JP7294219B2 - 車両用ドア開閉制御システム及びドア開閉プログラム - Google Patents

Description

本発明は、車両用ドア開閉制御システム及びドア開閉プログラムに関する。

下記特許文献１には、車両制御システムに関する発明が開示されている。この車両制御システムでは、車室内外の両方に通信範囲を有するＮＦＣ（近距離無線通信）通信機と、認証ＥＣＵと、出力手段と、を有しており、ＮＦＣ通信機は携帯端末と通信を行う。認証ＥＣＵは、携帯端末から送信された識別情報に基づいて携帯端末の認証が成立しているか否かを判定する。また、認証ＥＣＵは、携帯端末の認証が成立している場合に携帯端末から車両のドアのロックやアンロック等の指示を検出した場合は、出力手段から指示に応じた出力を行う。

特開２０１６－８２３７２号公報

ところで、一般的に、車両のドアのロックやアンロックを行う場合は、その前後にドアハンドル等のドア操作部も操作してドアの開閉操作を行う場合が多い。したがって、車室内の乗員が着座状態のまま携帯端末からドアをアンロックする操作を行った後、体勢を変えてドア操作部の操作を行う必要があり、乗員が煩わしさを感じる可能性がある。このため、上記先行技術はこの点で改良の余地がある。

本発明は上記事実を考慮し、操作性を向上させることができる車両用ドア開閉制御システム及びドア開閉プログラムを得ることを目的とする。

請求項１に記載の発明に係る車両用ドア開閉制御システムは、車両の車室内を通信範囲に設定すると共に、当該通信範囲内に所定の携帯端末が位置しているか否かを検知する検知部と、前記車両のドアを開閉する駆動部と、前記検知部が前記通信範囲内に前記携帯端末が位置していることを検知した場合に、前記ドアを開状態及び閉状態のいずれかに移行するよう前記駆動部を制御する制御部と、を有し、前記ドアは、前記ドアを車室内側から覆うドアトリムと、前記ドアの開閉操作が入力されるドア操作部とを備え、前記通信範囲は、前記ドアトリムの車室内側面において、前記ドア操作部の車両後方側から前記ドアの車両後方側に位置するピラーまでの範囲に連続的に設定されている。

請求項１に記載の発明によれば、車両用ドア開閉制御システムは、検知部と、駆動部と、制御部とを有している。検知部は、車室内を通信範囲に設定すると共に、通信範囲内に所定の携帯端末が位置しているか否かを検知する。駆動部は、車両のドアを開閉する。制御部は、通信範囲内に携帯端末が位置していることを検知部が検知した場合に、ドアを開状態及び閉状態のいずれかに移行するよう駆動部を制御する。したがって、車室内の車両用シートに着座する乗員が携帯端末を通信範囲内に移動させることで、ドアの開閉が可能となるため、乗員が着座姿勢を大きく変えることなくドアの開閉を行うことができる。

ここで、「ドアの開閉」には、単なるドア自体の開閉のみならず、ドアの開閉を制限するドアロック機構のロック及びアンロックを伴ってドア自体の開閉を行うことも含まれるものとする。

また、通信範囲は、ドアを車室内側から覆うドアトリムの車室内側面かつドアの開閉操作が入力されるドア操作部の車両後方側に設定されている。すなわち、車室内側からドアの開閉を行う際には、一般的に乗員はドアへ意識を向けることから、ドアトリムの車室内側面に通信範囲が設定されていることで、直感的に携帯端末を通信範囲内に移動させる操作を行うことができる。また、ドア操作部の車両後方側に通信範囲が設定されていることで、着座状態の乗員は、一般的にドアの車両前方側に配置されているドア操作部まで手を伸ばすことなくドアの開閉を行うことができる。

さらに、ドア操作部の車両後方側からドアの車両後方側に位置するピラーまでの範囲に連続的に設定されていることから、車室内の車両用シートに着座している乗員が車両用シートを車両後方側へスライドさせた状態においても乗員は携帯端末を通信範囲内へ移動させ易くなる。つまり、乗員が様々な着座姿勢を取った場合においてもドアの開閉操作を行い易くすることができる。

請求項２に記載の発明に係る車両用ドア開閉制御システムは、車両の車室内を通信範囲に設定すると共に、当該通信範囲内に所定の携帯端末が位置しているか否かを検知する検知部と、前記車両のドアを開閉する駆動部と、前記検知部が前記通信範囲内に前記携帯端末が位置していることを検知した場合に、前記ドアを開状態及び閉状態のいずれかに移行するよう前記駆動部を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記携帯端末に入力された所定の操作を検知する確認動作検知部と接続されていると共に、前記検知部が前記通信範囲内に前記携帯端末が位置していることを検知しかつ前記確認動作検知部が前記所定の操作を検知した場合に、前記ドアを開状態及び閉状態のいずれかに移行するよう前記駆動部を制御し、前記確認動作検知部は、前記携帯端末が所定の時間内に前記通信範囲外から前記通信範囲内へ複数回移動する操作を前記所定の操作として検知する。

請求項２に記載の発明によれば、制御部は、確認動作検知部と接続されている。この確認動作検知部は、携帯端末に入力された所定の操作を検知する。制御部は、通信範囲内に携帯端末が位置していることを検知しかつ確認動作検知部が所定の操作を検知した場合に、ドアを開状態及び閉状態のいずれかに移行するよう駆動部を制御する。したがって、通信範囲内に携帯端末が移動しても所定の操作が入力されない場合はドアの開閉が行われないことから、意図せずにドアが開閉するのを抑制することができる。
また、確認動作検知部は、携帯端末が所定の時間内に通信範囲外から通信範囲内へ複数回移動する操作を所定の操作として検知することから、ドアの開閉をするつもりがない状態で通信範囲内に携帯端末が移動しても、所定の時間内に複数回通信範囲外から通信範囲内へ移動させない限りドアの開閉が行われないことから、意図せずにドアが開閉するのを抑制することができる。

