CN108099701B - 一种基于商务车的福祉车 - Google Patents
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Abstract
一种基于商务车的福祉车，属于汽车领域，所述福祉车包括车体，车体后部设置轮椅升降系统，车体中部设置旋转升降座椅，其特征在于，所述轮椅升降系统包括设置在车体上的升降机构、检测升降机构和车体之间位置信号的位置检测单元和接收所述位置信号并驱动升降机构动作的PLC控制单元，本发明的有益效果是，所述福祉车内的轮椅升降系统可安装在不同类型的车体上，降低了安装精度，提高了通用性；而且所述福祉车功能多样，既可以保证行动不便人群上车下车以及在车内的安全，还可以满足不同类型行动障碍人群的乘车需求。
Description
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种基于商务车的福祉车。
背景技术
随着社会的发展，汽车逐步进入千家万户，为生活带来极大便利，与此同时，老年人、行动不便、乘坐轮椅的残疾人面临乘车时遇到的各种不安全因素，比如面临上下车不方便、遇到突发事件驾驶员不能及时发现，从而给乘车人人身健康带来一定的威胁。为了解决上述问题，目前福祉车的数量日益增多，福祉车分为两种：“自驾式”和“照护式”，“自驾式”是由身体行动不便者自己驾驶的车辆，包括电动轮椅、电动三轮车、四轮车、带辅助驾驶装置的车辆；“照护式”则主要是用于照护和接送身体行动不便者的车辆。
现有的福祉车能够使坐在轮椅上的被看护人坐着轮椅在驾驶座驾驶，或者使坐在轮椅上的被看护人坐着轮椅乘车，车体内通常有用于轮椅升降的装置，用来对轮椅进行升降工作，对于目前常见的双臂轮椅升降装置来说，不同类型车辆底盘高度不同所需的轮椅升降装置的规格也不同，需要根据车辆的规格设计相应尺寸的轮椅升降装置，不仅生产规格要求较高，而且安装的位置精度要求高，若安装位置有偏差，可能会使坐在轮椅上的被看护人不能顺利进入车体内，存在一定的安全隐患。
对于行动不便的人来说虽然可以进入车体内，但是驾驶人员不能实时观测被看护人在车体内的动态，由于驾驶人员在驾驶车辆过程中无法转身，不能及时接收到被看护人的需求，若出现突发状况不能及时发现，则无法保证被看护人的安全。
综上，设计一种多功能的福祉车，既可以保证行动不便人群上车下车以及在车内的安全，还可以满足不同类型行动障碍人群的乘车需求，这是目前亟需解决的问题。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于商务车的福祉车，主要解决了现有的双臂轮椅升降装置安装精度不高，会给行动不便人群上车下车带来安全隐患的问题，进一步解决了行动不便人群在车内的安全问题和不同类型行动障碍人群的乘车需求多样化的问题，目的在于，采用一种基于商务车的福祉车，其中的轮椅升降系统可安装在不同类型的车体上，在其升降过程中不会出现机构干涉问题，降低了安装精度，提高了通用性，降低了生产成本。
为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：所述基于商务车的福祉车，包括车体，车体后部设置轮椅升降系统，车体中部设置旋转升降座椅，其特征在于，所述轮椅升降系统包括设置在车体上的升降机构、检测升降机构和车体之间位置信号的位置检测单元和接收所述位置信号并驱动升降机构动作的PLC控制单元。
进一步地，所述升降机构包括升降臂、升降平台、减速电机，所述升降臂包括铰接相连的第一升降臂和第二升降臂，第一升降臂一端与减速电机相连，第二升降臂通过位置调节装置与升降平台滑动连接。
进一步地，所述位置调节装置设置为电动伸缩杆，电动伸缩杆下端连接升降平台，升降平台两侧与第二升降臂上下滑动相连。
