JP3026849B2 - ゴルフカートの操作装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ゴルフ場のコース内を
走行しながらゴルフバッグを運搬するゴルフカートに係
り、特に、その走行状態を操作する操作装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】現在、例えば特開昭６４−２９２７９号
公報に示されているようにゴルフ場のコース内において
ゴルフバッグを運搬するためのゴルフカートとしては種
々のものが知られている。そして、一般に、このゴルフ
カートは、カート本体の後端部に、把持部として例えば
水平方向に延びるバーハンドルを備えている。そして、
手動式のゴルフカートにあっては、このバーハンドルを
把持しながら押すことで走行させるようになっており、
また、駆動用モータを備えたものにあっては、該駆動用
モータの駆動力によって走行するようになっている。

【０００３】ところが、このようなゴルフカートは、そ
の旋回時に大きな労力が必要となり、操作性に劣るもの
であった。つまり、この種のゴルフカートは、前輪がフ
リーキャスタで構成されていて、右方向に旋回させよう
とする場合、前記バーハンドルの左端部に大きな押圧力
を加えたり、またはハンドルの右端部を引戻すなどして
ゴルフカートの向きを大きな操作力をもって右方向に変
える必要があった。また、左方向に旋回させようとする
場合も前記とは逆方向の大きな操作力をもってゴルフカ
ートの向きを左方向に変える必要があった。

【０００４】この点に鑑みて、近年、ステアリングモー
タ等を備えさせ、自動操舵を可能にしたゴルフカートが
普及しつつある。この種のゴルフカートの一例を具体的
に説明すると、図７に示すように、カート本体の後端部
で車幅方向に延びるバーハンドルａの車幅方向中央部に
操作パネルｂを備えており、この操作パネルｂ上に電源
スイッチｃ、スタートスイッチｄ、スピードモードスイ
ッチｅ及びパワーハンドルスイッチｆ等を備えている。
そして、前記操作パネルｂの中央部上面に、水平方向に
回動操作することによって図示しないステアリングモー
タの駆動方向及び駆動量を制御して前輪又は後輪の操舵
量を調整するパワーハンドルｇが配設されている。そし
て、ゴルフカートを旋回させる際には、前記パワーハン
ドルスイッチｆをＯＮした状態でパワーハンドルｇを時
計回り方向又は反時計回り方向（図７の矢印参照）に回
動させ、その回動量に応じてステアリングモータを駆動
させて前輪または後輪を所定方向へ所定角度だけ自動操
舵させるようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな自動操舵用のパワーハンドルｇを備えたゴルフカー
トを実際に旋回操作する際、旋回時前にあっては両手で
バーハンドルａを把持しているのに対し、旋回時には片
手をバーハンドルａから離して、この片手でパワーハン
ドルｇを把持するようにせねばならず、ハンドルａ，ｇ
の持ち換え動作が必要となるために、操作性が十分に確
保されているとは言い難いものであった。また、この旋
回操作中は、片手でゴルフカートを押すことになるため
に安定した姿勢で走行させることができなかった。

【０００６】本発明は、この点に鑑みてなされたもので
あって、ゴルフカートの旋回操作時の操作性の向上が図
れ、且つその操作を安定した姿勢でもって行うことがで
きるゴルフカートの操作装置を得ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、左右の旋回操作及びブレーキング操作
を行う各レバーを、ゴルフカートのハンドルを把持した
状態で操作可能な位置に配置し、この２種類のレバーの
操作方向を互いに異なる方向とした。具体的に、請求項
１記載の発明は、ゴルフ場内を走行しながらゴルフバッ
グを運搬するゴルフカートを前提としている。そして、
前記ゴルフカートの走行時に把持するハンドルと、該ハ
ンドルの所定寸法を存した前側に配置され、前記ハンド
ルを把持した状態で前後方向に操作可能なステアリング
レバーと、前記ハンドルを把持した状態で前記ステアリ
ングレバーの操作方向に対して垂直な方向に操作可能な
ブレーキレバーとを備えている構成としている。

