CN103569211A - 后备箱自动开启控制装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种控制车辆的后备箱自动开启的装置及方法，其利用车辆的遥控钥匙与车辆后方的保险杠低频天线间的无线通信，控制车辆的后备箱自动开启。如果持有车辆遥控钥匙者为了开启车辆后备箱而接近后备箱周边，则通过利用与保险杠低频天线的通信，而按遥控钥匙的位置及射频信号的接收次数等进行控制，使后备箱自动开启。另外，通过在后备箱周边(特别是后方保险杠下端中央)设置的传感器模块，确认遥控钥匙的存在，并且使用按照简单的动作而输入的传感信号，使后备箱自动开启。

Description

后备箱自动开启控制装置及方法
技术领域
本发明涉及利用与车辆的无线通信控制车辆的动作的装置及方法，尤其涉及一种利用遥控钥匙与车辆间的无线通信，控制车辆后备箱的自动开启的装置及方法。
背景技术
车辆的遥控钥匙(FOB KEY)作为能够与车辆的低频(Low Frequency：LF)天线进行无线通信、控制车辆的动作的装置，主要使用于通过遥控钥匙控制车门的开启、锁定和后备箱的开启的动作，为使用者提供便利。现有智能钥匙系统中，借助于遥控钥匙的车辆控制是利用遥控钥匙与各天线的电场强度，判别遥控钥匙处于车辆的内部或外部，从遥控钥匙接收信号，控制车辆的启动。
当使用者要利用遥控钥匙开启车辆的后备箱时，使用者直接操作遥控钥匙，向射频(Radio Frequency：RF)天线传送后备箱开启命令信号，从而能够开启后备箱。
一般来说，就使用者要开启后备箱的情形而言，虽然也有要取出后备箱中的物品的情形，但要把物品放入后备箱的情形也很多，鉴于此，可以认为，在需要后备箱自动开启的情况下，往往是使用者提着沉重或体积大的行李的情形。
在这种情况下，就以往的利用遥控钥匙的后备箱开启方法而言，由于需要两手提着的使用者接近后备箱后，放下行李，操作遥控钥匙，开启后备箱，因此，存在需要经两次动作才开启后备箱的不便，而且需要使用者操作遥控钥匙，从这点而言，存在无法充分利用无线通信优势的方面。
发明内容
技术问题
为解决前述的问题，本发明的目的在于提供一种利用车辆的保险杠低频天线与遥控钥匙间的无线通信确认遥控钥匙的位置后，当在保险杠周边加装的传感器感知物体的移动时，自动开启后备箱的装置及方法。
另外，为减小暗电流耗电，本发明的目的在于提供一种在低频信号的发送中止时，传感器感知移动后，使后备箱自动开启的方法，以及只有当驾驶员逐渐接近后备箱周边时才使后备箱开启的方法。
技术方案
本发明提供一种后备箱自动开启控制装置，包括：传感器模块，设置于车辆的后备箱周边，感知移动；保险杠低频天线，位于所述车辆的后部，按预定时间间隔发送低频信号；射频天线，接收所述车辆的遥控钥匙对应于所述低频信号的接收而发送的射频信号；以及控制部，利用所述射频信号确认所述遥控钥匙是否存在于由所述低频天线的预先设定的距离以内，当所述遥控钥匙存在于所述预先设定的距离以内，且所述传感器模块感知移动时，输出所述后备箱的开启命令。
根据本发明的一个方面，所述控制部在所述遥控钥匙存在于由所述低频天线的所述预先设定的距离以内、所述射频天线在预先设定的时间期间接收所述射频信号的次数为预先设定的次数以上、并且所述传感器模块感知移动的情况下，输出所述车辆的后备箱开启命令。并且，所述控制部在所述保险杠低频天线未按预定时间间隔发送所述低频信号的情况下，当所述传感器模块感知移动时，则输出所述低频信号的发送命令。
根据本发明的另一方面，可以用作后备箱自动开启控制方法，其包括：命令车辆保险杠低频天线发送低频信号的步骤；对接收了所述低频信号的所述车辆的遥控钥匙对应于所述低频信号的接收而发送的射频信号进行接收的步骤；确认所述遥控钥匙与所述保险杠低频天线之间的距离是否在预先设定的距离以内的步骤；当所述遥控钥匙存在于预先设定的距离以内时，使设置于车辆的后备箱周边的传感器启动的步骤；以及当所述传感器感知物体的移动时，输出所述车辆的后备箱开启命令的步骤。
