CN103879288A - 用于运行机动车的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行机动车的方法，为所述机动车设置了起停功能，其中利用用于对所述机动车的内室进行监控的设备的至少一个运动探测器来检查，控制所述机动车的人员是否在场，其中只有在所述人员在场时才实施所述起停功能。

Description

用于运行机动车的方法

技术领域

本发明涉及用于运行机动车的一种方法和一种装置。

背景技术

一般来说，在关于保险带锁是否闭锁、驾驶员车门是打开还是关闭的信息的基础上根据机动车的当前的速度并且/或者根据机动车的踏板的位置的信息来得到关于所述机动车的驾驶员在场或缺席的信息。所述关于在场或缺席的信息可以用于实施所述机动车的其它功能。

公开文献DE 44 17 710 A1说明了一种用于借助于经外线辐射来对机动车的内室进行监控的装置，其中通过在所述内室中安置在中心的位置中的IR发送器来全面地对所述内室进行辐射并且用安置在中心的位置中的IP接收器来对所述内室进行监控。通过对于所接收的所反射的红外线辐射的分析来进行监控，通过所述分析可以发现人员是否进入到所述内室中。如果发现这样的人员进入情况，则触发警报、使重要的车辆部件比如发动机管理系统、喷油泵或者助力转向装置停用或者将电子钥匙锁住。

发明内容

在这种背景前面，介绍具有独立权利要求所述特征的一种方法和一种装置。本发明的其它设计方案从从属权利要求和说明书中获得。

在实现所述方法时规定使用用于对机动车的内室进行监控的设备的传感装置，这种做法利用对于由所述设备的至少一个构造为运动探测器的传感器提供的信号的经过调整的评估来提供更为准确的更为可靠的关于驾驶员在内室中的信息。所述信号可以在构造为电动车或者混合动力车的为进行驱动而具有电动机的机动车上用来对用于所述机动车的内燃机的起停功能或者相应的起停系统和/或用于将动力传动系激活或者说停用的起停功能进行监测，也就是说进行控制和/或调整。在这种情况下，可以使用用于对所述内室进行监控的设备，该设备具有所述至少一个运动探测器并且在其它情况下一般用于报警设备。

所述用于对内室进行监控的设备的传感装置也就是说至少一个构造为运动探测器的传感器，在另一种本来就设置的应用方案中用于在所述机动车的内室被闭锁并且不应该有乘员在其中停留时对所述内室中的运动进行识别。此外，所述用于对内室进行监控的设备可以在解锁的状态中用于提供关于驾驶员的在场的信息，用于激活安全装置比如安全气囊、安全带拉紧器等等。

在所述方法的范围内，有针对性地为了对所述起停功能进行监测比如为了将所述机动车的动力传动系激活并且停用而对所述设备的至少一个传感器的信息进行评估，所述信息就驾驶员是否在场作出结论，其中可以直接检测驾驶员的身体上的在场。在有人在操纵机动车的车门一般来说驾驶员车门的门锁之后进入所述机动车时，激活在这种情况下有待进行的对于至少包括关于驾驶员座位的占用的信息的信号的评估过程，其中识别有效地进入到所述机动车中这种情况。作为替代方案或者补充方案，在识别到所述机动车的终端（Klemme）15的信号时激活所述评估过程。所述终端15的信号尤其给出了关于是否存在按照期望利用所述机动车的情况的信息。

通过对于所述设备的至少一个构造为运动探测器的传感器的信号的评估，比如通过计算可以检测到驾驶员的在场或缺席。为此，对所述至少一个传感器的信号进行滤波，用于防止对于除了驾驶员之外的机动车的其他乘员的识别导致对于驾驶员的在场的错误识别。利用这样的对于所述至少一个传感器的信号的评估，可以可靠并且准确地对驾驶员座位上的人员的在场情况进行检测，用于对用来将内燃机激活并且停用的起停功能进行监测并且/或者用于激活并且停用动力传动系。

构造为用于实施所述方法的装置的组件的控制仪包括评估逻辑电路，该评估逻辑电路构造用于对所述至少一个运动探测器的信号进行分析。在此考虑到几何上的关系，比如所述至少一个运动探测器的在机动车的内室中的位置以及所述机动车的驾驶员座位的位置和其它座位的位置。

此外，为了在启用所述装置之前调节所述控制仪和/或评估逻辑电路，可以在机动车的座位由人员不同地占用时检测并且学习由所述至少一个运动探测器提供的信号的信息。由此可以在知道所述机动车的哪个座位被占用并且哪个座位未被占用时为不同的状况检测信号及其信息。对于用于座位的占用的不同的状况来说，作为所述至少一个运动探测器的信号的内容可以学习不同的信息。