【０００８】請求項２記載の発明は、請求項１記載のゴ
ルフカートの操作装置において、ハンドルを車幅方向に
延びるバーハンドルで形成し、ステアリングレバーを、
前記バーハンドルの所定寸法を存した前側で車幅方向に
延びて、後方へ引き操作可能としており、ブレーキレバ
ーを、前記バーハンドルの所定寸法を存した下側で車幅
方向に延びて、上方へ引き上げ操作可能とする構成とし
た。

【０００９】

【作用】上記の構成により本発明では、以下に述べるよ
うな作用が得られる。請求項１記載の発明では、ゴルフ
カートの走行時、特に、手動走行時には、ハンドルを把
持しながら走行させる。そして、ゴルフカートを旋回さ
せる際には、前記ハンドルを把持した状態で、例えば人
差指によってステアリングレバーを前後方向に操作す
る。一方、ゴルフカートの走行を停止させる際には、前
記ハンドルを把持した状態で、例えば薬指によってブレ
ーキレバーを、前記ステアリングレバーの操作方向に対
して垂直な方向に操作する。これにより、ハンドルの持
ち換え動作を行うことなしに、ステアリング操作及びブ
レーキング操作を行うことができ、また、旋回時には、
両手でハンドルを把持しているので安定した姿勢が確保
できる。

【００１０】請求項２記載の発明では、ゴルフカートを
旋回させる際には、ハンドルを把持した状態で、例えば
人差指によってステアリングレバーを後方へ引き操作す
る。一方、ゴルフカートの走行を停止させる際には、前
記ハンドルを把持した状態で、例えば薬指によってブレ
ーキレバーを上方へ引き上げ操作する。従って、これに
よっても、ハンドルの持ち換え動作が不要となり、且つ
旋回時の安定した姿勢が確保できる。

【００１１】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。また、本例は本発明に係る操作装置を誘導式ゴル
フカートに採用した場合について説明する。また、この
誘導式ゴルフカートの種類として、現在、電磁誘導式、
フェライト誘導式、光学誘導式、磁気誘導式等が知られ
ているが、本例では、電磁誘導式のゴルフカートについ
て説明する。図３及び図４に示すように、本例における
ゴルフカート１は、ゴルフ場のコース内において、誘導
信号に追従してゴルフバッグ２を運搬するための車両で
あって、ゴルフ場の各ホール毎に形成されたカート道３
上を誘導されながら自動走行するようになっている。ま
た、本例におけるゴルフカート１は、前２輪及び後２輪
の合計４輪を有しており、前輪４の車輪幅及び車輪径に
対して後輪５の車輪幅及び車輪径が共に僅かに大きく設
定されている。つまり、例えば、前輪４は車輪幅１０４
mm，車輪径２７２mmであるのに対し、後輪５は車輪幅１
２２mm，車輪径３２０mmに設定されている。また、この
ゴルフカート１にあっては前記後輪５が駆動輪とされて
いる。また、左右の車輪間隔（トレッド）は前後共に、
例えば７１０mmに等しく設定されており、前後輪４，５
の軸心間距離（ホイールベース）は例えば７５０mmに設
定されている。尚、本発明におけるゴルフカート１は、
前後輪４，５の車輪幅及び車輪径、その他、各寸法につ
いて、本例に示すものに限るものではなく、様々な形式
が採用可能である。また、後輪駆動式に限らず前輪駆動
式や４輪駆動式としてもよい。

【００１２】また、このゴルフカート１のカート本体１
ａの上面には、前端部に載置柵１ｂ、後部に載置バー１
ｃが夫々設けられていて、ゴルフバッグ２を図３に仮想
線で示すような状態で載置可能となっている。また、前
記載置バー１ｃの左右両端部の下側には、ゴルフバッグ
２から取出した図示しないゴルフクラブを差込んでおく
クラブ保持筒１ｄ及び傘を収容する傘収容筒１ｅが配設
されている。更に、前記載置バー１ｃの後側には、マニ
ュアル操作によってゴルフカート１を走行させる際に把
持するバーハンドル６が配設されている。また、このバ
ーハンドル６と前記載置バー１ｃとの間には、小物を収
容する篭７及びマニュアル操作系の操作ボックス８が配
設されている。

