CN115303155B - 福祉车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种福祉车，所述福祉车包括车厢和托盘，所述车厢设有出入口，所述托盘与所述车厢相连并适于与所述出入口相接形成进出车厢的通道，所述福祉车还包括：托盘轨道和过渡轨道，所述托盘轨道设于所述托盘上；所述过渡轨道连接所述车厢，且所述过渡轨道适于与所述托盘轨道配合以用于导向。根据本发明实施例的福祉车，可以提高轮椅等进出车厢的稳定性。

Description

福祉车

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种福祉车。

背景技术

随着社会的发展，汽车逐步进入千家万户，为生活带来极大便利，与此同时，老年人、行动不便、乘坐轮椅的残疾人面临乘车时遇到的各种不安全因素，比如面临上下车不方便、遇到突发事件驾驶员不能及时发现，从而给乘车人人身健康带来一定的威胁。为了解决上述问题，目前福祉车的数量日益增多，福祉车分为两种：“自驾式”和“照护式”，“自驾式”是由身体行动不便者自己驾驶的车辆，包括电动轮椅、电动三轮车、四轮车、带辅助驾驶装置的车辆；“照护式”则主要是用于照护和接送身体行动不便者的车辆，其中有些车辆可以让身体不便者与其乘坐轮椅等一同上下福祉车而免于座位转换。

现有的福祉车在使用使用过程中，对轮椅等进出车厢内的过程中，轮椅在行驶过程中，轮椅朝向偏离其预设方向偏移，导致轮椅无法顺利地进出福祉车，影响福祉车的使用。

发明内容

本发明的一个目的在于提出一种福祉车，可以提高轮椅等进出车厢的行驶稳定性。

根据本发明实施例的福祉车，所述福祉车包括车厢和托盘，所述车厢设有出入口，所述托盘与所述车厢相连并适于与所述出入口相接形成进出车厢的通道，所述福祉车还包括：托盘轨道，所述托盘轨道设于所述托盘上；过渡轨道，所述过渡轨道连接所述车厢，且所述过渡轨道适于与所述托盘轨道配合以用于导向。

根据本发明实施例的福祉车，可以提高轮椅等进出车厢的行驶稳定性。

另外，根据本发明上述实施例的福祉车，还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，所述过渡轨道沿上下方向可转动地连接至所述车厢内，且所述过渡轨道上设有适于与所述托盘轨道对接的接头。

可选地，所述托盘轨道或所述托盘上设有配合部，所述配合部被构造成适于与所述接头配合以使所述过渡轨道与所述托盘轨道对接。

可选地，所述托盘被构造成可上下转动地连接所述车厢，所述托盘被构造成适于向上转动以收纳于所述车厢内，所述托盘或所述托盘轨道上具有引导部，所述接头和所述引导部相配合以适于所述托盘转动时所述接头沿所述引导部移动。

可选地，所述接头包括滚轮，所述引导部为导槽状或导向凸条状。

可选地，所述接头和所述引导部中的一个包括滑槽且另一个包括滑块，所述滑块适于可滑动地嵌入所述滑槽。

可选地，所述过渡轨道包括相对设置的两个过渡导轨，两个所述过渡导轨分别构造成导轨结构或两个所述过渡导轨之间构造出导向通道。

可选地，所述托盘轨道包括相对设置的两个托盘导轨，两个所述托盘导轨分别构造成导轨结构或两个所述托盘导轨之间构造出导向通道，其中，两个所述过渡导轨适于分别与两个所述托盘导轨对接。

可选地，所述过渡导轨的靠近托盘的端部的下表面具有第一楔形面，且所述第一楔形面朝所述过渡导轨的上表面倾斜延伸至所述过渡导轨的端部边沿，所述托盘导轨上具有与所述第一楔形面相对的第二楔形面，且所述第一楔形面适于与所述第二楔形面上下对接。

可选地，两个所述托盘导轨间距可调或固定，两个所述过渡导轨间距可调或固定。

可选地，所述托盘轨道包括相对设置的两个轨道槽。

可选地，所述过渡轨道包括相对设置的两个轨道槽。

可选地，所述过渡轨道的端部包裹有防护套。

可选地，所述托盘可升降地连接所述车厢，所述托盘升起时所述托盘适于与所述出入口对接。

可选地，所述福祉车还包括车厢轨道，所述车厢轨道设于所述车厢内，所述车厢轨道被构造成在所述车厢内导向。

可选地，所述车厢轨道包括相对设置的两个车厢导轨，两个所述车厢导轨分别构造成导轨结构或两个所述车厢导轨之间构造出导向通道。

可选地，所述过渡轨道包括相对设置的两个过渡导轨，两个所述过渡导轨分别构造成导轨结构或两个所述过渡导轨之间构造出导向通道，两个所述过渡导轨分别与两个所述车厢导轨相对，其中，所述过渡导轨与对应的所述车厢轨道可转动地连接；或，所述过渡导轨与对应的所述车厢轨道设置为一体。

