KR20140079723A - 자동차를 작동하기 위한 방법 - Google Patents

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골라마바스 에스테그랄
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 시작/정지 기능이 제공되어 있는 자동차를 작동하기 위한 방법에 관한 것이며, 이때 자동차를 제어하는 운전자가 존재하는지의 여부가, 자동차의 내부 공간을 모니터링하기 위한 설비의 하나 이상의 모션 센서에 의해 검사되고, 시작/정지 기능은 운전자가 존재하는 경우에만 실행된다.

Description

자동차를 작동하기 위한 방법{METHOD FOR OPERATING MOTOR VEHICLE}
본 발명은 자동차를 작동하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 운전자의 존재 또는 부재에 대한 정보는, 안전 벨트 버클이 잠궈져 있는지의 여부와, 운전자 도어가 열려 있거나 닫혀 있는지의 여부에 대한 정보에 기초하여, 자동차의 현재 속도 및/또는 자동차의 페달 위치의 정보에 의해 얻어진다. 상기의 존재 또는 부재에 대한 정보는 자동차의 다른 기능들을 실행하기 위해 사용될 수 있다.
문헌 DE 44 17 710 A1호에는 적외선 빔을 이용해 자동차의 내부 공간을 모니터링하기 위한 장치가 기술되어 있고, 이때 상기 내부 공간은 내부 공간에서 중심의 위치에 장착된 IR 송신기에 의해 공간 전체적으로 조사되고, 중심의 위치에 장착된 IR 수신기를 이용해 모니터링된다. 상기 모니터링은 수신되고, 반사된 적외선 빔의 분석에 의해 이루어지고, 상기 분석을 통해 내부 공간으로의 운전자의 침입이 확인될 수 있다. 상기 유형의 침입이 확인될 경우에, 알람이 활성화될 수 있거나, 엔진 조정과, 분사 펌프 또는 파워 보조 스티어링과 같이 중요한 차량 부품들이 비활성화되거나 전자 키(electric key)가 차단될 수 있다.
이러한 배경에 앞서 특허 종속항들의 특징들을 가지는 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 다른 실시예들은 특허 종속항들과 명세서에서 제공된다.
상기 방법을 실현할 경우 제공된, 자동차의 내부 공간을 모니터링하기 위한 설비의 센서 시스템의 사용은, 설비의 모션 센서로서 형성된 하나 이상의 센서로부터 제공되는 신호들의 적합한 분석을 이용해 내부 공간에서 운전자의 존재에 대한 더 정확하고 더 신뢰할 만한 정보를 제공한다. 상기 신호들은 자동차의 내연기관을 위한 시작/정지 기능 또는 상응하는 시작/정지 시스템, 및/또는 구동을 위해 전동기를 포함하는, 전기 차량 또는 하이브리드 차량으로서 형성된 자동차에서 파워 트레인을 활성화 및 비활성화하기 위한 시작/정지 기능을 조절, 다시 말해 개회로 제어 및/또는 폐회로 제어하도록 사용될 수 있다. 여기서는 내부 공간을 모니터링하기 위한 설비가 사용될 수 있고, 이러한 설비는 하나 이상의 모션 센서를 포함하고 그렇지 않은 경우 일반적으로 알람 설비를 위해 사용된다.
자동차가 로킹되어 있거나 자동차에 탑승자들이 머물러서는 안 되는 경우에, 센서 시스템, 다시 말해 설비의 내부 공간을 모니터링하기 위한 모션 센서로서 형성된 하나 이상의 센서는, 다른 이미 제공된 적용 시 자동차의 내부 공간의 움직임을 인식하는 데에 이용된다. 또한 내부 공간을 모니터링하기 위한 설비는 언로킹된 상태에서 운전자의 존재에 대한 정보를 제공하기 위해, 에어백과, 안전 벨트 프리텐셔너 등과 같은 안전 장치들을 활성화하도록 사용될 수 있다.
상기 방법의 범주에서 정보는, 설비의 운전자가 존재하는지 또는 부재하는지의 여부에 대한 메시지를 제공하는 하나 이상의 센서로부터, 시작/정지 기능을 조절하고, 예를 들어 자동차의 파워 트레인을 활성화 및 비활성화하기 위한 목적으로 분석되고, 이때 운전자의 물리적 존재가 직접 증명될 수 있다. 이때 운전자가 자동차의 도어, 일반적으로 운전석 도어의 잠금 장치를 작동한 이후에 자동차에 탑승했을 경우, 운전자 시트 점유에 대한 하나 이상의 정보를 포함하는 신호들의 이 경우 실행될 분석이 활성화되고, 이때 자동차로의 정당한 접근이 인식된다. 대안으로 또는 추가로, 자동차의 단말기(15)의 신호가 인식될 경우에 분석이 활성화된다. 그 외에도, 상기 단말기(15)의 신호는 자동차의 사용 요구가 이루어지는지의 여부에 관한 정보를 제공한다.