請求項３に記載の発明に係る車両用ドア開閉制御システムは、請求項２に記載の発明において、前記車室内の乗員が表示内容を視認できる表示部が設けられていると共に、前記確認動作検知部は、前記表示部に表示された所定の表示内容を承認する操作を前記所定の操作として検知する。

請求項３に記載の発明によれば、確認動作検知部は、車室内の乗員が表示内容を視認できる表示部に表示された所定の表示内容を承認する操作を所定の操作として検知することから、通信範囲内に携帯端末が移動しても承認する操作が行われない限りドアの開閉が行われないことから、意図せずにドアが開閉するのを抑制することができる。

請求項４に記載の発明に係る車両用ドア開閉制御システムは、請求項３に記載の発明において、前記制御部は、前記車両の周囲に存在する注意対象物を検知する車外検知部と接続されており、前記ドアを閉状態から開状態へ移行させる際に前記車外検知部にて前記注意対象物が検知された場合は前記ドアの閉状態から開状態への移行を制限する。

請求項４に記載の発明によれば、制御部は、車外検知部と接続されている。車外検知部は、車両の周囲に存在する注意対象物を検知する。また、制御部は、ドアを閉状態から開状態へ移行させる際に車外検知部にて注意対象物が検知された場合は、ドアの閉状態から開状態への移行を制限することから、車両の周囲に注意対象物がある場合の乗員の降車を制限することができる。

ここで、「注意対象物」には、車両の周囲に存在する他の車両や歩行者等といった注意を要するものが含まれるものとする。

請求項５に記載の発明に係る車両用ドア開閉制御システムは、請求項４に記載の発明において、前記制御部は、前記ドアの閉状態から開状態への移行を制限する際に、前記表示部に前記ドアの閉状態から開状態への移行を制限する表示内容を表示させる。

請求項５に記載の発明によれば、制御部は、ドアの閉状態から開状態への移行を制限する際に、表示部にドアの閉状態から開状態への移行を制限する表示内容を表示させることから、車両の周囲に注意対象物があることでドアの閉状態への移行が制限される場合に、乗員はドアの閉状態への移行が制限されていることを表示部によって把握することができる。したがって、乗員は、ドアが操作と異なる動作をしている場合でも状況を把握することができる。

請求項１記載の本発明に係る車両用ドア開閉制御システムは、操作性を向上させることができるという優れた効果を有する。

また、請求項１記載の本発明に係る車両用ドア開閉制御システムは、様々な着座位置においても操作性を向上させることができるという優れた効果を有する。

請求項２記載の本発明に係る車両用ドア開閉制御システムは、誤作動を抑制させることができるという優れた効果を有する。

請求項４記載の本発明に係る車両用ドア開閉制御システムは、降車時の安全性を向上させることができるという優れた効果を有する。

請求項５記載の本発明に係る車両用ドア開閉制御システムは、作動状態を乗員が直感的に理解することができるという優れた効果を有する。

第１実施形態に係る車両用ドア開閉制御システムを有する車両の車室内を示す概略斜視図である。 第１実施形態に係る車両用ドア開閉制御システムにおける携帯端末の表示画面の一例を示す概略図である。 第１実施形態に係る車両用ドア開閉制御システムの通信範囲を示す側面図である。 第１実施形態に係る車両用ドア開閉制御システムにおける車載装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る車両用ドア開閉制御システムにおける携帯端末のハードウェア構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る車両用ドア開閉制御システムの機能構成を示すブロック図である。 第１実施形態に係る車両用ドア開閉制御システムの処理の流れを示すフローチャートである。 第２実施形態に係る車両用ドア開閉制御システムにおける注意対象物が検知された状態を示す概略斜視図である。 第２実施形態に係る車両用ドア開閉制御システムにおける車載装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係る車両用ドア開閉制御システムの機能構成を示すブロック図である。 第２実施形態に係る車両用ドア開閉制御システムの処理の流れを示すフローチャートである。

（第１実施形態）
第１実施形態に係る車両用ドア開閉制御システム１０について、図１～図７を参照して説明する。なお、各図に適宜記す矢印ＦＲ、矢印ＵＰ及び矢印ＯＵＴは、車両の前方向、上方向及び車幅外側方向をそれぞれ示している。以下、単に前後、上下、左右の方向を用いて説明する場合は、特に断りのない限り、車両前後方向の前後、車両上下方向の上下、車両前方向を向いた場合の左右を示すものとする。さらに、図面の寸法比率は、説明の都合上誇張されており、実際の比率とは異なる場合がある。

（ハードウェア構成）
図１に示されるように、車両用ドア開閉制御システム１０が適用された車両１２は、一例として車室１４内に複数の車両用シート１６を有するワンボックスタイプの乗用車とされている。車両用シート１６は、一例として２列に配列されており（１列目は不図示）、車両１２の両サイド部には２列目の車両用シート１６に乗降するためのドアとしてのサイドドア１８がそれぞれ設けられている。また、車両１２には、後述するコンピュータとしての制御装置２０が搭載されている。さらに、車両１２の車両用シート１６には、携帯端末２２を手に保持した乗員Ｐが着座している。