进一步地，所述车体一侧的第一升降臂至少设置有两个，且平行铰接设置在车体和第二升降臂之间。
进一步地，所述位置检测单元通过PLC控制单元与电动伸缩杆电连接，所述位置检测单元包括测距传感器和位置传感器，测距传感器设置在与第二升降臂相对的车体后端，位置传感器设置在与升降平台相对的车体后端。
进一步地，所述旋转升降座椅包括固定座、旋转座、底座和底座上设置的座椅本体，所述固定座固定在车体上，固定座与旋转座转动连接，旋转座两侧分别设置曲形轨道，曲形轨道与底座滑动连接。
进一步地，所述旋转座上设置有控制座椅旋转升降的动力部件，所述动力部件包括与旋转座通过锥齿轮传动机构连接的旋转电机，以及连接在底座和旋转座之间的液压杆。
进一步地，所述固定座与曲形轨道端部连接有缓冲限位杆。
进一步地，所述车体内还设置有车载视频监控系统，所述车载视频监控系统包括相互并联的视频监控模块和语音监控模块，所述视频监控模块包括摄像模块和视频终端模块，摄像模块通过PLC控制单元与视频终端模块相连；所述语音监控模块包括语音接收模块和语音终端模块，语音接收模块通过PLC控制单元与语音终端模块相连。
进一步地，所述车体内还设置有GPS定位对讲系统，所述GPS定位对讲系统包括车体内设置的摄像头、GPS终端、监控中心、对讲机和远程通讯基站，所述摄像头通过GPS终端将接收的图像信息传输给监控中心，所述对讲机之间通过远程通讯基站对讲通信。
本发明的有益效果是：所述福祉车内的轮椅升降系统通过位置检测单元实时检测升降机构和车体之间位置，通过PLC控制单元分析位置信号，控制电动伸缩杆伸缩，调整升降平台与车体的安全距离，即使安装过程中精度不够或升降机构规格有差别，也不会出现车体和机构发生干涉或距离过大无法进入的情况，提高了乘坐轮椅的人群上车和下车的安全；
进一步地，所述旋转升降座椅结构简单，使行动不便人群乘坐座椅和下车更方便；所述车载视频监控系统通过视频监控模块和语音监控模块可实时监控行动不便人群在车内的状态，并可以及时接收行动不便人群的需求，保证了行动不便人群在车内的安全；GPS定位对讲系统可将车体内整体的状况通过GPS终端传输给监控中心，进一步提高了行动不便人群的乘车安全。
综上，所述福祉车内的轮椅升降系统可安装在不同类型的车体上，降低了安装精度，提高了通用性；而且所述福祉车功能多样，既可以保证行动不便人群上车下车以及在车内的安全，还可以满足不同类型行动障碍人群的乘车需求。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明中旋转升降座椅的结构示意图；
上述图中的标记均为：1.车体，2.轮椅升降系统，3.旋转升降座椅，31.固定座，32.旋转座，33.底座，34.座椅本体，35.曲形轨道，36.旋转电机，37.液压杆，38.缓冲限位杆，4.升降机构，41.升降臂，411.第一升降臂，412.第二升降臂，42.升降平台，43.减速电机，44.位置调节装置，51.测距传感器，52.位置传感器。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明具体的实施方案为：如图1所示，一种基于商务车的福祉车，包括车体1，车体1后部设置轮椅升降系统2，车体1中部设置旋转升降座椅3，轮椅升降系统2包括设置在车体1上的升降机构4、检测升降机构4和车体1之间位置信号的位置检测单元和接收位置信号并驱动升降机构4动作的PLC控制单元。
升降机构4包括升降臂41、升降平台42、减速电机43，所述升降臂41包括铰接相连的第一升降臂411和第二升降臂412，第一升降臂411一端与减速电机43相连，第二升降臂412通过位置调节装置44与升降平台42滑动连接，位置调节装置44设置为电动伸缩杆，电动伸缩杆下端连接升降平台42，升降平台42两侧与第二升降臂412上下滑动相连，升降平台42两侧可固定转轴，第二升降臂412上设置条形槽，升降平台42在条形槽内上下滑动；为了提高对升降平台42的支撑，车体1一侧的第一升降臂411至少设置有两个，且平行铰接在车体1和第二升降臂412之间。