可选地，所述车厢轨道包括相对设置的两个轨道槽。

可选地，所述车厢内设有座椅，所述车厢轨道的相对两侧中的至少一侧设有所述座椅。

可选地，所述车厢轨道设于所述车厢内底面，所述托盘轨道设于所述托盘的表面。

可选地，所述车厢内设有限位结构，所述限位结构被构造成用于在预定位置限位轮椅。

可选地，所述托盘轨道内侧具有导向通道，所述导向通道的内侧面表面平滑处理或具有平滑涂层。

可选地，所述过渡轨道内侧具有导向通道，所述导向通道的内侧面表面平滑处理或具有平滑涂层。

附图说明

图1是本发明一个实施例的福祉车的示意图，其中去除了福祉车的顶壁。

图2是本发明一个实施例的福祉车的局部示意图。

图3是本发明一个实施例的福祉车的示意图，其中托盘降下到地面上以方便轮椅驶入。

图4是图3中福祉车的局部示意图。

图5是本发明一个实施例的福祉车的示意图，其中托盘升起至与车厢底板相平，且轮椅位于托盘上。

图6是图5中福祉车的局部示意图。

图7是本发明一个实施例的福祉车的示意图，其中其中托盘与过渡轨道收纳于车厢内。

图8是图7中福祉车的局部示意图。

图9是本发明一个实施例的福祉车中托盘的示意图。

图10是本发明一个实施例的福祉车中过渡导轨与托盘导轨配合的示意图。

图11是本发明的一个实施例的车辆的示意图，其中车厢内的座椅位于车厢导轨的一侧。

图12是本发明的一个实施例的车辆的示意图，其中车厢内的座椅位于车厢导轨的另一侧。

附图标记：

福祉车100，车厢10，出入口101，限位结构102，座椅103，车厢轨道11，车厢导轨111，过渡轨道12，过渡导轨121，第一楔形面104，接头105，托盘20，托盘轨道21，托盘导轨211，第二楔形面201，引导部202，内侧导向板212，导向槽203，升降机30，轮椅200。

具体实施方式

本发明的一个目的在于提出一种福祉车100，其中设置了托盘20，托盘20展开后可以为轮椅等进入车厢提供平台。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

结合图1至图8，根据本发明实施例的福祉车100，福祉车100包括车厢10和托盘20，车厢10设有出入口101，托盘20与车厢10相连，且托盘20适于与出入口101相接，从而形成进出车厢的通道。其中，出入口101可以设于车厢10的尾部，轮椅200从车厢10的尾部进出；另外，出入口101也可以设在车厢10的侧面，轮椅200从车厢10的侧面进出；还可以根据需要将出入口101设于车厢10的其他位置。需要说明的是，本发明中主要是以轮椅200为例进行说明，但这并非是对本发明保护范围的限制，本发明中，通过设置托盘20，还可以用于其他装置(例如运输小车、轮椅床等)的驶入和驶出。

在轮椅200行驶过程中可能会发生偏向，尤其是针对具有舵轮的轮椅200中，更容易发生偏向，为此，本发明提供了一种导向结构，来使轮椅200在福祉车100上行驶过程中能够保持稳定，避免由于偏向产生的安全隐患。

可选地，为了提高轮椅200驶入和驶出福祉车100的行驶稳定性，本发明中还设置了导向结构。具体而言，本发明中的福祉车100还包括托盘轨道21和过渡轨道12。托盘轨道21设于托盘20上，托盘轨道21可以用于引导轮椅200在托盘20上移动，托盘轨道21也可以引导轮椅200移动到托盘20上或从托盘20上移走。过渡轨道12适于接通车厢10和托盘20，过渡轨道12连接车厢10，从而对轮椅200从托盘20移动到车厢10内或从车厢10内移动到托盘20的过程中提供导向和引导，也就是说，过渡轨道12适于与托盘轨道21配合以导向。

根据本发明实施例的福祉车100，设置了托盘20形成进出车厢10的通道，本发明中的导向结构，可以实现对轮椅200行驶方向的引导，提高轮椅200驶入和驶出的稳定性。而且，利用过渡轨道12，可以方便轮椅200等从托盘20上稳定地驶入车厢10内，以及方便轮椅200从车厢10内稳定地驶入到托盘20上，方便福祉车100的使用。

另外，本发明的车厢10内还可以设置车厢轨道11，车厢轨道11设于车厢10内，车厢轨道11可以用于引导轮椅200在车厢10内移动，在轮椅200驶入到车厢10内后，车厢导轨将为轮椅200的行驶提供导向，以便于轮椅200的稳定移动。

其中，本发明中的托盘轨道21和过渡轨道12可以为直线轨道也可以为曲线轨道等，例如，可以将托盘轨道21和过渡轨道12均设置成直线轨道；也可以将托盘轨道21设置成直线轨道、将过渡轨道12设置成曲线轨道等等。另外，前述的车厢轨道11也可以为直线轨道或曲线轨道。

如图3至图8，由于本申请中的过渡轨道12是用于连接车厢10和托盘轨道21，过渡轨道12适于伸出到车厢10外以连接托盘轨道21，在通过门体等结构来封闭出入口101时，需要将过渡轨道12收纳于车厢10内，例如，可以将过渡轨道12卸下来放置于车厢10；或将过渡轨道12定位于托盘20上；或将过渡轨道12设为柔性轨道等等。