（車両用シート）
それぞれの車両用シート１６は、図示しないシートスライド機構を介して車両フロア２４に載置されており、この車両用シート１６は、着座した乗員Ｐの腰部及び大腿部を支持するためのシートクッション１６Ａと、乗員Ｐの背部を支持するためのシートバック１６Ｂと、乗員Ｐの頭部を支持するためのヘッドレスト１６Ｃと、乗員Ｐの脚部を支持するためのオットマン１６Ｄとによって構成されている。シートスライド機構は、図示しない駆動機構を有していると共に、制御装置２０に接続されている。そして、制御装置２０からの信号に基づき、車両前後方向に延設された図示しないシートスライドレールに沿って車両用シート１６を移動させることが可能とされている。

シートバック１６Ｂは、図示しないリクライニング機構を介してシートクッション１６Ａの車両後方側端部に接続されている。このリクライニング機構には、図示しない駆動機構を有していると共に、制御装置２０に通信可能に接続されている。そして、制御装置２０からの信号に基づき、車両幅方向を軸方向としてシートバック１６Ｂをリクライニング（図中一点鎖線参照）及びリクライニング状態から復帰させることが可能とされている。

オットマン１６Ｄは、図示しない回動機構を介してシートクッション１６Ａの車両前方側端部に接続されている。この回動機構は、図示しない駆動機構を有していると共に、制御装置２０に通信可能に接続されている。そして、制御装置２０からの信号に基づき、車両幅方向を軸方向としてオットマン１６Ｄをシートクッション１６Ａに対して回動させる（図中一点鎖線参照）ことが可能とされている。

車両用シート１６は、シートスライドレールに沿った車両前後方向の位置と、垂直方向に対するシートバック１６Ｂのリクライニング角度と、オットマン１６Ｄの位置とが、乗員Ｐの乗り降りし易い状態を標準状態として設定している。具体的には、車両用シート１６の車両前後方向の位置がサイドドア１８におけるドア開口に対応した位置にあると共に、リクライニング角度が最も小さい状態かつオットマン１６Ｄが格納された状態が標準状態とされている。

（ドア）
サイドドア１８は、一例として、スライド式のドアとされており、サイドウィンドウ２９と、ドアトリム３０と、ドア操作部３２と、足元照明部３６と、パワースライドドアユニット３８と（図４参照）、図示しないドアフレームとを有している。ドアトリム３０は、ドアフレームの車室内側に内装部材として設けられている。サイドウィンドウ２９は、サイドドア１８におけるドアトリム３０の車両上方側に設けられた開口部４０内に設けられている。

図３に示されるように、ドアトリム３０のサイドウィンドウ２９の下端部に面した上縁部３０Ａには、通信アンテナ４２が設けられている。この通信アンテナ４２は、車両前後方向を長手方向とする略矩形状のシート状に形成されており、ドアトリム３０の裏面（すなわち、車両幅方向外側面）に貼り付けられている。具体的には、通信アンテナ４２は、ドアトリム３０の裏面におけるドア操作部３２に対応した位置の車両後方側からドアトリム３０の車両後方側端部までの範囲に亘って貼り付けられている。また、この通信アンテナ４２は、ＮＦＣ通信方式に対応しており、車室１４内側かつドアトリム３０の上縁部３０Ａを中心とする範囲が通信範囲Ａ（図中網掛け部）に設定されている。具体的には、通信範囲Ａはドア操作部３２の車両後方側からサイドドア１８の車両後方側のピラー３３までの範囲に連続的に設定されている。したがって、車両後方側へスライドした車両用シート１６に乗員Ｐが着座している場合にも携帯端末２２を通信範囲Ａ内に移動可能とされている。なお、通信アンテナ４２は、所謂ＮＦＣタグであり、電源及び通信線と接続されていない構成とされている。

ドア操作部３２は、サイドドア１８が開状態においても操作できるようにドアトリム３０の車両前方側の端部かつ上縁部３０Ａの近傍に設けられている。このドア操作部３２は、所謂インサイドドアハンドルであり、一例としてドア操作部３２を車両後方側へ引くことでサイドドア１８の図示しないラッチ機構のロック状態を解除すると共に、サイドドア１８をパワースライドドアユニット３８によって開状態へ移行させる。

パワースライドドアユニット３８は、ドア操作部３２及び制御装置２０に通信可能に接続されており、内部に設けられた図示しない駆動機構によってサイドドア１８を開状態又は閉状態へ移動させる。また、パワースライドドアユニット３８は、サイドドア１８のラッチ機構をロック状態又はロック解除状態のいずれか一方へ移行可能とされている。

足元照明部３６は、ドアトリム３０における車両前方側かつ車両下方側に設けられており、制御装置２０と通信可能に接続されている。そして、制御装置２０からの信号に基づき、点灯可能とされている。

（制御装置）
制御装置２０は、図４に示されるように、内部に設けられたＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）５２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）５４、ストレージ５６及び通信インターフェイス５８を含んで構成されている。各構成は、バス６０を介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ５０は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５２又はストレージ５６からプログラムを読み出し、ＲＡＭ５４を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ５０は、ＲＯＭ５２又はストレージ５６に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。本実施形態では、ＲＯＭ５２又はストレージ５６には、サイドドア１８の開閉を、パワースライドドアユニット３８を介して行うドア開閉プログラムが格納されている。

ＲＯＭ５２は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ５４は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ５６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。

通信インターフェイス５８は、他の装置と通信を行うためのインターフェイスである。本実施形態では、通信インターフェイスは、各種の通信規格に従った無線通信を行う機能を有する。

