CN104960495A - 汽车控制器、系统以及在汽车控制器中使用的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种汽车控制器、系统以及在汽车控制器中使用的方法。例如，其中所述汽车控制可以包括：钥匙检测模块，可以用于检测与汽车匹配的汽车电子钥匙所处位置，超声检测模块，可以用于检测进入汽车超声感应区的人所处位置，控制模块，可以用于如果所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致，且位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，则控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗，从而实现了用户在不便手动操作的情况下，自动为用户开启车门或车窗的目的。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域，具体地，涉及一种汽车控制器、系统以及在汽车控制器中使用的方法。
背景技术
目前，汽车的车门以及车窗可以通过纯手动、机械助力、或电动的方式开启。
例如，人可以手动抬起后背门、可以在车内手摇侧门窗把手以机械助力的方式打开侧门窗、可以按下后背门开启开关以电动的方式开启后背门、等等。
但是，这些开启车门以及车窗的方式都离不开用户的手动操作，用户在不便手动操作的情况下，如双手拿着重物，则无法开启车门或车窗。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种汽车控制器、系统以及在汽车控制器中使用的方法，以实现在用户不便手动操作的情况下，自动为用户开启车门或车窗的目的。
在本发明实施例的一个方面中，提供了一种汽车控制器。例如，所述汽车控制器可以包括：钥匙检测模块，可以用于检测与汽车匹配的汽车电子钥匙所处位置。超声检测模块，可以用于检测进入汽车超声感应区的人所处位置。控制模块，可以用于如果所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致，且位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，则控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。
在本发明实施例的另一个方面中，提供了一种汽车控制系统。例如，所述汽车控制系统可以包括：本发明任意实施例所述的汽车控制器，与所述汽车控制器相连的驱动机构，其中，所述驱动机构为指定车门和/或指定车窗的驱动机构，所述驱动机构，可以用于在所述汽车控制器的控制下打开所述指定车门和/或指定车窗。
在本发明实施例的又一个方面中，提供了一种在汽车控制器中使用的方法。例如，所述方法可以包括：检测与汽车匹配的汽车电子钥匙所处位置；以及，检测进入汽车超声感应区的人所处位置，如果所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致，且位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，则控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。
通过本发明实施例提供的汽车控制器、汽车控制系统以及在汽车控制器中使用的方法，由于所述汽车控制器检测与汽车匹配的汽车电子钥匙所处位置，以及，检测进入汽车超声感应区的人所处位置，并且在所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致，且位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内时，控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗，因此，只要用户随身携带汽车电子钥匙到达指定车门或指定车窗对应的有效区域，即可自动为用户开启指定车门或指定车窗，从而实现了用户在不便手动操作的情况下，自动为用户开启车门或车窗的目的。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明实施例提供的汽车控制器结构示意图之一；
图2是本发明实施例提供的有效区域示意图；
图3是本发明实施例提供的汽车控制器结构示意图之二；
图4是本发明实施例提供的汽车控制系统结构示意图；
图5是本发明实施例提供的在汽车控制器中使用的方法流程示意图之一；
图6是本发明实施例提供的在汽车控制器中使用的方法流程示意图之二。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
例如，参见图1，为本发明提供的一种汽车控制器结构示意图。如图1所示，所述汽车控制器可以包括：
钥匙检测模块110，可以用于检测与汽车匹配的汽车电子钥匙所处位置。例如，可以在汽车电子钥匙验证匹配通过后，利用所述汽车电子钥匙发射的射频信号检测所述汽车电子钥匙所处位置。超声检测模块120，可以用于检测进入汽车超声感应区的人所处位置。例如，可以利用超声波检测进入超声感应区的人所处位置。控制模块130，可以用于如果所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致，且位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，则控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。
其中，所述指定车门可以是汽车后背门、侧门、等等，所述指定车窗可以是天窗、侧门窗、等等。所述驱动机构可以是用于带动后背门、侧门、车窗运动的电机驱动机构。例如，当所述指定车门为汽车后背门时，所述控制模块130可以是汽车控制器中的后背门控制模块。另外，考虑到汽车的指定车门或指定车窗可能处于锁定状态，控制模块130可以先控制指定车门和/或指定车窗解锁，再控制驱动机构打开指定车门和/或指定车窗。
其中，所述指定车门和/或所述指定车窗的有效区域可以根据所述指定车门和/或所述指定车窗的具体位置而设定。例如，当所述指定车门为汽车后背门时，所述汽车后背门的有效区域可以是如图2所示的车辆后方1米、与车辆中心线左右45度角之内的区域。
根据本发明实施例提供的汽车控制器，只要用户随身携带汽车电子钥匙到达指定车门或指定车窗对应的有效区域，即可自动为用户开启指定车门或指定车窗，从而实现了用户在不便手动操作的情况下，自动为用户开启车门或车窗的目的。
一些可能的实施方式中，所述钥匙检测模块110具体可以为，无钥匙进入与启动(PEPS，Passive entry&push start)控制器。
