordning kännetecknas av att fingerratten med dess axeltapp och givaren är upp- burna av ett inställbart bärelement, att handdelens topp- vägg är försedd med en öppning, genom vilken finger- rattens axeltapp sträcker sig fritt och som har en förut- bestämd dimension i armstödets längdriktning, att bär- elementet är rörligt anordnat vid toppväggen för att parallellförflytta fingerrattens vridningsaxel i nämnda öppning i riktningen av dess nämnda förutbestämda dimen- sion, samt ett låsdon för fixering av bärelementet vid toppväggen och därmed inställning av fingerratten i ett önskat läge i förhållande till nämnda stödyta.

Uppfinningen beskrives närmare i det följande med hän- visning till ritningarna.

Figur 1 visar schematiskt ett armstöd och en manöver- anordning för servostyrning av ett arbetsfordon enligt en första utföringsform.

Figur 2 visar armstödet enligt figur 1 från ena sidan med en inställbar fingerratt för anpassning till varje enskild förares handstorlek.

Figur 3 visar armstödet enligt figur 2 i en toppvy.

Figur 4 visar armstödets handdel i toppvy med finger- ratten avlägsnad.

Figur 5 är en genomskärning av huvuddelen enligt linjen v-v i figur 4. 10 15 20 25 30 35 -š 512 361 Figur 6 visar delar av ett armstöd och en manöver- anordning enligt en andra utföringsform i en vy liknande den i figur 4.

Figur 7 är en genomskärningsvy enligt linjen VII-VII i figur 6.

Figur 8 är en genomskärningsvy enligt linjen VIII-VIII i figur 6.

Med hänvisning till figurerna 1-3 visar dessa schematiskt ett långsträckt armstöd l, som är i huvudsak horisontellt anordnat på ett fast underlag 2 i förarhytten hos ett hjulburet arbetsfordon, såsom exempelvis en truck. Arm- stödet är avsett för vänster arm men kan givetvis i ett spegelvänt utförande användas för höger arm. Armstödets l längd är anpassad till längden av förarens underarm 3 och hand 4 för bildning av en underarmsdel 5 och en handdel 6. Underarmsdelen 5 har en längsgående urtagning 7, som har en bàgformad yta sett i tvärsnitt och som är anpassad till formen av förarens underarm 3. Vidare har armstödet 1 vid sin bakre ände en fördjupning 8 för mottagande av förarens armbåge. Armstödets l handdel 6, som således är belägen vid armstödets främre ände, är upphöjd i förhåll- ande till underarmsdelen 5 för bildning av en konvex stödyta 9, som vänder mot urtagningen 7 för att mottaga handloven. Stödytan 9 definierar en fast, bestämd referenspunkt och ger handen 4 ett fixerat läge i för- hållande till underarmsdelen 5. Den upphöjda handdelen 6 av armstödet är försedd med en fingerratt 10, som har ett flertal skàlformiga fördjupningar ll, som är jämnt för- delade på fingerrattens lO ovansida utefter en cirkel nära fingerrattens 10 periferiska yta och som är an- passade till formen av fingertopparna. Den upphöjda hand- delen 6 av armstödet l innesluter ett utrymme 12, se figur 4, och uppvisar en toppvägg 13, som lutar framåt i 10 15 20 25 30 35 -ï 512 361 riktning från den konvexa stödytan 9. Fingerratten 10 har på sin undersida en centralt belägen axeltapp 14, som är fast förbunden med fingerratten 10 för bildning av en vridenhet, som är vridbar kring axeltappens 14 centrum- axel.

Toppväggen 13 av den upphöjda handdelen 6 har en öppning 15, genom vilken fingerrattens 10 axeltapp 14 sträcker sig, och som har en funktionell dimension i armstödets längdriktning. Vid den i figurerna 3 och 4 visade utfö- ringsformen har öppningen en avlång, böjd form.