（携帯端末）
車両用シート１６に着座する乗員Ｐが手に保持するコンピュータとしての携帯端末２２（図１参照）は、例えばスマートフォン、携帯電話機、タブレット端末等であり、図５に示されるように、ＣＰＵ６２、ＲＯＭ６４、ＲＡＭ６６、ストレージ６８、通信モジュール７０、表示装置７２及び入力装置７４等を有している。ＣＰＵ６２は、ＣＰＵ５０と同様に、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。ＣＰＵ６２は、ＲＯＭ６４又はストレージ６８に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御及び各種の演算処理を行う。本実施形態では、ＲＯＭ６４又はストレージ６８には、サイドドア１８の開閉を、パワースライドドアユニット３８を介して行うドア開閉プログラムが格納されている。

ＲＯＭ６４は、各種プログラム及び各種データを格納する。ＲＡＭ６６は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ６８は、一例としてＳＳＤにより構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。

通信モジュール７０は、ＮＦＣ通信回路７６と、Ｂｔ通信回路７８と、ネットワーク通信回路８０とを含んで構成されている。ＮＦＣ通信回路７６は、通信アンテナ４２（図３参照）との間でＮＦＣの通信規格に従ったＮＦＣ通信方式で無線通信を行う。これにより、通信アンテナ４２の通信範囲Ａ内に携帯端末２２が位置しているか否かが判定可能とされている。

Ｂｔ通信回路７８は、制御装置２０の通信インターフェイス５８との間で一例としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格に従った通信方式で無線通信を行う。これにより、携帯端末２２に入力された操作等の情報を制御装置２０へ送信することができると共に、制御装置２０からの各種情報を携帯端末２２が受信可能とされている。

ネットワーク通信回路８０は、通信ネットワーク回線としての３ＧやＬＴＥ等の移動体通信サービスやインターネットである通信ネットワークにアクセスするための各種の通信規格に従った無線通信を行う。

表示装置７２は、情報を表示する装置であり、例えば液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイを含む。入力装置７４は、乗員Ｐが携帯端末２２に対し指示や情報を入力するための装置であり、例えばタッチセンサ、キーパッド、及びボタンのうち少なくとも１つを含む。本実施形態では、携帯端末２２はタッチスクリーンを有しており、表示装置７２に表示されたＵＩ画像（ボタンやアイコン等、図２参照）の上を乗員Ｐがタッチすることにより、携帯端末２２に対する指示が入力される。

（機能構成）
上記のドア開閉プログラムを実行する際に、車両用ドア開閉制御システム１０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両用ドア開閉制御システム１０が実現する機能構成について説明する。

図６は、車両用ドア開閉制御システム１０の機能構成の例を示すブロック図である。

図６に示されるように、車両用ドア開閉制御システム１０は、機能構成として、検知部８２、表示部８４、確認動作検知部８６、制御部８８及び駆動部９０を有している。各機能構成は、制御装置２０及び携帯端末２２のＣＰＵ５０、６２がＲＯＭ５２、６４又はストレージ５６、６８（図４、図５参照）に記憶されたドア開閉プログラムを読み出し、実行することにより実現される。

検知部８２は、ドアトリム３０に設けられた通信アンテナ４２による通信範囲Ａ（図３参照）内に携帯端末２２が位置しているか否かを検知する。乗員Ｐが携帯端末２２をドアトリム３０の上縁部３０Ａに接触させたり、かざしたりすることで（図１参照）、通信範囲Ａ内に携帯端末２２が位置した場合には、検知情報を表示部８４及び確認動作検知部８６へ送信する。

表示部８４は、検知情報を受信すると、携帯端末２２の表示装置７２に携帯端末２２が検知された側のサイドドア１８を開閉するか否かを表示させる。具体的には、サイドドア１８の現在の開閉状態情報を取得すると共に、サイドドア１８が閉状態にて検知情報を受信すると、図２に示されるように、表示装置７２にサイドドア１８を開くか否かを確認する表示内容を表示させる。一方、サイドドア１８が開状態にて検知情報を受信すると、表示装置７２にサイドドア１８を閉じるか否かを確認する表示内容を表示させる（不図示）。

確認動作検知部８６は、携帯端末２２に入力された所定の操作として、表示部８４にて表示された表示内容を承認する操作を検知する。本実施形態では、携帯端末２２の表示装置７２に「サイドドア１８を開くか否か」を確認する表示内容が表示された場合は、「サイドドア１８を開く」に相当する「ＯＰＥＮ」ボタン９２を乗員Ｐが押す（入力装置７４に入力する）ことで、承認する操作（以下、単に「承認操作」と称する。）が行われたと検知する。一方、乗員Ｐにより「ＣＡＮＣＥＬ」ボタン９４が押された際には、確認動作検知部８６は表示内容が非承認である旨を検知する。また、図示しないが、携帯端末２２の表示装置７２に「サイドドア１８を閉じるか否か」を確認する表示内容が表示された場合は、「サイドドア１８を閉じる」に相当する「ＣＬＯＳＥ」ボタンを乗員Ｐが押す（入力装置７４に入力する）ことで、承認操作が行われたと検知する。そして、確認動作検知部８６は、承認操作が行われたことを検知した場合には、制御部８８へ承認操作が行われた情報を送信する。

図６に示されるように、制御部８８は、承認操作が行われた情報を受信した際に、サイドドア１８を承認操作の内容に従って開閉するように駆動部９０へ作動信号を送信する。すなわち、上述の「ＯＰＥＮ」ボタン９２（図２参照）が押された場合は、携帯端末２２が検知された側のサイドドア１８を開くように駆動部９０へ作動信号を送信する。一方、図示しない「ＣＬＯＳＥ」ボタンが押された場合は、携帯端末２２が検知された側のサイドドア１８を閉じるように駆動部９０へ作動信号を送信する。