在本发明的一些实施例中，过渡导轨121沿上下方向可转动地连接至车厢10内，且过渡轨道12上设有适于与托盘轨道21对接的接头105。可选地，过渡轨道12的一端可以与车厢10相连，也可以将过渡轨道12的一端(如图1中过渡轨道12的前端)与前述的车厢轨道11相连。过渡轨道12的另一端(如图1中过渡轨道12的后端)被构造成适于伸出车厢10，并适于与托盘轨道21对接。从而可以方便车厢轨道11和托盘轨道21的对接。通过设置过渡轨道12，可以通过过渡轨道12起到过渡的作用，从而方便轮椅200从托盘20上驶入到车厢10内。本申请中通过设置过渡轨道12，可以避免轮椅200在从托盘轨道21驶入车厢10的过程中发生偏移，提高轮椅200行驶的稳定性和安全性。

具体而言，过渡轨道12可以绕其与连接于车厢10内的一端转动，从而实现过渡轨道12的收纳。这样，在过渡轨道12使用完成后，可以将过渡轨道12向上转动以收纳于车厢10内；而在需要使用过渡轨道12时，可以将过渡轨道12向下转动以伸出车厢10，因此，通过过渡轨道12的上下转动，可以实现过渡轨道12与托盘轨道21的稳定对接，方便对轮椅200进行导向，且使用方便。

另外，本发明中的托盘20上可以设置前护板(托盘20水平放置时靠近车厢10的一侧)，在托盘20升起过程中，该前护板可以对轮椅200提供前后方向的防护，在托盘20升起的过程中，由于过渡轨道12伸出车厢10，前护板上升过程中可能会与前护板干涉，通过将过渡轨道12设置成可上下转动的形式，可以方便托盘20的升降，避免干涉，提高福祉车100的稳定性和实用性。

可选地，托盘轨道21或托盘20上设有配合部，配合部被构造成适于与接头105配合以使托盘轨道21与过渡轨道12对接。通过接头105与配合部的配合，可以限制过渡轨道12相对于托盘轨道21晃动，从而形成一个比较稳定的导向结构，实现轮椅200的稳定行驶。

其中，接头105可以包括滑块，而在托盘轨道21上设置滑槽，通过滑块与滑槽的配合实现对过渡轨道12的限位，另外，本发明下述中也提供了其他的限位托盘轨道21和过渡轨道12之间的连接的结构。还需要说明的是，本发明中的配合部可以设置在托盘20上，也可以将配合部设于托盘轨道21上。

其中，本发明中的配合部可以为下述实施例中的引导部202，例如，将配合部设置为引导部202的端部。

可选地，托盘20被构造成可上下转动地连接车厢10，托盘20被构造成适于向上转动以收纳于车厢10内。这样，在托盘20使用完成后，也可以将托盘20转动放入到车厢10内，以提高福祉车100行驶的稳定性。其中，为了方便福祉车100的使用，可以将过渡轨道12设置成能够跟随托盘20转动的形式，也就是说，在托盘20向上转动时，过渡轨道12的另一端可以沿着托盘20向上转动，从而简化福祉车100的使用。

可选地，在本发明的一些实施例中，托盘20或托盘轨道21上具有引导部202，接头105和引导部202相配合以适于托盘20转动时，接头105可以沿着引导部202移动，从而实现过渡轨道12在托盘20的带动下转动，可以方便将托盘20、过渡轨道12快速地收纳到车厢10内，提高了福祉车100的实用性，并简化了福祉车100的操作，当然，为了进一步地提高福祉车100的稳定性和安全性，本发明中的过渡轨道12在转动至车厢10内之后，可以利用固定结构固定。

其中，本发明中的引导部202可以设置在托盘轨道21上，在将引导部202设置在托盘轨道21上时，可以方便接头105和引导部202的配合，提高对过渡轨道12转动引导的稳定性，简化福祉车100的使用；又例如，将引导部202设置在托盘20上，此时，在转动托盘20的过程中，过渡轨道12的接头105可以沿着托盘20上的引导部202移动，从而实现接头105的稳定转动，简化托盘轨道21的结构，而且还可以提高托盘轨道21的稳定性。

其中，引导部202可以为沿托盘轨道21或与托盘轨道21平行的方向延伸的形式，而引导部202的端部可以构造成前述的限位部。

本发明中接头105和引导部202的组合形式有多种，本发明中描述了接头105和引导部202如下的一些组合形式。

其中，在本发明的一些示例中，接头105可以包括滚轮，引导部202可以为导槽状或凸条状。例如，可以在滚轮上设置环形的凹槽，引导部202可以设置成凸条状的导轨，可以将引导部202可滑动地嵌入到环形的凹槽内，这样，在滚轮滚动过程中，凸条状的导轨与滚轮上环形的凹槽配合，从而利用滚轮沿着导轨滚动实现对过渡轨道12转动的导向；又例如，可以将引导部202设置成长条状的凹槽，可以将滚轮可滚动地嵌入到该凹槽内，这样，在托盘20带动过渡轨道12转动时，滚轮可滚动地支撑于该引导部202内，从而利用滚轮沿着引导部202滚动实现对过渡轨道12转动的导向。