Fingerratten 10 uppbäres via sin axeltapp 14 av ett bär- element 16, som är anordnat i nämnda utrymme 12 vid in- sidan av toppväggen 13 i anslutning till nämnda avlånga öppning 15. En givare, som allmänt betecknas med hänvis- ningssiffran 17, är anordnad under bärelementet 16, var- vid fingerrattens 10 axeltapp 14 sträcker sig fritt genom ett centralt hål i bärelementet 16 och är fast förbunden med en rörlig del av givaren 17, som därvid ingår i nämnda vridenhet. Fingerrattens 10 axeltapp 14 är således vridbart lagrad i bärelementet 16. För monteringen av nämnda vridenhet vid bärelementet 16 användes en mutter 25 och en utvändigt gängad hylsa 26, som sträcker sig genom bärelementet 16 för samverkan med muttern 25. Bär- elementet 16 har formen av en avlång bärplatta, som är anordnad tvärs den avlånga öppningen 15 så att dess första och andra ändpartier 18, 19 är belägna på avstånd från öppningen 15, men inom fingerrattens 10 periferi.

Bärplattan 16 är vridbart lagrad vid insidan av topp- väggen 13 kring en lagertapp 20, se figur 4, som är an- ordnad vid bärplattans 16 första ändparti 18 och är mon- terad vid toppväggen 13 på avstånd från den avlånga öpp- ningen 15, dvs. excentriskt i förhållande till finger- rattens 10 axeltapp 14. Det andra ändpartiet 19 av bär- elementet 16 är försett med ett låsdon, som innefattar en lös skruv 21, som är inskruvad i ett gängat hål i bär- 11 10 l5 20 25 30 35 \\_ 512 361 \c ,¶\ plattans 16 andra ändparti 19 och som sträckeÉ\šIg genom ett cirkelbågformigt spår 22, som är beläget på avstånd från den avlånga öppningen 15 och har en radie, vars centrum gammanfaller med lagertappen 20 vid bärplattans 16 första ändparti 18. Låsskruven 21 uppbär en plan bricka 23, som samverkar med låsskruvens 21 huvud och toppväggens 13 utsida. Då låsskruven 21 är i lossat läge är bärplattan 16 fritt från ingrepp med armstödets 1 toppvägg 13. I detta lossade läge kan bärplattan 16 vridas kring sin lagertapp 20, varvid låsskruven 21 rör sig längs det cirkelbågformade spåret 22. En vridning av bärplattan 16 innebär att fingerratten 10, dess axeltapp 14 och den rörliga delen av givaren 17 kommer att för- flyttas i en båge på motsvarande sätt. Såsom framgår av figur 3 är ett genomgående hål 24 anordnat i finger- rättens 10 ena skàlformade fördjupning 11, vilket hål 24 kan inriktas med bärplattans 16 låsskruv 21 för att lossa och skruva fast denna, utan att fingerratten 10 behöver lossas. Vridningen av den lossade bärplattan 16 sker lämpligen genom att föraren med ena handen griper om fingerratten 10. När föraren känner att fingerratten 10 är inställd i ett anatomiskt rätt läge för fingrarna, som skall vrida fingerratten 10, fixeras bärplattan 16 och därmed fingerratten 10 i det inställda rätta läget genom att låsskruven 21 åter inskruvas till lásläge.

Med hänvisningssiffran 46 betecknas en manöverknapp, som är belägen inom räckhåll för förarens fingrar och som på- verkas för att ändra arbetsfordonets körriktning.

I figur 4 visas fingerratten 10 med streckprickade cirk- lar för att markera ett mittre läge, ett yttre, främre läge och ett inre, bakre läge, i vilka fingerratten kan inställas och fastlåsas och givetvis i alla lägen där- emellan efter förarens behov för att uppnå optimal arbetsställning för fingrarna, som skall vrida ratten. 10 15 20 25 30 35 Givaren 17 har en fast givardel, i förhållande till vilken den nämnda vridenhetens vridningsvinkel och rörel- seriktning avkännes och registreras. Värdet på avkän- ningen överföres till en dator 27 för bearbetning. Datorn avger en motsvarande styrsignal till en servoventil 28, som kopplar in kraftcylindrar 29 vid hjulaxeln 30 för att vrida hjulen 31 i den avkända riktningen och i den av- kända vridningsgraden.

