CN107928893B - 一种福祉车 - Google Patents

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Abstract

一种福祉车，属于汽车领域，所述福祉车包括车体，车体内设置旋转升降座椅、车载视频监控系统和GPS定位对讲系统，其特征在于，所述旋转升降座椅包括座椅本体、驱动座椅本体动作的旋转升降机构和与座椅本体相连的折叠升降机构，本发明的有益效果是，所述福祉车内的旋转升降座椅承重性好、使用寿命长，尤其对于体重较大的行动不便人员乘坐座椅时更安全，保证了行动不便人群上车下车以及在车内的安全。

Description

一种福祉车
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种福祉车。
背景技术
随着社会的发展，汽车逐步进入千家万户，为生活带来极大便利，与此同时，老年人、行动不便、乘坐轮椅的残疾人面临上下车不方便的问题。为了解决上述问题，目前福祉车的数量日益增多，福祉车分为两种：“自驾式”和“照护式”，“自驾式”是由身体行动不便者自己驾驶的车辆，包括电动轮椅、电动三轮车、四轮车、带辅助驾驶装置的车辆；“照护式”则主要是用于照护和接送身体行动不便者的车辆。
现有的福祉车内设置有旋转升降座椅，可方便行动不便的人群上下车体，但是当旋转升降座椅在伸出车体外的过程中，座椅本体和旋转座之间仅有支架相连，对支架的刚度和承重性要求高，尤其对于体重较大的行动不便人群在乘坐座椅时，会出现座椅承重差，长时间乘坐会使支架产生疲劳弯曲，使座椅的寿命降低，而且存在一定的安全隐患；对于行动不便的人来说虽然可以进入车体内，但是驾驶人员不能实时观测被看护人在车体内的动态，由于驾驶人员在驾驶车辆过程中无法转身，不能及时接收到被看护人的需求，若出现突发状况不能及时发现，则无法保证被看护人的安全。
综上，设计一种保证行动不便人群上下车和在车内安全的福祉车，是目前亟需解决的问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种福祉车，主要解决了现有福祉车内的旋转升降座椅承重性差容易出现疲劳弯曲，存在一定的安全隐患的问题，目的在于，设计一种福祉车，车内安装一种承重性好、使用寿命长的旋转升降座椅，尤其对于体重较大的行动不便人员乘坐座椅时更安全。
为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述福祉车，包括车体，车体内设置旋转升降座椅、车载视频监控系统和GPS定位对讲系统，其特征在于，所述旋转升降座椅包括座椅本体、驱动座椅本体动作的旋转升降机构和与座椅本体相连的折叠升降机构。
进一步地，所述折叠升降机构设置在座椅本体内部，包括底架、折叠支架和电动伸缩杆，所述折叠支架包括座椅本体两侧的剪叉臂和剪叉臂之间连接的固定轴，底架和固定轴之间连接电动伸缩杆。
进一步地，所述剪叉臂上端一侧与座椅本体铰接，另一侧与座椅本体滑动连接；剪叉臂下端一侧与底架铰接，另一侧与与底架滑动连接。
进一步地，所述底架上设置压力传感器，座椅本体后部设置位置传感器，所述位置传感器和压力传感器均通过PLC控制单元与电动伸缩杆电连接。
进一步地，所述底架底部设置滚轮组件。
进一步地，所述旋转升降机构包括转动连接的固定座和旋转座，旋转座上设置曲形轨道，曲形轨道与座椅本体滑动连接。
进一步地，所述旋转座上设置有控制旋转升降机构动作的动力部件，所述动力部件包括与旋转座连接的电机，以及连接在座椅本体和旋转座之间的电动推杆。
进一步地，所述座椅本体后部设置与曲形轨道配合的曲形支架，曲形轨道与曲形支架之间设置有减震支撑杆，减震支撑杆的一端与曲形轨道固定，另一端与曲形支架滑动相连。
进一步地，所述车载视频监控系统包括相互并联的视频监控模块和语音监控模块，所述视频监控模块包括摄像模块和视频终端模块，摄像模块通过PLC控制单元与视频终端模块相连；所述语音监控模块包括语音接收模块和语音终端模块，语音接收模块通过PLC控制单元与语音终端模块相连。
进一步地，所述GPS定位对讲系统包括车体内设置的摄像头、GPS终端、监控中心、对讲机和远程通讯基站，所述摄像头通过GPS终端将接收的图像信息传输给监控中心，所述对讲机之间通过远程通讯基站对讲通信。
本发明的有益效果是：所述福祉车内的旋转升降座椅设置有与座椅本体相连的折叠升降机构，当旋转升降座椅旋转升降到一定位置后，折叠升降机构从座椅本体内伸出直到接触地面，起到支撑作用，提高了座椅本体的承重性能，提高了旋转升降座椅的使用寿命，对于体重较大的行动不便人员乘坐座椅时更安全；
进一步地，座椅本体在复位过程中，折叠升降机构的底架上的压力传感器实时监测底架与地面的接触压力，当实测的压力值与设定值有偏差时，PLC控制单元控制电动伸缩杆动作，使实测压力值一直保持在设定的压力值范围内，当座椅本体后部的位置传感器检测到车体时，PLC控制单元控制电动伸缩杆收缩，带动折叠支架收纳进入座椅本体内，根据需要起到自动支撑的作用；
进一步地，所述车载视频监控系统通过视频监控模块和语音监控模块可实时监控行动不便人群在车内的状态，并可以及时接收行动不便人群的需求，保证了行动不便人群在车内的安全；GPS定位对讲系统可将车体内整体的状况通过GPS终端传输给监控中心，进一步提高了行动不便人群的乘车安全。
综上，所述福祉车内的旋转升降座椅承重性好、使用寿命长，尤其对于体重较大的行动不便人员乘坐座椅时更安全，保证了行动不便人群上车下车以及在车内的安全。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中旋转升降座椅的结构示意图；