駆動部９０は、制御部８８から受信した作動信号に基づいて、パワースライドドアユニット３８を作動させてサイドドア１８の開閉を行う。

（処理フロー）
次に、車両用ドア開閉制御システム１０の作用について説明する。図７は、車両用ドア開閉制御システム１０の動作の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ５０、６２がＲＯＭ５２、６４又はストレージ５６、６８からドア開閉プログラムを読み出して、ＲＡＭ５４、６６に展開して実行することにより、サイドドア１８の開閉が行われる。

ＣＰＵ５０、６２は、携帯端末２２が通信範囲Ａ内に位置しているか否かを判定する（ステップＳ１００）。携帯端末２２が通信範囲Ａ内に位置していない場合（ステップＳ１００：ＮＯ）、ＣＰＵ５０、６２は、ドア開閉プログラムに基づく処理を終了する。一方、携帯端末２２が通信範囲Ａ内に位置している場合（ステップＳ１００：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０、６２は、携帯端末２２の表示装置７２にサイドドア１８の開閉を行うか否かを確認する表示内容を表示させる（ステップＳ１０２）。

ＣＰＵ５０、６２は、携帯端末２２に承認操作が入力されたか否かを判定する（ステップＳ１０４）。携帯端末２２に承認操作が入力されない場合（ステップＳ１０４：ＮＯ）、ＣＰＵ５０、６２は、ドア開閉プログラムに基づく処理を終了する。一方、携帯端末２２に承認操作が入力された場合（ステップＳ１０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０、６２は、携帯端末２２が検知された側のサイドドア１８が現在閉状態であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。

携帯端末２２が検知された側のサイドドア１８が現在閉状態である場合（ステップＳ１０６：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０、６２は、携帯端末２２が検知された側のサイドドア１８に隣接する車両用シート１６が標準状態ではない状態、つまり、リクライニング状態、標準状態の位置から車両前後方向に沿ってスライドされている状態及びオットマン１６Ｄの使用状態の少なくとも一つに該当している（以下、単に「非標準状態」と称する。）か否かを判定する（ステップＳ１０８）。

車両用シート１６が非標準状態に該当しない場合（ステップＳ１０８：ＮＯ）、ＣＰＵ５０、６２は、後述するステップＳ１１２の処理へ移行する。一方、車両用シート１６が非標準状態に該当する（ステップＳ１０８：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０、６２は、車両用シート１６を標準状態へと移行させる（ステップＳ１１０）。

ＣＰＵ５０、６２は、携帯端末２２が検知された側のサイドドア１８における足元照明部３６を点灯させると共に（ステップＳ１１２）、携帯端末２２が検知された側のサイドドア１８を開状態へ移行するようにパワースライドドアユニット３８を作動させ（ステップＳ１１４）、その後、ドア開閉プログラムに基づく処理を終了する。

一方、携帯端末２２が検知された側のサイドドア１８が現在開状態である場合（ステップＳ１０６：ＮＯ）、ＣＰＵ５０、６２は、携帯端末２２が検知された側のサイドドア１８を閉状態へ移行するようにパワースライドドアユニット３８を作動させ（ステップＳ１１６）、その後、ドア開閉プログラムに基づく処理を終了する。

（第１実施形態の作用・効果）
次に、本実施形態の作用並びに効果を説明する。

本実施形態では、図６に示されるように、車両用ドア開閉制御システム１０は、検知部８２と、駆動部９０と、制御部８８とを有している。検知部８２は、車室１４内を通信範囲Ａ（図３参照）に設定すると共に、通信範囲Ａ内に所定の携帯端末２２が位置しているか否かを検知する。駆動部９０は、車両１２のサイドドア１８（図１参照）を開閉する。制御部８８は、通信範囲Ａ内に携帯端末２２が位置していることを検知部８２が検知した場合に、サイドドア１８を開状態及び閉状態のいずれかに移行するよう駆動部９０を制御する。したがって、車室１４内の車両用シート１６に着座する乗員Ｐが携帯端末２２を通信範囲Ａ内に移動させることで、サイドドア１８の開閉が可能となるため、乗員Ｐが着座姿勢を大きく変えることなくサイドドア１８の開閉を行うことができる。これにより、操作性を向上させることができる。

また、通信範囲Ａは、サイドドア１８を車室１４内側から覆うドアトリム３０の車室内側面かつサイドドア１８の開閉操作が入力されるドア操作部３２の車両後方側に設定されている。すなわち、車室１４内側からサイドドア１８の開閉を行う際には、一般的に乗員Ｐはサイドドア１８へ意識を向けることから、ドアトリム３０の車室内側面に通信範囲Ａが設定されていることで、直感的に携帯端末２２を通信範囲Ａ内に移動させる操作を行うことができる。また、ドア操作部３２の車両後方側に通信範囲Ａが設定されていることで、着座状態の乗員Ｐは、一般的にサイドドア１８の車両前方側に配置されているドア操作部３２まで手を伸ばすことなくサイドドア１８の開閉を行うことができる。これにより、操作性をさらに向上させることができる。

さらに、通信範囲Ａは、ドア操作部３２の車両後方側からサイドドア１８の車両後方側に位置するピラー３３までの範囲に連続的に設定されていることから、車室１４内の車両用シート１６に着座している乗員Ｐが車両用シート１６を車両後方側へスライドさせた状態においても乗員Ｐは携帯端末２２を通信範囲Ａ内へ移動させ易くなる。つまり、乗員Ｐが様々な着座姿勢を取った場合においてもサイドドア１８の開閉操作を行い易くすることができる。これにより、様々な着座位置においても操作性を向上させることができる。

