JP2015145148A

JP2015145148A - スライドドア付き車両

Info

Publication number: JP2015145148A
Application number: JP2014017902A
Authority: JP
Inventors: 聡鯵坂; Satoshi Ajisaka
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2014-01-31
Filing date: 2014-01-31
Publication date: 2015-08-13
Also published as: EP2902227A1

Abstract

【課題】フロントサイドドアを十分に開くことができない状況における乗員の乗降性を格段に向上させることができるスライドドア付き車両を得ることを目的とする。
【解決手段】ドア開口部１６の車両前側を開閉しドア開度センサ２２を有するフロントサイドドア１８と、ドア開口部１６の車両後側を開閉し電動式パワーユニット２６を有するリアスライドドア２４と、車両幅方向外側へと回動可能とされフロントシート角度センサ３６を有するフロントシート３０と、フロントサイドドア１８の開度を検出するドア開度センサ２２と、フロントサイドドア１８の開度及びフロントシート３０の回動角度を基に乗員が乗降しやすいドア開口部１６の大きさ及び必要なリアスライドドア移動量を導出し、リアスライドドア２４を電動式パワーユニット２６により開動作させる制御装置４２と、を有する車両１０。
【選択図】図１

Description

本発明は、スライドドア付き車両に関する。

従来、ワゴン車やワンボックス車等の車両側部には、例えば特許文献１に記載されているように、フロントシートの車両幅方向外側にヒンジ式のフロントサイドドアが設けられ、リヤ席の車両幅方向外側に乗員の乗降を容易にするためのスライド式のリアスライドドアを採用しているものがある。この車両側部は、フロントサイドドアとリアスライドドアとの間に設けられているセンターピラー（Ｂピラー）を廃止したいわゆるピラーレス構造とされているため、フロントサイドドアの開操作時にリアスライドドアが連動して開くことでフロントサイドドア側のドア開口部とリアスライドドア側のドア開口部とが連結された大きいドア開口部が開放される。これにより、車内から車外への降車時及び車外から車内への乗車時における乗降性を向上させている。

特開２００７−０２３５４９号公報

しかしながら、特許文献１に開示された構成によると、フロントサイドドアを開操作するとそれに連動してリアスライドドアが開動作される構成とされているが、車両とその車両が駐車している駐車スペースの内壁との間隔が十分に取れない場合や他の車両が隣接している等で車両の周囲のスペースが十分でない場合、フロントサイドドアを十分（乗員の乗降に支障が出ない程度）に開くことができない。このため、リアスライドドアが開動作することでリアスライドドア側のドア開口部が開放されても、フロントシートの車両幅方向外側には十分なドア開口部が開放されず、しかもフロントシートは車両進行方向を向いたままであることから、上記先行技術はフロントシートの乗員の乗降性において改善の余地がある。

本発明は上記事実を考慮し、フロントサイドドアを十分に開くことができない状況におけるフロントシートの乗員の乗降性を格段に向上させることができるスライドドア付き車両を得ることを目的とする。

請求項１記載の発明に係るスライドドア付き車両は、車両の側部に設けられたドア開口部と、前記ドア開口部の車両前側に設けられると共に前端部が軸支されかつ後端部にセンターピラー構成部を内蔵し、前記ドア開口部の車両前側を開閉しさらに閉止されることで前記後端部に内蔵された前記センターピラー構成部によりセンターピラーを形成するフロントサイドドアと、前記ドア開口部における前記フロントサイドドアの車両後側に設けられると共に前端部にセンターピラー構成部を内蔵し、前記車両側部に沿ってスライド可能とされかつ前記ドア開口部の車両後側を開閉しさらに閉止されることで前記前端部に内蔵された当該センターピラー構成部により前記センターピラーを形成するリアスライドドアと、前記フロントサイドドアの車室側に設けられると共に車両上下方向に沿った軸回りに車両幅方向外側へと回動可能とされたフロントシートと、を有している。

請求項２記載の発明に係るスライドドア付き車両は、車両の側部に設けられたドア開口部と、前記ドア開口部の車両前側に設けられると共に前端部が軸支されかつ前記ドア開口部の車両前側を開閉するフロントサイドドアと、前記ドア開口部における前記フロントサイドドアの車両後側に設けられると共に車両側部に沿ってスライド可能とされかつ前記ドア開口部の車両後側を開閉するリアスライドドアと、前記リアスライドドアを開閉させるドア駆動部と、前記フロントサイドドアの車室側に設けられると共に車両上下方向に沿った軸回りに車両幅方向外側へと回動可能とされたフロントシートと、前記フロントサイドドアの開閉動作に伴って前記フロントサイドドアの開度を検出するドア角度検出手段と、前記フロントシートの回動に伴って前記フロントシートの回動角度を検出するシート角度検出手段と、前記ドア角度検出手段及び前記シート角度検出手段の検出結果により、前記フロントサイドドアを十分に開くことができるスペースに車両が駐車されていると判断した場合には、前記リアスライドドアを開動作させず、前記ドア角度検出手段及び前記シート角度検出手段の検出結果により、前記フロントサイドドアを十分に開くことができないスペースに車両が駐車されていると判断した場合には、前記フロントサイドドアの開度及び前記フロントシートの回動角度に基づいて乗員が乗降しやすいドア開口部の大きさ及び必要なリアスライドドア移動量を導出し、前記リアスライドドアを前記ドア駆動部により必要なリアスライドドア移動量分だけ開動作させる制御手段と、を有している。