설비의 모션 센서로서 형성된 하나 이상의 센서의 신호 분석을 통해 운전자의 존재 또는 부재가 예를 들어 연산에 의해 증명된다. 이를 위해, 자동차의 운전자를 제외한 다른 탑승자들을 인식함으로써 운전자의 존재가 잘못 인식되는 것을 방지하도록, 하나 이상의 센서의 신호가 필터링된다. 하나 이상의 센서의 신호의 상기 유형의 분석을 이용해 운전자 시트에서의 탑승자의 존재는, 내연기관을 활성화 및 비활성화하고 그리고/또는 파워 트레인을 활성화 및 비활성화하기 위한 시작/정지 기능을 조절하도록 신뢰할 만하고 정확하게 검출될 수 있다.
상기 방법을 실행하기 위한 장치의 구성요소들로서의 제어 장치는 하나 이상의 모션 센서의 신호들을 분석하도록 형성되어 있는 분석 논리를 포함한다. 여기서는 기하학적 비율들, 다시 말해 자동차의 내부 공간의 하나 이상의 모션 센서의 위치 및 운전자 시트의 위치와 자동차의 다른 시트들의 위치들이 고려된다.
또한 탑승자들이 자동차의 시트들에 상이하게 착석할 경우, 장치를 작동하기 전에 제어 장치 및/또는 분석 논리를 설정하기 위해 하나 이상의 모션 센서로부터 제공되는 신호들에 대한 정보들이 측정되고 학습된다. 이로써, 자동차의 어느 시트가 착석되어 있고, 착석되어 있지 않은지가 알려져 있는 경우에, 상이한 배치에 대해 신호들과 상기 신호들의 정보들을 측정하는 것이 가능하다. 시트들의 점유를 위한 상이한 배치에 있어서 상이한 정보들이 하나 이상의 모션 센서의 신호를 위한 내용들로서 학습될 수 있다.
상기 방법을 실행할 시 하나 이상의 모션 센서의 신호들의 작동에 부수적으로 제공된 정보들은 상기 학습된 정보들과 비교되고/비교되거나 필터링될 수 있다. 상기 유형의 비교를 근간으로 하여, 운전자 시트가 착석되었는지 또는 착석되지 않았는지의 여부에 관해 인식하는 것이 가능하다. 주로 운전자 및 운전자 시트의 위치 정보들과, 규정되어 있고/있거나 학습되는 다른 시트들의 위치에 대한 정보들이 고려되고 분석을 위해 사용된다.
또한 하나 이상의 모션 센서는 분산되어 배치되어 있을 수 있어서, 운전자의 위치와 나머지 탑승객들의 위치들에 대한 상이한 간격들이 도출된다. 그리고 나서 상기 유형의 간격들에 대한 비율들은 상관 관계 분석과, 하나 이상의 모션 센서의 전자기파의 전파 시간 및/또는 주파수에 따른 신호들의 분석을 위한 기초이다.
운전자의 존재를 직접 표시하지 않고 경우에 따라 조작되어 존재할 수 있는 신호들, 예컨대 안전 벨트 잠금 장치의 상태에 대해 정보를 주는 신호들의 사용은 상기 방법의 구현 시 생략될 수 있다.
이로써 운전자가 존재하는지 또는 그렇지 않은지의 여부에 대해 신뢰할 만하게 정보를 주는, 센서로 검출된 신호들이 고려될 수 있고 사용될 수 있다. 상기 유형의 신호들로부터의 정보들은 시작/정지 기능을 작동하기 위해 이용될 수 있다. 이로써 내부 공간을 모니터링하기 위한 설비로부터 제공되는 운전자의 존재에 대한 정보들은 상기 방법의 범주에서 편집되고 시작/정지 기능을 조절하기 위해 이용된다.
이때 설비의 정보들은 일반적으로 자동차의 알람 설비를 작동하기 위해 사용될 수도 있다.
