CN112590824A - 一种无人驾驶汽车用小车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种无人驾驶汽车用小车，包括小车本体、大车车体、连接机构和驱动机构；所述连接机构包括连接杆、第一液压缸、导轨，小车本体侧面设有踏板和第二液压缸，小车本体侧面设有感应开关。当需要出行时，人可前往小车的停靠点，驱动机构驱动小车沿直线轨道移动到大车处，当小车车体侧面的检测开关检测到大车车体侧面的导轨后端时，小车加速，滚轮与导轨配合，当小车车体侧面的检测开关检测到大车车体侧面的导轨前端后，小车速度将至与大车速度持平，第二液压缸驱动踏板转动，人进入大车中，之后踏板收回，小车降速，使得滚轮与导轨分离，方便人出行，采用小车和大车配合的方式，使得路上单独行进的小车减少，减少安全事故。

Description

一种无人驾驶汽车用小车
技术领域
本发明涉及无人驾驶技术领域，具体地说是一种无人驾驶汽车用小车。
背景技术
无人驾驶汽车，也称为机器人汽车，自动驾驶汽车，或无人驾驶汽车,是一种能够感知其环境并在很少或完全没有人工输入的情况下行驶的汽车。
但是现在的无人驾驶汽车都是单独存在的个体，控制难度大，容易出现安全事故。
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，提供一种无人驾驶汽车用小车，将小车与打车配合，降低控制繁琐度，减少安全事故的发生。
本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：
一种无人驾驶汽车用小车，包括小车本体、大车车体、连接小车本体和大车车体的连接机构、驱动小车本体前行的驱动机构；
所述连接机构包括连接杆、驱动连接杆转动的第一液压缸、导轨，所述连接杆右端与小车本体之间转动连接，第一液压缸缸体端与小车本体之间转动连接，第一液压缸活塞杆端与连接杆铰接，连接杆左端设有滚轮，导轨固定在大车车体侧面，滚轮与导轨配合；
所述小车本体侧面设有踏板和驱动踏板转动的第二液压缸，踏板右端与小车本体之间转动连接，踏板下端左端设有电磁铁，所述大车车体侧面下端设有凹槽，电磁铁与凹槽配合，第二液压缸缸体端与小车本体侧面转动连接，第二液压缸活塞杆端与踏板端部铰接；
所述驱动机构包括驱动轮组和轨道，地面内设有沟渠，轨道安装在沟渠内，驱动轮组固定在小车本体下端，驱动轮组与轨道配合，小车本体侧面设有感应开关。
进一步地，连接机构沿小车本体长度方向设有两个。
进一步地，所述小车本体侧面上端设有第一凹槽，连接杆和第一液压缸均位于第一凹槽中。
进一步地，所述导轨后端为喇叭口。
进一步地，所述小车本体侧面中间位置设有第二凹槽，踏板和第二液压缸均位于第二凹槽内。
进一步地，所述第二凹槽内设有扶手和驱动扶手转动的第三液压缸，扶手右端与第二凹槽内壁转动连接，第三液压缸缸体端与第二凹槽内壁转动连接，第三液压缸活塞杆端与扶手转动连接。
进一步地，所述踏板下端设有线缆槽。
进一步地，所述沟渠上端设有盖板，盖板与沟渠内壁之间铰接。
本发明的有益效果是：
1、本发明设有小车本体、大车车体、连接机构和驱动机构；所述连接机构包括连接杆、驱动连接杆转动的第一液压缸、导轨，小车本体侧面设有踏板和驱动踏板转动的第二液压缸，小车本体侧面设有感应开关。当需要出行时，人可前往小车的停靠点，驱动机构驱动小车沿直线轨道移动到大车处，当小车车体侧面的检测开关检测到大车车体侧面的导轨后端时，第一液压缸驱动连接杆转动，小车加速，之后滚轮与导轨配合，当小车车体侧面的检测开关检测到大车车体侧面的导轨前端后，小车速度将至与大车速度持平，第二液压缸驱动踏板转动，人进入大车中，踏板收回，小车降速，使得滚轮与导轨分离，之后小车沿支线轨道离开，方便人出行，采用小车和大车配合的方式，使得路上单独行进的小车减少，减少安全事故，同时降低导航系统的压力，更加安全。
2、本发明在小车本体侧面上端设有第一凹槽，连接杆和第一液压缸均位于第一凹槽中，小车行驶过程中，连接杆和第一液压缸收回到第一凹槽中，所述小车本体侧面中间位置设有第二凹槽，踏板和第二液压缸均位于第二凹槽内，小车行驶过程中，踏板和第二液压缸收回到第二凹槽中，使得小车更加美观，同时减少空间的占用，防止刮蹭。