請求項３記載の発明に係るスライドドア付き車両は、車両の側部に設けられたドア開口部と、前記ドア開口部の車両前側に設けられると共に前端部が軸支されかつ前記ドア開口部の車両前側を開閉するフロントサイドドアと、前記ドア開口部における前記フロントサイドドアの車両後側に設けられると共に車両側部に沿ってスライド可能とされかつ前記ドア開口部の車両後側を開閉するリアスライドドアと、前記リアスライドドアを開閉させるドア駆動部と、前記フロントサイドドアの車室側に設けられると共に車両上下方向に沿った軸回りに車両幅方向外側へと回動可能とされたフロントシートと、前記フロントサイドドアの開閉動作に伴って前記フロントサイドドアの開度を検出するドア角度検出手段と、前記フロントシートに設けられると共に前記フロントシートを回動させるシート駆動部と、前記ドア角度検出手段により、前記フロントサイドドアを十分に開くことができるスペースに車両が駐車されていると判断した場合には、前記リアスライドドアを開動作させず、前記ドア角度検出手段により、前記フロントサイドドアを十分に開くことができないスペースに車両が駐車されていると判断した場合には、前記フロントサイドドアの開度に基づいて乗員が乗降しやすいフロントシートの回動角度、ドア開口部の大きさ及び必要なリアスライドドア移動量を導出し、前記シート駆動部により前記フロントシートを乗員が乗降しやすい位置まで回動させると共に、前記リアスライドドアを前記ドア駆動部により必要なリアスライドドア移動量分だけ開動作させる制御手段と、を有している。

請求項１記載の本発明によれば、フロントシートに着座している乗員が車両から降車する際、フロントシートの乗員はフロントサイドドアを開くが、この際、フロントサイドドアは、ヒンジが設けられた端部と反対側の後端部側のドア開口部が最も開放される。そして、フロントシートの乗員はより開放された後端部側のドア開口部に身体の正面の向きを向けるべくフロントサイドドアの後端部側、つまり車両幅方向外側へとフロントシートを回動させる。これにより、フロントシートの乗員は最も開放される後端部側のドア開口部から乗降することが可能となる。また、フロントサイドドアを十分に開くことができないスペースに車両が駐車されている場合は、フロントシートの乗員はフロントシートを回動させると共にリアスライドドアを開くが、この際、フロントサイドドアの後端部に内蔵されているセンターピラー構成部とリアスライドドアの前端部に内蔵されたセンターピラー構成部とで構成されるセンターピラーは、フロントサイドドアの回動及びリアスライドドアの移動に伴ってドア開口部から移動する。この結果、さらに大きなドア開口部が開放されて当該ドア開口部から乗降することが可能となる。

請求項２記載の本発明によれば、フロントシートに着座している乗員が車両から降車する際、乗員は制御手段を作動させた状態でフロントサイドドアを開き、かつ、フロントシートを車両上下方向に沿った軸回りに車両幅方向外側へと回動させる。このとき、フロントサイドドアの開閉動作に伴ってドア角度検出手段によりフロントサイドドアの開度が検出されると共に、フロントシートの回動に伴ってシート角度検出手段によりフロントシートの回動角度が検出される。この検出結果に基づき、制御手段がフロントサイドドアを十分に開くことができるスペースに車両が駐車されていると判断した場合は、リアスライドドアを開動作させない。一方、制御手段がフロントサイドドアを十分に開くことができないスペースに車両が駐車されていると判断した場合は、検出結果から乗員が乗降しやすいドア開口部の大きさ及び必要なリアスライドドア移動量を導出し、ドア駆動部へ必要なリアスライドドア移動量分だけ開動作するように駆動信号を出力する。ドア駆動部は駆動信号に基づいてリアスライドドアを開かせる。したがって、乗員が降車しやすい大きさのドア開口部が開放される。これと共に、フロントシートが車両幅方向外側へと回動されていることで、フロントシートに着座している乗員の身体の正面の向きはリアスライドドアが開動作したことで開放されたドア開口部の車両後側へと近づく方向に向けられる。このため、乗員は身体を大きくねじらせることなくドア開口部から降車することが可能となる。

また、車外にいる乗員が車両に乗車する際は、フロントサイドドアの開閉動作に伴ってドア角度検出手段によってフロントサイドドアの開度が検出されると共に、降車時に回動させられたフロントシートの回動角度がシート角度検出手段によって検出される。この検出結果に基づき、制御手段がフロントサイドドアを十分に開くことができるスペースに車両が駐車されていると判断した場合は、リアスライドドアを開動作させないようにする。一方、制御手段がフロントサイドドアを十分に開くことができないスペースに車両が駐車されていると判断した場合は、検出結果から乗員が乗降しやすいドア開口部の大きさ及び必要なリアスライドドア移動量を導出し、ドア駆動部へ必要なリアスライドドア移動量分だけ開動作するように駆動信号を出力する。ドア駆動部は駆動信号に基づいてリアスライドドアを開かせる。したがって、乗員が乗車しやすい大きさのドア開口部が開放されるので、車外にいる乗員は車室内へと容易に入ることができると共に、フロントシートは降車時の回動により車両幅方向外側へ向けられていることから、フロントシートへ容易に着座することが可能となる。