其中，所述无钥匙进入与启动控制器，是无钥匙进入与启动系统的中枢，用于控制无钥匙进入与启动系统工作。例如，所述无钥匙进入与启动系统，可以由智能电子钥匙、左右车门把手天线、无钥匙进入与启动控制器、防盗线圈、车内3根低频天线和后保险杠的一根低频天线组成。其中，左右门把手天线和布置在后背门的低频天线不断的发出低频信号，当汽车电子钥匙进入到能感应到这些低频信号的范围内，可以接收到这些低频信号，并通过Hitage 3算法计算后发出射频信号给无钥匙进入与启动控制器，无钥匙进入与启动控制器对汽车电子钥匙验证匹配通过后，可以利用所述汽车电子钥匙发射的射频信号检测所述汽车电子钥匙所处位置。其中，无钥匙进入与启动控制器与控制模块130可以通过CAN总线连接，无钥匙进入与启动控制器可以按照CAN总线通讯协议将所述汽车电子钥匙所处位置发送给控制模块130。
可以理解的是，该实施方式中所介绍的无钥匙进入与启动控制器仅为本发明所述钥匙检测模块110一种可能的实施方式。所述钥匙检测模块110可以由任意具有同等功能的实体来实现。
一些可能的实施方式中，为了解决汽车后背门较为笨重，不便用户手动操作的问题，本发明所述指定车门可以为汽车后背门。相应地，所述超声检测模块120可以为倒车雷达控制器。例如，对应于汽车后背门的位置，倒车雷达控制器可以打开汽车尾部雷达传感器，通过检测反射回的红外线强度判断有无物体，以及计算出物体位置。需要说明的是，本发明对倒车雷达的具体实施方式不限。例如，可以采用360倒车雷达。该倒车雷达可以在整车布置8个雷达探头，从而检测整个车辆周围的情况，相应门位置有相应的雷达探头检测。
一些可能的实施方式中，为了避免携带汽车电子钥匙的用户在经过指定车门或指定车窗时被误开，本发明所述钥匙检测模块110，还可以用于检测所述汽车电子钥匙在与所述人所处位置同时一致后的预设时长内的所处位置。所述超声检测模块120，还可以用于检测所述人在与所述汽车电子钥匙所处位置同时一致后的预设时长内的所处位置。所述控制模块130，可以用于如果所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致，且位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，且所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置在所述预设时长内保持不变时，控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。
为了给人以保持静止的提示，控制模块130还可以在判定汽车电子钥匙所处位置与人所处位置同时一致，且位于有效区域内之后，控制车灯闪烁，以便人看到车灯闪烁，尽量保持静止，当确定人与汽车电子钥匙在车灯闪烁后的预设时长内保持静止，则可以控制驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。例如，当控制模块130判定汽车电子钥匙所处位置与人所处位置同时一致，且在汽车后背门的有效区域内时，则可以在此后的2秒时控制后制动灯闪两次，人在看到车灯闪两次之后，尽量保证静止，当控制模块130确定在车灯闪后的3秒内人与汽车电子钥匙一直保持静止，则可以控制驱动机构打开后背门。
在上述实施方式中，由于将人与汽车电子钥匙在位置一致后保持静止的行为作为控制指定车门或指定车窗打开的判断条件，因此，可以避免携带汽车电子钥匙的用户在经过指定车门或指定车窗时被误开。
一些可能的实施方式中，为了使用户可以自主选择是否使用本发明实施例所提供的功能，还可以在车内提供行为识别开关，以便用户通过开启行为识别开关打开本发明实施例所提供的功能，通过关闭行为识别开关关闭本发明实施例所提供的功能。具体地，所述控制模块130，可以用于如果所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致，且位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，且车内的行为识别开关处于开启状态，则控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。
下面，结合上面提到的实施方式，介绍本发明实施例一种可能的实施方式。例如，如图3所示，所述控制模块130可以包括：开关判断子模块131，可以用于判断所述行为识别开关是否处于开启状态。位置判断子模块132，可以用于如果所述开关判断子模块判定为是，则判断所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置是否同时一致。区域判断子模块133，可以用于如果所述位置判断子模块判定为同时一致，则判断所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置是否位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内。保持判断子模块134，可以用于如果所述区域判断子模块判定为是，则判断所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置是否在所述预设时长内保持不变。开启控制子模块135，可以用于如果所述保持判断子模块判定为是，则控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。
在上述实施方式中，由于各个判断子模块按照判断条件之间的逻辑顺序依次判断，一旦先决条件不符合，后面的判断子模块就不必执行，从而避免执行不必要的判断，减少对资源的浪费。可以理解的是，本发明所述控制模块130的上述实施方式仅为一种可能的实施方式。所述控制模块130需要进行的若干判断也可以按照其他任意可能的顺序进行，并不影响本发明的实施。
另外，当所述控制模块130判定所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置并未同时一致，或，并未位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，或，所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置并未保持在所述预设时长内静止，则可以重新触发所述钥匙检测模块110以及超声检测模块120进行检测，以便在需要时可以为用户自动打开指定车门和/或指定车窗。
与上述汽车控制器相应地，本发明还提供了一种汽车控制系统。
例如，参见图4，为本发明提供的一种汽车控制系统结构示意图。如图4所示，所述汽车控制系统可以包括：
上述任意实施例提供的汽车控制器410，与所述汽车控制器410相连的驱动机构420，所述驱动机构为指定车门和/或指定车窗430的驱动机构，其中，所述驱动机构420，可以用于在所述汽车控制器的控制下打开所述指定车门和/或指定车窗430。例如，一些可能的实施方式中，所述指定车门可以为汽车后背门。