上述图中的标记均为：1.车体，2.旋转升降座椅，3.座椅本体，31.曲形支架，32.减震支撑杆，4.旋转升降机构，41.固定座，42.旋转座，43.曲形轨道，44.电机，45.电动推杆，5.折叠升降机构，51.底架，52.折叠支架，521.剪叉臂，522.固定轴，53.电动伸缩杆，6.压力传感器，7.位置传感器，8.滚轮组件。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明具体的实施方案为：如图1、图2所示，一种福祉车，包括车体1，车体1内设置旋转升降座椅2、车载视频监控系统和GPS定位对讲系统，旋转升降座椅2包括座椅本体3、驱动座椅本体3动作的旋转升降机构4和与座椅本体3相连的折叠升降机构5。
折叠升降机构5设置在座椅本体3内部，包括底架51、折叠支架52和电动伸缩杆53，折叠支架52包括座椅本体3两侧的剪叉臂521和剪叉臂521之间连接的固定轴522，底架51和固定轴522之间连接电动伸缩杆53；剪叉臂521上端一侧与座椅本体3铰接，剪叉臂521上端另一侧与座椅本体3滑动连接，剪叉臂521下端一侧与底架51铰接，剪叉臂521下端另一侧与与底架51滑动连接，座椅本体3和底架51上均设置有与折叠支架52配合的导轨，使折叠支架52能沿着座椅本体3滑动，实现折叠动作。电动伸缩杆53的伸出(收缩)带动折叠支架52的上端沿着座椅本体3滑动，从而实现剪叉臂521的展开(折叠)，带动底架51逐渐接触(离开)地面，起到支撑座椅本体3的作用；底架51上设置压力传感器6，座椅本体3后部设置位置传感器7，所述位置传感器7和压力传感器6均通过PLC控制单元10与电动伸缩杆53电连接，底架51上的压力传感器6实时监测底架51与地面的接触压力，当实测的压力值与设定值有偏差时，PLC控制单元10控制电动伸缩杆53动作，使实测压力值一直保持在设定的压力值范围内，当座椅本体3后部的位置传感器7检测到车体时，PLC控制单元10控制电动伸缩杆53收缩，带动折叠支架52收纳进入座椅本体3内，根据需要起到自动支撑的作用；进一步优选的，底架51底部设置滚轮组件11，当座椅本体3复位过程中，底架51通过滚轮组件11在地面上滚动，减小了摩擦，使运动更顺畅。
旋转升降机构4包括转动连接的固定座41和旋转座42，旋转座42上设置曲形轨道43，曲形轨道43与座椅本体3滑动连接；旋转座42上设置有控制旋转升降机构4动作的动力部件，所述动力部件包括与旋转座42连接的电机44，通过电机44实现了旋转座42在固定座41上的旋转，以及连接在座椅本体3和旋转座42之间的电动推杆45，电动推杆45实现了座椅本体3在旋转座42上的滑动，使座椅本体3伸出车体1外或复位；座椅本体3后部设置与曲形轨道43配合的曲形支架31，曲形轨道43与曲形支架31之间设置有减震支撑杆32，减震支撑杆32的一端与曲形轨道43固定，另一端与曲形支架31滑动相连，减震支撑杆32端部设置连接轴，曲形支架31上设置与连接轴配合的滑槽，座椅本体3沿着曲形轨道43滑动的过程中，减震支撑杆32减小了运动过程中的震动，进一步延长了其使用寿命。
车载视频监控系统包括相互并联的视频监控模块和语音监控模块，所述视频监控模块包括摄像模块和视频终端模块，摄像模块通过PLC控制单元与视频终端模块相连；所述语音监控模块包括语音接收模块和语音终端模块，语音接收模块通过PLC控制单元与语音终端模块相连，通过视频监控模块和语音监控模块实时监控车体内的行动不便人员的动态，并可以及时接收行动不便人群的需求，保证了行动不便人群在车内的安全。
如图2所示，旋转升降座椅2的工作过程是：首先，启动电机44，带动旋转座42和座椅本体3在固定座41上向车体1外旋转90°，然后驱动电动推杆45使座椅本体3在曲形轨道43上的向车体1外伸出，在伸出的过程中，减震支撑杆32在曲形支架31上滑动，起到支撑和减震的作用，增加了曲形支架31的支撑刚度，延长了使用寿命，当座椅本体3伸出车体1外到所需位置后，驱动座椅本体3内的电动伸缩杆53的伸出，带动折叠支架52的上端沿着座椅本体3滑动，使剪叉臂521展开，带动底架51逐渐接触地面，起到支撑座椅本体3的作用，此时行动不便人员在座椅本体3坐稳后，控制电动推杆45使座椅本体3在曲形轨道43上的向车体1内滑动，在此过程中，底架51上的压力传感器6实时监测底架51与地面的接触压力，当实测的压力值与设定值范围有偏差时，PLC控制单元10控制电动伸缩杆53动作，使实测压力值一直保持在设定的压力值范围内，当座椅本体3后部的位置传感器7检测到车体1底部时，控制电动推杆45停止动作，PLC控制单元10控制电动伸缩杆53收缩，带动折叠支架52收纳进入座椅本体3内，然后继续控制电动推杆45收缩，使座椅本体3滑动到与旋转座42重合复位，然后电机44动作，带动旋转座42和座椅本体3在固定座41上旋转90°复位。
车载视频监控系统的工作过程是：通过视频监控模块的摄像模块实时监控车内行动不便人员的状态，并通过车体前方的视频终端模块显示出来，驾驶员通过视频终端模块的显示屏能清楚地看到车体内的情况，便于对突发状况及时处理，降低了危害的程度；而且行动不便人员通过语音监控模块的呼叫器通过语音终端模块让驾驶员听到，使驾驶员能及时接收行动不便人群的需求，保证了行动不便人群在车内的安全。
GPS定位对讲系统包括车体内设置的摄像头、GPS终端、监控中心、对讲机和远程通讯基站，所述摄像头通过GPS终端将接收的图像信息传输给监控中心，进一步提高了行动不便人群的乘车安全，对讲机之间通过远程通讯基站对讲通信，用于实时传达车体内的状况。
综上，所述福祉车内的旋转升降座椅承重性好、使用寿命长，尤其对于体重较大的行动不便人员乘坐座椅时更安全，保证了行动不便人群上车下车以及在车内的安全。
以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。