請求項３記載の本発明によれば、フロントサイドドアの開閉動作に伴って、ドア角度検出手段によりフロントサイドドアの開度が検出される。この検出結果に基づき、制御手段がフロントサイドドアを十分に開くことができるスペースに車両が駐車されていると判断した場合は、リアスライドドアを開動作させないようにする。一方、制御手段がフロントサイドドアを十分に開くことができないスペースに車両が駐車されていると判断した場合は、検出結果からフロントシートを車両上下方向に沿った軸回りに回動させた場合の乗員が乗降しやすい回動角度、乗員が乗降しやすいドア開口部の大きさ及び必要なリアスライドドア移動量をを導出する。その導出結果から、乗員が乗降しやすい回動角度までフロントシートを車両幅方向外側へと回動するようにシート駆動部へ駆動信号を出力することで、シート駆動部は駆動信号に基づいてフロントシートを乗員が乗降しやすい回動角度まで回動させる。同時に、ドア駆動部へ必要なリアスライドドア移動量分だけ開動作するように駆動信号を出力することで、ドア駆動部は駆動信号に基づいてリアスライドドアを開かせる。したがって、フロントサイドドアの開操作のみで乗員が乗降しやすい大きさのドア開口部が開放されると共に、フロントシートは乗員が乗降しやすい回動角度まで車両幅方向外側へと自動で回動される。すなわち、フロントシートに着座している乗員が車両から降車する際、フロントシートに着座している乗員の身体の正面の向きはリアスライドドアが開動作して開放されたドア開口部の車両後方側へと近づく方向に自動で向けられる。このため、乗員は身体を大きくねじらせることなくドア開口部から降車することが可能となる。また、車外にいる乗員が車両に乗車する際は、乗員が乗車しやすい大きさのドア開口部が開放されることで車室内へと容易に入ることができると共に、フロントシートは自動で車両幅方向外側へ向けられることから、フロントシートへ容易に着座することが可能となる。

請求項１記載の本発明に係るスライドドア付き車両は、フロントサイドドアを十分に開くことができない状況におけるフロントシートの乗員の乗降性を格段に向上させることができるという優れた効果を有する。

請求項２記載の本発明に係るスライドドア付き車両は、フロントサイドドアを十分に開くことができない状況におけるフロントシートの乗員の乗降性を少ない操作で格段に向上させることができるという優れた効果を有する。

請求項３記載の本発明に係るスライドドア付き車両は、フロントサイドドアを十分に開くことができない状況における乗員の乗降性をより一層少ない操作で格段に向上させることができるという優れた効果を有する。

第１実施形態に係るスライドドア付き車両を示す斜視図である。第１実施形態に係るスライドドア付き車両のキャビン内を示す斜視図である。第１実施形態に係るスライドドア付き車両においてフロントサイドドアを開きフロントシートを回動させた場合におけるキャビン内を示す平面図である。第１実施形態に係るスライドドア付き車両においてフロントサイドドアの開度が小さい場合におけるリアスライドドアを開いた時のキャビン内を示す平面図である。第２実施形態に係るスライドドア付き車両のキャビン内を示す斜視図である。第２実施形態に係るスライドドア付き車両においてフロントサイドドアの開度が小さい場合における制御装置作動時のキャビン内を示す平面図である。第２実施形態に係るスライドドア付き車両においてフロントサイドドアの開度が大きい場合のキャビン内を示す平面図である。第３実施形態に係るスライドドア付き車両においてフロントサイドドアの開度が小さい場合における制御装置作動時のキャビン内を示す平面図である。対比例に係るスライドドア付き車両においてフロントサイドドアの開度が小さい場合における制御装置作動時のキャビン内を示す平面図である。第２実施形態に係るスライドドア付き車両の乗員降車時の制御処理を説明するフローチャートである。第３実施形態に係るスライドドア付き車両の乗員降車時の制御処理を説明するフローチャートである。

（第１実施形態）
以下、図１〜４を用いて、本発明に係るスライドドア付き車両の第１実施形態について説明する。なお、図中の矢印ＵＰは車両の上方向、矢印ＦＲは車両の前方向、矢印ＯＵＴは車両幅方向外側をそれぞれ示す。

図１に示されるように、スライドドア付き車両としての車両１０における車室としてのキャビン１２の車両幅方向外側は、車外へ開口された車両の側部に設けられるドア開口部１６を有している。また、ドア開口部１６の車両前側には図示しないヒンジにより軸支されたフロントサイドドア１８が設けられている。このフロントサイドドア１８は、ドア開口部１６の車両前側に設けられたヒンジを中心にヒンジに取り付けられる端部と反対側の端部である後端部としての自由端部２０が車両幅方向外側へと回動可能とされている。これによって、フロントサイドドア１８がドア開口部１６の車両前側を開閉する構成とされている。また、フロントサイドドア１８の自由端部２０には、フロントサイドドア１８の閉止状態でセンターピラー１９を形成するセンターピラー構成部２１が内蔵されている。

