JP3135963B2 - 支索走行及び軌条走行併用懸垂式輸送設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、高架に張架した支索区
間と、高架に懸架した軌条区間との併用よりなる運行線
路に搬器を運行して輸送を行う支索走行及び軌条走行併
用懸垂式輸送設備に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】高架位置に架設されたガイドウェイない
し運行線路に沿って懸垂型車両を運行して輸送を行う設
備としては、懸垂型モノレール方式や、索道方式の設備
等が知られておりそれぞれ特徴をもっている。

【０００３】これらのうち、懸垂型モノレール方式の輸
送機関は、よく知られているように客車を懸垂した走行
機を剛体的な走行軌条に沿って電動力により自走転走さ
せて輸送を行うもので、運行線路は曲線または直線区間
を任意に組み合わせて自由に設定することが可能であ
り、また、転走面と走行車輪との粘着によって走行可能
な範囲内での勾配区間の設定も許容される。また、間欠
的に支持構造物を立設して地上よりやや高所に走行軌条
を架設し、既存の道路等の上空を利用して設備すること
ができるので、連続した路盤を形成しなければならない
一般の鉄道方式よりも経済的に建設できるものとして、
近時はしばしば都市交通又は地域交通用の中量輸送機関
として計画され、建設されている。

【０００４】しかし、懸垂型モノレール方式において
は、剛体ビームの走行軌条を用いているのでこの剛体ビ
ームの強度の制約から一定限度以上の長径間を架設する
ことは困難であり、従って支持構造物の建設基数も多く
なって、一般の鉄道方式に比較すれば低コストであると
しても、なお、経済性には不満が残った。また、搬器は
個別に動力設備を保有して自走で走行するものであるか
ら、搬器の設備が複雑となり、この点からも設備が大掛
かりとなること、更に、車輪と軌条との摩擦ないし粘着
に依存する走行であるから、一定以上の急勾配を設ける
ことができないという欠点があった。

【０００５】これに対して、支索と曳索とを用いる索道
方式の場合について述べれば、高架の位置に張架した静
止索としての支索と、該支索に沿って循環移動する曳索
とを用いて、支索によって搬器を支承誘導すると共に、
曳索には握索機を咬着させて曳索の移動と共に該搬器を
牽引して輸送を行うようにされている。かつ、これに用
いる支索、曳索等の索条は地上に立設した支柱に支索サ
ドルまたは受圧索装置を介して支持、誘導し運行線路を
形成するものであり、支柱と支柱との間隔は相当の長径
間に定めることも可能である。よって地表面には連続的
な路盤工事を必要とせず、地形の凹凸形状や障害物に左
右されずに非常に経済的に運行線路を定めることができ
るという大きな特徴を有している。搬器の推進は曳索の
牽引によって行われ、自走のための動力をもたないの
で、搬器の設備は簡単になり、この点からも経済的に有
利である。更に、粘着による走行ではないため、急勾配
区間にも運行できるという特徴も有している。このよう
な特徴を生かして、索道方式は山岳傾斜地においてスキ
ー場や観光地における輸送機関として多用されている。
しかしながら索道方式は、運行線路の途中に曲線を設
けたい場合には複雑な屈曲設備が必要であるという難点
があった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】一方、近時は、道路の
上空等を利用した低コストの、かつ、信頼性の高い都市
交通ないし地域交通用の輸送機関を求める志向が高まっ
ている。このような要求に対して、しばしば懸垂型のモ
ノレール方式の設備等が検討されるが、この設備は前記
の如く、充分に経済的に建設できないという難点があっ
て、計画を放棄せざるを得ない場合もあった。

【０００７】他方、索道方式の輸送設備は、過去の建設
実績と技術の蓄積により、輸送量も増加し、信頼性も向
上し、かつ経済的に設備できる点から、このような輸送
要請にも対応してしばしば計画検討されるようになって
きている。しかし、都市交通ないし地域交通用として索
道方式を用いる場合には、直線区間のみで構成された両
端停留場間の輸送のみでなく、経過する区間の大部分が
直線の区間であるとしても一部には曲線の区間を含んだ
運行線路を必要とする場合が多く、このような場合には
従来の索道方式の設備では対応することが困難であっ
た。