さらにまた、制御部８８は、確認動作検知部８６と接続されている。この確認動作検知部８６は、携帯端末２２に入力された所定の操作を検知する。制御部８８は、通信範囲Ａ内に携帯端末２２が位置していることを検知しかつ確認動作検知部８６が所定の操作を検知した場合に、サイドドア１８を開状態及び閉状態のいずれかに移行するよう駆動部９０を制御する。したがって、通信範囲Ａ内に携帯端末２２が移動しても所定の操作が入力されない場合はサイドドア１８の開閉が行われないことから、意図せずにドアが開閉するのを抑制することができる。

また、確認動作検知部８６は、車室１４内の乗員Ｐが表示内容を視認できる表示部８４に表示された所定の表示内容を承認する操作を所定の操作として検知することから、通信範囲Ａ内に携帯端末２２が移動しても承認する操作が行われない限りサイドドア１８の開閉が行われないことから、意図せずにサイドドア１８が開閉するのを抑制することができる。これらにより、誤作動を抑制させることができる。

さらに、車両用シート１６は、車両前後方向に沿って移動及びシートバック１６Ｂのリクライニングの少なくとも一方が可能とされている。一方、通信範囲Ａは、車両用シート１６の前後方向移動範囲及びシートバック１６Ｂのリクライニング範囲の少なくとも一方に対応した範囲に設定されている。つまり、車両用シート１６をスライドさせたり、リクライニングさせたりした状態においても、当該車両用シート１６に着座した乗員Ｐが着座姿勢を大きく崩すことなくサイドドア１８の開閉操作を行うことができる。これにより、様々な着座位置においても操作性を向上させることができる。

さらにまた、本プログラムが実行された制御装置２０及び携帯端末２２では、通信範囲Ａ内に携帯端末２２が位置していることを検知部８２が検知しかつ、確認動作検知部８６が携帯端末２２に入力される所定の操作を検知した場合にサイドドア１８を開状態及び閉状態のいずれかに移行するよう駆動部９０を制御する。したがって、車室１４内の車両用シート１６に着座する乗員Ｐが携帯端末２２を通信範囲Ａ内に移動させかつ携帯端末２２に所定の操作を入力することで、サイドドア１８の開閉が可能となるため、乗員Ｐが着座姿勢を大きく変えることなくサイドドア１８の開閉を行うことができる。これにより、操作性を向上させることができる。

（第２実施形態）
次に、図８～図１１を用いて、本発明の第２実施形態に係る車両用ドア開閉制御システムについて説明する。なお、前述した第１実施形態等と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。

この第２実施形態に係る車両用ドア開閉制御システム１００は、基本的な構成は第１実施形態と同様とされ、車外検知部１０２（図１０参照）が車両１０４の周囲に存在する注意対象物を検知する点に特徴がある。

（ハードウェア構成）
すなわち、図８に示されるように、車両用ドア開閉制御システム１００が適用された車両１０４は、第１実施形態と同様に車室１４内に複数の車両用シート１６を有するワンボックスタイプの乗用車とされている。車両１０４の両サイド部には、２列目の車両用シート１６に乗降するためのドアとしてのサイドドア１０６がそれぞれ設けられている。また、車両１０４には、後述する周辺検知センサ１０８が設けられている。

（ドア）
サイドドア１０６は、基本的には第１実施形態のサイドドア１８と同一の構成とされていると共に、サイドウィンドウ２９と、ドアトリム３０と、ドア操作部３２と、足元照明部３６と、インジケータ１１０と、図示しないドアフレーム及びパワースライドドアユニット３８とを有している。インジケータ１１０は、車両用シート１６に着座した乗員Ｐが視認し易い位置に設けられている。本実施形態では、インジケータ１１０は、ドアトリム３０における車両前方側かつ車両上方側に設けられており、内部に図示しない発光体が収容されている。インジケータ１１０は、図９に示されるように、制御装置２０に通信可能に接続されており、制御装置２０からの信号に基づき、点灯が可能とされている。なお、一例として、インジケータ１１０は、乗員Ｐへ注意を喚起するように赤色に点灯可能とされている。

（周辺検知センサ）
周辺検知センサ１０８は、車両１０４の周辺の状況を検知するセンサであり、例えば、レーザーレーダ、超音波センサ及びミリ波レーダ（いずれも不図示）などを含んで構成されており、複数のセンサを組み合わせて周辺検知センサ１０８が構成されていてもよい。この周辺検知センサ１０８は、制御装置２０と通信可能に接続されている。

（機能構成）
上記のドア開閉プログラムを実行する際に、車両用ドア開閉制御システム１００は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両用ドア開閉制御システム１００が実現する機能構成について説明する。

図１０は、車両用ドア開閉制御システム１００の機能構成の例を示すブロック図である。

図１０に示されるように、車両用ドア開閉制御システム１００は、機能構成として、検知部８２、表示部１１２、確認動作検知部１１４、制御部１１６、駆動部９０及び車外検知部１０２を有している。各機能構成は、制御装置２０及び携帯端末２２のＣＰＵ５０、６２がＲＯＭ５２、６４又はストレージ５６、６８（図４、図５参照）に記憶されたドア開閉プログラムを読み出し、実行することにより実現される。

確認動作検知部１１４は、検知部８２から検知情報を受信すると、携帯端末２２が所定の時間内に通信範囲Ａ外から通信範囲Ａ内へ複数回移動したか否かを判定する。具体的には、乗員Ｐが携帯端末２２をドアトリム３０の上縁部３０Ａに複数回かざす（携帯端末２２を上縁部３０Ａに複数回タッチする）動作（以下、単に「複数タッチ」と称する。）を検知する。確認動作検知部１１４は、複数タッチを検知すると承認操作が行われたとして制御部１１６へ承認操作が行われた情報を送信する。