【００１３】そして、このゴルフカート１は、その操舵
系として４輪操舵機構を備えている。以下、この操舵系
について説明する。図５に示すように、前輪４を操舵す
る前輪操舵機構９と、後輪５を操舵する後輪操舵機構１
０とを有している。前輪操舵機構９は、カート中央部に
配設されたステアリングモータ１１の回転軸１１ａに連
繋されている。詳述すると、前記ステアリングモータ１
１の回転軸１１ａには略扇状のステアリングプレート１
２が取付けられており、該ステアリングプレート１２の
前端左右両側部には車幅方向外側に延びるタイロッド１
３，１３が軸支され、このタイロッド１３，１３の外側
端にはナックルアーム１４，１４が軸支されている。そ
して、このナックルアーム１４，１４は、その折曲部分
が支軸１５，１５によってカート車体１ａ側に支持され
ていると共に、外側端が前輪４，４に連結されている。
つまり、前記ステアリングモータ１１が駆動して、その
回転軸１１ａが回転すると、ステアリングプレート１２
が回動し、この回動に伴ってタイロッド１３が車幅方向
に移動し、この移動によってナックルアーム１４が支軸
１５を中心に回動して前輪４を操舵するように構成され
ている。また、前記ステアリングプレート１２の後端部
には、車体前後方向に対して所定の傾斜角度をもって傾
斜配置され前記ステアリングプレート１２に一体的に取
付けられたフロントサブロッド１６が配設されている。

【００１４】一方、後輪操舵機構１０も前述した前輪操
舵機構９と同様の構成で成っており、前端部がカート本
体１ａに軸支された略扇状のステアリングプレート１７
の後端左右両側部に車幅方向外側に延びるタイロッド１
８，１８が軸支され、このタイロッド１８，１８の外側
端にナックルアーム１９，１９が軸支されている。そし
て、このナックルアーム１９，１９の折曲部分が支軸２
０，２０によってカート車体１ａ側に支持されていると
共に、外側端が後輪５，５に連結されている。また、こ
の後輪操舵機構１０のステアリングプレート１７の前端
部には車体前後方向に対して所定の傾斜角度をもって傾
斜配置され前記ステアリングプレート１７に一体的に取
付けられたリヤサブロッド２１が配設されている。

【００１５】そして、前記前輪操舵機構９のフロントサ
ブロッド１６の後端と後輪操舵機構１０のリヤサブロッ
ド２１の前端との間には連結ロッド２２が架設されてい
て、前記ステアリングモータ１１の駆動力が前輪操舵機
構９ばかりでなく後輪操舵機構１０へも伝達されるよう
になっている。つまり、ステアリングモータ１１が駆動
して、その回転軸１１ａが回転すると、その回転力はフ
ロントサブロッド１６、連結ロッド２２及びリヤサブロ
ッド２１を介して後輪操舵機構１０のステアリングプレ
ート１７にも伝達され、このステアリングプレート１７
が回動し、この回動に伴なってタイロッド１８，１８が
車幅方向に移動し、この移動によってナックルアーム１
９，１９が支軸２０，２０を中心に回動して後輪５，５
が操舵されるように構成されている。

【００１６】上述した操舵について具体的に説明する
と、例えばステアリングモータ１１の回転軸１１ａが図
５において時計回り方向（矢印Ａ方向）に回転すると、
ステアリングプレート１２が同様に時計回り方向に回動
し、前輪操舵機構９のタイロッド１３，１３が車幅方向
右側に移動し、この移動によってナックルアーム１４，
１４が支軸１５，１５を中心として図５において反時計
回り方向（矢印Ｂ方向）に回動して前輪４，４が進行方
向に向って左側に操舵される。これと同時に、連結ロッ
ド２２がフロントサブロッド１６によって矢印Ｃ方向に
押されて、後輪操舵機構１０のステアリングプレート１
７が反時計回り方向（矢印Ｄ方向）に回動し、これによ
って、後輪操舵機構１０のタイロッド１８，１８が車幅
方向右側に移動し、この移動によってナックルアーム１
９，１９が支軸２０，２０を中心として時計回り方向
（矢印Ｅ方向）に回動して後輪５，５が進行方向に向っ
て右側に操舵される。つまり、前輪４と後輪５とは等し
い操舵角度でもって互いに逆位相に操舵されるようにな
っている。一方、反対に、ステアリングモータ１１が図
５において反時計回り方向に回転すると、前輪４は進行
方向に向って右側に、後輪５は進行方向に向って左側に
操舵され、この場合にも、前輪４と後輪５とは等しい操
舵角度でもって逆位相に操舵される。