ドア開口部１６の車両後側かつフロントサイドドア１８の車両後方側には、車両側部に沿ってスライド可能とされたリアスライドドア２４が設けられている。このリアスライドドア２４は、車両側部に設けられた図示しないスライドレールに沿って車両前後方向にスライド可能とされており、ドア開口部１６の車両後側を開閉する構成とされている。また、リアスライドドア２４の前端部２８には、リアスライドドア２４の閉止状態でセンターピラー１９を形成するセンターピラー構成部２９が内蔵されている。

フロントサイドドア１８及びリアスライドドア２４が閉止した状態では、フロントサイドドア１８の自由端部２０とリアスライドドア２４の前端部２８とは当接し、センターピラー１９が形成される構成とされている。すなわち、車両１０は、フロントサイドドア１８の回動及びリアスライドドア２４の移動によりドア開口部１６からセンターピラー１９が移動するいわゆるピラーレス構造とされている。したがって、フロントサイドドア１８とリアスライドドア２４とが共に開いた状態となると、フロントサイドドア１８により開放されるドア開口部１６の車両前部とリアスライドドア２４により開放されるドア開口部１６の車両後部とが連続した大きさのドア開口部１６が開放される。

キャビン１２におけるフロントサイドドア１８の車両幅方向内側（キャビン１２側）には、フロントシート３０が設けられている。このフロントシート３０のシート座面３２の車両下側には、シート台座３４が設けられていると共に、シート台座３４には車両前後方向にスライド可能とされたスライド機構３５と車両上下方向に沿った軸回りに回動可能とされた回動機構３７とが設けられている。また、回動機構３７には図示しない回動ロック機構が設けられており、この回動ロック機構はフロントシート３０を任意の回動角度で保持するロック作動状態と、回動機構３７によるフロントシート３０の車両上下方向に沿った軸回りの回動を許容するロック解除状態とを取り得る構成とされている。したがって、フロントシート３０は、スライド機構３５によって車両前後方向に移動することが可能になると共に、回動機構３７によって車両上下方向に沿った軸回りに回動可能とされており、本実施形態では車両前後方向から車両幅方向外側へ向かって所定の角度回動可能とされ、かつ、任意の回動角度でフロントシート３０を保持することができる。

また、図２に示されるように、キャビン１２におけるリアスライドドア２４の車両幅方向内側には、一例としてキャビン１２内の車両幅方向に沿って延在したいわゆるベンチシートタイプのリヤシート３８が設けられている。このリヤシート３８は、フロントシート３０の回動範囲と離間された位置に配置されている。また、キャビン１２の前部には、インストルメントパネル４０が設けられている。

（第１実施形態の作用・効果）
次に、第１実施形態の作用並びに効果を説明する。

本実施形態では、図３に示されるように、フロントシート３０に着座している乗員が車両１０から降車する際、フロントシート３０の乗員はフロントサイドドア１８を開くが、この際、フロントサイドドア１８は、ヒンジが設けられた端部と反対側の自由端部２０側のドア開口部１６が最も開放される。そして、フロントシート３０の乗員はより開放された自由端部２０側のドア開口部１６に身体の正面の向きを向けるべくフロントサイドドア１８の自由端部２０側、つまり車両幅方向外側へとフロントシート３０を回動させる。これにより、フロントシート３０の乗員は最も開放される自由端部２０側のドア開口部１６から乗降することが可能となる。また、フロントサイドドア１８を十分に開くことができないスペースに車両１０が駐車されている場合は、フロントシート３０の乗員はフロントシート３０を回動させると共にリアスライドドア２４を開くが、この際、フロントサイドドア１８の自由端部２０に内蔵されているセンターピラー構成部２１とリアスライドドア２４の前端部２８に内蔵されたセンターピラー構成部２９とで構成されるセンターピラー１９は、フロントサイドドア１８の回動及びリアスライドドア２４の移動に伴ってドア開口部１６から移動する。この結果、さらに大きなドア開口部１６が開放されて当該ドア開口部１６から乗降することが可能となる。これにより、フロントサイドドア１８を十分に開くことができない状況におけるフロントシート３０の乗員の乗降性を格段に向上させることができる。

（第２実施形態）
次に、図５〜７を用いて、本発明の第２実施形態に係るスライドドア付き車両４６について説明する。なお、前述した第１実施形態等と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。

この第２実施形態に係るスライドドア付き車両４６は、基本的な構成は第１実施形態と同様とされ、リアスライドドア２４を開閉する電動式パワーユニット２６及び制御装置４２が設けられている点に特徴がある。

図５に示されるように、フロントサイドドア１８には、ドア角度検出手段としてのドア開度センサ２２が設けられており、フロントサイドドア１８が開いた時におけるフロントサイドドア１８の閉状態からの角度が検出可能とされている。

リアスライドドア２４には、ドア駆動部としての電動式パワーユニット２６が設けられている。この電動式パワーユニット２６は、図示しないモータとリンク機構を有しており、モータが作動することによってリンク機構を介してリアスライドドアをスライドさせる構成とされている。

シート台座３４には、シート角度検出手段としてのフロントシート角度センサ３６が設けられており、フロントシート３０の回動に伴って車両前後方向に対する角度が検出可能とされている。