根据本发明实施例提供的汽车控制系统，只要用户随身携带汽车电子钥匙到达指定车门或指定车窗对应的有效区域，即可自动为用户开启指定车门或指定车窗，从而实现了用户在不便手动操作的情况下，自动为用户开启车门或车窗的目的。
与上述汽车控制器相应地，本发明还提供了一种在汽车控制器中使用的方法。
例如，参见图5，为本发明提供的一种在汽车控制器中使用的方法流程示意图之一。如图5所示，该方法可以包括：
S510、检测与汽车匹配的汽车电子钥匙所处位置。
例如，该步骤可以由无钥匙进入与启动控制器执行。
S520、检测进入汽车超声感应区的人所处位置。
例如，所述指定车门可以为汽车后背门。相应地，该步骤可以由倒车雷达控制器执行。
S530、如果所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致，且位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，则控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。
一些可能的实施方式中，为了避免携带汽车电子钥匙的用户在经过指定车门或指定车窗时被误开，在确定所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致后，可以检测所述汽车电子钥匙在与所述人所处位置同时一致后的预设时长内的所处位置，以及，检测所述人在与所述汽车电子钥匙所处位置同时一致后的预设时长内的所处位置，这样可以当所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置在所述预设时长内保持不变时，控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。
一些可能的实施方式中，为了使用户可以自主选择是否使用本发明实施例所提供的功能，还可以在车内提供行为识别开关。相应地，可以当所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致，且位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，且车内的行为识别开关处于开启状态时，控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。
根据本发明实施例提供的在汽车控制器中使用的方法，只要用户随身携带汽车电子钥匙到达指定车门或指定车窗对应的有效区域，即可自动为用户开启指定车门或指定车窗，从而实现了用户在不便手动操作的情况下，自动为用户开启车门或车窗的目的。
下面，结合图6，对本发明实施例一可能的实施方式进行详细说明。
例如，参见图6，为本发明提供的一种在汽车控制器中使用的方法流程示意图之二。如图6所示，该方法可以包括：
S610、在汽车电子钥匙验证匹配通过后，利用所述汽车电子钥匙发射的射频信号检测所述汽车电子钥匙所处位置。
S620、利用超声波检测进入超声感应区的人所处位置。
S630、判断所述行为识别开关是否处于开启状态。
S631、如果判定为处于开启状态，则判断所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置是否同时一致。
S632、如果判定为同时一致，则判断所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置是否位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内。
S633、如果判定为位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，则判断所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置是否在所述预设时长内保持不变。
S634、如果在所述预设时长内保持不变，则控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。
另外，当判定所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置并未同时一致，或，并未位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，或，所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置并未保持在所述预设时长内静止，则可以重新返回到步骤S610以及S620进行检测，以便在需要时可以为用户自动打开指定车门和/或指定车窗。
还需要说明的是，上述S630判断所述行为识别开关是否处于开启状态的步骤可以在S610或S620之后执行，也可以在S610或S620之前执行，本发明对此并不进行限制。例如，可以先判断所述行为识别开关是否处于开启状态，如果开启，才打开指定车门和/或指定车窗位置的雷达探头并进入S620，否则无需打开，也无需进入S620。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。
Claims (14)
1.一种汽车控制器，其特征在于，包括：
钥匙检测模块，用于检测与汽车匹配的汽车电子钥匙所处位置；
超声检测模块，用于检测进入汽车超声感应区的人所处位置；
控制模块，用于如果所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致，且位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，则控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。
2.根据权利要求1所述的汽车控制器，其特征在于，所述钥匙检测模块具体为无钥匙进入与启动控制器。
3.根据权利要求1所述的汽车控制器，其特征在于，所述指定车门为汽车后背门；
所述超声检测模块具体为倒车雷达控制器。
4.根据权利要求1所述的汽车控制器，其特征在于，所述钥匙检测模块，还用于检测所述汽车电子钥匙在与所述人所处位置同时一致后的预设时长内的所处位置；
所述超声检测模块，还用于检测所述人在与所述汽车电子钥匙所处位置同时一致后的预设时长内的所处位置；
所述控制模块，具体用于如果所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致，且位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，且所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置在所述预设时长内保持不变时，控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。