【００１７】また、前記後輪５は車幅方向に延びるドラ
イブシャフト２３によって連結されており、このドライ
ブシャフト２３の中間位置には、デファレンシャルギヤ
ボックス２４を介して駆動用モータ２５が連繋されてい
る。また、前記ドライブシャフト２３の左右両側には等
速ボールジョイント２６が介設されている。これによっ
て、駆動用モータ２５の駆動力は、デファレンシャルギ
ヤボックス２４内の図示しないデファレンシャルギヤを
介して左右の後輪５，５に分配され、この後輪５，５が
回転駆動するように構成されている。

【００１８】また、前記フロントサブロッド１６の前端
部は連結ロッド２７を介して電磁誘導部２８が連繋され
ている。この電磁誘導部２８は、そのケーシング２９の
後部が上下方向に延びる支軸３０によってカート本体１
ａに支持されており、このケーシング２９の前端には、
カート本体１ａの中心線から左右に等間隔を存して配置
された一対の誘導コイル３１，３２が取付けられてい
る。一方、このゴルフカート１が走行するカート道３，
３は、前輪４及び後輪５の通過軌跡上のみに形成されて
おり、このカート道３，３間の中央部には、通電される
ことによって磁界を形成する誘導ループ線３３が埋設さ
れており、前記各誘導コイル３１，３２はこの磁界の強
さを検知するようになっている。

【００１９】そして、本ゴルフカート１の特徴とすると
ころは、このゴルフカート１をマニュアル操作によって
走行操作する操作装置にある。以下、この操作装置につ
いて説明する。図１及び図２に示すように、前記操作ボ
ックス８の左右両側面には、ステアリングレバー３４，
３５が突設されている。このステアリングレバー３４，
３５は、図１及び図２において実線で示す位置と仮想線
で示す位置との間を回動可能であって、非操作状態で
は、実線で示す位置となるように付勢力が与えられてい
る。また、この非操作状態にあるステアリングレバー３
４，３５と前記バーハンドル６との間隔ｔ１は例えば３
５mmに設定されている。従って、この各ステアリングレ
バー３４，３５は、前記バーハンドル６を把持した状態
でもって人差指や中指を前方へ延ばすと、その操作が可
能となるようになっている。つまり、このステアリング
レバー３４，３５は、前記バーハンドル６を把持したま
まで、仮想線で示す状態まで引き操作できるような位置
に設定されている。また、前記バーハンドル６の鉛直下
方にはブレーキレバー３６が配設されている。このブレ
ーキレバー３６は、前記バーハンドル６よりも小径のパ
イプ材で成っており、その形状は前記バーハンドル６と
略同形状になっている。また、このブレーキレバー３６
は、前端部が操作ボックス８の左右両側面に軸支されて
おり、図１及び図２において実線で示す位置と仮想線で
示す位置との間を回動可能であって、非操作状態では、
実線で示す位置となるように付勢力が与えられている。
また、このブレーキレバー３６と前記バーハンドル６と
の間隔ｔ２は例えば７０mmに設定されている。従って、
このブレーキレバー３６にあっても、前記バーハンドル
６を把持した状態でもって薬指や小指を下方へ延ばす
と、その操作が可能となるようになっている。つまり、
このブレーキレバー３６も、前記ステアリングレバー３
４，３５と同様に、前記バーハンドル６を把持したまま
で、仮想線で示す状態まで引上げ操作ができるような位
置に設定されている。