当然，本发明中的接头105和引导部202还可以设置成其他的形式，例如，可以将接头105设置成包括滑槽，并将引导部202设置成包括滑块，可以将滑块的至少一部分嵌入到滑槽内，以提高过渡轨道12沿引导部202滑动的稳定性，在托盘20升起并转动时，托盘20转动过程中，过渡轨道12将向上转动，同时，滑块嵌入到滑槽内，并且过渡轨道12上的滑槽将沿着滑块滑动。另外，还可以将接头105设置成包括滑块，引导部202设置为包括滑槽，该方案与前述“接头105设置成包括滑槽，并将引导部202设置成包括滑块”的方案基本相似，本申请不再进行详细说明。本发明中通过滑块和滑槽相互嵌合的结构，同样能够提高导轨沿引导部202滑动的稳定性。

本发明中的过渡轨道12可以具有多种不同的形式，例如，将过渡轨道12设为板状，并在板状的过渡轨道12上设置导槽。另外，本发明还提供了一些具体结构的过渡轨道12。

如图1，在本发明的一些实施例中，过渡轨道12可以包括相对设置的两个过渡导轨121，通过两个过渡导轨121的配合实现对轮椅200的引导和导向。其中，两个过渡导轨121可以分别构造成导轨结构，也就是说，两个过渡导轨121可以分别对轮椅200的脚轮进行限位和导向，实现为轮椅200行驶方向的引导；另外，还可以在两个过渡导轨121之间构造出导向通道，也就是说，轮椅200可以在两个过渡导轨121之间行驶。其中，两个过渡导轨121可以限制轮椅200朝向偏离其预设方向偏移。从而可以实现对轮椅200等的稳定导向，提高轮椅200行驶的稳定性。

另外，托盘轨道21也可以设置成多种不同的形式。其中，托盘轨道21可以包括相对设置的两个托盘导轨211，通过两个托盘导轨211的配合实现对轮椅200的引导和导向。其中，两个托盘导轨211可以分别构造成导轨结构，也就是说，两个托盘导轨211可以分别对轮椅200的脚轮进行限位和导向，实现为轮椅200行驶方向的引导；另外，两个托盘导轨211之间可以构造出导向通道，也就是说，轮椅200可以在两个托盘导轨211之间行驶。其中，两个托盘导轨211可以限制轮椅200朝向偏离其预设方向偏移。从而可以实现对轮椅200等的稳定导向，提高轮椅200行驶的稳定性。

另外，托盘轨道21以及过渡轨道12的形状可以设置成相同或不同。例如，两个托盘导轨211之间构造出导向通道、且两个过渡导轨121之间也构造出导向通道。另外，也可以将托盘轨道21以及过渡轨道12设置成不同的形式，例如，两个托盘导轨211之间构造出导向通道、且两个过渡导轨121分别构造成导轨结构。

可选地，如图10，为了进一步地提高过渡轨道12与托盘轨道21之间连接效果，本发明中的过渡轨道12具有第一楔形面104，具体而言，过渡轨道12的靠近托盘20的端部的下表面具有第一楔形面104，第一楔形面104被构造成朝过渡轨道12的上表面倾斜延伸至过渡导轨的所述端部的边沿。结合附图2，在过渡轨道12放平时，第一楔形面104设于过渡轨道12的后端的下表面上，且第一楔形面104在向后延伸的方向上向上倾斜。托盘轨道21具有第二楔形面201，第二楔形面201与第一楔形面104相对，且托盘20升起时第一楔形面104与第二楔形面201上下对接。其中，第二楔形面201设于托盘轨道21上的的靠近车厢轨道11的一端的上表面，第二楔形面201在靠近过渡轨道12的方向上逐渐向下倾斜，第一楔形面104的倾斜方向与第二楔形面201的倾斜方向一致，从而是第一楔形面104与第二楔形面201配合时托盘轨道21与过渡轨道12组合成连续的导向结构。

另外，还需要说明的是，本发明中的两个托盘导轨211之间的间距可以设置成固定的形式，举例而言，本发明中的托盘导轨211可以设置成与托盘20固定连接的形式，例如，可以将两个托盘导轨211均固定于托盘20上，或者将两个托盘导轨211构造成一个整体的结构，该整体的结构可以与托盘20固定连接或者可移动地连接。

在本发明的另一些实施例中，为了适配于不同的轮椅200，本发明中还可以将两个托盘导轨211设置成间距可调节的形式，从而可以根据不同轮椅200的脚轮间距来对两个托盘导轨211之间的间距进行调节，以使本申请中的福祉车100可以适配于不同的轮椅200，提高福祉车100的使用性能。其中，可以将两个托盘导轨211设置成均可移动的形式，或者将两个托盘导轨211中的一个固定，而另一个可移动等。另外，对于过渡轨道12，两个过渡导轨121的间距等可以根据托盘导轨211进行设置和调整，本发明不在赘述。

换言之，本发明中的两个托盘导轨211间距可调或固定，两个过渡导轨121间距可调或固定。

可选地，在本发明的一些实施例中，托盘轨道可以包括相对设置的两个轨道槽，例如，将托盘设置成板状，并在板状结构上设置两个轨道槽；又例如，托盘轨道包括两个相对设置的托盘导轨，在托盘导轨上设置轨道槽。