另一方面，为减小暗电流耗电，在保险杠低频天线中止低频信号发送的情况下，后备箱自动开启控制方法可以包括：设置于车辆的后备箱周边的传感器感知移动的步骤；当所述传感器感知移动时，命令所述车辆的保险杠低频天线发送低频信号的步骤；对所述遥控钥匙对应于所述低频信号而发送的射频信号进行接收的步骤；以及当在预先设定的时间期间预先设定的次数以上接收所述射频信号时，输出所述车辆的后备箱开启命令的步骤，从而实现后备箱自动开启。
另外，输出后备箱开启命令的所述步骤包括：对使用所述射频信号算出的第一距离与使用以前射频信号算出的第二距离进行比较的步骤；以及在所述第一距离短于所述第二距离情形的次数连续并在预先设定的次数以上时，输出所述车辆的后备箱开启命令的步骤，从而使得只有在遥控钥匙持有者持续接近后备箱的情况下，才发生后备箱的自动开启。
技术效果
根据本发明提供的后备箱自动开启控制装置及方法，即使不进行遥控钥匙的操作，只通过接近后备箱及简单的脚部动作，也可以自动开启后备箱。
另外，使得只有在遥控钥匙存在于距离后备箱预定区域内的情况下，后备箱开启装置才启动，防止后备箱因并非有意开启，而是因经过车辆周边的遥控钥匙持有者而开启的现象，把无线通信和传感作为开启后备箱的同时条件，从而使不必要的后备箱开启实现最小化.。
附图说明
图1为显示根据本发明一个实施例的后备箱自动开启控制装置的结构的框图；
图2为显示根据本发明一个实施例的后备箱自动开启控制方法的流程图；
图3为显示根据本发明一个实施例的低频信号发送中止时的后备箱自动开启控制方法的流程图；
图4为显示根据本发明一个实施例，只有在遥控钥匙持有者逐渐接近后备箱时才控制后备箱开启的方法的流程图；
图5为显示车辆的保险杠低频天线的位置及感知区域的附图；
图6为是显示车辆的保险杠低频天线能够感知的方向的附图；
图7为显示根据本发明一个实施例，遥控钥匙持有者为开启后备箱而采取的动作的附图。
附图标记说明
100：后备箱自动开启控制装置
101：低频(LF)天线
102：射频(RF)天线
103：控制部
104：传感器模块
110：遥控钥匙(FOB KEY)
具体实施方式
参照附图及一同详细说明的后述的实施例，本发明的优点及特征以及达成其的方法将会明确。但是，本发明并非限定于以下公开的实施例，而是以相互不同的多种形态体现，本实施例仅提供用于使本发明的公开更加完整，使本发明所属技术领域的普通技术人员容易理解发明的范畴，本发明只由权利要求项的范畴所定义。
另一方面，本说明书中使用的术语用于说明实施例，并非要限定本发明。在本说明书中，只要在句子中未特别言及，单数型也包括复数型。说明书中使用的“包括(comprises)”或“包含的(comprising)”，是指言及的构成元件、步骤、动作及/或元件不排除存在或追加一个以上的其他构成元件、步骤、动作及/或元件。下面参照附图，详细说明本发明的实施例。
图1为显示根据本发明一个实施例的后备箱自动开启控制装置的结构的框图。
后备箱自动开启控制装置100包括低频(Low Frequency：LF)天线101、射频(Radio Frequency：RF)天线102、控制部103及传感器模块104。
多个低频天线101可以设置于车辆。然而，本发明涉及的是当要开启后备箱者接近后备箱时，使后备箱自动开启的装置及方法，所以，在本发明中，与遥控钥匙(FOB KEY)110进行通信的低频天线是位于车辆后方的保险杠低频天线。图5显示出车辆的保险杠低频天线的位置及感知区域。在遥控钥匙110位于所述感知区域内的情况下，借助于天线与遥控钥匙的无线通信实现车辆控制。
低频天线101准确度高，能够在多种高度(例如，60、90、120cm)下感知从多个方向(例如，图6所示的9个方向)接近的遥控钥匙。