位置检测单元通过PLC控制单元与电动伸缩杆电连接，位置检测单元包括测距传感器51和位置传感器52，测距传感器51设置在与第二升降臂412相对的车体1后端，用于检测第二升降臂412和车体1之间的距离，PLC控制单元对实测距离和设定的安全距离比较大小，位置传感器52设置在与升降平台42相对的车体1后端，用于检测升降平台42是否到达与车体1后端平齐的位置，通过测距传感器51和位置传感器52的检测结果，来控制电动伸缩杆的伸缩，调整升降平台42到达安全位置。
如图2所示，旋转升降座椅3包括固定座31、旋转座32、底座33和底座33上设置的座椅本体34，所述固定座31固定在车体1上，固定座31与旋转座32转动连接，实现座椅本体34的转向，旋转座32两侧分别设置曲形轨道35，曲形轨道35设置为向下弯曲的轨道，曲形轨道35与底座33滑动连接，实现了座椅本体34的伸出和下降，便于行动不便的人群乘坐；旋转座32上设置有控制座椅本体34旋转升降的动力部件，动力部件包括与旋转座32通过锥齿轮传动机构连接的旋转电机36，旋转电机36驱动旋转座32转向，以及连接在底座33和旋转座32之间的液压杆37，液压杆37驱动底座33伸缩到指定位置；固定座31与曲形轨道35的端部连接有缓冲限位杆38，起到限制旋转座32旋转角度的问题。
车体1内还设置有车载视频监控系统，车载视频监控系统包括相互并联的视频监控模块和语音监控模块，视频监控模块包括摄像模块和视频终端模块，摄像模块通过PLC控制单元与视频终端模块相连；语音监控模块包括语音接收模块和语音终端模块，语音接收模块通过PLC控制单元与语音终端模块相连，通过视频监控模块和语音监控模块实时监控车体内的行动不便人员的动态，并可以及时接收行动不便人群的需求，保证了行动不便人群在车内的安全。
车体内还设置有GPS定位对讲系统，GPS定位对讲系统包括车体内设置的摄像头、GPS终端、监控中心、对讲机和远程通讯基站，摄像头通过GPS终端将接收的图像信息传输给监控中心，进一步提高了行动不便人群的乘车安全，对讲机之间通过远程通讯基站对讲通信，用于实时传达车体内的状况。
如图1所示，轮椅升降系统2的工作过程是：首先启动减速电机43，带动升降臂41转动伸出车体1外部，带动升降平台42伸出到地面，此时，行动不便人员乘坐轮椅运行到升降平台42上，启动减速电机43反转，使升降臂41旋转上升，在升降臂41旋转上升过程中，当位置传感器52未检测到升降平台42时，测距传感器51检测车体1后端与第二升降臂412之间的实测距离，PLC控制单元将实测距离与设定的安全距离进行比较，若实测距离小于或等于安全距离，此时PLC控制单元控制电动伸缩杆收缩使升降平台上升，直到位置传感器检测到升降平台；当位置传感器已检测到升降平台时，测距传感器检测到车体后端与第二升降臂之间的实测距离大于设定的安全距离，此时PLC控制单元控制电动伸缩杆伸出使升降平台下降一定距离，减速电机继续反向运转，直到位置传感器检测到升降平台，减速电机停止运转，当轮椅承载行动不便人员到达车体内后，再控制减速电机运转，使升降臂41和升降平台42折叠收纳到车体后方。
如图2所示，旋转升降座椅3的工作过程是：当行动不便的人员到达车体一侧，控制车体内的旋转座32在旋转电机36和锥齿轮传动机构的作用下旋转到车体外，然后控制液压杆37带动底座33沿着旋转座32上的曲形轨道35向前滑动伸出下降，然后行动不便的人员坐上座椅本体34，液压杆37带动底座33沿着旋转座32上的曲形轨道35向车体内滑动直到复位，然后旋转电机36反转控制旋转座32复位，保证了行动不便人员上下车的安全。