举例而言，在过渡轨道包括轨道槽时，轮椅200的脚轮可滚动地嵌入到轨道槽内，以实现对轮椅200行驶的导向；另外，在过渡轨道包括相对设置的两个导轨，这两个过渡导轨分别用于导向轮椅脚轮时，可以适配于脚轮上具有环形凹槽的轮椅200，通过将过渡导轨嵌入到对应脚轮的环形凹槽内，从而实现轮椅200的多个脚轮分别沿着对应的过渡导轨移动，进而实现引导脚轮的行驶；另外，在过渡轨道包括相对设置的两个过渡导轨，且两个过渡导轨之间构造出导向通道时，可以在两个过渡导轨之间限定出导向通道，从而方便轮椅200沿着导向通道移动，实现对轮椅200的导向。

可选地，本发明的过渡轨道的端部包裹有防护套，从而可以包裹过渡轨道，降低过渡轨道与人或物品碰撞导致损坏、损伤的问题。

另外，过渡轨道12可以设置成与车厢轨道11相连的形式，这样，如果车厢轨道11的位置或间隙可调，则过渡轨道12可以跟随车厢轨道11进行调节。另外，过渡导轨121也可以直接连接于车厢轨道11上，这样，过渡轨道12也可以通过上述间隙调节方式或其他的间隙调节方式，来调节过渡轨道12的间隙。

由上述可以看出，本发明中的导向结构具有多种不同的形式，托盘轨道21以及过渡轨道12的不同形式可以组合成不同的实施方式。

在本发明的一些实施例中，托盘20可升降地连接车厢10，具体而言，在将轮椅200驶入车厢10内的过程中，将托盘20下降到地面，将轮椅200驶入到托盘20上，在轮椅200驶入到托盘20上的过程中，托盘轨道21可以为轮椅200提高引导和导向；升起托盘20，并使托盘20与出入口101对接，此时，过渡轨道12与托盘轨道21接通构造成导向结构，此时轮椅200可以沿着该导向结构驶入到车厢10内，以引导轮椅200可以穿过出入口101驶入到车厢10内。

另外，为了实现轮椅200在车厢10内的稳定移动，本发明中的福祉车100还可以包括车厢轨道11，车厢轨道11设于车厢10内，用于在车厢内导向，其中，过渡轨道12的一端与车厢轨道11对接。通过设置车厢轨道11，可以实现轮椅200在车厢10内的稳定移动，并可以方便车厢10内的轮椅200可以快速地通过由车厢轨道11、过渡轨道12以及托盘轨道21组成的导向结构行驶。

本发明中的车厢轨道11可以设置成多种不同的形式。其中车厢轨道11可以包括相对设置的两个车厢导轨111，通过两个车厢导轨111的配合实现对轮椅200的引导和导向。其中，两个车厢导轨111可以分别构造成导轨结构，也就是说，两个车厢导轨111可以分别对轮椅200的脚轮进行限位和导向，实现为轮椅200行驶方向的引导；另外，两个车厢导轨111之间可以构造出导向通道，也就是说，轮椅200可以在两个车厢导轨111之间行驶。其中，两个车厢导轨111可以限制轮椅200朝向偏离其预设方向偏移。从而可以实现对轮椅200等的稳定导向，提高轮椅200行驶的稳定性。

另外，车厢轨道11、托盘轨道21以及过渡轨道12的形状可以设置成相同或不同。举例而言，将车厢轨道11、托盘轨道21和过渡轨道12的形状设置成相同，例如，两个车厢导轨111之间构造出导向通道、两个托盘导轨211之间构造出导向通道、且两个过渡导轨121之间也构造出导向通道。另外，也可以将车厢导轨111、托盘轨道21以及过渡轨道12设置成不同的形式，例如，两个托盘导轨211之间构造出导向通道、两个车厢导轨111之间构造出导向通道、且两个过渡导轨121分别构造成导轨结构。

其中，车厢导轨111可以设置车厢10的底面上，也可以将车厢导轨111设置于车厢10的其他位置。举例而言，可以将车厢导轨111设置于车厢10的底面上；也可以将车厢导轨111设置于高于车厢10的底面，其中可以使车厢导轨111与车厢10的底面之间间隔开预定距离。在将车厢导轨111设于车厢10的底面上时，可以限制轮椅200的下部向偏离于行驶方向的移动；而在车厢导轨111相对于车厢10的底面的高度较高时，可以通过车厢导轨111限制整个轮椅200偏离于行驶方向。

另外，还需要说明的是，本发明中的两个车厢导轨111之间的间距可以设置成固定的形式，举例而言，本发明中的车厢导轨111可以设置成与车厢10固定连接的形式，例如，可以将两个车厢导轨111均固定于车厢10内，或者将两个车厢导轨111构造成一个整体的结构，该整体的结构可以与车厢10固定连接或者可移动地连接。

