CN201422972Y - 爬楼梯电动轮椅 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了这样一种残疾人用的爬楼梯电动轮椅，为解决已有爬楼梯电动轮椅存在的易倾覆、不能到无设置无障碍通道的地方去等问题，本实用新型采取驱动装置(12)通过升降装置(9)和支撑装置(10)与支撑架(8)连接，在支撑架(8)上设置有工字形滑轨(7)，座椅(5)通过定位机构(3)和安装在其下方的滑轮(6)设置在工字形滑轨(7)上，从而具有不易倾覆，能方便残疾人到无设置无障碍通道的地方去等优点。

Description

爬楼梯电动轮椅
所属技术领域
本实用新型涉及一种轮椅，尤其是涉及一种由控制盘、座椅、转向装置、电池、驱动装置和刹车装置组成的爬楼梯电动轮椅。
背景技术
目前，市场公开了这样一种爬楼梯电动轮椅，其结构特点是：由控制盘、座椅、转向装置、电池、驱动装置、刹车装置和爬楼梯装置组成，控制盘通过电缆管设置在座椅上，转向装置、电池、驱动装置和刹车装置通过电缆与控制盘连接，爬楼梯装置由扶手、升降台、升降装置、底盘和履带驱动装置组成，扶手设置在升降台的一端，升降台的同一端与带有履带驱动装置的底盘铰链连接，在升降台和底盘之间设置有升降装置，当由转向装置、电池、驱动装置和刹车装置组成的电动轮椅需上下楼梯时，只要将电动轮椅推到爬楼梯装置的升降台上，用绑带进行固定，使电动轮椅与爬楼梯装置连成一体，这样就能使电动轮椅达到上下楼梯的目的，但，由于将电动轮椅推到爬楼梯装置的升降台上后，用绑带进行固定，其整体性较差，因此，易产生倾覆，另外，又由于爬楼梯装置携带不方便，使残疾人不能到无设置无障碍通道的地方。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种整体性好、不易产生倾覆，能方便残疾人到无设置无障碍通道地方的爬楼梯电动轮椅。
为达到上述目的，本实用新型爬楼梯电动轮椅，由控制盘、座椅、转向装置、电池、驱动装置和刹车装置组成，控制盘通过电缆管设置在座椅上，转向装置、电池、驱动装置和刹车装置通过电缆与控制盘连接，驱动装置通过升降装置和支撑装置与支撑架连接，在支撑架上设置有工字形滑轨，座椅通过定位机构和安装在其下方的滑轮设置在工字形滑轨上。
支撑装置与支撑架和驱动装置的连接为活动连接。
驱动装置由橡胶履带、轴、驱动轮、驱动电机和轮架组成，二个驱动轮设置在环形橡胶履带内，驱动轮通过轴设置在与升降装置和支撑装置连接的轮架上，与控制盘电连接的驱动电机通过轴与驱动轮连接。
支撑装置由管套、小管套和压力弹簧组成，压力弹簧安装在管套内一端，小管套一端通过压力弹簧呈滑动地设置在管套内，在管套外一端安装有能与支撑架活动连接的铰链座，在小管套的另一端通过铰链座与驱动轮轴活动连接。
定位机构由手柄、扭转弹簧、连杆和定位块组成，在与座椅活动连接的靠近座椅的连杆一端安装有手柄，在靠近工字形滑轨的连杆另一端设置有可与工字形滑轨内表面接触的定位块，扭转弹簧套装在连杆与座椅活动连接的销轴上，扭转弹簧的一端与连杆连接，扭转弹簧的另一端与座椅连接。
升降装置由液压油缸、水平仪和油泵组成，设在支撑架内的油泵通过管道与液压油缸连接，油泵还通过导线与安装在控制盘上的水平仪连接。
采用这种结构后，由于将驱动装置通过升降装置和支撑装置与支撑架连接，在支撑架上设置有工字形滑轨，座椅通过定位机构和安装在其下方的滑轮设置在工字形滑轨上，使座椅、支撑架通过升降装置和支撑装置与驱动轮连接成一体，不易产生倾覆，同时，能方便残疾人到无设置无障碍通道地方去。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
附图是本实用新型爬楼梯电动轮椅的主剖视示意图。
图中：1.控制盘 2.手柄 3.定位机构 4.连杆 5.座椅 6.滑轮 7.工字形滑轨 8.支撑架 9.升降装置 10.支撑装置 11.轮架 12.驱动装置 13.橡胶履带 14.管套 15.驱动轮 16.小管套 17.定位块。
具体实施方式
附图所示本实用新型爬楼梯电动轮椅，由控制盘1、座椅5、转向装置、电池、驱动装置12和刹车装置组成，控制盘1通过电缆管设置在座椅5上，转向装置、电池、驱动装置12和刹车装置通过电缆与控制盘1连接，驱动装置12通过升降装置9和支撑装置10与支撑架8连接，在支撑架8上设置有工字形滑轨7，座椅5通过定位机构3和安装在其下方的滑轮6设置在工字形滑轨7上；支撑装置10与支撑架8和驱动装置12的连接为活动连接；驱动装置12由橡胶履带13、轴、驱动轮15、驱动电机和轮架11组成，二个驱动轮15设置在环形橡胶履带13内，驱动轮15通过轴设置在与升降装置9和支撑装置10连接的轮架11上，与控制盘1电连接的驱动电机通过轴与驱动轮15连接；支撑装置10由管套14、小管套16和压力弹簧组成，压力弹簧安装在管套14内一端，小管套16一端通过压力弹簧呈滑动地设置在管套14内，在管套14外一端安装有能与支撑架8活动连接的铰链座，在小管套16的另一端通过铰链座与驱动轮15轴活动连接；定位机构3由手柄2、扭转弹簧、连杆4和定位块17组成，在与座椅5活动连接的靠近座椅5的连杆4一端安装有手柄2，在靠近工字形滑轨7的连杆4另一端设置有可与工字形滑轨7内表面接触的定位块17，扭转弹簧套装在连杆4与座椅5活动连接的销轴上，扭转弹簧的一端与连杆4连接，扭转弹簧的另一端与座椅5连接；升降装置9由液压油缸、水平仪和油泵组成，设在支撑架8内的油泵通过管道与液压油缸连接，油泵还通过导线与安装在控制盘1上的水平仪连接。