キャビン１２の前部には、インストルメントパネル４０が設けられている。このインストルメントパネル４０の運転席側には、後述する制御装置４２のスイッチ４４が設けられている。

リアスライドドア２４をスライドさせる電動式パワーユニット２６は、制御手段としての制御装置４２で制御される。この制御装置４２は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（いずれも不図示）などを備えたコンピュータを主体に構成されており、その入力側には上述したドア開度センサ２２、フロントシート角度センサ３６及びスイッチ４４が図示しない配線により接続されている。一方、制御装置４２の出力側にはリアスライドドア２４の電動式パワーユニット２６が図示しない配線により接続されている。

（第２実施形態の作用・効果）
次に、第２実施形態の作用並びに効果を説明する。

ここで、図９に示される対比例を用いながら、本実施形態の作用並びに効果を説明することにする。なお、本実施形態と同一構成部分については同一番号を付してその説明を省略する。

車両１００のキャビン１０１におけるフロントサイドドア１０２の車両幅方向内側には、フロントシート１０４が設けられている。このフロントシート１０４のシート座面１０６の車両下側には、シート台座１０８が設けられているとと共に、シート台座１０８には車両前後方向にのみスライドする図示しないスライド機構が設けられている。

リアスライドドア１１０の自動スライド動作は、制御装置１１２で制御される。この制御装置１１２は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどを備えたコンピュータを主体に構成されており、その入力側にはドア開度センサ１１４が図示しない配線により接続されている。一方、制御装置１１２の出力側にはリアスライドドア１１０の電動式パワーユニット１１６が図示しない配線により接続されている。

制御装置１１２が作動状態の場合、フロントサイドドア１０２を開くとドア開度センサ１１４がフロントサイドドア１０２が開かれた状態であることを検出する。この検出結果に基づき、制御装置１１２はリアスライドドア１１０を開くようにリアスライドドア１１０の電動式パワーユニット１１６へ駆動信号を出力する。

制御装置１１２からの駆動信号により、リアスライドドア１１０の電動式パワーユニット１１６が駆動し、リアスライドドア１１０が開状態とされる。つまり、フロントサイドドア１０２を開くとそれに連動してリアスライドドア１１０が自動で開かれる。したがって、フロントサイドドア１０２により開放されるドア開口部１１８の車両前側とリアスライドドア１１０により開閉されるドア開口部１１８の車両後側とが連続した大きさのドア開口部１１８が開放される。

しかしながら、車両１００とその車両が駐車されている駐車スペースの内壁５８等との間隔が十分に取れない場合や、他の車両が隣接している等で車両の周囲のスペースが十分でない場合、フロントサイドドア１０２を十分（乗員の乗降に支障が出ない程度）に開くことができない。そのため、開かれたフロントサイドドア１０２に連動してリアスライドドア１１０が開動作することでリアスライドドア側のドア開口部１１８が開放されても、フロントシート１０４の車両幅方向外側には十分なドア開口部が開放されず、しかもフロントシート１０４は車両進行方向を向いたままであることから、フロントシート１０４の乗員は乗降時にリアスライドドア１１０側の開放されたドア開口部１１８側へ身体をねじりながら乗降する必要がある。

これに対し、本実施形態では、図６に示されるように、フロントシート３０に着座している乗員が車両１０から降車する際、乗員はスイッチ４４にて制御装置４２を作動させた状態でフロントサイドドア１８を開き、かつ、フロントシート３０を車両上下方向に沿った軸回りに車両幅方向外側へと回動させる。このとき、フロントサイドドア１８の開閉動作に伴ってドア開度センサ２２によりフロントサイドドア１８の開度が検出されると共に、フロントシート３０の回動に伴ってフロントシート角度センサ３６によりフロントシート３０の回動角度が検出される。この検出結果に基づき、制御装置４２がフロントサイドドア１８を十分に開くことができるスペースに車両が駐車されていると判断した場合は、リアスライドドア２４を開動作させないようにする。一方、制御装置４２がフロントサイドドア１８を十分に開くことができないスペースに車両が駐車されていると判断した場合は、検出結果から乗員が乗降しやすいドア開口部１６の大きさ及び必要なリアスライドドア移動量を導出し、電動式パワーユニット２６へ必要なリアスライドドア移動量分だけ開動作するように駆動信号を出力する。電動式パワーユニット２６は駆動信号に基づいてリアスライドドア２４を開かせる。したがって、乗員が降車しやすい大きさのドア開口部が開放される。これと共に、フロントシート３０が車両幅方向外側へと回動されていることで、フロントシート３０に着座している乗員の身体の正面の向きはリアスライドドア２４が開動作したことで開放されたドア開口部１６の車両後側へと近づく方向に向けられる。このため、乗員は身体を大きくねじらせることなくドア開口部１６から降車することが可能となる。

さらに、図１０に示される乗員降車時の制御装置４２の作動状態の一例を示すフローチャート図に従い且つ図６、７を参照して乗員降車時の制御装置４２の作動状態について説明する。