3、本发明在小车本体侧面设有踏板和驱动踏板转动的第二液压缸，踏板右端与小车本体之间转动连接，踏板下端左端设有电磁铁，所述大车车体侧面下端设有凹槽，电磁铁与凹槽配合，当滚轮进入到导轨内，实现了小车本体和大车车体的对接后，第二液压缸驱动踏板转动，使得踏板从竖直状态变为水平状态，并使得电磁铁深入到凹槽中，此时电磁铁通电与大车车体吸附，人可通过踏板从小车进入到大车中，所述踏板下端设有线缆槽，线缆槽方便走线，保护线缆，向电磁铁通电。
4、本发明在第二凹槽内设有扶手和驱动扶手转动的第三液压缸，扶手右端与第二凹槽内壁转动连接，当小车与大车对齐后，第三液压缸驱动扶手转动，人在从小车进入大车的过程中，可扶住扶手，防止掉落，安全可靠。
5、本发明在沟渠上端设有盖板，盖板与沟渠内壁之间铰接，盖板能够防止杂物进入到沟渠内，并且打开盖板方便对沟渠内的杂物和设备进行维修。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明小车本体与大车本体拼接时俯视示意图；
图2为本发明小车本体与大车本体拼接时主视示意图；
图3为本发明小车本体自行行驶时俯视示意图。
图中：小车本体1，大车车体2，连接杆3，第一液压缸4，导轨5，滚轮6，踏板7，第二液压缸10，驱动轮组11，轨道12，沟渠13，感应开关14，第一凹槽15，第二凹槽16，线缆槽17，扶手18，第三液压缸19，盖板20。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，一种无人驾驶汽车用小车，包括小车本体1、大车车体2、连接小车本体1和大车车体2的连接机构、驱动小车本体1前行的驱动机构，连接机构沿小车本体1长度方向设有两个。
如图1和图3所示，所述连接机构包括连接杆3、驱动连接杆3转动的第一液压缸4、导轨5，所述连接杆3右端与小车本体1之间转动连接，第一液压缸4缸体端与小车本体1之间转动连接，第一液压缸4活塞杆端与连接杆3铰接，连接杆3左端设有滚轮6，导轨5固定在大车车体2侧面，滚轮6与导轨5配合；当小车本体1行驶到大车车体2侧面时，第一液压缸4驱动连接杆3转动，使得连接杆3与小车本体1侧面垂直，滚轮6滑入到导轨5中，实现了小车本体1的定位，在此过程中，小车行进速度大于大车的行进速度，使得滚轮6能够从后进入到导轨5内。
如图1和图3所示，所述小车本体1侧面上端设有第一凹槽15，连接杆3和第一液压缸4均位于第一凹槽15中，小车行驶过程中，连接杆3和第一液压缸4收回到第一凹槽15中，使得小车更加美观，同时减少空间的占用，防止刮蹭。所述导轨5后端为喇叭口。
如图1和图2所示，所述小车本体1侧面设有踏板7和驱动踏板7转动的第二液压缸10，踏板7右端与小车本体1之间转动连接，踏板7下端左端设有电磁铁8，所述踏板7下端设有线缆槽17，线缆槽17方便走线，保护线缆，向电磁铁通电。所述大车车体2侧面下端设有凹槽9，电磁铁8与凹槽9配合，第二液压缸10缸体端与小车本体1侧面转动连接，第二液压缸10活塞杆端与踏板7端部铰接，第二液压缸10对称的分布在踏板7前后两侧，当滚轮6进入到导轨5内，实现了小车本体1和大车车体2的对接后，第二液压缸10驱动踏板7转动，使得踏板从竖直状态变为水平状态，并使得电磁铁8深入到凹槽9中，此时电磁铁8通电与大车车体2吸附，人可通过踏板7从小车进入到大车中，踏板7下端设有凸起，电磁铁8安装在凸起上，凸起能够防止小车本体1和大车车体2产生轻微错位时损坏电磁铁8。
如图1和图2所示，所述小车本体1侧面中间位置设有第二凹槽16，踏板7和第二液压缸10均位于第二凹槽16内，小车行驶过程中，踏板7和第二液压缸10收回到第二凹槽16中，占用空间少，不会产生刮蹭。所述第二凹槽16内设有扶手18和驱动扶手18转动的第三液压缸19，扶手18右端与第二凹槽16内壁转动连接，第三液压缸19缸体端与第二凹槽16内壁转动连接，第三液压缸19活塞杆端与扶手18转动连接，当小车与大车对齐后，第三液压缸19驱动扶手18转动，人在从小车进入大车的过程中，可扶住扶手，防止掉落，安全可靠。
如图2所示，所述驱动机构包括驱动轮组11和轨道12，地面内设有沟渠13，轨道12安装在沟渠13内，驱动轮组11固定在小车本体1下端，驱动轮组11与轨道12配合。通过驱动轮组11驱动小车沿轨道12前进。小车本体1侧面设有感应开关14，感应开关14通过导线与控制器连接，感应开关14的位置位于连接杆3与小车本体铰接点前方。
如图1和图2所示，所述沟渠13上端设有盖板20，盖板20与沟渠13内壁之间铰接，盖板20能够防止杂物进入到沟渠13内，并且打开盖板20方便对沟渠内的杂物和设备进行维修。