Claims (6)

1.一种爬楼梯电动轮椅，由控制盘、座椅、转向装置、电池、驱动装置和刹车装置组成，控制盘通过电缆管设置在座椅上，转向装置、电池、驱动装置和刹车装置通过电缆与控制盘连接，其特征在于：驱动装置(12)通过升降装置(9)和支撑装置(10)与支撑架(8)连接，在支撑架(8)上设置有工字形滑轨(7)，座椅(5)通过定位机构(3)和安装在其下方的滑轮(6)设置在工字形滑轨(7)上。
2.根据权利要求1所述的爬楼梯电动轮椅，其特征在于：支撑装置(10)与支撑架(8)和驱动装置(12)的连接为活动连接。
3.根据权利要求1或2所述的爬楼梯电动轮椅，其特征在于：驱动装置(12)由橡胶履带(13)、轴、驱动轮(15)、驱动电机和轮架(11)组成，二个驱动轮(15)设置在环形橡胶履带(13)内，驱动轮(15)通过轴设置在与升降装置(9)和支撑装置(10)连接的轮架(11)上，与控制盘(1)电连接的驱动电机通过轴与驱动轮(15)连接。
4.根据权利要求1或2所述的爬楼梯电动轮椅，其特征在于：支撑装置(10)由管套(14)、小管套(16)和压力弹簧组成，压力弹簧安装在管套(14)内一端，小管套(16)一端通过压力弹簧呈滑动地设置在管套(14)内，在管套(14)外一端安装有能与支撑架(8)活动连接的铰链座，在小管套(16)的另一端通过铰链座与驱动轮(15)轴活动连接。
5.根据权利要求1所述的爬楼梯电动轮椅，其特征在于：定位机构(3)由手柄(2)、扭转弹簧、连杆(4)和定位块(17)组成，在与座椅(5)活动连接的靠近座椅(5)的连杆(4)一端安装有手柄(2)，在靠近工字形滑轨(7)的连杆(4)另一端设置有可与工字形滑轨(7)内表面接触的定位块(17)，扭转弹簧套装在连杆(4)与座椅(5)活动连接的销轴上，扭转弹簧的一端与连杆(4)连接，扭转弹簧的另一端与座椅(5)连接。
6.根据权利要求1所述的爬楼梯电动轮椅，其特征在于：升降装置(9)由液压油缸、水平仪和油泵组成，设在支撑架(8)内的油泵通过管道与液压油缸连接，油泵还通过导线与安装在控制盘(1)上的水平仪连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN103142360B (zh) * 2013-03-15 2015-11-18 常州五六亿谷智能装备有限公司 无障碍轮椅
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