車両前方に向ってフロントシート３０に着座している乗員が降車する場合は、ドア開口部１６の車両前側を開放させるためにフロントサイドドア１８を大きく開く必要がある。図７に示されるように、車両１０が乗員の乗降に余裕がある（フロントサイドドア１８の周囲に障害物がない）駐車スペースに駐車されている場合、フロントシート３０に着座している乗員は、降車する際に降車することができるドア開口部１６の大きさが得られる位置までフロントサイドドア１８を所定の開度（例えばフロントサイドドア閉状態から２０°〜３５°）以上に大きく開くことができる。また、乗員がフロントサイドドア１８の開動作のみで降車できる場合では、乗員はフロントシート３０を回動させる必要がないため、フロントシート３０は回動されない。なお、乗降性を高めるためにはフロントシート３０を回動させれば良い。

この状態でのフロントサイドドア１８の開度及びフロントシート３０の回動角度が検出されると（図１０のステップ２００）、制御装置４２は、フロントサイドドア１８が所定の開度より大きく開かれていると判断する（図１０のステップ２０２）と共に、「車両１０が乗員の乗降に余裕のある駐車スペースに駐車されている」と判断し、リアスライドドア２４を開かせる駆動信号を電動式パワーユニット２６に送らず処理を終了する。これによって、リアスライドドア２４は開かれずにフロントサイドドア１８のみが開かれ、ドア開口部１６の車両前側から乗員が降車する。

また、制御装置４２は、フロントサイドドア１８が所定の開度以上開かれていないと判断してもフロントシート３０が車両幅方向外側へと回動していないと判断した場合には（図１０のステップ２０４）、「乗員は降車する意思がない」と判断し、リアスライドドア２４を開かせる駆動信号を電動式パワーユニット２６に送らず処理を終了する。これによって、リアスライドドア２４の不必要な開きを抑制する。

一方、図６に示されるように、車両１０が乗員の乗降に余裕がない（フロントサイドドア１８の周囲に駐車スペースの内壁５８や他の車両等といった障害物がある）駐車スペースに駐車されている場合、フロントシート３０に着座している乗員は、降車する際にフロントサイドドア１８が障害物と接触する手前でフロントサイドドア１８を開くこととなる。つまり、フロントサイドドア１８は所定の開度以上に大きく開くことが出来ず、所定の開度以下で小さく開くこととなる。また、このときに、乗員は降車しやすくなるようにフロントシートを車両幅方向外側へと回動させる。この状態では、制御装置４２はフロントサイドドア１８が所定の開度より小さく開かれていると判断する（図１０のステップ２０２）と共に、フロントシート３０が車両幅方向外側へと回動されられていると判断する（図１０のステップ２０４）。これにより、制御装置４２は「車両１０が乗員の乗降に余裕のない駐車スペースに駐車されている」と判断する。

なお、制御装置４２は、ドア開度センサ２２によって検出されたフロントサイドドア１８の開かれた角度及びフロントシート角度センサ３６によって検知されたフロントシート３０の回動角度から、どの程度乗員の乗降に余裕のない駐車スペースに車両１０が駐車されているのか判断する。つまり、フロントサイドドア１８に対し障害物が近ければフロントサイドドア１８は所定の開度以下で小さく開くことになる。このとき、フロントサイドドア１８は、ヒンジが設けられた端部と反対側の自由端部２０側のドア開口部１６が最も開放されることから、乗員はより開放されたドア開口部１６に身体の正面の向きを向けるべくフロントサイドドア１８の自由端部２０側、つまり車両幅方向外側へとフロントシート３０を回動させる。これらのことから、制御装置４２は、フロントサイドドア１８の回転角度が小さくなるにつれ、またフロントシート３０の回動角度が大きくなるにつれ、それぞれの角度の値に応じてどの程度車両１０が乗員の乗降に余裕のない駐車スペースに駐車されているのかを判断する。

制御装置４２は、検出結果から、乗員が容易に乗降できるために必要なドア開口部１６の大きさを導出する（図１０のステップ２０８）。そして、この導出結果から現状フロントサイドドア１８が開けられていることで開放されているドア開口部１６の大きさに基づき必要なリアスライドドア２４の移動量を導出し、必要なリアスライドドア移動量分だけ開くよう電動式パワーユニット２６へ駆動信号を出力する。電動式パワーユニット２６は駆動信号に基づいてリアスライドドア２４を開かせる（図１０のステップ２１０）。これにより、乗員が降車しやすいドア開口部１６の大きさが確保される。

また、車外にいる乗員が車両１０に乗車する際は、降車時と同様に、フロントサイドドア１８の開閉動作に伴ってドア開度センサ２２によってフロントサイドドア１８の開度が検出されると共に、降車時に回動させられたフロントシート３０の回動角度がフロントシート角度センサ３６によって検出される。この検出結果に基づき、制御装置４２がフロントサイドドア１８を十分に開くことができるスペースに車両が駐車されていると判断した場合は、リアスライドドア２４を開動作させないようにする。一方、制御装置４２がフロントサイドドア１８を十分に開くことができないスペースに車両が駐車されていると判断した場合は、検出結果から乗員が乗降しやすいドア開口部１６の大きさ及び必要なリアスライドドア移動量を導出し、電動式パワーユニット２６へ必要なリアスライドドア移動量分だけ開動作するように駆動信号を出力する。電動式パワーユニット２６は駆動信号に基づいてリアスライドドア２４を開かせる。したがって、乗員が乗車しやすい大きさのドア開口部が開放されるので、車外にいる乗員はキャビン１２内へと容易に入ることができると共に、フロントシート３０は降車時の回動により車両幅方向外側へ向けられていることから、フロントシート３０へ容易に着座することが可能となる。これにより、フロントサイドドア１８を十分に開くことができない状況におけるフロントシート３０の乗員の乗降性を格段に向上させることができる。