【００２０】また、図１に示すように、前記操作ボック
ス８上面の操作パネル８ａには複数の操作スイッチＳ１
〜Ｓ６及び表示ランプＲ２〜Ｒ８が配設されている。先
ず、操作スイッチについて説明すると、操作パネル８ａ
上の最後部でバーハンドル６に近接した位置には、ゴル
フカート１の走行を停止させるストップスイッチＳ１が
配設されており、該ストップスイッチＳ１の前側には、
左からゴルフカート１のブレーキング状態を解除するブ
レーキ解除スイッチＳ２、手動モードにおいて走行速度
を低速に設定する手動低速スイッチＳ３、手動モードに
おいて走行速度を高速に設定する手動高速スイッチＳ４
が順に並設されている。更に、この３つのスイッチＳ２
〜Ｓ４の前側には自動運転モードに設定する自動運転ス
イッチＳ５及び自動走行を開始させるスタートスイッチ
Ｓ６が並設されている。そして、前記ブレーキ解除スイ
ッチＳ２、手動低速スイッチＳ３、手動高速スイッチＳ
４及び自動運転スイッチＳ５には、スイッチがＯＮされ
て操作モードが設定された時に点灯する表示ランプＲ２
〜Ｒ５が配設されている。また、前記自動運転スイッチ
Ｓ５及びスタートスイッチＳ６の前側には、左からパワ
ーランプＲ６、コースランプＲ７及びバッテリランプＲ
８が並設されている。そして、前述した各スイッチＳ１
〜Ｓ６の操作信号は、後述するマイクロコンピュータ４
５に出力されるようになっている。

【００２１】次に、このゴルフカート１の制御系につい
て図６のブロック図に基づいて説明する。前記電磁誘導
部２８内には、上述したように、誘導ループ線３３によ
って形成された磁界の強さを検知する左右の誘導コイル
３１，３２と、この各誘導コイル３１，３２の各信号を
整流及び増幅する整流・増幅回路３７，３８とを備えて
いる。一方、マニュアル操作部３９は、前記左右のステ
アリングレバー３４，３５と、該ステアリングレバー３
４，３５の操作量を電気信号に換算するNO.1及びNo.2の
ポテンショメータ４０，４１と、該両ポテンショメータ
４０，４１の出力を比較する比較回路４２とを備えてい
る。そして、前記電磁誘導部２８及びマニュアル操作部
３９の出力信号は、操作パネルの手動・自動切換回路４
３に出力され、この手動・自動切換回路４３で選択され
た後、Ａ／Ｄ変換器４４において信号変換され、その
後、マイクロコンピュータ４５に入力されるようになっ
ている。そして、このマイクロコンピュータ４５はステ
アリング制御信号を出力し、前記ステアリングモータ１
１の駆動量を制御するようになっている。また、このス
テアリングモータ１１には、その駆動量を検出するNo.3
ポテンショメータ４６が接続されており、このNo.3ポテ
ンショメータ４６で検出された駆動量信号は、再び前記
Ａ／Ｄ変換器４４に入力されて、マイクロコンピュータ
４５によるフィードバック制御を行うようになってい
る。

【００２２】また、本ゴルフカート１は、リモコン４７
による遠隔操作が可能となっており、プレーヤー等が操
作するリモコン４７からの遠隔操作信号が受信部４８に
よって受信されると、その遠隔操作信号を前記マイクロ
コンピュータ４５に入力するように構成されている。ま
た、前記リモコン４７による遠隔操作としては、ゴルフ
カート１のスタート，ストップ、及び走行速度調整等が
行われるように構成されている。