【０００８】そこでこのような事情に対応して本発明
は、前記の両方式の特性を併用して、運行線路に支索区
間と軌条区間との何れかをを必要条件に応じて選択して
用い、曳索の牽引によって搬器の走行を行うようにし
て、経済的に設備できるものであると共に所要の機能を
満足し、更に、同一の搬器で乗客の乗り換えを要するこ
となく連通ないし直通運行できるようにした懸垂型輸送
設備の提供を目的としてなされたものである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この目的に対応して本発
明は、高架の位置に懸架された運行線路に曳索で牽引さ
れる搬器を運行して輸送を行う懸垂式の輸送設備であっ
て、前記運行線路は高架の位置に張架された支索よりな
る支索区間と、高架の位置に懸架された走行軌条よりな
る軌条区間との組み合わせより構成されてなると共に、
前記搬器は懸垂台車ユニットに懸垂機を介して搬器本体
を懸垂したものであって、前記懸垂台車ユニットは懸垂
台車フレームと、前記懸垂台車フレームの両外側に同軸
上並列に枢着された支索走行車輪及び軌条走行車輪と、
並びに前記曳索を握索する握索機と、を具えてなり、前
記搬器は前記曳索に牽引されて、前記支索区間において
は前記支索を支索走行車輪で転走する支索区間運行モー
ドで運行し、前記軌条区間においては前記走行軌条を軌
条走行車輪で転走する軌条区間運行モードで運行するよ
うになした、支索走行及び軌条走行併用懸垂式輸送設
備、として構成したものである。

【００１０】

【作用】本発明の、支索及び軌条走行併用懸垂式輸送設
備の運行線路は、高架の位置に張架された支索を用いた
直線の区間よりなる支索区間と、高架の位置に懸架され
た走行軌条を用いて曲線または必要によっては直線の区
間よりなる軌条区間と、の２種類の区間の組み合わせよ
りなり、これらの支索区間と軌条区間との間は遷移部を
経て連通して構成したものである。また、搬器を曳行牽
引するための曳索は両端の滑車と滑車との間に巻き回さ
れて前記の運行線路の支索区間と及び軌条区間とに沿っ
て張架され循環運転されるようになっている。

【００１１】搬器は、懸垂台車ユニットと、該懸垂台車
ユニットに枢着懸垂された懸垂機と、及び該懸垂機に連
結懸垂された客車ないし搬器本体とよりなっている。か
つ、この懸垂台車ユニットは、懸垂台車フレームに、支
索走行車輪と軌条走行車輪とを同軸上に並列に枢着して
具え、かつ、曳索を握索するための握索機を具えてい
る。

【００１２】運行線路の支索区間において、搬器は懸垂
台車ユニットに具えた握索機によって曳索を握索して曳
索に牽引され、かつ、支索走行車輪によって支索に導か
れて転走する支索区間運行モードによって運行する。ま
た、軌条区間においては、同じく握索機によって曳索を
握索して曳索に牽引され、かつ、軌条走行車輪によって
軌条に導かれて転走する軌条区間運行モードによって運
行する。

【００１３】前記の運行線路のうち、支索区間は支柱な
いし支持構造物の配設間隔を長くして、支索及び曳索等
の索条を間欠的に支承した線路構成とすることができる
ので、設備ないし建設のコストを低減することが可能で
あり、運行線路のうち直線をなした区間に好適に用いる
ことができる。一方、軌条区間においては曲線をなす線
路の設定が自由であるから、このような必要のある箇所
に好適に用いることができる。

【００１４】搬器は、このように支索区間を支索区間運
行モードで運行し、軌条区間を軌条区間運行モードで運
行し、これら２種類の運行モードの併用により運行線路
を直通ないし連通運行が可能となっている。

【００１５】

【実施例】図１は、本発明の支索及び軌条走行併用懸垂
式輸送設備１の搬器１０の全体を斜視図で示したもので
ある。

【００１６】搬器１０は、大別して懸垂台車ユニット１
１と、懸垂機１２と、搬器本体１５とよりなっている。
かつ、懸垂台車ユニット１１は懸垂台車フレーム２１に
は複数の支索走行車輪５０，５０，５０，５０と、複数
の軌条走行車輪５１，５１，５１，５１と、及び握索機
３０，３０とを具えてなっている。

【００１７】図１は、搬器１０が支索区間２または４を
運行している運行モードの場合を示し、曳索７１に曳行
されて、支索走行車輪５０，５０，５０，５０が支索７
０，７０上を転走している。

【００１８】先ず、懸垂台車ユニット１１について、図
１，図２，図３及び図４を用いて説明する。図２は、支
索区間２または４の運行モードにおける懸垂台車ユニッ
ト１１の正面図であり、図３は軌条区間３の運行モード
における懸垂台車ユニット１１の正面図であり、図４は
懸垂台車ユニット１１の側面図である。