Claims (4)

1.一种福祉车，包括车体(1)，车体(1)内设置旋转升降座椅(2)、车载视频监控系统和GPS定位对讲系统，其特征在于，所述旋转升降座椅(2)包括座椅本体(3)、驱动座椅本体(3)动作的旋转升降机构(4)和与座椅本体(3)相连的折叠升降机构(5)；
所述折叠升降机构(5)设置在座椅本体(3)内部，包括底架(51)、折叠支架(52)和电动伸缩杆(53)，所述折叠支架(52)包括座椅本体(3)两侧的剪叉臂(521)和剪叉臂(521)之间连接的固定轴(522)，底架(51)和固定轴(522)之间连接电动伸缩杆(53)；所述剪叉臂(521)上端一侧与座椅本体(3)铰接，另一侧与座椅本体(3)滑动连接，剪叉臂(521)下端一侧与底架(51)铰接，另一侧与与底架(51)滑动连接；所述底架(51)上设置有检测底架(51)与地面的接触压力的压力传感器(6)，压力传感器(6)通过PLC控制单元与电动伸缩杆(53)电连接使实测压力值一直保持在设定的压力值范围内，所述座椅本体(3)后部设置检测车体的位置传感器(7)，所述位置传感器(7)通过PLC控制单元与电动伸缩杆(53)电连接以控制电动伸缩杆(53)收缩，带动折叠支架(52)收纳进入座椅本体(3)内，所述底架(51)底部设置滚轮组件(8)；
所述旋转升降机构(4)包括转动连接的固定座(41)和旋转座(42)，旋转座(42)上设置曲形轨道(43)，曲形轨道(43)与座椅本体(3)滑动连接，所述座椅本体(3)后部设置与曲形轨道(43)配合的曲形支架(31)，曲形轨道(43)与曲形支架(31)之间设置有减震支撑杆(32)，减震支撑杆(32)的一端与曲形轨道(43)固定，另一端与曲形支架(31)滑动相连。
2.根据权利要求1所述的福祉车，其特征在于：所述旋转座(42)上设置有控制旋转升降机构(4)动作的动力部件，所述动力部件包括与旋转座(42)连接的电机(44)，以及连接在座椅本体(3)和旋转座(42)之间的电动推杆(45)。
3.根据权利要求1所述的福祉车，其特征在于：所述车载视频监控系统包括相互并联的视频监控模块和语音监控模块，所述视频监控模块包括摄像模块和视频终端模块，摄像模块通过PLC控制单元与视频终端模块相连；所述语音监控模块包括语音接收模块和语音终端模块，语音接收模块通过PLC控制单元与语音终端模块相连。
4.根据权利要求1所述的福祉车，其特征在于：所述GPS定位对讲系统包括车体内设置的摄像头、GPS终端、监控中心、对讲机和远程通讯基站，所述摄像头通过GPS终端将接收的图像信息传输给监控中心，所述对讲机之间通过远程通讯基站对讲通信。
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