提前在道路行铺设轨道，大车的运行轨道为中轴线，小车的运行轨道为支线。当需要出行时，人可前往小车的停靠点，驱动机构驱动小车沿直线轨道移动到大车处，当小车车体侧面的检测开关检测到大车车体侧面的导轨5后端时，第一液压缸4驱动连接杆3转动，小车加速，之后滚轮6与导轨5配合，当小车车体侧面的检测开关检测到大车车体侧面的导轨5前端后，小车速度将至与大车速度持平，之后第二液压缸10驱动踏板7转动，人进入大车中，之后踏板收回，小车降速，使得滚轮6与导轨5分离，之后小车沿支线轨道离开，方便人出行，采用小车和大车配合的方式，使得路上单独行进的小车减少，减少安全事故，同时降低导航系统的压力，更加安全。
同时轨道也可采用无线导向感应轨道，不需要导向轮组即可控制小车前进的方向，同时无线导向感应轨道能够实现到了维修预警功能，方便提高更换线路；在轨道处也可以设有电力发生器，通过无线充电的方式对小车进行充电，在小车前进的过程中即可对小车中的电力设施进行充电，若是电车，则可实现一边行驶一边充电，使得电车可以持续前进，解决现有电车行驶距离短的问题。
在对本发明的描述中，需要说明的是，术语“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

Claims (8)

1.一种无人驾驶汽车用小车，其特征在于，包括小车本体(1)、大车车体(2)、连接小车本体(1)和大车车体(2)的连接机构、驱动小车本体(1)前行的驱动机构；
所述连接机构包括连接杆(3)、驱动连接杆(3)转动的第一液压缸(4)、导轨(5)，所述连接杆(3)右端与小车本体(1)之间转动连接，第一液压缸(4)缸体端与小车本体(1)之间转动连接，第一液压缸(4)活塞杆端与连接杆(3)铰接，连接杆(3)左端设有滚轮(6)，导轨(5)固定在大车车体(2)侧面，滚轮(6)与导轨(5)配合；
所述小车本体(1)侧面设有踏板(7)和驱动踏板(7)转动的第二液压缸(10)，踏板(7)右端与小车本体(1)之间转动连接，踏板(7)下端左端设有电磁铁(8)，所述大车车体(2)侧面下端设有凹槽(9)，电磁铁(8)与凹槽(9)配合，第二液压缸(10)缸体端与小车本体(1)侧面转动连接，第二液压缸(10)活塞杆端与踏板(7)端部铰接；
所述驱动机构包括驱动轮组(11)和轨道(12)，地面内设有沟渠(13)，轨道(12)安装在沟渠(13)内，驱动轮组(11)固定在小车本体(1)下端，驱动轮组(11)与轨道(12)配合，小车本体(1)侧面设有感应开关(14)。
2.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用小车，其特征在于，连接机构沿小车本体(1)长度方向设有两个。
3.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用小车，其特征在于，所述小车本体(1)侧面上端设有第一凹槽(15)，连接杆(3)和第一液压缸(4)均位于第一凹槽(15)中。
4.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用小车，其特征在于，所述导轨(5)后端为喇叭口。
5.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用小车，其特征在于，所述小车本体(1)侧面中间位置设有第二凹槽(16)，踏板(7)和第二液压缸(10)均位于第二凹槽(16)内。
6.如权利要求5所述的一种无人驾驶汽车用小车，其特征在于，所述第二凹槽(16)内设有扶手(18)和驱动扶手(18)转动的第三液压缸(19)，扶手(18)右端与第二凹槽(16)内壁转动连接，第三液压缸(19)缸体端与第二凹槽(16)内壁转动连接，第三液压缸(19)活塞杆端与扶手(18)转动连接。
7.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用小车，其特征在于，所述踏板(7)下端设有线缆槽(17)。
8.如权利要求1所述的一种无人驾驶汽车用小车，其特征在于，所述沟渠(13)上端设有盖板(20)，盖板(20)与沟渠(13)内壁之间铰接。
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