（第３実施形態）
次に、図８を用いて、本発明の第３実施形態に係るスライドドア付き車両４６について説明する。なお、前述した第１実施形態等と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。

この第３実施形態に係るスライドドア付き車両４６は、基本的な構成は第１実施形態と同様とされ、フロントシート４８にシート駆動部としての電動式パワーシートユニット５４が設けられている点に特徴がある。

キャビン１２におけるフロントサイドドア１８の車両幅方向内側には、左右独立とされたフロントシート４８が設けられている。このフロントシート４８のシート座面５０の車両下側には、シート台座５２が設けられていると共に、シート台座５２には車両前後方向にスライド可能とされたスライド機構３５と車両上下方向に沿った軸回りに回動可能とされた回動機構３７が設けられている。したがって、フロントシート４８は、スライド機構３５によって車両前後方向に移動することが可能となると共に回動機構３７によって車両上下方向に沿った軸回りに車両前方方向から車両幅方向外側へ向かって所定の角度回動可能とされている。

シート台座５２には、シート台座５２には、シート駆動部としての電動式パワーシートユニット５４が設けられている。この電動式パワーシートユニット５４は、図示しないモータを有しており、モータが作動することによってフロントシートが自動回動可能とされている。

リアスライドドア２４をスライドさせる電動式パワーユニット２６は、制御手段としての制御装置５６で制御される。この制御装置５６は、周知のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ（いずれも不図示）などを備えたコンピュータを主体に構成されており、その入力側には上述したドア開度センサ２２及びスイッチ４４が図示しない配線により接続されている。一方、制御装置５６の出力側にはリアスライドドア２４の電動式パワーユニット２６及び電動式パワーシートユニット５４が図示しない配線により接続されている。

（第３実施形態の作用・効果）
次に、第３実施形態の作用並びに効果を説明する。

本実施形態では、図１１の乗員降車時の制御装置４２の作動状態の一例を示すフローチャート図に示されるように、フロントサイドドア１８の開閉動作に伴って、ドア開度センサ２２によりフロントサイドドア１８の開度が検出される（図１１のステップ２１２）。この検出結果に基づき、ドア開度が所定の開度より大きい場合には（図１１のステップ２１４）、制御装置５６がフロントサイドドア１８を十分に開くことができる、つまり乗員の乗降に余裕のあるスペースに車両が駐車されていると判断し、リアスライドドア２４を開かせる駆動信号を電動式パワーユニット２６に送らずに処理を終了する。したがって、リアスライドドア２４は開動作されない。

一方、ドア開度が所定の開度より小さい場合には（図１１のステップ２１４）、制御装置５６がフロントサイドドア１８を十分に開くことができない、つまり乗員の乗降に余裕のないスペースに車両が駐車されていると判断し、検出結果からフロントシート３０を車両上下方向に沿った軸回りに回動させた場合の乗員が乗降しやすい回動角度を導出する（図１１のステップ２１６）。同時に、乗員が容易に乗降できるために必要なドア開口部１６の大きさを導出する（図１１のステップ２１８）。その導出結果から乗員が乗降しやすい回動角度までフロントシート３０を車両幅方向外側へと回動するように電動式パワーシートユニット５４へ駆動信号を出力することで、フロントシート３０が自動で乗員が乗降しやすい回動角度まで回動される（図１１のステップ２２０）。また、必要なドア開口部１６の大きさの導出結果から、必要なリアスライドドア移動量分だけ開くよう電動式パワーユニット２６へ駆動信号を出力する。電動式パワーユニット２６は駆動信号に基づいてリアスライドドア２４を開かせる（図１１のステップ２２２）。

したがって、フロントサイドドア１８の開操作のみで乗員が乗降しやすい大きさのドア開口部１６が開放されると共に、フロントシート３０は乗員が乗降しやすい回動角度まで車両幅方向外側へと自動で回動される。すなわち、フロントシート３０に着座している乗員が車両から降車する際、フロントシート３０に着座している乗員の身体の正面の向きはリアスライドドア２４が開動作して開放されたドア開口部１６の車両後方側へと近づく方向に自動で向けられる。このため、乗員は身体を大きくねじらせることなくドア開口部１６から降車することが可能となる。また、車外にいる乗員が車両に乗車する際は、乗員が乗車しやすい大きさのドア開口部１６が開放されることでキャビン１２内へと容易に入ることができると共に、フロントシート３０は自動で車両幅方向外側へ向けられることから、フロントシート３０へ容易に着座することが可能となる。これにより、フロントサイドドア１８を十分に開くことができない状況における乗員の乗降性を少ない操作で格段に向上させることができる。