在本发明的另一些实施例中，为了适配于不同的轮椅200，本发明中还可以将两个车厢导轨111设置成间距可调节的形式，从而可以根据不同轮椅200的脚轮间距来对两个车厢导轨111之间的间距进行调节，以使本申请中的福祉车100可以适配于不同的轮椅200，提高福祉车100的使用性能。其中，可以将两个车厢导轨111设置成均可移动的形式，或者将两个车厢导轨111中的一个固定而另一个可移动等。

换言之，本发明中的两个车厢导轨111间距可调或固定。

结合前述所述，过渡轨道12包括相对设置的两个过渡导轨121，两个过渡导轨121分别构造成导轨结构或两个过渡导轨121之间构造出导向通道，两个过渡导轨121分别与两个车厢导轨111相对。

其中，过渡导轨121与对应的车厢轨道11可转动地连接。

当然，过渡导轨121与对应的车厢轨道11设置为一体。

可选地，车厢轨道11包括相对设置的两个轨道槽。例如，在侧向内底面上设置两个轨道槽；又例如，车厢轨道包括两个相对设置的车厢导轨，在车厢导轨上设置轨道槽。

举例而言，在车厢轨道包括轨道槽时，轮椅200的脚轮可滚动地嵌入到轨道槽内，以实现对轮椅200行驶的导向；另外，在车厢轨道包括相对设置的两个导轨，这两个车厢导轨分别用于导向轮椅脚轮时，可以适配于脚轮上具有环形凹槽的轮椅200，通过将车厢导轨嵌入到对应脚轮的环形凹槽内，从而实现轮椅200的多个脚轮分别沿着对应的车厢导轨移动，进而实现引导脚轮的行驶。

另外，在本发明的一些具体实施例中，车厢10的尾部设有出入口101，托盘20可升降并可转动地设于车厢10的尾部，车厢轨道11包括沿左右相对设置的两个沿前后延伸的车厢导轨，车厢导轨设于车厢10内底面。托盘轨道21包括沿左右相对设置的两个沿前后延伸的托盘导轨，托盘导轨可以设于托盘20的表面。过渡轨道12包括沿左右相对设置的两个过渡导轨。

可选地，两个过渡导轨分别与两个车厢导轨对应连接，且过渡导轨相对于对应的车厢导轨可上下转动，在托盘20升起时两个过渡导轨分别与两个托盘导轨对应连接以构造出左右间隔的两个沿前后延伸的导轨条，且托盘20转动时过渡导轨的端部适于沿托盘导轨滑动。从而实现对轮椅200行驶方向的稳定应道，提高轮椅200的行驶稳定性。

进一步地，两个车厢导轨之间构造出沿前后方向延伸的第一轮椅通道；两个托盘导轨之间构造出沿前后方向延伸的第二轮椅通道，两个过渡导轨之间适于构造出沿前后方向延伸的第三轮椅通道。其中，第一轮椅通道可以引导轮椅200前后行驶，第二轮椅通道可以引导轮椅200前后行驶，而第三轮椅通道可以接通第一轮椅通道和第二轮椅通道，从而将第一轮椅通道、第三轮椅通道以及第二轮椅通道组合成导向结构，以便于引导轮椅200行驶。

其中，为了方便轮椅200的行驶，可以将车厢导轨、托盘导轨以及过渡导轨的内侧面均构造出光滑表面的形式，这样，车厢导轨、托盘导轨以及过渡导轨将不会具有足够的摩擦力使轮椅200翻越到导轨上。

可选地，结合图1、图11以及图12，车厢10内设有座椅103，车厢轨道11的相对两侧中的至少一侧设有座椅103。其中，本发明中在车厢10内设置车厢轨道11，车厢轨道11将占用一定的空间，此时可以根据车厢10的空间对车厢10内的座椅103数量和排放位置进行旋转，例如，在车厢轨道11的一侧设置座椅103，也可以在车厢轨道11的相对两侧均设置座椅103。根据车辆内部空间的尺寸，座椅103、车厢轨道11的摆放形式进行改进，以增加车辆的运载能力。

另外，由于本申请中在车厢10内设置了车厢轨道11，从而可以限制轮椅200的行驶方向，这样，可以避免轮椅200偏离预定位置而碰撞座椅103，提高了轮椅200使用者以及座椅103上人员的安全性。