I figurerna 6-8 visas en annan utföringsform av bär- elementet 16 och av arrangemanget för dess lagring vid handdelen 6. Den avlånga öppningen 15 i handdelens 6 toppvägg 13 sträcker sig rakt i armstödets längdriktning, varvid dess två långsidor 31, 32 är parallella med var- andra. Bärelementet 16 har formen av en rektangulär bär- platta med två parallella, funktionella sidokanter 33, 34, som är parallella med öppningens 15 långsidor 31, 32 och belägna på avstånd från öppningen 15, men inom fingerrattens 10 periferi. Bärplattan 16 är förskjutbart lagrad vid insidan av toppväggen 13 för förflyttning i öppningens 15 längdriktning, varvid en gejdanordning 35 är fast monterad vid insidan av toppväggen 13. Gejdanord- ningen 35 har formen av en skena 36 med förlängda änd- partier 37, 38, med vilka skenan 36 fastmonteras vid toppväggen 13 medelst skruvar 39. Skenan 36 har två parallella sidoflänsar 40, 41, med vilka bärplattans 16 funktionella sidor glidbart samverkar. Skenan 36 har en avlång öppning 42, som är inriktad med toppväggens 13 öppning 15 och som således sträcker sig vid mitten av skenan 36 och parallellt med dess styrflänsar 40, 41.

Skenans öppning 42 har ett första brett öppningsparti 43, i vilket fingerrattens 10 axeltapp 14 och làsmutter 25 är belägna, varvid det första breda partiet 43 har en bredd som är något större än làsmutterns 25 bredd, och ett andra smalt, spårformat öppningsparti 44. Den som en slid fungerande bärplattan 16 har ett gängat skruvhål som är beläget innanför fingerrattens 10 periferi och i linje 4| J 10 15 20 25 30 35 512 561 med nämnda smala öppningsparti 44. En lásskruv 45 är an- ordnad inne i toppväggens 13 öppning 15 och sträcker sig genom det smala öppningspartiet eller spåret 44 hos skenan 36 för att vara i skruvingrepp med bärslidens 16 skruvhål. Det smala öppningspartiet 44 har således en bredd som är något större än tjockleken av làsskruvens 45 skaft. Då låsskruven 45 är i utskruvat, lossat läge är bärsliden 16 fri från ingrepp med armstödets toppvägg 13 eller närmare bestämt skenan 36, som är fastmonterad vid toppväggen 13. I detta lossade läge kan bärsliden 16 för- flyttas längs skenan 36. Fingerratten 10 förskjutes på motsvarande sätt för att inställas och låsas fast i ett av föraren önskat läge såsom beskrivits ovan för den första utföringsformen. Gejdanordningen kan givetvis ut- formas på många olika sätt för att tjänstgöra som styr- ning för bärsliden 16. Exempelvis kan två separata sido- flänsar monteras direkt vid toppväggen eller två korta styrstöd på varje sida av bärsliden, där även det nämnda öppningspartiet 44 och làsskruven 45 hjälper till att styra bärsliden 16.

Claims (18)

10 15 20 25 30 35 512 361 P A T E N T K R A V

1. Arbetsfordon, som innefattar en manöveranordning för servostyrning av arbetsfordonet och ett armstöd (1) för föraren, vilket armstöd (1) innefattar en främre handdel stödyta (9) för handloven för att definiera ett bestämt läge av handen, (6), som har en toppvägg (13) och en vilken manöveranordning innefattar en fingerratt (10) för manövrering med hjälp av minst ett finger, vilken finger- ratt (lO) är vridbart lagrad vid nämnda handdel (6) medelst en axeltapp (14), som bildar fingerrattens vrid- ningsaxel, och en givare (17), som uppbäres av axeltappen (14) för avkänning och registrering av fingerrattens (10) vridningsrörelse, kännetecknat av att fingerratten (10) med dess axeltapp (14) och givaren (17) är uppburna av ett inställbart bärelement (16), att handdelens (6) topp- vägg (13) är försedd med en öppning (15), genom vilken fingerrattens (10) axeltapp (14) sträcker sig fritt och som har en förutbestämd dimension i armstödets (1) längd- riktning, att bärelementet (16) är rörligt anordnat vid toppväggen (13) för att parallellförflytta fingerrattens (10) vridningsaxel i nämnda öppning (15) i riktningen av dess nämnda förutbestämda dimension, samt ett làsdon (21) för fixering av bärelementet (16) vid toppväggen (13) och därmed inställning av fingerratten (10) i ett önskat läge i förhållande till nämnda stödyta (9).