【００１９】懸垂台車ユニット１１は、骨格部ないし主
構造体として懸垂台車フレーム２１を用いている。懸垂
台車フレーム２１は骨格を略図で示した図５の如く、左
右の構造枠体２２，２２を一の連結部材２４で連結した
一体固着関係の構成となっている。一方の構造枠体２２
は側面視において上方に凹の倒立台型状ないしほヾＵ字
状をなした枠状体を用い、水平部材２３で連結して構成
したもので、また、他の一の構造枠体２２も前記と均等
の構成となっている。これらの構造枠体２２，２２は下
方において連結部材２４で相互に強固に連結して一体構
造として懸垂台車フレーム２１を構成している。

【００２０】この構造枠体２２，２２のうち一方の構造
枠体２２について説明すると、上端部２２ａ，２２ａ付
近には支索走行車輪５０または５０と、軌条走行車輪５
１または５１が枢着されている。即ち、構造枠体２２の
上端部２２ａ，２２ａ付近には水平姿勢の軸５２または
５２が固着され片持状外方側にそれぞれ突出している。
ここで、軸５２，５２には支索走行輪５０または５０
と、及び軌条走行輪５１または５１がそれぞれ並列に枢
着されている。更にまた、構造枠体２２の進行前後方向
にはそれぞれブラケット５５，５５または５５，５５が
固着され水平に突出し、これらにはそれぞれ垂直方向の
軸５４または５４を固着して具え、この軸５４，５４に
はそれぞれ水平姿勢の一の横圧車輪５３または５３が枢
着されている。

【００２１】他の一の構造枠体２２に於いても同様に、
軸５２，５２を用いて支索走行車輪５０または５０と、
軌条走行車輪５１または５１が並列に枢着され、かつ、
ブラケット５５，５５または５５，５５と、軸５４また
は５４とを用いて、横圧車輪５３あるいは５３が枢着さ
れている。後記するように、支索走行車輪５０，５０，
５０，５０は支索７０または７０を転走するためのもの
であり、軌条走行車輪５１，５１，５１，５１は軌条８
０，８０上を走行するためのものであり、かつ、横圧車
輪５３，５３，５３，５３は走行軌条８０，８０の腹部
８３または８３に接当転動して左右揺動を制止するもの
である。

【００２２】これらの軌条走行車輪５１，５１…には空
気入りタイア車輪又はゴム等の弾性ソリッド車輪を用
い、また横圧車輪５５，５５…にはゴム等の弾性ソリッ
ド車輪または金属車輪等を用いる。また、支索走行車輪
５０，５０…には、両側にフランジを有して溝部にはゴ
ムライナー等の踏面を有した車輪を用いる。

【００２３】次に、本実施例の場合には２個の握索機３
０，３０が並列に用いられている。握索機３０は図６に
示す如く、握索部位３１を上方に開口して曳索７１を握
索するもので懸垂台車フレーム２１の下方に装備されて
いる。即ち、連結部材２４には固定握子３３が固着され
ている。固定握子３３は基幹部３４と握子部３３ａとよ
りなっており、前記の連結部材２４に基幹部３４を固着
して上方に立ち上げ延出させ、この上端付近には鈎状を
なして握子部３３ａが形成されている。

【００２４】一方、この固定握子３３にはピン３２で可
動握子３５が枢着されている。該可動握子３５は先端付
近が鈎状に形成された握子部３５ａと、及びこれより斜
め下方に屈折し更に斜め上方に屈折した形状をなして延
出したレバー部３６とよりなり、更にレバー部３６の後
端部にはローラー３７が枢着されている。このレバー部
３６の中間部付近にはピン３８を具え、このピン３８と
他方の連結部材２４に具えたピン３９との間には、ばね
４０が内挿され介在している。固定握子３３の握子部３
３ａと、可動握子３５の握子部３５ａとで構成される握
索部位３１によって曳索７１が握索されるようになって
いる。即ち、ばね４０の弾性力によってレバー部３６は
ピン３２を中心に矢印４１ａ方向に回動するよう付勢さ
れ、よって可動握子３５の握子部３５ａは固定握子３３
の握子部３３ａと共働して曳索７１を挟圧して握索する
のである。