下面参照附图描述本发明的一个具体实施例。

结合图1至图10，在福祉车100的车厢10内设置限制轮椅200行驶方向的车厢轨道11，该车厢轨道11一般是直的，车厢轨道11包括设置在与轮椅200的两侧脚轮相对位置的两个车厢导轨，车厢导轨有一定的高度，使轮椅200前向轮无法越过，从内使轮椅200四轮沿着车厢轨道11行驶，直到到达车厢10内指定的位置(前进或者倒退)。在轮椅200驶入车厢10内指定的位置处，设有限位结构，使轮椅200前向轮无法再向前行驶，从而精确的停放在指定的位置，其中限位结构可以为限位块，且限位块可以在车厢的左右两侧相对设置，从而提高限位结构的限位效果。福祉车100尾部设有轮椅200举升升降机30，轮椅200举升升降机30连接有托盘20，可以通过轮椅200举升升降机30升降托盘20，托盘20上设置了托盘轨道21，托盘轨道21包括设置在与轮椅200的两侧脚轮相对位置的两个托盘导轨，另外，在托盘20后端增设有内侧导向板212，内侧导向板212分别两个托盘导轨之间构造出左右两条导槽，导槽两端具有张开的喇叭口，在导槽长度一定的情况下，无论轮椅200进入或者退出，张开的喇叭口便于导入轮椅200前向轮，校正轮椅方向。其中，托盘导轨21与内侧导向板212表面都具有极低的摩擦系数(轮椅200脚轮可以滑动)，只要轮椅200前向轮驶入导槽端部喇叭口，前向轮在内侧导向板212和托盘导轨21的限制下，滚动甚至滑动进入导槽深处，校正轮椅200行驶方向，从而确保轮椅200能够沿着内侧导向板212进出福祉车100。车厢轨道11与托盘轨道21之间设有过渡轨道12，当托盘20举升到与车厢10地板平齐时，过渡轨道12连接车厢轨道11和托盘轨道21，形成连贯的导向通道槽，使轮椅200能够平顺的驶入福祉车100车厢10或者退出到托盘20；当轮椅200退出到托盘20时，降落托盘20向地面，轮椅200在托盘轨道21的限制下退出托盘20，驶向地面。反之轮椅200从地面进入福祉车100，首先进入托盘20，在举升托盘20后，托盘轨道21与过渡轨道12端部自动对接，从而形成前后连贯的导向通道槽。在轮椅200驶入福祉车100或从福祉车100驶出后，向上折叠并收起托盘20，此时过渡轨道12的一端滑动到托盘轨道21的上部，与托盘20一同竖立折叠在福祉车100的尾部，从而关闭车门，驾驶福祉车100，完成福祉车100使用的全过程。

其中，本发明中，托盘轨道21、过渡轨道12、车厢轨道11三者前后拼接，形成可容纳轮椅200脚轮的导向通道槽，限制轮椅200的行驶方向，从而操作电动轮椅200不必特意校正或者观察进出方向，即使推动手动轮椅200在导向通道槽内行驶，也不必担心轮椅200及乘坐者会磕碰车厢10固定座椅103等附属物品。托盘20入口处增设内侧导向板212，与左右两侧托盘导轨形成两端都具有喇叭口的深沟导向槽203，只要轮椅200前向轮进入喇叭口，左右两侧前向轮在深沟导向槽203限制下直行，既能校正轮椅200前进方向，内侧导向板212长度满足轮椅200校正方向即可，可不必过长。导向板使用较低摩擦系数的材料，如聚四氟乙烯，使轮椅200脚轮遇到导向板阻挡时能够沿着导向板滑动，从而可以校正轮椅200前进方向。

如图1所示，福祉车100包括：托盘轨道21、过渡轨道12，车厢轨道11，当托盘20平面上升到车厢10地板平面后，三者前后拼接，形成可容纳轮椅200脚轮的完整导向通道槽，控制轮椅200从托盘20到车厢10内的进出方向。

如图2所示，托盘20入口处设置了导向装置，由托盘轨道21、内侧导向板212组成；在托盘20的入口处形成左右两条导向轨道，并在导向轨道入口处设置喇叭口；在轮椅200从地面驶向托盘20时，只要轮椅200左右两侧前向轮进入导向槽203喇叭口，左右两侧前向轮在托盘轨道与内侧导向板212的阻档下滚动或者滑动进入导向槽203深处并矫正轮椅行驶方向，随后轮椅200后轮也进入导向槽203，轮椅200前进方向校正为完全沿导槽方向。

如图2，在轮椅200通过入口导向槽203后，轮椅200前进方向已校正为沿导向槽203方向，此时轮椅200左右脚轮在两侧导向板的限制下即可，内侧导向板212可以取消或者可不需要再起导向作用。

结合图1和图2，导向槽203入口为喇叭口，扩大了轮椅200进入范围，但是喇叭口大小受托盘20宽度与轮椅200两侧脚轮间距影响，在极端没有喇叭口的情况下，会减小轮椅200进入导向槽203的区间，但不会影响导向槽203对轮椅200的导向作用。

结合图3和图4，当托盘20降到地面时，驾驶轮椅200驶入托盘20；如图5所示，把托盘20提升到车厢10地板平面，托盘导轨211上的引导部202与过渡导轨121上的接头105搭接，过渡导轨121上的接头105与托盘导轨211上的引导部202配合，限制过渡导轨121端部的左右摆动，从而限制轮椅200前向轮推动过渡导轨121偏离位置。

结合图5和图6，托盘20从车厢10地板平面继续提升，托盘20会旋转向上折叠进入车厢10内；过渡导轨121与托盘导轨211上设有配合斜面，在托盘导轨211随托盘20旋转向上折叠时，过渡导轨121端部的接头105与设于推盘轨道上的引导部202可相对滑动地配合；在保证能够相对滑动的前提下，斜面角度越小约有利于减少摩擦力；特别的过渡导轨121底部高于托盘导轨211底部更有利于相对滑动。

结合图7和图8，托盘20旋转向上折叠进入车厢10内，过渡导轨121在托盘导轨211的推动下也是向上竖立状态，此时过渡导轨121被穿过其中的支架左右限位，同时被支架所设有的限位柱限位，防止过渡导向板继续向前倾倒。