車外検知部１０２は、周辺検知センサ１０８から車両１０４の周囲の状況の情報を受信し、注意対象物の有無、種類及び位置等を特定する。車外検知部１０２は、携帯端末２２が検知された側のサイドドア１０６の近傍及び当該サイドドア１０６の周囲に注意対象物が検知された場合、注意対象物が検知された旨を制御部１１６へ送信する。

制御部１１６は、承認操作が行われた情報を受信した際に、サイドドア１０６を承認操作の内容に従って開閉するように駆動部９０へ作動信号を送信する。すなわち、閉状態のサイドドア１０６に乗員Ｐによる携帯端末２２の複数回タッチが行われた際には、複数回タッチが行われた側のサイドドア１０６を開くように駆動部９０へ作動信号を送信する。一方、開状態のサイドドア１０６に乗員Ｐによる携帯端末２２の複数回タッチが行われた際には、複数回タッチが行われた側のサイドドア１０６を閉じるように駆動部９０へ作動信号を送信する。

また、制御部１１６は、閉状態のサイドドア１０６を開状態へ移行させる際に、車外検知部１０２より注意対象物が検知された情報を受信すると、サイドドア１０６の開状態への移行を中止するように駆動部９０へ信号を送信すると共に、表示部１１２にサイドドア１０６の開動作を中止する情報を表示させるように信号を送信する。

表示部１１２は、制御部１１６よりサイドドア１０６の開動作を中止する情報を受信すると、インジケータ１１０を赤色に点灯させる。これにより、注意対象物が検知されたことによりサイドドア１０６の開動作が中止されたことが乗員Ｐへ報知される。

（処理フロー）
次に、車両用ドア開閉制御システム１００の作用について説明する。図１１は、車両用ドア開閉制御システム１００の動作の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ５０、６２がＲＯＭ５２、６４又はストレージ５６、６８からドア開閉プログラムを読み出して、ＲＡＭ５４、６６に展開して実行することにより、サイドドア１０６の開閉が行われる。なお、第１実施形態と同一の処理については、同一番号を付してその説明を省略する。

ＣＰＵ５０、６２は、携帯端末２２が複数回タッチされたか否かを判定する（ステップＳ２００）。携帯端末２２が複数回タッチされていない場合（ステップＳ２００：ＮＯ）、ＣＰＵ５０、６２は、ドア開閉プログラムに基づく処理を終了する。一方、携帯端末２２が複数回タッチされた場合（ステップＳ２００：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０、６２は、承認操作が入力されたと判断してステップＳ１０６の処理へ移行する。

ＣＰＵ５０、６２は、ステップＳ１１４の処理後、携帯端末２２が検知された側のサイドドア１０６の周囲における注意対象物の有無を判定する（ステップＳ２０２）。注意対象物が検知されない場合（ステップＳ２０２：ＮＯ）、ＣＰＵ５０、６２は、サイドドア１０６の開状態への移行が終了したか否かを判定する（ステップＳ２０４）。サイドドア１０６の開状態への移行が終了した場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０、６２は、ドア開閉プログラムに基づく処理を終了する。一方、サイドドア１０６の開状態への移行が終了していない場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）、ＣＰＵ５０、６２は、ステップＳ１１４の処理へ戻る。

注意対象物が検知された場合（ステップＳ２０２：ＹＥＳ）、ＣＰＵ５０、６２は、パワースライドドアユニット３８によるサイドドア１０６の開状態への移行を中止させる（ステップＳ２０６）と共に、インジケータ１１０を点灯させる（ステップＳ２０８）。その後、ＣＰＵ５０、６２は、ステップＳ２０２の処理へ戻る。

（第２実施形態の作用・効果）
次に、第２実施形態の作用並びに効果を説明する。

上記構成によっても、車外検知部１０２（図１０参照）が車両１０４の周囲に存在する注意対象物を検知する点以外は第１実施形態の車両用ドア開閉制御システム１０と同様に構成されているので、第１実施形態と同様の効果が得られる。また、確認動作検知部１１４は、携帯端末２２が所定の時間内に通信範囲Ａ外から通信範囲Ａ内へ複数回移動する操作を所定の操作として検知することから、サイドドア１０６の開閉をするつもりがない状態で通信範囲Ａ内に携帯端末２２が移動しても、所定の時間内に複数回通信範囲Ａ外から通信範囲Ａ内へ移動させない限りサイドドア１０６の開閉が行われないことから、意図せずにサイドドア１０６が開閉するのを抑制することができる。これにより、誤作動を抑制させることができる。

さらに、制御部１１６は、車外検知部１０２と接続されている。車外検知部１０２は、車両１０４の周囲に存在する注意対象物を検知する。また、制御部１１６は、サイドドア１０６を閉状態から開状態へ移行させる際に車外検知部１０２にて注意対象物が検知された場合は、サイドドア１０６の閉状態から開状態への移行を制限することから、車両１２の周囲に注意対象物がある場合の乗員Ｐの降車を制限することができる。これにより、降車時の安全性を向上させることができる。

さらにまた、制御部１１６は、サイドドア１０６の閉状態から開状態への移行を制限する際に、表示部１１２にサイドドア１０６の閉状態から開状態への移行を制限する表示内容を表示させることから、車両１０４の周囲に注意対象物があることでサイドドア１０６の閉状態への移行が制限される場合に、乗員Ｐはサイドドア１０６の閉状態への移行が制限されていることを表示部１１２によって把握することができる。したがって、乗員Ｐは、サイドドア１０６が操作と異なる動作をしている場合でも状況を把握することができる。これにより、作動状態を乗員Ｐが直感的に理解することができる。

なお、本実施形態では、表示部１１２は制御部１１６よりサイドドア１８の開動作を中止する情報を受信すると、インジケータ１１０を赤色に点灯させる構成とされているが、これに限らず、携帯端末２２の表示装置７２に開動作を中止する旨の表示を行う構成としてもよい。