2. Arbetsfordon enligt krav 1, kännetecknat av att det inställbara bärelementet (16) är vridbart lagrat vid in- sidan av toppväggen (13).

3. Arbetsfordon enligt krav 2, kännetecknat av att bär- elementet (16) har formen av en avlång bärplatta som har första och andra ändpartier (18, 19) belägna på var sin sida av fingerrattens (10) axeltapp (14), att bärplattans (16) första ändparti (18) är försett med en lagertapp (20), som är monterad på insidan av toppväggen (13) på 10 15 20 25 30 35 512 361 4 förutbestämt avstånd från öppningen (15) för axeltappen (14), och att låsdonet (21) är i form av en låsskruv, som är inskruvad i ett gängat hål i bärplattans (16) andra ändparti (19) på förutbestämt avstånd från öppningen (15) för axeltappen (14), varvid toppväggen (13) är försedd med ett avlångt spår (22) för låsskruven (21) som är kon- centriskt med bärplattans (16) lagertapp (20), varvid spårets (22) längd är anpassad till önskad förflyttning av fingerrattens (10) axeltapp (14) i öppningen.

4. Arbetsfordon enligt krav 3, kännetecknat av att nämnda lagertapp (20) och låsskruv (21) är belägna innan- för periferin av fingerratten (10).

5. Arbetsfordon enligt krav 1, kännetecknat av att det inställbara bärelementet (16) är förskjutbart lagrat vid insidan av toppväggen (13) för linjär förskjutning.

6. Arbetsfordon enligt krav 5, kännetecknat av att bär- elementet (16) har formen av en fyrhörnig bärplatta, som har två parallella sidokanter (33, 34), som är belägna på var sin sida av fingerrattens (10) axeltapp (14), att två avlånga, parallella lagerflänsar (40, 41) är fast monte- rade på insidan av toppväggen (13) för uppbärande av bär- plattan (16) vid dess två sidokanter (33, 34) i ett glid- bart förhållande, att låsdonet (21) är i form av en lås- skruv, som är inskruvad i ett gängat hål i bärplattan (16) beläget på avstånd från fingerrattens (10) axeltapp (14), vilken låsskruv (21) är anordnad att lösbart fixeras i förhållande till toppväggen (13).

7. Arbetsfordon enligt krav 6, kännetecknat av att nämnda låsskruv (21) är belägen innanför periferin av fingerratten.

8. Arbetsfordon enligt krav 6 eller 7, kännetecknat av att nämnda lagerflänsar bildas av sidoflänsar (40, 41) 10 15 20 25 30 35 512 361 f 10 hos en gejd (36), som är fast monterad på insidan av toppväggen (13) och har dels ett öppningsparti (43), som är inriktat med toppväggens (13) öppning (15) och har samma bredd som denna, dels ett spårformat öppningsparti (44), genom vilket nämnda lâsskruv (45) sträcker sig, vilket spår (44) är parallellt med lagerflänsarna (40, 41) och har sidokanter som bildar ingreppsytor för låsskruven (21).