在实施所述方法时，可以将所述至少一个运动识别器的信号的伴随着运行过程提供的信息与所学习的信息进行比较并且/或者对其进行滤波。在这样的比较的基础上，可以识别到驾驶员座位是否被占用。通常考虑到驾驶员的位置的以及驾驶员座位的信息以及关于其它的座位的信息并且将其用于进行评估，在此已经定义并且/或者学习所述信息。

此外，所述至少一个运动探测器可以分散地布置，从而产生相对于驾驶员的位置和其余乘员的位置的不同的间距。用于这样的间距的关系而后是用于根据所述至少一个运动探测器的电磁波的频率和/或传播时间以及相关性分析对所述信号进行评估的基础。

在所述方法的一种设计方案中可以放弃不能直接显示驾驶员的在场并且可能以被操纵的方式存在的信号的使用，比如通报关于安全带锁的状态的信号。

由此，可以考虑到并且使用用传感器的方式检测到的信号，所述信号可靠地通报驾驶员是否在场。来自这样的信号的信息可以用于运行所述起停功能。由此可以在所述方法的范围内对关于驾驶员的在场的由所述用于对内室进行监控的设备提供的信息进行处理并且将其用于对所述起停功能进行监测。

在此规定，所述设备的信息一般也可以用于运行所述机动车的报警设备。

将对于关于驾驶员是否在场的可靠的信息的检测用作用来实现所述起停功能的基础参量。这种信息用于保证内燃机的起动并且由此也保证内燃机的再次起动并且/或者保证通过所述起停功能来激活或者停用所述动力传动系。

所述起停功能构造用于根据工作点自动地接通并且由此起动并且自动地切断并且由此停止所述机动车的内燃机和/或动力传动系。在此可以根据至少一个踏板通常是加速踏板、制动踏板和/或离合器踏板的位置和/或操纵情况来激活所述起停功能。如果所述机动车由于对于所述至少一个踏板的操纵通常由于对于多个踏板的组合的操纵而停止，那么一般来说规定，通过所述起停功能来自动地切断所述内燃机和/或所述动力传动系。只要在所述内燃机和/或动力传动系的切断的状态中操纵所述加速踏板和/或所述离合器踏板，那就通过所述起停功能自动地起动在这种情况下再次起动所述内燃机和/或所述动力传动系。

一般来说，只有在所述机动车和/或其内燃机由人员控制的情况下才运行所述机动车和/或其内燃机。所述起停功能是一种额外的用于运行内燃机的选用功能。只有在起动了内燃机时才能够实施所述起停功能。对人员的在场进行的检查可以被视为一项额外的安全措施，以便不会在无驾驶员的情况下运行所述机动车。因此，如果没有识别出控制车辆的人员，则禁止使用所述起停功能。

本发明的其它优点和设计方案从说明书和附图中获得。

不言而喻，前面所提到的和下面还要解释的特征不仅能够以相应所说明的组合来使用，而且也能够以其它的组合或者单独地使用，而不离开本发明的范围。

附图说明

图1是用于所述按本发明的方法的第一种实施方式的流程图；

图2是用于从现有技术中知道的处理方式的流程图以及用于所述按本发明的方法的第二种实施方式的流程图；

图3是按本发明的装置的一种实施方式的示意图；并且

图4是用于所述按本发明的方法的第三种实施方式的流程图。

具体实施方式

下面借助于实施方式在附图中示意性地示出了本发明并且接下来参照附图对本发明进行详细说明。

在所述方法的借助于图1的流程图来描述的第一种实施方式中规定，在第一步骤2中检查，是否至少有一个人进入到机动车中，这意味着，要检查是否在操纵门锁之后出现了所谓的有效地进入到所述机动车中这种状况。为此，可以通过对于所述机动车的车门的门锁的状态的监控和/或对于车门的运动的监控来检测，是否至少有一个人规范地进入到车内。作为替代方案或者补充方案，在第一步骤2中检查，从所述机动车的终端15来看是否存在着用于按照期望来使用所述机动车的信号。

在第二步骤4中，由用于对所述机动车的内室进行监控的设备的至少一个构造运动探测器的传感器提供至少一个关于在所述机动车的驾驶员座位上面是否存在着控制和/或操作所述机动车的人员的信号。