운전자가 존재하는지에 대한 신뢰할 만한 정보의 검출은 시작/정지 기능을 실현하기 위한 기초 변수로서 이용된다. 이러한 정보는 시동을 보장하는 데에 사용되고, 이로써 시작/정지 기능에 의한 내연기관의 재시동 및/또는 파워 트레인의 활성화 또는 비활성화에도 사용된다.
시작/정지 기능은 자동차의 파워 트레인 및/또는 내연기관을 작동점에 따라 자동으로 켬으로써 시동을 걸고 자동으로 끔으로써 정지하도록 형성되어 있다. 이때 시작/정지 기능은 주로 엑셀러레이터 페달, 브레이크 페달 및/또는 클러치 페달과 같은 하나 이상의 페달의 위치 및/또는 작동에 따라 활성화될 수 있다. 자동차가 하나 이상의 페달, 주로 복수의 페달들의 조합된 작동으로 인해 정지할 경우, 일반적으로 내연기관 및/또는 파워 트레인은 시작/정지 기능에 의해 자동으로 차단된다. 엑셀러레이터 페달 및/또는 클러치 페달이 내연기관 및/또는 파워 트레인이 꺼진 상태에서 작동되는 한, 내연기관 및/또는 파워 트레인은 시작/정지 기능에 의해 자동으로 시동이 걸리고, 이러한 경우 다시 시동이 걸린다.
일반적으로 자동차 및/또는 자동차의 내연기관은, 탑승자로 인해 제어될 경우에만 작동된다. 시작/정지 기능은 내연기관을 작동하기 위한 추가 옵션이다. 시작/정지 기능은 내연기관이 시동 걸린 경우에만 실행될 수 있다. 탑승자의 존재를 검사하는 것은 추가 안전 조치로서 고려될 수 있어서, 자동차는 운전자 없이는 작동될 수 없다. 이에 따라 시작/정지 기능의 기능은, 제어하는 탑승자가 식별되지 않을 경우 중지된다.
본 발명의 다른 장점들과 실시예들은 명세서와 첨부 도면들에서 도출된다.
상술되고 하기에 더 설명될 특징들은, 본 발명의 범주를 벗어나지 않으면서, 각각 제공된 조합 뿐만 아니라, 다른 조합들이나 단독으로도 사용될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 방법의 제1 실시예에 대한 흐름도이다.
도 2는 종래 기술에서 공지된 방법론에 대한 흐름도 및 본 발명에 따른 방법의 제2 실시예를 위한 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따른 장치의 실시예의 개략도이다.
도 4는 본 발명에 따른 방법의 제3 실시예를 위한 흐름도이다.
본 발명은 실시예에 의해 도면들에서 개략적으로 도시되고 하기와 같이 도면을 참조하여 상세히 기술된다.
도 1의 흐름도에 의해 기술되는 본 발명의 방법의 제1 실시예에서, 일 인 이상의 탑승자가 자동차에 탑승하였는지의 여부가 제1 단계(2)에서 검사되는 것이 제공되며, 이는 도어 잠금부의 작동 이후에 이른바 자동차로의 정당한 접근이 실현되는지의 여부가 검사되는 것을 의미한다. 이를 위해 자동차 도어의 도어 잠금부의 상태 및/또는 도어의 이동을 모니터링함으로써, 일 인 이상의 탑승자가 규정에 따라 승차하였는지의 여부가 증명될 수 있다. 대안으로 또는 추가적으로 제1 단계(2)에서는, 자동차의 단말기(15)로부터 자동차의 사용 요구를 위한 신호가 존재하는지의 여부가 검사된다.
제2 단계(4)에서는 설비의 모션 센서로서 형성된 하나 이상의 센서로부터 자동차의 내부 공간을 모니터링하기 위해, 자동차의 운전자 시트에 자동차를 제어 및/또는 작동하는 탑승자가 존재하는지 또는 그렇지 않은지의 여부에 대한 하나 이상의 신호가 제공된다.
이러한 하나 이상의 신호는 제3 단계(6)에서 본 발명의 방법의 하나 이상의 단계(2, 4, 6, 8, 10)의 조절을 위한 제어 장치로 전달되고 상기 제어 장치에 의해 분석된다.
이에 따라 제4 단계(8)에서는 하나 이상의 신호의 정보를 고려하여, 자동차를 제어하는 탑승자가 존재하는지 또는 부재하는지의 여부, 다시 말해 운전자 시트에 앉아 있는지 또는 그렇지 않은지의 여부가 인식된다.