【００２３】次に、上述のように構成されたゴルフカー
ト１の運転動作について説明する。先ず、このゴルフカ
ート１の電磁誘導自動走行時には、リモコン４７の図示
しないスタート・ストップ兼用スイッチのＯＮ操作に伴
なって左右の誘導コイル３１，３２が誘導ループ線３３
周辺の磁界の強さを検出しながら、カート道３上を走行
する。そして、カート道３が左右の何れかに湾曲してい
る場合、そのままゴルフカート１が直進していくと、片
側の誘導コイルが検出する磁界が強くなる一方、他方の
誘導コイルが検出する磁界が弱くなる。そして、この磁
界の変化を検出した各誘導コイル３１，３２の検出信号
が整流・増幅回路３７，３８及び手動・自動切換回路４
３を経た後、Ａ／Ｄ変換器４４で信号変換されて、マイ
クロコンピュータ４５に入力される。このマイクロコン
ピュータ４５では、前記左右の誘導コイル３１，３２で
検出される磁界の強さが等しくなるように、つまり、各
誘導コイル３１，３２の誘導ループ線３３からの距離が
等しくなるように、ステアリングモータ１１の駆動方向
及び駆動量を設定し、その駆動信号をステアリングモー
タ１１に出力する。具体的に、図５の如く誘導ループ線
３３が進行方向に向って左側に湾曲している場合には、
上述したように、ステアリングモータ１１の回転軸１１
ａを矢印Ａ方向に回転させて前輪４，４を左側、後輪
５，５を右側に所定の操舵角度でもって逆位相に操舵さ
せる。このとき、ステアリングモータ１１の駆動力は、
フロントサブロッド１６、連結ロッド２７を介して電磁
誘導部２８に伝達され、この電磁誘導部２８が進行方向
に向って左側に回動されることにより、前記各誘導コイ
ル３１，３２によって検出される磁界の強さが等しくな
る方向となる。このように、操舵されると、前輪４の通
過軌跡と後輪５の通過軌跡とが同一になる。従って、前
輪４，４と後輪５，５との各車幅間隔が同一で前輪４，
４と後輪５，５との操舵角度が逆位相で同一量回動され
ることにより、前輪４と後輪５との走行軌跡が同一線上
を走行することになり、車輪４，５が芝生上を通過する
ようなことはなくなる。また、この誘導自動走行におい
て、リモコン４７の操作によってゴルフカート１の走行
速度を変更することもできる。

【００２４】そして、本例の特徴とする動作として、例
えば、ゴルフカート１をカート道から外れた領域（フェ
アウエイ中央部やカート置場）を走行させるような場合
には、マニュアル操作に切換える。このマニュアル操作
に切換える際には、操作ボックス８の手動低速スイッチ
Ｓ３又は手動高速スイッチＳ４をＯＮすることにより自
動モードから手動モードに切換え、この状態で、バーハ
ンドル６を両手で把持しながらゴルフカート１を走行さ
せる。そして、このマニュアル操作状態の旋回時には、
左右のステアリングレバー３４，３５を操作する。この
ステアリングレバー３４，３５の操作について説明する
と、例えばゴルフカート１を左方向に旋回させる場合、
上述したようにバーハンドル６を把持した状態で左手の
人差指などを前方に延ばして左側のステアリングレバー
３４を引き操作する。そして、このときの操作量をNO.2
ポテンショメータ４１が検出して電気信号に換算する。
そして、この電気信号が比較回路４２、手動・自動切換
回路４３及びＡ／Ｄ変換器４４を経てマイクロコンピュ
ータ４５に入力され、該マイクロコンピュータ４５のス
テアリング制御信号によってステアリングモータ１１が
図５において時計回り方向（矢印Ａ方向）に所定量だけ
駆動され、上述したように、前輪４，４と後輪５，５と
の操舵角度が逆位相で同一量回動される。一方、ゴルフ
カート１を右方向に旋回させる場合には、バーハンドル
６を把持した状態で右手の人差指などを前方に延ばして
右側のステアリングレバー３５を引き操作すると、該マ
イクロコンピュータ４５のステアリング制御信号によっ
てステアリングモータ１１が図５において反時計回り方
向に所定量だけ駆動される。また、左右のステアリング
レバー３４，３５が共に引き操作されている場合には、
各ポテンショメータ４０，４１によって検出された操作
量を比較回路によって比較し、操作量の大きい方を操作
信号として扱うようになっている。