在第三步骤6中将所述至少一个信号传输给用于对所述方法的至少一个步骤2、4、6、8、10进行监测的控制仪并且由该控制仪对其进行评估。

而后在考虑到所述至少一个信号的信息的情况下在第四步骤8中识别出，控制所述机动车的人员是在场还是缺席，也就是说是否坐在驾驶员座位上面。

根据在第四步骤8中提供的信息，在第五步骤10中通过用于所述机动车的内燃机的起停功能对自动化的起动进行协调并且/或者将其付诸实施。这可以意味着，只有在控制所述机动车的人员在场时才通过所述起停功能来起动比如再次起动所述内燃机。如果该人员不在场，则所述内燃机保持切断的状态。

利用图2a的流程图，示出了一种从现有技术中知道的用于对机动车的驾驶员的在场或缺席进行识别的处理方式。在此考虑到安全带插头的状态12、驾驶员车门的触点的状态14以及机动车的制动器的状态16。通过传感器来检测对所提到的状态12、14、16进行通报的信号。

如果插入了所述安全带插头并且由此将人员系紧在驾驶员座位上面，那么关于所述安全带插头的状态12的信号就可以具有用于“真”的数值1，如果不是这种情况，那么所述信号就具有用于“假”的数值0。关于所述驾驶员车门的触点的状态14的信号在驾驶员车门打开时具有数值1。但是为这种信号设置的数值在所述驾驶员车门关闭时为0。

将用于所述两个所介绍的关于状态12、14的信号的数值输送给“与”-算子20。将作为所述两个信号的数值的“与”-操作的结果的逻辑上的四舍五入数值（Verrundung）输送给比较算子22。此外，也向所述比较算子22输送关于所述制动器的状态16的信号，其中用于这种状态16的信号的数值在操纵了并且由此激活了所述制动器时具有数值1。

与此相反，如果所述制动器未被操纵也就是说不起作用，那么所述用于制动器的状态16的信号的数值则为0。如果作为对于用于所述制动器的状态16的信号的数值的“或”-操作的结果的逻辑上的或处理数值（Veroderung）以及所述两个通过“与”-操作相联结的用于安全带插头的状态12的信号的经过四舍五入的数值以及作为状态14的驾驶员车门的触点的求反的（negiert）的数值至少为1，那么作为结果24就发现，为控制所述机动车而规定的人员在场，与此相反，如果对于所述用于制动器的状态16的信号的数值的或处理（Veroderung）也就是逻辑上的“或”-操作和所述两个用于安全带插头的状态12的信号的经过四舍五入的或者说通过“与”-操作形成的数值以及所述用于驾驶员车门的触点的状态14的信号的求反的数值是0并且由此小于1，那么作为结果24就发现，这个人员不在场，由此证实，为控制所述机动车而规定的人员不在场。

在所述方法的第二种实施方式中，如图2b的流程图所示出的那样，用用于对机动车的内室进行监控的设备的运动探测器用传感器的方式对所述内室进行监控并且检测所述内室的状态26。如果用所述设备用传感器的方式识别到，在所述机动车的驾驶员座位上面有一个物体通常是人，那么，如果所述物体在场，那就将用于提供关于这种状态26的信息的信号的数值设置到1并且由此设置到“真”上。相反则将用于所述信号的数值设置到0也就是设置到“假”上，如果不存在物体。

此外，要考虑到所述机动车的有待通过踏板来操纵的制动器的状态28。在此将用于状态28用的信号的数值设置到1或者说设置到“真”，如果所述制动器被操纵并且起作用。与此相反，则将所述用于制动器的状态28的信号的数值设置到0并且由此设置到“假”，如果所述制动器未被操纵并且不起作用。

将所述两个用于用来对所提到的状态26、28进行描述的信号的数值在这里输送给比较算子30。如果由所述用于内室的状态26的信号的数值和所述用于制动器的状态28的信号的数值构成的总和至少为1，那么作为结果32就发现，为控制所述机动车而规定的人员在场。在这种情况下释放所述内燃机的起动。作为替代方案，作为结果32发现，这个人不在场，如果所述两个用于内室的状态26以及用于制动器的状态28的数值的总和是0。通过这个措施来发现，为控制所述机动车而规定的人员不在场。

图3以示意图示出了一种用于具有内燃机42和控制仪44的机动车40的实例。在所述机动车40的内室46中，在方向盘48的后面布置了驾驶员座位50。此外，图3示出了踏板52，该踏板可以是制动踏板、加速踏板或者离合器踏板。

此外，在所述内室46中布置了用于对该内室46进行监控的设备，在该设备中在这里示出了构造为运动探测器的第一传感器54。在此，所述第一传感器54布置在所述机动车的内壁上在这里布置在顶棚上，并且构造用于用电磁波对所述内室46进行监控。这个设备也可以包括另一个未示出的传感器，该传感器与所述踏板52相连接并且检测，有没有操纵所述踏板52。