제4 단계(8)에서 제공된 정보에 따라 제5 단계(10)에서는 자동차의 내연기관에 대한 시작/정지 기능에 의한 자동적인 시동이 조정되고 그리고/또는 구현된다. 이는, 자동차를 제어하기 위한 탑승자가 존재할 경우에만, 내연기관이 시작/정지 기능에 의해 시동이 걸리고, 예를 들어 다시 시동이 걸린다는 것을 의미할 수 있다. 이러한 탑승자가 부재할 경우, 내연기관은 꺼진 상태로 유지된다.
도 2a의 흐름도에 의해, 자동차 운전자의 존재 또는 부재를 인식하기 위한 종래 기술에서 공지된 방법론이 도시된다. 여기서는 안전 벨트 플러그의 상태(12), 운전자 도어의 접촉 상태(14), 및 자동차 브레이크의 상태(16)가 고려된다. 명시된 상태(12, 14, 16)에 대한 정보를 주는 신호들은 센서에 의해 검출된다.
안전 벨트 플러그가 꽂혀 있고 이로써 운전자 시트 상의 탑승자가 안전 벨트를 착용했을 경우에는, 안전 벨트 플러그의 상태(12)에 대한 신호가 "참(true)"에 대한 값 "1"을 가질 수 있고, 그렇지 않은 경우에는, 신호가 "거짓(false)"에 대한 값 "0"을 갖는다. 자동차 도어가 열려 있을 경우에, 자동차 도어의 접촉 상태(14)에 대한 신호는 값 "1"을 갖는다. 그러나, 자동차 도어가 닫혀 있을 경우에, 이러한 신호를 위해 제공된 값은 "0"이다.
상태들(12, 14)에 대해 제공된 두 개 신호들에 대한 값들은 AND 연산자(20)로 공급된다. 두 개 신호들 값들의 AND 연결의 결과로서의 논리적 라운딩은 비교 연산자(22)에 공급된다. 또한 비교 연산자(22)에는 브레이크의 상태(16)에 대한 신호도 공급되고, 이때 브레이크가 작동되어서 활성화되어 있을 경우, 이러한 상태(16)의 신호에 대한 값은 값 "1"을 갖는다.
반대로, 브레이크가 작동되지 않는, 다시 말해 활성 상태가 아닌 경우에, 브레이크의 상태(16)에 대한 신호에 대한 값은 "0"이다. 브레이크의 상태(16)에 대한 신호의 값의 OR 연결의 결과로서 논리합 연산과, 안전 벨트 플러그의 상태(12)에 대한 AND 연결에 의해 연결된 두 개 신호들의 라운딩 값과, 상태(14)로서 운전자 도어 접촉의 니게이트된 값(negated value)이 "1" 이상일 경우에, 자동차를 제어하도록 제공된 탑승자가 존재하는 것이 결과(24)로서 인식되는 반면, 브레이크의 상태(16)에 대한 신호 값의 논리합 연산, 다시 말해 논리적인 OR 연결과, 안전 벨트 플러그의 상태(12)에 대한 두 개 신호들의 라운딩되거나 AND 연결에 의해 형성된 값과, 운전자 도어의 접촉 상태(14)에 대한 신호의 니게이트된 값이 "0"이고, 이에 따라 "1"보다 작을 경우에, 상기의 자동차를 제어하기 위해 제공된 탑승자가 부재하는 것이 결과(24)로서 인식된다.
상기 방법의 제2 실시예에서, 도 2b에서의 흐름도가 도시하듯이, 자동차의 내부 공간은 상기 내부 공간을 모니터링하기 위한 설비의 모션 센서를 이용하여 센서에 의해 모니터링되고 내부 공간의 상태(26)가 검출된다. 설비를 이용해 센서에 의해 자동차의 운전자 시트에서 대상물, 일반적으로 탑승자가 존재하는 것이 인식될 경우에, 대상물이 존재할 때 이러한 상태(26)에 대한 정보를 제공하기 위한 신호 값이 "1"이므로 "참"으로 나타난다. 반대로, 대상이 존재하지 않을 경우, 상기 신호에 대한 값은 "0", 다시 말해 "거짓"으로 나타난다.
또한 자동차의 페달에 의해 작동될 브레이크의 상태(28)가 고려된다. 이때 브레이크가 작동되고 활성 상태일 경우에, 브레이크의 상태(28)에 대한 신호 값은 "1" 또는 "참"으로 나타난다. 반대로, 브레이크가 작동되지 않고 비활성 상태일 경우에, 상기 브레이크의 상태(28)에 대한 신호 값이 "0"이므로 "거짓"으로 나타난다.