低频天线101以预定时间为周期发送低频(Low Frequency：LF)信号。在现有的系统中，为了实现暗电流耗电最小化，随着时间推移而不同地调整低频信号传送周期。例如，车辆熄火后，以从遥空钥匙110接到车门锁信号的时间点为基准，最初4天以1次/200ms的比率发送低频信号，自最初4天之后起，直至经过10天之前，以1次/800ms的比率发送低频信号。而且，如果经过10天，则中止低频信号的发送。
低频天线101为防止暗电流耗电，如果不是启动中止的情形，则按预定时间间隔继续发送低频信号，从而能够确认天线周边是否存在车辆遥控钥匙。
射频天线102对接收了低频天线101发送的低频信号的遥控钥匙110发送的射频(Radio Frequency：RF)信号进行接收。遥控钥匙110基于接收的低频信号的强度电场强度，计算所述低频天线101与遥控钥匙110间的距离。而且，在遥控钥匙110发送的射频信号中包含距离信息进行发送，射频天线102接收遥控钥匙110发送的射频信号，传递给控制部103。
射频天线102可以位于控制部103的内部，在射频天线102传递给控制部103的射频信号中，包含了低频天线101与遥控钥匙之间的当前距离信息。
传感器模块104设置于车辆的后备箱周边，感知移动。传感器模块104可以为一个以上，如图7所示，可以排列于车辆后部保险杠下端，以便能够感知要开启后备箱者的脚部动作，也可以位于相当于普通人膝盖高度的部等。
为了使用者的便利、节省成本和防止识别错误，可以在车辆后方保险杠下端中央部(例如，相当于保险杠长度的1/3至1/5的宽度)，排列多个传感器。
另外，可以把传感器排列成一列，从传感信号感知方向性，使得只针对预定方向的移动传递移动感知信号。例如，可以在车辆后方保险杠下端，沿与保险杠垂直方向排列两个传感器，使得只有在感知从车辆后侧方向向前侧的移动时才生成并传递移动感知信号。这样提供的有利之处是能够在一定程度上防止经过保险杠下端的动物的移动被感知，不必要地发生后备箱自动开启。
传感器模块104既可以始终保持启动状态，与射频信号的接收与否无关地执行传感，但也可以在平时保持不启动的状态，当接收到射频信号时启动，感知传感器周边的移动。
如果传感器模块104感知传感器周边的移动，则把传感信号传递给控制部103。
控制部103接到射频天线102接收的射频信号输入，接到来自传感器模块104的传感信号，输出后备箱开启命令。
控制部103可以在接到输入的射频信号中，把离遥控钥匙110的距离信息与预先设定的距离进行比较，使得只有在确认所述遥控钥匙110位于预先设定的距离以内的情况下，才输出后备箱开启命令。此时，预先设定的距离可以通过车辆的音响主机(Head Unit)等进行变更设置。
控制部103可以基于接到输入的射频信号的信息，测量预先设定的时间期间接收的射频信号的次数，只有在预先设定的次数以上的情况下，才输出后备箱开启命令。
控制部103如果在传感器模块104处于未启动状态的情况下接到射频信号输入，则输出传感器模块104的启动命令，如果在低频天线101不进行低频信号发送的情况下从传感器模块104接到传感信号输入，则输出低频天线101的低频信号发送命令。
图2为显示根据本发明一个实施例的后备箱自动开启控制方法的流程图。
步骤S200中，位于车辆后方的保险杠低频天线为了感知位于车辆周边的遥控钥匙，周期性也发送低频信号。步骤S210中，当在所述低频天线的低频信号的接收区域存在车辆的遥控钥匙时，遥控钥匙对应于所述低频信号的接收而发送射频信号，车辆的射频天线接收所述射频信号。
步骤S220中，在遥控钥匙发送射频信号的过程中，利用接收的低频信号的强度，计算低频天线与遥控钥匙之间的距离，并且把所述距离信息包含于射频信号进行传递，因此，接收所述射频信号，可以确认低频天线与遥控钥匙间的距离。
因此，在步骤S230中能够确认遥控钥匙位于距离车辆保险杠低频天线的预先设定的距离以内，并且，在步骤S240中在预先设定的时间期间射频信号的接收次数为预先设定的次数以上的情况下可知，车辆的遥控钥匙的持有者接近或位于车辆后备箱周边。