5.根据权利要求1所述的汽车控制器，其特征在于，所述控制模块，具体用于如果所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致，且位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，且车内的行为识别开关处于开启状态，则控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。
6.根据权利要求4或5所述的汽车控制器，其特征在于，所述控制模块包括：
开关判断子模块，用于判断所述行为识别开关是否处于开启状态；
位置判断子模块，用于如果所述开关判断子模块判定为是，则判断所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置是否同时一致；
区域判断子模块，用于如果所述位置判断子模块判定为同时一致，则判断所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置是否位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内；
保持判断子模块，用于如果所述区域判断子模块判定为是，则判断所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置是否在所述预设时长内保持不变；
开启控制子模块，用于如果所述保持判断子模块判定为是，则控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。
7.一种汽车控制系统，其特征在于，包括：
如权利要求1-6任一项所述的汽车控制器；
与所述汽车控制器相连的驱动机构，其中，所述驱动机构为指定车门和/或指定车窗的驱动机构；
所述驱动机构，用于在所述汽车控制器的控制下打开所述指定车门和/或指定车窗。
8.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述指定车门为汽车后背门。
9.一种在汽车控制器中使用的方法，其特征在于，包括：
检测与汽车匹配的汽车电子钥匙所处位置；以及，检测进入汽车超声感应区的人所处位置；
如果所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致，且位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，则控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述检测与汽车匹配的汽车电子钥匙所处位置的步骤，具体由无钥匙进入与启动系统控制器执行。
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述指定车门为汽车后背门；
所述检测进入汽车超声感应区的人所处位置的步骤具体由倒车雷达控制器执行。
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：检测所述汽车电子钥匙在与所述人所处位置同时一致后的预设时长内的所处位置；以及，检测所述人在与所述汽车电子钥匙所处位置同时一致后的预设时长内的所处位置；
所述如果汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致，且位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，则控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗具体为，如果所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致，且位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，且所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置在所述预设时长内保持不变时，控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。
13.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述如果汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致，且位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，则控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗具体为，如果所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致，且位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，且车内的行为识别开关处于开启状态，则控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述如果汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置同时一致，且位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，则控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗包括：
判断所述行为识别开关是否处于开启状态；
如果判定为处于开启状态，则判断所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置是否同时一致；
如果判定为同时一致，则判断所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置是否位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内；
如果判定为位于指定车门和/或指定车窗的有效区域内，则判断所述汽车电子钥匙所处位置与所述人所处位置是否在所述预设时长内保持不变；
如果在所述预设时长内保持不变，则控制所述指定车门和/或所述指定车窗的驱动机构打开所述指定车门和/或所述指定车窗。
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