【００２５】また、可動握子３５のローラー３７を、例
えば鎖線で示した如く外部から押圧ガイドレール４２等
で圧下ないし押圧すると、可動握子３５のレバー部３６
はばね４０の弾性力に抗してピン３２を中心に矢印４１
ｂ方向に回動する。よって、握索部位３１において握子
部３５ａは握子部３３ａから遠のき移動し、握索部位３
１は上方に開口し、曳索７１の放索が行われる。

【００２６】図２の如く支索区間走行モードの場合も、
図３の如く軌条区間走行モードの場合も握索機３０，３
０は曳索７１を握索してこれに牽引されて、懸垂台車ユ
ニット１１ないし搬器１０の運行が行われる。

【００２７】次に、懸垂機１２は、正面視左右一対のや
や長尺状の懸垂部材１３，１３を用い、下方において懸
垂連結部材１３ａを用いて相互に一体の固着関係構成と
なして形成されたもので、搬器本体連結部１４，１４…
の下方には、乗客の乗車すべき客車、ないし搬器本体１
５が連結懸垂されている。かつ、前記の懸垂部材１３，
１３の上端付近においては、それぞれ懸垂軸２５または
２５を介して懸垂台車フレーム２１の構造枠体２２また
は２２に揺動可能に枢着されており、よって搬器本体１
５は該懸垂軸２５，２５を中心に前後の方向にピッチン
グ揺動可能となっている。

【００２８】以上で搬器１０に関する説明を終わり、次
には本発明の、支索走行及び軌条走行併用懸垂式輸送設
備１の運行線路について説明する。

【００２９】図７は運行線路の組み合わせ構成の一例を
示した平面図である。ここでは、軌条区間３（３Ａ，３
Ｂ）と、その前後に支索区間２（２Ａ，２Ｂ）と及び支
索区間４（４Ａ，４Ｂ）とが連通している場合を示し
た。

【００３０】直線の区間をなした支索区間２は往復両線
の支索区間２Ａと２Ｂとよりなり、支索区間２Ａ，２Ｂ
はそれぞれ支索７０，７０または７０，７０を相互に平
行に張架してなるものである。ここでは、図示は省略さ
れているが、これらの支索７０、７０または７０，７０
は地上に立設された支柱７２，７２…によって支持され
ている。

【００３１】軌条区間３（３Ａ，３Ｂ）は往復両線の軌
条区間３Ａと３Ｂとよりなり、それぞれの軌条区間３
Ａ，３Ｂは曲線ないし同心状の円弧をなして走行軌条８
０，８０または８０，８０が併行して架設され、かつ、
図示は省略されているが、地上に立設構築された支持構
造物８４，８４…を用いて支持されたもので、前記の支
索区間２（２Ａ，２Ｂ）とは遷移部５（５Ａ，５Ｂ）を
経て連通している。

【００３２】次に、直線をなした支索区間４（４Ａ，４
Ｂ）は往復両線の支索区間４Ａまたは４Ｂとよりなり、
前記の場合と同様に支索７０，７０または７０，７０を
互いに平行に張架したものであり、前記の軌条区間３
（３Ａ，３Ｂ）とは遷移部６（６Ａ，６Ｂ）を経て連通
している。

【００３３】これらの支索区間２（２Ａ，２Ｂ），４
（４Ａ，４Ｂ）の前後は図示省略されているが、必要に
よっては更に次々に他の軌条区間、または支索区間を連
通して運行線路を形成することができる。

【００３４】次に、曳索７１は、運行線路両端の滑車７
８と滑車７９との間に無端状に巻き掛けられている。即
ち、一方の滑車、例えば滑車７８は駆動装置を具えた原
動滑車であるとすれば、この滑車７８に巻き掛けられた
曳索７１は、矢印７Ａの方向に繰り出されて支索区間２
Ａの支索７０と７０との間の領域にに導入されて支索７
０，７０に平行に誘導され、次いで軌条区間３Ａの走行
軌条８０と８０との間の領域を曲線に沿って誘導され、
更に支索区間４Ａを支索７０と７０との間の領域をこれ
と平行に誘導される。このようにして、曳索７１は他端
の滑車７９に導入され巻き掛け矢印７Ｂ方向に折り返さ
れて、前記と同様に復路の支索区間４Ｂ，軌条区間３Ｂ
及び支索区間２Ｂを経過し、再び滑車７８に導かれ、無
端状に閉じたループを形成している。かつ、滑車７８の
駆動によって該曳索７１は矢印７Ａと、かつ７Ｂの方向
に循環運転される。