9. Arbetsfordon enligt krav 8, kännetecknat av att gejdens breda öppningsparti (42) och spår (44) övergår i varandra._

10. Manöveranordning för servostyrning av ett arbets- fordon, vilket har ett armstöd (1) för föraren, som inne- fattar en främre handdel (6), som har en toppvägg (13) och en stödyta (9) för handloven för att definiera ett bestämt läge av handen, vilken manöveranordning inne- fattar en fingerratt (10) för manövrering med hjälp av minst ett finger, vilken fingerratt (10) är vridbart lagrad vid nämnda handdel (6) medelst en axeltapp (14), som bildar fingerrattens vridningsaxel, och en givare (17), som uppbäres av axeltappen (14) för avkänning och registrering av fingerrattens (10) vridningsrörelse, kännetecknad av att fingerratten (10) med dess axeltapp (14) och givaren (17) är uppburna av ett inställbart bär- element (16), att handdelens (6) toppvägg (13) är försedd med en öppning (15), genom vilken fingerrattens (10) axeltapp (14) sträcker sig fritt och som har en förut- bestämd dimension i armstödets (1) längdriktning, att bärelementet (16) är rörligt anordnat vid toppväggen (13) för att parallellförflytta fingerrattens (10) vridnings- axel i nämnda öppning (15) i riktningen av dess nämnda förutbestämda dimension, samt ett làsdon (21) för fixe- ring av bärelementet (16) vid toppväggen (13) och därmed inställning av fingerratten (10) i ett önskat läge i för- hållande till nämnda stödyta (9). 10 15 20 25 30 35 512 361 ll

11. Manöveranordning enligt krav 10, kännetecknad av att det inställbara bärelementet (16) är vridbart lagrat vid insidan av toppväggen (13).

12. Manöveranordning enligt krav 11, kännetecknad av att bärelementet (16) har formen av en avlång bärplatta som har första och andra ändpartier (18, 19) belägna på var sin sida av fingerrattens (10) axeltapp (14), att bär- plattans (16) första ändparti (18) är försett med en lagertapp (20), som är monterad på insidan av toppväggen (13) på förutbestämt avstånd från öppningen (15) för axeltappen (14), och att låsdonet (21) är i form av en låsskruv, som är inskruvad i ett gängat hål i bärplattans (16) andra ändparti (19) på förutbestämt avstånd från öppningen (15) för axeltappen (14), varvid toppväggen (13) är försedd med ett avlångt spår (22) för låsskruven (21) som är koncentriskt med bärplattans (16) lagertapp (20), varvid spårets (22) längd är anpassad till önskad förflyttning av fingerrattens (10) axeltapp (14) i öppningen.

13. Manöveranordning enligt krav 12, kännetecknad av att nämnda lagertapp (20) och låsskruv (21) är belägna innanför periferin av fingerratten (10).

14. Manöveranordning enligt krav 10, kännetecknad av att det inställbara bärelementet (16) är förskjutbart lagrat vid insidan av toppväggen (13) för linjär förskjutning.

15. Manöveranordning enligt krav 14, kännetecknad av att bärelementet (16) har formen av en fyrhörnig bärplatta, som har två parallella sidokanter (33, 34), som är be- lägna på var sin sida av fingerrattens (10) axeltapp (14), att två avlånga, parallella lagerflänsar (40, 41) är fast monterade på insidan av toppväggen (13) för upp- bärande av bärplattan (16) vid dess två sidokanter 10 15 20 25 30 35 512 361 12 (33, 34) i ett glidbart förhållande, att låsdonet (21) är i form av en låsskruv, som är inskruvad i ett gängat hål i bärplattan (16) beläget på avstånd från fingerrattens (10) axeltapp (14), vilken låsskruv (21) är anordnad att lösbart fixeras i förhållande till toppväggen (13).

16. Manöveranordning enligt krav 15, kännetecknad av att nämnda låsskruv (21) är belägen innanför periferin av fingerratten.

17. Manöveranordning enligt krav 15 eller 16, känneteck- nad av att nämnda lagerflänsar bildas av sidoflänsar (40, 41) hos en gejd (36), som är fast monterad på in- sidan av toppväggen (13) och har dels ett öppningsparti (43), som är inriktat med toppväggens (13) öppning (15) och har samma bredd som denna, dels ett spàrformat öpp- ningsparti (44), genom vilket nämnda låsskruv (45) sträcker sig, vilket spår (44) är parallellt med lager- flänsarna (40, 41) och har sidokanter som bildar in- greppsytor för låsskruven (21).

18. Manöveranordning enligt krav 17, kännetecknad av att gejdens breda öppningsparti (42) och spår (44) övergår i varandra. 980708 Pl370SE.T0l