JP6988354B2 - 車両用ドア装置 - Google Patents
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Description
上記課題を解決する車両用ドア装置において、前記乗員検出部は、前記スイングドアの自由端に設けられた人感センサのセンサ出力に基づいて、前記乗員が前記スイングドアの開作動軌跡を超えて該スイングドアの自由端側に移動したことを検出することが好ましい。
上記構成によれば、誤検出の発生を抑制して、より精度よく、そのスイングドアの側方を通過して当該スイングドアの自由端側に回り込んだ乗員を検出することができる。
図1及び図2に示すように、本実施形態の車両1は、車体2の側面に設けられたドア開口部3を開閉する4枚のスイングドア10(11〜14)を備えた所謂4ドアセダンとしての構成を有している。具体的には、本実施形態の車両1において、これらの各スイングドア10は、それぞれ、その前端部10f側に設けられたヒンジ20を介して車体2に支持されている。更に、これらの各スイングドア10は、それぞれ、そのヒンジ20を支点に回動する(回動支点N)。そして、本実施形態の車両1は、これにより、これらの各スイングドア10が、それぞれ、その車両1の室内に設けられた各座席30(31〜34)の側方で開閉動作する構成になっている。
(1)乗員検出部90aとしてのドアECU45は、車両1に設けられたスイングドア11に接近する乗員70を検出する。また、第1の開作動制御部90bとしてのドアECU45は、スイングドア11の周辺に設定された開制御領域αに対し、その回動支点Nが設けられたスイングドア11の基端11a側(車両前方側)から乗員70が進入したことを検出した場合には、このスイングドア11を第1の開度P1まで開作動させる。更に、第2の開作動制御部90cとしてのドアECU45は、そのスイングドア11の基端11a側から開制御領域αに侵入した乗員70が、このスイングドア11の開作動軌跡βを超えて当該スイングドア11の自由端11b側(車両後方側)に移動したことを検出する。そして、このスイングドア11の開作動軌跡βを超えた乗員70の移動検出に基づいて、そのスイングドア11を上記第1の開度P1から当該第1の開度P1よりも大きな第2の開度P2まで開作動させる。
・上記実施形態では、運転席31の側方に設けられたスイングドア11に開閉駆動装置40が設けられる。そして、このスイングドア11を対象として、そのスイングドア11に乗員70が接近した場合の開作動制御を実行することとした。しかし、これに限らず、助手席32の側方に設けられたスイングドア12を対象として、上記実施形態と同様の開作動制御を行う構成としてもよい。そして、後部座席33,34の側方に設けられた各スイングドア13,14を対象として、それぞれ、上記実施形態と同様の開作動制御を行う構成としてもよい。
Claims (4)
- 車両に設けられたスイングドアに接近する前記車両の乗員を検出する乗員検出部であって前記スイングドアの操作権限を有する正規の乗員を検出する乗員認証部と前記正規の乗員が前記スイングドアに接近する場合に該スイングドアの開作動を許可する開作動許可部とを備えた乗員検出部と、
前記乗員が前記スイングドアの周辺に設定された開制御領域に対して前記スイングドアの回動支点が設けられた該スイングドアの基端側から進入したことが検出された場合に、前記スイングドアを第1の開度まで開作動させる第1の開作動制御部と、
前記スイングドアの基端側から前記開制御領域に侵入した前記乗員が前記スイングドアの開作動軌跡を超えて該スイングドアの自由端側に移動したことが検出された場合に、前記スイングドアを前記第1の開度から該第1の開度よりも大きな第2の開度まで開作動させる第2の開作動制御部と、
前記乗員が前記開制御領域に対して前記スイングドアの自由端側から進入したことが検出された場合に、前記スイングドアを前記第1の開度よりも大きく且つ前記第2の開度とは異なる第3の開度まで開作動させる第3の開作動制御部と、を備える車両用ドア装置。 - 請求項1に記載の車両用ドア装置において、
前記乗員検出部は、前記スイングドアの自由端に設けられた人感センサのセンサ出力に基づいて、前記乗員が前記スイングドアの開作動軌跡を超えて該スイングドアの自由端側に移動したことを検出すること、を特徴とする車両用ドア装置。 - 請求項2に記載の車両用ドア装置において、
前記人感センサは、前記スイングドアが前記第1の開度まで開作動した後に起動されること、を特徴とする車両用ドア装置。 - 請求項1〜請求項3の何れか一項に記載の車両用ドア装置において、
前記乗員認証部は、前記乗員が保持する携帯機と無線通信を行うことにより、該乗員が前記正規の乗員であるか否かを判定すること、を特徴とする車両用ドア装置。
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