托盘导轨内侧具有导向接触面，导向接触面的内侧面表面平滑处理或具有平滑涂层。同时过渡导轨与车厢导轨也具有导向接触面，导向接触面面表面平滑处理或具有平滑涂层。通过平滑处理或具有平滑涂层。从而可以降低轮椅脚轮与导轨和/导向接触面的摩擦力，避免脚轮行驶到托盘导轨、过渡导轨和车厢导轨上，导致对脚轮的方向引导失效。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种福祉车，其特征在于，所述福祉车包括车厢和托盘，所述车厢设有出入口，所述托盘与所述车厢相连并适于与所述出入口相接形成进出车厢的通道，所述福祉车还包括：

托盘轨道，所述托盘轨道设于所述托盘上；

过渡轨道，所述过渡轨道连接所述车厢，且所述过渡轨道适于与所述托盘轨道配合以用于导向；

车厢轨道，所述车厢轨道设于所述车厢内，所述车厢轨道被构造成在所述车厢内导向；

在所述托盘后端设有内侧导向板，所述内侧导向板分别两个托盘导轨之间构造出左右两条导槽，所述导槽两端具有张开的喇叭口；

所述过渡轨道沿上下方向可转动地连接至所述车厢内，且所述过渡轨道上设有适于与所述托盘轨道对接的接头；

所述托盘轨道或所述托盘上设有配合部，所述配合部被构造成适于与所述接头配合以使所述过渡轨道与所述托盘轨道对接。

2.根据权利要求1所述的福祉车，其特征在于，所述托盘被构造成可上下转动地连接所述车厢，所述托盘被构造成适于向上转动以收纳于所述车厢内，

所述托盘或所述托盘轨道上具有引导部，所述接头和所述引导部相配合以适于所述托盘转动时所述接头沿所述引导部移动。

3.根据权利要求2所述的福祉车，其特征在于，

所述接头包括滚轮，所述引导部为导槽状或导向凸条状；或

所述接头和所述引导部中的一个包括滑槽且另一个包括滑块，所述滑块适于可滑动地嵌入所述滑槽。

4.根据权利要求1所述的福祉车，其特征在于，所述过渡轨道包括相对设置的两个过渡导轨，两个所述过渡导轨分别构造成导轨结构或两个所述过渡导轨之间构造出导向通道。

5.根据权利要求4所述的福祉车，其特征在于，所述托盘轨道包括相对设置的两个托盘导轨，两个所述托盘导轨分别构造成导轨结构或两个所述托盘导轨之间构造出导向通道，

其中，两个所述过渡导轨适于分别与两个所述托盘导轨对接。

6.根据权利要求5所述的福祉车，其特征在于，所述过渡导轨的靠近托盘的端部的下表面具有第一楔形面，且所述第一楔形面朝所述过渡导轨的上表面倾斜延伸至所述过渡导轨的端部边沿，所述托盘导轨上具有与所述第一楔形面相对的第二楔形面，且所述第一楔形面适于与所述第二楔形面上下对接。

7.根据权利要求5所述的福祉车，其特征在于，两个所述托盘导轨间距可调或固定，两个所述过渡导轨间距可调或固定。

8.根据权利要求1或5所述的福祉车，其特征在于，

所述托盘轨道包括相对设置的两个轨道槽。

9.根据权利要求1或4所述的福祉车，其特征在于，

所述过渡轨道包括相对设置的两个轨道槽；和/或

所述过渡轨道的端部包裹有防护套。

10.根据权利要求1-7中任一项所述的福祉车，其特征在于，所述托盘可升降地连接所述车厢，所述托盘升起时所述托盘适于与所述出入口对接。

11.根据权利要求1所述的福祉车，其特征在于，所述车厢轨道包括相对设置的两个车厢导轨，两个所述车厢导轨分别构造成导轨结构或两个所述车厢导轨之间构造出导向通道。

12.根据权利要求11所述的福祉车，其特征在于，所述过渡轨道包括相对设置的两个过渡导轨，两个所述过渡导轨分别构造成导轨结构或两个所述过渡导轨之间构造出导向通道，两个所述过渡导轨分别与两个所述车厢导轨相对，

其中，所述过渡导轨与对应的所述车厢轨道可转动地连接。

13.根据权利要求1或11所述的福祉车，其特征在于，所述车厢轨道包括相对设置的两个轨道槽。

14.根据权利要求1所述的福祉车，其特征在于，

所述车厢内设有座椅，所述车厢轨道的相对两侧中的至少一侧设有所述座椅；和/或

所述车厢轨道设于所述车厢内底面，所述托盘轨道设于所述托盘的表面。

15.根据权利要求1所述的福祉车，其特征在于，所述车厢内设有限位结构，所述限位结构被构造成用于在预定位置限位轮椅。

16.根据权利要求1所述的福祉车，其特征在于，

所述托盘轨道内侧具有导向通道，所述导向通道的内侧面表面平滑处理或具有平滑涂层；和/或

所述过渡轨道内侧具有导向通道，所述导向通道的内侧面表面平滑处理或具有平滑涂层。