【００２５】次に、ブレーキレバー３６の操作について
説明する。走行中のゴルフカート１を停止する際、バー
ハンドル６を把持した状態で薬指などを下方に延ばして
ブレーキレバー３６を引上げ操作する。これによって、
マイクロコンピュータ４５は駆動用モータ２５を停止さ
せ、図示しない電磁ブレーキの制動によりゴルフカート
１を停止させる。

【００２６】このように、本例の構成によれば、ゴルフ
カート１のマニュアル操作時において、バーハンドル６
を把持した状態のままでステアリング操作及びブレーキ
ング操作が行えるため、ハンドルの持ち換え動作が不要
となり、ステアリング及びブレーキングの操作性が大幅
に向上する。また、ゴルフカート１の旋回時は両手でバ
ーハンドル６を把持しているので安定した姿勢でもって
旋回動作を行うことができる。

【００２７】尚、本例では、本発明に係る操作装置を電
磁誘導式ゴルフカートに適用したものについて説明した
が、本発明はこれに限るものではなく、誘導式ゴルフカ
ートの他のタイプとして上述したフェライト誘導式、光
学誘導式、磁気誘導式等の誘導式ゴルフカートへ適用す
るようにしてもよい。また、自動走行するものばかりで
なく、手動式のゴルフカートに採用するようにしてもよ
い。

【００２８】

【発明の効果】上述したように、本発明によれば以下に
述べるような効果が発揮される。先ず、請求項１記載の
発明によれば、ゴルフカートを旋回させる際には、ハン
ドルを把持した状態でステアリングレバーを前後方向に
操作する一方、ゴルフカートの走行を停止させる際に
は、前記ハンドルを把持した状態で、ブレーキレバー
を、前記ステアリングレバーの操作方向に対して垂直な
方向に操作するようにしているために、ハンドルの持ち
換え動作を行うことなしに、ステアリング操作及びブレ
ーキング操作を行うことができ、その操作性が大幅に向
上できる。また、旋回時に、両手でハンドルを把持した
状態が維持されるので、安定した姿勢を確保でき、ゴル
フカートの走行安定性及び信頼性の向上を図ることがで
きる。

【００２９】請求項２記載の発明によれば、ゴルフカー
トを旋回させる際には、ハンドルを把持した状態で、テ
アリングレバーを後方へ引き操作する一方、ゴルフカー
トの走行を停止させる際には、前記ハンドルを両手で把
持した状態で、ブレーキレバーを上方へ引き上げ操作す
るようになっているために、より高い操作性が確保でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】操作パネル周辺の平面図である。

【図２】操作パネル周辺の側面図である。

【図３】ゴルフカートの側面図である。

【図４】ゴルフカートの平面図である。

【図５】ゴルフカートの操舵機構を示す平面図である。

【図６】ステアリング制御系を示すブロック図である。

【図７】従来の操作パネルの一例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ ゴルフカート ２ ゴルフバッグ ６ バーハンドル ３４，３５ ステアリングレバー ３６ ブレーキレバー

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A63B 55/08 B62B 3/00 B62D 1/00 B62D 7/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゴルフ場内を走行しながらゴルフバッグ
   を運搬するゴルフカートにおいて、 前記ゴルフカートの走行時に把持するハンドルと、該ハ
   ンドルの所定寸法を存した前側に配置され前記ハンドル
   を把持した状態で前後方向に操作可能なステアリングレ
   バーと、前記ハンドルを把持した状態で前記ステアリン
   グレバーの操作方向に対して垂直な方向に操作可能なブ
   レーキレバーとを備えていることを特徴とするゴルフカ
   ートの操作装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載のゴルフカートの操作装置
   において、ハンドルは車幅方向に延びるバーハンドルで
   形成されており、ステアリングレバーは、前記バーハン
   ドルの所定寸法を存した前側で車幅方向に延びて、後方
   へ引き操作可能となっており、ブレーキレバーは、前記
   バーハンドルの所定寸法を存した下側で車幅方向に延び
   て、上方へ引き上げ操作可能に構成されていることを特
   徴とするゴルフカートの操作装置。