また、上述した第１、第２実施形態では、パワースライドドアユニット３８は、サイドドア１８、１０６のラッチ機構をロック状態又はロック解除状態のいずれか一方へ移行可能とされているが、これに限らず、ドアロック機構の作動も連動させる構成としてもよい。また、携帯端末２２による各種承認操作により、ドアロック機構の施錠及び開錠の少なくとも一方を行うことができる構成としてもよい。

さらに、承認操作は、携帯端末２２に表示されたボタンを押す操作や、複数回タッチによる操作とされているが、これに限らず、通信範囲Ａ内にて携帯端末２２を所定の時間保持する操作や、確認音がなるまで携帯端末２２を通信範囲Ａ内に保持する操作や、音声入力による操作としてもよいし、これ以外の操作としてもよい。

さらにまた、サイドドア１８は、スライド式のドアとされているが、これに限らず、ヒンジを有するスイング式のドアとしてもよい。

また、通信アンテナ４２は、所謂ＮＦＣタグとされているが、これに限らず、その他の通信方式により携帯端末２２を検知する構成としてもよい。

さらに、ドア操作部３２は、所謂インサイドドアハンドルとされているが、これに限らず、タッチセンサやその他の構成としてもよい。

さらにまた、通信アンテナ４２がドアトリム３０のサイドウィンドウ２９の下端部に面した上縁部３０Ａに設けられているが、これに限らず、車両用シート１６が非標準状態の際にも対応するようにドアトリム３０の他の部位や、車両用シート１６又はピラー３３の内装部材であるピラーガーニッシュ等その他の部位に複数又は連続的に設けられた構成としてもよい。

また、確認動作検知部８６、１１４により承認操作が検知された際にサイドドア１８、１０６を開閉する構成とされているが、これに限らず、承認操作を検知することなくサイドドア１８、１０６を開閉する構成としてもよい。

さらに、制御部８８、１１６は、サイドドア１８、１０６の開閉を行うように制御するが、これに限らず、閉動作のみを行う構成としてもよいし、開動作のみを行う構成としてもよい。

さらにまた、サイドドア１８、１０６を開状態にする際、車両用シート１６が非標準状態に該当する場合は車両用シート１６を標準状態へと移行させる構成とされているが、これに限らず、車両用シート１６を標準状態へと移行させない構成としてもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

１０ 車両用ドア開閉制御システム
１２ 車両
１４ 車室
１６ 車両用シート
１６Ｂ シートバック
１８ サイドドア（ドア）
２２ 携帯端末
３０ ドアトリム
３２ ドア操作部
３３ ピラー
８２ 検知部
８４ 表示部
８６ 確認動作検知部
８８ 制御部
９０ 駆動部
１００ 車両用ドア開閉制御システム
１０２ 車外検知部
１０４ 車両
１０６ サイドドア（ドア）
１１２ 表示部
１１４ 確認動作検知部
１１６ 制御部
Ａ 通信範囲
Ｐ 乗員

Claims (5)

1. 車両の車室内を通信範囲に設定すると共に、当該通信範囲内に所定の携帯端末が位置しているか否かを検知する検知部と、
   前記車両のドアを開閉する駆動部と、
   前記検知部が前記通信範囲内に前記携帯端末が位置していることを検知した場合に、前記ドアを開状態及び閉状態のいずれかに移行するよう前記駆動部を制御する制御部と、
   を有し、
   前記ドアは、前記ドアを車室内側から覆うドアトリムと、前記ドアの開閉操作が入力されるドア操作部とを備え、
   前記通信範囲は、前記ドアトリムの車室内側面において、前記ドア操作部の車両後方側から前記ドアの車両後方側に位置するピラーまでの範囲に連続的に設定されている、
   車両用ドア開閉制御システム。
2. 車両の車室内を通信範囲に設定すると共に、当該通信範囲内に所定の携帯端末が位置しているか否かを検知する検知部と、
   前記車両のドアを開閉する駆動部と、
   前記検知部が前記通信範囲内に前記携帯端末が位置していることを検知した場合に、前記ドアを開状態及び閉状態のいずれかに移行するよう前記駆動部を制御する制御部と、
   を有し、
   前記制御部は、前記携帯端末に入力された所定の操作を検知する確認動作検知部と接続されていると共に、前記検知部が前記通信範囲内に前記携帯端末が位置していることを検知しかつ前記確認動作検知部が前記所定の操作を検知した場合に、前記ドアを開状態及び閉状態のいずれかに移行するよう前記駆動部を制御し、
   前記確認動作検知部は、前記携帯端末が所定の時間内に前記通信範囲外から前記通信範囲内へ複数回移動する操作を前記所定の操作として検知する、
   車両用ドア開閉制御システム。
3. 前記車室内の乗員が表示内容を視認できる表示部が設けられていると共に、
   前記確認動作検知部は、前記表示部に表示された所定の表示内容を承認する操作を前記所定の操作として検知する、
   請求項２記載の車両用ドア開閉制御システム。
4. 前記制御部は、前記車両の周囲に存在する注意対象物を検知する車外検知部と接続されており、前記ドアを閉状態から開状態へ移行させる際に前記車外検知部にて前記注意対象物が検知された場合は前記ドアの閉状態から開状態への移行を制限する、
   請求項３記載の車両用ドア開閉制御システム。
5. 前記制御部は、前記ドアの閉状態から開状態への移行を制限する際に、前記表示部に前記ドアの閉状態から開状態への移行を制限する表示内容を表示させる、
   請求項４記載の車両用ドア開閉制御システム。

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