步骤S250中，在因遥控钥匙持有者身体动作而被位于车辆后方保险杠或后备箱周边的传感器模块感知移动的情况下，在步骤S260中输出后备箱开启命令，使得后备箱自动开启。
此时，也可以只以遥控钥匙位于预定区域内和被传感器模块感知移动为条件，使得后备箱开启。
图3为显示根据本发明一个实施例，在低频天线中止低频信号发送的情况下的后备箱自动开启控制方法的流程图。
在车辆为了减小暗电流耗电而熄火后，车辆的低频天线从遥控钥匙接到车门锁信号的时间点起，在经过预定期间(例如，5天)后，延长低频信号传送周期，再经过预定期间后，中止低频信号发送本身。
因此，在低频信号发送中止的状态下，不进行用于确认遥控钥匙位置的无线通信，所以，需要一种方式不同于图2中说明方式的后备箱自动开启控制方法。
步骤S300中，在保险杠低频天线中止低频信号发送的状态下，即使车辆的遥控钥匙持有者接近后备箱，也不发生低频信号及射频信号的发送接收。
遥控钥匙持有者为了开启后备箱而采取动作(例如，脚部动作)使传感器模块感知该移动，所以，在步骤S310中如果传感器模块感知移动，则输入传感信号。然后，在步骤S320中，如果接到传感信号输入，则使得低频天线发送低频信号。当低频信号发送时，由于遥控钥匙的持有者一般位于后备箱周边，所以，在步骤S330中，在后备箱周边接收了低频信号的遥控钥匙对应于低频信号而发送射频信号，车辆的射频天线接收射频信号。
此时，由于移动已被传感器模块感知，所以可以进行空制，使得如果从车辆的遥控钥匙只接收了射频信号，则后备箱自动开启。另外，在步骤S330中也可以确认预先设定的时间期间接收的射频信号的次数是否在预先设定的次数以上，然后，在步骤S350中只有在预先设定的次数以上的情况下，才使后备箱开启。
图4为显示根据本发明一个实施例，只有在遥控钥匙持有者逐渐接近后备箱的情况下才使后备箱开启的后备箱自动开启控制方法的流程图。
本发明为了防止在持有遥控钥匙者并非有意开启后备箱而是经过后备箱周边的情况下后备箱不必要的开启，把遥控钥匙的位置或预定时间期间接收的射频信号的接收次数是否在预定的次数以上等作为后备箱开启的基准。如图4所示的方法将其进一步发展，其涉及一种持续地确认遥控钥匙与天线之间的距离，只有当遥控钥匙的持有者渐渐接近后备箱的情况下才控制后备箱开启的方法。
步骤S400中，为计数天线与遥控钥匙之间的距离减小的次数，把i设定为‘1’，然后，在步骤S410中接收射频信号，确认射频信号包含的距离信息。而且，在步骤S420中与以前射频信号包含的距离信息进行比较，然后，在步骤S430中确认当前遥控钥匙与天线之间的距离比以前射频信号包含的距离短或是相同。
在当前距离不比以前距离大的情况下，可以视为遥控钥匙的位置逐渐接近后备箱，因此，在步骤S440中使i增加‘1’，然后，在步骤S450中在i是预先设定的次数(例如，5次)以上的情况下，在步骤S460中使后备箱自动开启。
在i比预先设定的次数小的情况下，反复进行比较以后接收的射频信号的距离信息的步骤，只有在遥控钥匙与天线之间的距离减小的次数连续且在预先设定的次数以上的情况下，才使后备箱开启。因此，没有后备箱开启意图的遥控钥匙持有者为了驾驶车辆而从车辆后侧向驾驶席方向经过时，可以防止因与遥控钥匙的无线通信而造成的后备箱开启现象。
在前述的所有后备箱自动开启控制方法中，当满足预定条件，后备箱开启时，中止保险杠低频天线的低频信号发送，中止后备箱周边设置的传感器模块的启动。
以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (13)

1.一种后备箱自动开启控制装置，其特征在于包括：
传感器模块，设置于车辆的后备箱周边，感知移动；
保险杠低频天线，位于所述车辆的后部，按预定时间间隔发送低频信号；
射频天线，接收所述车辆的遥控钥匙对应于所述低频信号的接收而发送的射频信号；以及
控制部，利用所述射频信号确认所述遥控钥匙是否存在于由所述低频天线的预先设定的距离以内，当所述遥控钥匙存在于所述预先设定的距离以内，且所述传感器模块感知移动时，输出所述后备箱的开启命令。