また、車両１０の駐車状態によっては、乗員が車両１０から降車する際には駐車スペースに余裕がある場合でも、乗員が乗車する際には他の車両が車両１０と近接して駐車されている等の理由でフロントサイドドア１８の周囲のスペースに余裕の無い場合がある。この場合、降車時にフロントシート４８を回動させずに降車（図７参照）することとなるが、本実施形態ではフロントシート４８を自動で回動させることができる構成とされていることから、乗車時にフロントサイドドア１８の開度から乗員が乗車しやすい回動角度までフロントシート４８を車両幅方向外側へと回動させることができる。これにより、様々な状況下でも乗員の乗降性を格段に向上させることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記に限定されるものでなく、その主旨を逸脱しない範囲内において上記以外にも種々変形して実施することが可能であることは勿論である。

１０車両（スライドドア付き車両）
１２キャビン（車室）
１６ドア開口部
１８フロントサイドドア
１９センターピラー
２０自由端部（後端部）
２１センターピラー構成部
２２ドア開度センサ（ドア角度検出手段）
２４リアスライドドア
２６電動式パワーユニット（ドア駆動部）
２８前端部
２９センターピラー構成部
３０フロントシート
３６フロントシート角度センサ（シート角度検出手段）
４２制御装置（制御手段）
４６車両（スライドドア付き車両）
５４電動式パワーシートユニット（シート駆動部）
５６制御装置（制御手段）

Claims

車両の側部に設けられたドア開口部と、
前記ドア開口部の車両前側に設けられると共に前端部が軸支されかつ後端部にセンターピラー構成部を内蔵し、前記ドア開口部の車両前側を開閉しさらに閉止されることで前記後端部に内蔵された前記センターピラー構成部によりセンターピラーを形成するフロントサイドドアと、
前記ドア開口部における前記フロントサイドドアの車両後側に設けられると共に前端部にセンターピラー構成部を内蔵し、前記車両側部に沿ってスライド可能とされかつ前記ドア開口部の車両後側を開閉しさらに閉止されることで前記前端部に内蔵された当該センターピラー構成部により前記センターピラーを形成するリアスライドドアと、
前記フロントサイドドアの車室側に設けられると共に車両上下方向に沿った軸回りに車両幅方向外側へと回動可能とされたフロントシートと、
を有するスライドドア付き車両。
車両の側部に設けられたドア開口部と、
前記ドア開口部の車両前側に設けられると共に前端部が軸支されかつ前記ドア開口部の車両前側を開閉するフロントサイドドアと、
前記ドア開口部における前記フロントサイドドアの車両後側に設けられると共に車両側部に沿ってスライド可能とされかつ前記ドア開口部の車両後側を開閉するリアスライドドアと、
前記リアスライドドアを開閉させるドア駆動部と、
前記フロントサイドドアの車室側に設けられると共に車両上下方向に沿った軸回りに車両幅方向外側へと回動可能とされたフロントシートと、
前記フロントサイドドアの開閉動作に伴って前記フロントサイドドアの開度を検出するドア角度検出手段と、
前記フロントシートの回動に伴って前記フロントシートの回動角度を検出するシート角度検出手段と、
前記ドア角度検出手段及び前記シート角度検出手段の検出結果により、前記フロントサイドドアを十分に開くことができるスペースに車両が駐車されていると判断した場合には、前記リアスライドドアを開動作させず、前記ドア角度検出手段及び前記シート角度検出手段の検出結果により、前記フロントサイドドアを十分に開くことができないスペースに車両が駐車されていると判断した場合には、前記フロントサイドドアの開度及び前記フロントシートの回動角度に基づいて乗員が乗降しやすいドア開口部の大きさ及び必要なリアスライドドア移動量を導出し、前記リアスライドドアを前記ドア駆動部により必要なリアスライドドア移動量分だけ開動作させる制御手段と、
を有するスライドドア付き車両。
車両の側部に設けられたドア開口部と、
前記ドア開口部の車両前側に設けられると共に前端部が軸支されかつ前記ドア開口部の車両前側を開閉するフロントサイドドアと、
前記ドア開口部における前記フロントサイドドアの車両後側に設けられると共に車両側部に沿ってスライド可能とされかつ前記ドア開口部の車両後側を開閉するリアスライドドアと、
前記リアスライドドアを開閉させるドア駆動部と、
前記フロントサイドドアの車室側に設けられると共に車両上下方向に沿った軸回りに車両幅方向外側へと回動可能とされたフロントシートと、
前記フロントサイドドアの開閉動作に伴って前記フロントサイドドアの開度を検出するドア角度検出手段と、
前記フロントシートに設けられると共に前記フロントシートを回動させるシート駆動部と、
前記ドア角度検出手段により、前記フロントサイドドアを十分に開くことができるスペースに車両が駐車されていると判断した場合には、前記リアスライドドアを開動作させず、前記ドア角度検出手段により、前記フロントサイドドアを十分に開くことができないスペースに車両が駐車されていると判断した場合には、前記フロントサイドドアの開度に基づいて乗員が乗降しやすいフロントシートの回動角度、ドア開口部の大きさ及び必要なリアスライドドア移動量を導出し、前記シート駆動部により前記フロントシートを乗員が乗降しやすい位置まで回動させると共に、前記リアスライドドアを前記ドア駆動部により必要なリアスライドドア移動量分だけ開動作させる制御手段と、
を有するスライドドア付き車両。