상술된 상태(26, 28)를 기술하기 위한 두 개의 신호 값들은 여기서 비교 연산자(30)에 공급된다. 내부 공간의 상태(26)에 대한 신호 값과 브레이크의 상태(28)에 대한 신호 값의 합계가 "1" 이상일 경우에, 자동차를 제어하기 위해 제공된 탑승자가 존재하는 것이 결과(32)로서 인식된다. 이러한 경우에 내연기관을 시동 거는 릴리스가 제공된다. 대안적으로, 내부 공간의 상태(26)와 브레이크의 상태(28)를 위한 두 개의 값들의 합산이 "0"일 경우에, 상기의 탑승자가 부재하는 것이 결과(32)로서 인식된다. 이러한 조치에 의해, 자동차를 제어하기 위해 제공된 탑승자가 부재하는 것이 인식된다.
도 3은 내연기관(42)과 제어 장치(44)를 구비한 차량(40)를 위한 예시를 개략도로 도시한다. 자동차(40)의 내부 공간(46)에서 스티어링 휠(48) 뒤에 운전자 시트(50)가 배치되어 있다. 또한, 도 3은 브레이크 페달, 엑셀러레이터 페달, 또는 클러치 페달로서 형성되어 있을 수 있는 페달(52)을 도시한다.
또한 내부 공간(46)에는 내부 공간(46)을 모니터링하기 위한 설비가 배치되어 있고, 여기서는 상기 설비 중에 모션 센서로서 형성된 제1 센서(54)가 도시되어 있다. 이때 자동차의 내부 벽부, 여기서 덮개에는 제1 센서(54)가 배치되어 있고, 전자기파에 의해 내부 공간(46)을 모니터링하도록 형성되어 있다. 이러한 설비는 도시되지 않은 다른 센서도 포함할 수 있고, 이러한 센서는 페달(52)과 연결되어 있고 상기 페달(52)이 작동되는지 또는 그렇지 않은지의 여부를 측정한다.
내부 공간(46)을 모니터링하기 위한 설비의 하나 이상의 센서(54), 다시 말해 모션 센서로서 형성된 하나 이상의 센서(54)는, 내부 공간(46)을 모니터링하기 위한 설비와 같이, 상기 설비를 이용해 내부 공간(46)으로의 탑승자(58)의 허용되지 않은 침입이 입증되는 경우에, 예컨대 청각적 신호 및/또는 시각적 신호가 제공될 수 있는 알람 설비와 함께 작용하도록 형성되어 있다. 이때 내부 공간(46)을 모니터링하기 위한 설비와 알람 설비는 제어 장치(44)로부터 조절될 수 있다.
또한 내연기관(42)을 위해, 내연기관(42)이 자동으로 켜지고 꺼지도록 하기 위한 시작/정지 기능이 제공되고, 이때 시작/정지 기능의 기능들은 마찬가지로 제어 장치(44)로부터 조절된다. 시작/정지 기능을 이용해 내연기관(42)은 작동 상태에 따라 자동으로 켜지고 꺼질 수 있다.
자동차(40)를 작동하기 위한 장치(60)는 자동차(40)의 내부 공간(46)을 모니터링하기 위한 설비를 포함한다. 이때 내부 공간(46)을 모니터링하기 위한 설비는 자동차(40)를 제어하는 탑승자(58)가 존재하는지의 여부를 검사하도록 형성되어 있다. 시작/정지 기능, 일반적으로 자동 시동은, 탑승자(58)가 인식되어서 존재할 경우에만, 상기 장치(60)에 의해 실행된다. 탑승자(58)가 부재하는 경우에, 시작/정지 기능을 통한 자동 시동의 실행은 중단된다.
여기서 내부 공간(46)을 모니터링하기 위한 설비는 모션 센서로서 형성된 하나 이상의 제1 센서(54)를 포함하고, 이러한 센서는 운전자 시트(50)에 누군가가 착석하는지의 여부를 측정하도록 형성되어 있다.
장치(60)의 다른 구성요소들로서 제어 장치(44)는 내부 공간(46)을 모니터링하기 위한 설비의 하나 이상의 신호를 분석하여 탑승자(58)가 존재하는 경우에만 시작/정지 기능을 실행하도록 형성되어 있다.
이로써 상기 방법의 범주에서 탑승자(58)가 존재하는 경우에만, 시작/정지 기능을 이용해 실행될 수 있는 내연기관(42)의 시동이 실행되는 것이 가능하다.