2.根据权利要求1所述的后备箱自动开启控制装置，其特征在于：
所述控制部，在所述遥控钥匙存在于由所述低频天线的所述预先设定的距离以内、所述射频天线在预先设定的时间期间接收所述射频信号的次数为预先设定的次数以上、并且所述传感器模块感知移动的情况下，输出所述车辆的后备箱开启命令。
3.根据权利要求1所述的后备箱自动开启控制装置，其特征在于：
所述控制部，在所述保险杠低频天线未按预定时间间隔发送所述低频信号的情况下，当所述传感器模块感知移动时，则输出所述低频信号的发送命令。
4.根据权利要求1所述的后备箱自动开启控制装置，其特征在于：
所述传感器模块在所述射频天线从所述遥控钥匙接收了所述射频信号的情况下启动。
5.根据权利要求1所述的后备箱自动开启控制装置，其特征在于：
所述传感器模块设置于所述车辆的后方保险杠的下端部和所述车辆的后备箱的把手部中的至少其中之一。
6.一种后备箱自动开启控制方法，其特征在于包括：
命令车辆保险杠低频天线发送低频信号的步骤；
对接收了所述低频信号的所述车辆的遥控钥匙对应于所述低频信号的接收而发送的射频信号进行接收的步骤；
确认所述遥控钥匙与所述保险杠低频天线之间的距离是否在预先设定的距离以内的步骤；
当所述遥控钥匙存在于预先设定的距离以内时，使设置于车辆的后备箱周边的传感器启动的步骤；以及
当所述传感器感知物体的移动时，输出所述车辆的后备箱开启命令的步骤。
7.根据权利要求6所述的后备箱自动开启控制方法，其特征在于，确认所述遥控钥匙与所述保险杠低频天线之间的距离是否在预先设定的距离以内的所述步骤包括：
基于所述遥控钥匙接收的所述低频信号的强度，计算出所述保险杠低频天线与所述遥控钥匙之间的距离的步骤；
所述遥控钥匙发送包含所述距离信息的射频信号的步骤；以及
基于所述距离信息，确认所述遥控钥匙是否存在于所述预先设定的距离以内的步骤。
8.根据权利要求6所述的后备箱自动开启控制方法，其特征在于，使设置于车辆的后备箱周边的传感器启动的所述步骤包括：
当所述遥控钥匙存在于所述预先设定的距离以内时，确认
在预先设定的时间期间从所述遥控钥匙接收所述射频信号的次数是否为预先设定的次数以上的步骤；以及
当在所述预先设定的时间期间所述预先设定的次数以上接收所述射频信号时，使设置于所述车辆的后备箱周边的传感器启动的步骤。
9.根据权利要求8所述的后备箱自动开启控制方法，其特征在于还包括：
变更并设定所述预先设定的距离、所述预先设定的时间及所述预先设定的次数中至少某一项的值的步骤。
10.一种后备箱自动开启控制方法，其特征在于包括：
设置于车辆的后备箱周边的传感器感知移动的步骤；
当所述传感器感知移动时，命令所述车辆的保险杠低频天线发送低频信号的步骤；
对所述遥控钥匙对应于所述低频信号而发送的射频信号进行接收的步骤；以及
当在预先设定的时间期间预先设定的次数以上接收所述射频信号时，输出所述车辆的后备箱开启命令的步骤。
11.根据权利要求10所述的后备箱自动开启控制方法，其特征在于，输出后备箱开启命令的所述步骤包括：
利用所述射频信号中包含的信息，确认所述保险杠低频天线与所述遥控钥匙之间的距离的步骤；以及
当距所述遥控钥匙的距离在预先设定的距离以内时，输出所述车辆的后备箱开启命令的步骤。
12.根据权利要求10所述的后备箱自动开启控制方法，其特征在于，输出后备箱开启命令的所述步骤包括：
对使用所述射频信号算出的第一距离与使用以前射频信号算出的第二距离进行比较的步骤；以及
在所述第一距离短于所述第二距离情形的次数连续并在预先设定的次数以上时，输出所述车辆的后备箱开启命令的步骤。
13.根据权利要求10所述的后备箱自动开启控制方法，其特征在于，还包括：
当输出了所述车辆的后备箱开启命令时，中止所述保险杠低频天线的低频信号发送并且中止设置于所述后备箱周边的传感器的启动的步骤。
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