车载视频监控系统的工作过程是：通过摄像模块的摄像头实时监控车内行动不便人员的状态，并通过车体前方的视频终端模块显示出来，驾驶员通过视频终端模块的显示屏能清楚地看到车体内的情况，便于对突发状况及时处理，降低了危害的程度；而且行动不便人员通过语音监控模块的呼叫器通过语音终端模块让驾驶员听到，使驾驶员能及时接收行动不便人群的需求，保证了行动不便人群在车内的安全。
综上，所述福祉车内的轮椅升降系统可安装在不同类型的车体上，降低了安装精度，提高了通用性；而且所述福祉车功能多样，既可以保证行动不便人群上车下车以及在车内的安全，还可以满足不同类型行动障碍人群的乘车需求。
以上所述，只是用图解说明本发明的一些原理，本说明书并非是要将本发明局限在所示所述的具体结构和适用范围内，故凡是所有可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本发明所申请的专利范围。
Claims (6)
1.一种基于商务车的福祉车，包括车体(1)，车体(1)后部设置轮椅升降系统(2)，车体(1)中部设置旋转升降座椅(3)，其特征在于，所述轮椅升降系统(2)包括设置在车体(1)上的升降机构(4)、检测升降机构(4)和车体(1)之间位置信号的位置检测单元和接收所述位置信号并驱动升降机构(4)动作的PLC控制单元；所述升降机构(4)包括升降臂(41)、升降平台(42)、减速电机(43)，所述升降臂(41)包括铰接相连的第一升降臂(411)和第二升降臂(412)，第一升降臂(411)一端与减速电机(43)相连，第二升降臂(412)通过位置调节装置(44)与升降平台(42)滑动连接，所述位置调节装置(44)设置为电动伸缩杆，电动伸缩杆下端连接升降平台(42)，升降平台(42)两侧与第二升降臂(412)上下滑动相连；所述位置检测单元通过PLC控制单元与电动伸缩杆电连接，所述位置检测单元包括测距传感器(51)和位置传感器(52)，测距传感器(51)设置在与第二升降臂(412)相对的车体(1)后端，位置传感器(52)设置在与升降平台(42)相对的车体(1)后端；所述车体(1)一侧的第一升降臂(411)至少设置有两个，且平行铰接设置在车体(1)和第二升降臂(412)之间。
2.根据权利要求1所述的福祉车，其特征在于：所述旋转升降座椅(3)包括固定座(31)、旋转座(32)、底座(33)和底座(33)上设置的座椅本体(34)，所述固定座(31)固定在车体(1)上，固定座(31)与旋转座(32)转动连接，旋转座(32)两侧分别设置曲形轨道(35)，曲形轨道(35)与底座(33)滑动连接。
3.根据权利要求2所述的福祉车，其特征在于：所述旋转座(32)上设置有控制座椅本体(34)旋转升降的动力部件，所述动力部件包括与旋转座(32)通过锥齿轮传动机构连接的旋转电机(36)，以及连接在底座(33)和旋转座(32)之间的液压杆(37)。
4.根据权利要求2或3所述的福祉车，其特征在于：所述固定座(31)与曲形轨道(35)端部连接有缓冲限位杆(38)。
5.根据权利要求1所述的福祉车，其特征在于：所述车体内还设置有车载视频监控系统，所述车载视频监控系统包括相互并联的视频监控模块和语音监控模块，所述视频监控模块包括摄像模块和视频终端模块，摄像模块通过PLC控制单元与视频终端模块相连；所述语音监控模块包括语音接收模块和语音终端模块，语音接收模块通过PLC控制单元与语音终端模块相连。
6.根据权利要求1所述的福祉车，其特征在于：所述车体内还设置有GPS定位对讲系统，所述GPS定位对讲系统包括车体内设置的摄像头、GPS终端、监控中心、对讲机和远程通讯基站，所述摄像头通过GPS终端将接收的图像信息传输给监控中心，所述对讲机之间通过远程通讯基站对讲通信。
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