所述用于对内室46进行监控的设备的至少一个传感器54，也就是说至少所述构造为运动探测器的传感器54像所述用于对内室46进行监控的设备一样构造用于与报警设备共同作用，如果用所述设备检测到有人58未经允许地进入到所述内室46中，则用所述报警设备来提供比如声学的和/或光学的信号。在此可以由所述控制仪44对所述用于内室46进行监控的设备以及所述报警设备进行监测。

此外，为所述内燃机42设置了用于自动地接通并且切断该内燃机42的起停功能，其中所述起停功能的功能同样由所述控制仪44来监测。利用所述起停功能可以根据运行状态来自动地切断并且接通所述内燃机42。

所述用于运行机动车40的装置60包括所述用于对机动车40的内室46进行监控的设备。在此所述用于对内室46进行监控的设备构造用于检查，控制所述机动车40的人员58是否在场。只有在所述人员58被识别并且由此在场时才通过所述装置60来实施所述起停功能，一般来说自动的起动。如果所述人员58缺席，则禁止通过所述起停功能来实施自动的起动。

所述用于对内室46进行监控的设备在这里具有所述至少一个构造为运动探测器的第一传感器54，所述传感器54构造用于检测，是否有人坐在驾驶员座位50上面。

所述作为装置60的另一组件的控制仪44构造用于对所述用来对内室46进行监控的设备的至少一个信号进行评估并且只有在人员58在场时才促成所述起停功能的实施。

由此，在所述方法的范围内可以做到这一点，即只有人员58在场时才实施所述内燃机42的有待用所述起停功能实施的起动。

为此，用所述设备的至少一个构造为运动探测器的传感器54来对所述内室46进行监控。由所述至少一个传感器54发出至少一个信号，所述信号在所述内室46中被反射并且又被接收。所述至少一个信号通过电磁波来传送。

作为另一个可选的或者补充的条件，在此规定，如果通过所述终端15的信号来识别到所述机动车的所期望的利用情况，则实施所述方法。

可以为机动车40的不同的起停功能来实施所述方法。因此可以做到一点，即用所述起停功能不仅可以实施所述内燃机42的激活和停用，而且作为替代方案或者补充方案可以实施机动车的动力传动系的自动的激活或者停用。因此，也可以为构造为电动车的具有电动机的机动车或者为具有电动机和内燃机的混合动力车实施所述方法。

在图4的流程图中示出，如何在第三种实施方式中对所述用于对机动车40的内室46进行监控的设备的至少一个运动探测器的信号70进行评估和/或处理。将所述信号70传输给用于实施信号滤波72的带通滤波器。而后在对现在经过滤波的信号70进行评估的范围内对所述经过滤波的信号70实施频率分析74、传播时间和/或相位的分析以及所述经过滤波的信号的相互关联78。而后将在频率方面经过评估的信号70、关于传播时间和/或相位经过评估的信号70以及相互关联的信号70输送给对这些经过评估的经过滤波的信号70进行评估的机构80，其中比如通过Kalman滤波器来对实些信号70的数据实施合并。

Claims (8)

1.用于运行机动车（40）的方法，为所述机动车设置了起停功能，其中利用用于对所述机动车（40）的内室（46）进行监控的设备的至少一个运动探测器来检查控制所述机动车（40）的人员（58）是否在场，其中只有在所述人员（58）在场时才实施所述起停功能。

2.按权利要求1所述的方法，其中只有识别出所述人员（58）在场时才实施有待用所述起停功能实施的起动。

3.按权利要求1或2所述的方法，在通过所述机动车（40）的终端（15）识别出按照期望使用所述机动车（40）的情况时实施所述方法。

4.按前述权利要求中任一项所述的方法，为具有内燃机（42）的机动车（40）实施该方法，其中为所述内燃机（42）设置了所述起停功能。

5.按前述权利要求中任一项所述的方法，为所述机动车（40）的动力传动系实施该方法，其中为所述动力传动系设置了所述起停功能。

6.按前述权利要求中任一项所述的方法，为机动车（40）的起停功能实施该方法，其中所述机动车（40）为进行驱动而具有电动机。

7.用于运行机动车（40）的装置，为该机动车设置了起停功能，其中所述装置（60）具有用于对所述机动车（40）的内室（46）进行监控的设备的至少一个运动探测器，其中所述至少一个运动探测器构造用于检查控制所述机动车（40）的人员（58）是否在场，其中只有所述人员（58）在场时才实施所述起停功能。

8.按权利要求7所述的装置，该装置具有控制仪（44），该控制仪构造用于对所述用于对内室（46）进行监控的设备的至少一个信号进行评估并且只有在所述人员（58）在场时才促成所述起停功能的实施。

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