【００３５】このような配設関係に於いて、例えば図示
の搬器１０は、曳索７１を握索して矢印７Ａの方向に支
索区間２Ａにおいて支索走行車輪５０，５０…で支索７
０，７０上を支索区間運行モードで運行し、遷移部５Ａ
付近からは軌条区間３Ａに進入し軌条走行車輪５１，５
１…で軌条８０，８０に沿って軌条区間運行モードで運
行し、更に遷移部６Ａ付近においては支索区間４Ａに進
入し再び支索走行車輪５０，５０…で支索７０，７０上
を支索区間運行モードで運行する。また、並行して架設
されている支索区間４Ｂから軌条区間３Ｂを経て支索区
間２Ｂに到る復路の運行線路についても同様に矢印７Ｂ
の方向に搬器１０の運行を行うのである。

【００３６】次には、運行線路の遷移部の構成について
述べる。運行線路の遷移部、例えば５Ａにおける構成は
図８、図９に示した如くである。図８の平面図におい
て、搬器１０の懸垂台車ユニット１１は矢印７Ａの方向
に進行し、支索区間２ＡにおけるＰ点付近の位置におい
て懸垂台車ユニット１１の状態１１Ｐは、２条平行に架
設された支索７０，７０上をそれぞれ支索走行車輪５
０，５０または５０，５０が転走している。ここでは、
走行軌条８０，８０は、未だ架設されていない区間であ
るから、支索走行車輪５０，５０，５０，５０のそれぞ
れ外側並列位置にある軌条走行車輪５１，５１，５１，
５１は転走状態になく自由となっている。

【００３７】次に、搬器１０が更に矢印７Ａの方向に進
行すると、遷移部５ＡのＱ点付近の位置に到達する。こ
こでは、２条平行に支索７０，７０が張架されていると
共に、その外側の領域に走行軌条８０，８０が懸架され
ている。かつ、走行軌条８０，８０の端部８０ａ，８０
ａには図８の平面視において相互に末広がり円弧状に退
避して形成された導入部８９，８９と、図９の側面視に
おいて末広がり円弧状に待避して形成され開口した導入
部９０，９０が形成されている。

【００３８】搬器１０の懸垂台車ユニット１１がこの遷
移部５ＡのＰ点付近に差し掛かった状態１１Ｑの如く支
索走行車輪５０，５０及び５０，５０は支索７０，７０
の転走を継続していると共に、これらと並列位置にある
軌条走行車輪５１，５１及び５１，５１は走行軌条８０
及び８０の端部８０ａまたは８０ａから導入部８９，８
９及び導入部９０，９０を経て走行軌条８０，８０の溝
型内側の領域に円滑に導入され、該軌条走行車輪５１，
５１及び５１，５１は転走面８１または８１に沿って転
走を開始する。また、図示は省略されているが、横圧車
輪５３，５３及び５３，５３は導入部８９または８９を
経て同じく走行軌条８０，８０の溝型領域内に円滑に導
入され、腹部８３または８３に沿って転動を開始する。

【００３９】次に、Ｒ点の付近においては、支索７０，
７０は図９の如く側面視下方に円弧状の経路を経て退避
誘導されると共に、かつ、図８の如くに走行軌条８０ま
たは８０の下方をくぐり抜けて斜交し平面視左右に退避
誘導されており、退避誘導部７０ａまたは７０ａが形成
されている。このような支索７０，７０の退避誘導には
当業者にはよく知られているように、支索を導く溝を有
する支索サドルを用いて行わせ、これらの退避誘導した
支索７０，７０の終端部は公知のクランプ等を用いて引
留め固定されている。懸垂台車ユニット１１の状態１１
Ｒにおいて支索走行車輪５０，５０及び５０，５０は支
索７０または７０から離隔して転走を止め、自由の状態
となる。

【００４０】懸垂台車ユニット１１が更に矢印７Ａ方向
に進行して軌条区間３Ａに進行すると、ここでは軌条走
行車輪５１，５１及び５１，５１のみが走行軌条８０，
８０の転走面８１又は８１を転走し、横圧車輪５３，５
３及び５３，５３は腹部８３または８３を転動する軌条
区間運行モードの走行を行い、前記の軌条走行車輪５
１，５１，５１，５１のそれぞれ内方位置にある支索走
行車輪５０，５０，５０，５０は自由の状態を継続す
る。