이를 위해 내부 공간(46)은 설비의 모션 센서로서 형성된 하나 이상의 센서(54)를 이용해 모니터링된다. 상기의 하나 이상의 센서(54)로부터 하나 이상의 신호가 송신되고, 상기 신호는 내부 공간(46)에서 반사되어 다시 수신된다. 상기의 하나 이상의 신호는 전자기파들을 통해 전송된다.
다른 대안의 또는 추가의 조건으로서, 단말기(15)의 신호를 통해 자동차의 사용 요구가 인식될 경우에, 상기 방법이 실행되는 것이 제공되어 있다.
상기 방법은 자동차(40)의 상이한 시작/정지 기능들을 위해 실행될 수 있다. 이와 같이, 대안으로 또는 추가로 시작/정지 기능을 이용해 내연기관(42)의 활성화 및 비활성화 뿐만 아니라 자동차 파워 트레인의 자동 활성화 또는 비활성화도 실행될 수 있다. 결과적으로 상기 방법은, 전기 엔진을 포함하는 전기 차량으로서 형성된 자동차 또는 전기 엔진과 내연기관을 포함하는 하이브리드 차량에 대해서 실행될 수도 있다.
도 4의 흐름도는, 제3 실시예에서 신호(70)가 자동차(40)의 내부 공간(46)을 모니터링하기 위한 설비의 하나 이상의 모션 센서에 의해 어떻게 분석되고/분석되거나 처리되는지 도시한다. 상기 신호(70)는 신호의 필터링(72)을 실행하기 위한 대역 통과 필터에 전달된다. 그리고 나서 이제부터 필터링된 신호(70) 분석의 범주에서 주파수 분석(74)과, 필터링된 신호(70)의 위상 및/또는 전파시간 분석과, 필터링된 신호의 상관관계(78)가 실행된다. 그리고 나서 주파수 분석된 신호(70)와, 위상 및/또는 전파시간와 관련하여 분석된 신호(70)와, 이러한 분석되고 필터링된 신호들(70)의 평가(80)의 상관 관계가 있는 신호(70)가 공급되고, 이때 예컨대 칼만 필터를 통해 이러한 신호들(70)의 데이터 융합이 실행된다.

Claims (8)

  1. 시작/정지 기능이 제공되는 자동차(40)를 작동하기 위한 방법이며, 자동차(40)를 제어하는 탑승자(58)가 존재하는지의 여부가, 자동차(40)의 내부 공간(46)을 모니터링하기 위한 설비의 하나 이상의 모션 센서를 이용해 검사되고, 상기의 시작/정지 기능은 탑승자(58)가 존재하는 경우에만 실행되는, 자동차를 작동하기 위한 방법.
  2. 제1항에 있어서, 시작/정지 기능에 의해 실행될 시동은, 탑승자(58)가 존재하는 것이 인식되는 경우에만 실행되는, 자동차를 작동하기 위한 방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 자동차(40)의 단말기(15)를 통해 자동차(40)의 사용 요구가 인식될 경우에 실행되는, 자동차를 작동하기 위한 방법.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 시작/정지 기능이 제공되어 있는 내연기관(42)을 구비한 자동차(40)를 위해 실행되는, 자동차를 작동하기 위한 방법.
  5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 시작/정지 기능이 제공되어 있는 자동차(40)의 파워 트레인을 위해 실행되는, 자동차를 작동하기 위한 방법.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 구동을 위해 전동기를 가지는 자동차(40)의 시작/정지 기능을 위해 실행되는, 자동차를 작동하기 위한 방법.
  7. 시작/정지 기능이 제공되어 있는 자동차(40)를 작동하기 위한 장치이며, 이때 장치(60)는 자동차(40)의 내부 공간(46)을 모니터링하기 위한 설비의 하나 이상의 모션 센서를 포함하고, 상기의 하나 이상의 모션 센서는 자동차(40)를 제어하는 탑승자(58)가 존재하는지의 여부를 검사하도록 형성되어 있고, 운전자(58)가 존재하는 경우에만 시작/정지 기능이 실행되는, 자동차를 작동하기 위한 장치.
  8. 제7항에 있어서, 제어 장치(44)를 포함하는 장치이며, 상기 제어 장치는 내부 공간(46)을 모니터링하기 위한 설비의 하나 이상의 신호를 분석하고, 운전자(58)가 존재하는 경우에만, 시작/정지 기능을 실행하도록 형성되어 있는, 자동차를 작동하기 위한 장치.
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