【００４１】叙上のように構成された運行線路を運行す
る搬器１０の動作の状態について次に説明する。

【００４２】先ず、支索区間運行モードの場合は、図１
０に示された如くである。地上に立設した支柱７２の上
部には支柱アーム７３が固着支持されて両側に延出して
おり、該支柱アーム７３の両端部付近にはそれぞれブラ
ケット７４，７４または７４，７４が固着され下垂して
いる。一方のブラケット７４，７４について記せば、こ
のブラケット７４，７４にはそれぞれサドル７５または
７５が固着されており、これによって支索７０または７
０がそれぞれ支持されている。ブラケット７４と７４と
の中間には図示は省略されているが他のブラケットが支
柱アーム７３に固着されて下垂しており、このブラケッ
トには受索輪７７が枢着され、これによって曳索７１が
移動可能に支承誘導されている。支柱アーム７３の他端
側においても同様にブラケット７４，７４と、サドル７
５，７５を用いて復路の支索７０，７０を支持し、他の
ブラケットと受索輪７７とを用いて復路の曳索７１を移
動可能に支承誘導している。搬器１０における走行台車
フレーム２１の握索機３０は曳索７１を握索してこれに
牽引され、かつ、支索走行車輪５０，５０，５０，５０
で支索７０，７０を転走する。

【００４３】この模様の詳細は、図２に示された通りで
ある。即ち、ブラケット７４，７４にはそれぞれサドル
７５または７５を固着して具え、これによって支索７０
または７０が支持され、また受索輪７７によっては曳索
７１が図幅の表裏の方向に移動可能に支承誘導されてい
る。懸垂台車フレーム２１の一方の軸５２，５２の外方
側に枢着された支索走行車輪５０，５０は一方の支索７
０上を転走し、同様に懸垂台車フレーム２１の他方の軸
５２，５２の外方側に枢着された支索走行車輪５０，５
０は他方の支索７０上を転走する。また、懸垂台車フレ
ーム２１に具えた握索機３０，３０はその握索部位３
１，３１において曳索７１を握索し、これによって曳索
７１の移動と共に懸垂台車フレーム２１ないし搬器１０
が移動する。

【００４４】この、支索区間運行モードにおいては、遷
移部５（５Ａ，５Ｂ），６（６Ａ，６Ｂ）の部分を除い
ては走行軌条８０，８０は配設されていないので、支索
走行車輪５０，５０，５０，５０と並列位置にある軌条
走行車輪５１，５１，５１，５１は転動状態でなく自由
となっており、もっぱら支索走行車輪５０，５０，５
０，５０のみを用いての走行が行われる。

【００４５】図１１は、軌条区間運行モードの場合を示
したものである。ここでは、例えば、門型をなした支持
構造物を用いた場合を示したもので、地上に立設したし
支持構造物８４，８４，８４の上部には支持ビーム８５
が水平に渡設され、この支持ビーム８５にはブラケット
８６，８６及び８６，８６が固着されて下垂しており、
走行軌条８０，８０または８０，８０を支持している。
また、走行軌条８０，８０または８０，８０の下方に
は、他のブラケットを用いてこれに枢着された受索輪７
７によって曳索７１が移動可能に支承誘導されている。

【００４６】この、軌条区間運行モードにおける走行軌
条８０，８０と、懸垂台車ユニット１１との関係の詳細
は図３に示されている。即ち、左右のブラケット８６，
８６にはそれぞれ走行軌条８０，８０が固着されており
該走行軌条８０，８０にはそれぞれ内方側に開口した溝
型状の長尺部材が用いられている。

【００４７】一方、懸垂台車ユニット１１における懸垂
台車フレーム２１の構造枠体２２，２２に固着され外方
片持状に延出した軸５２，５２または５２，５２にはそ
れぞれ一の軌条走行車輪５１または５１…が回動自在に
枢着されており、これらの軌条走行車輪５１，５１…は
それぞれ走行軌条８０，８０の溝型の凹部領域内に挿入
されていて、転走面８１または８１を転動するようにな
っている。

【００４８】次に、図４の如く懸垂台車フレーム２２の
一方の構造枠体２２からそれぞれ前後の方向に突出した
ブラケット５５，５５及び５５，５５にはそれぞれ垂直
の軸５４，５４または５４，５４を介して一の横圧車輪
５３または５３…が回転自在に枢着されている。これら
の横圧車輪５３，５３及び５３，５３は走行軌条８０，
８０の溝型内側の腹部８３または８３に当接して転動
し、懸垂台車フニット１１ないし搬器１０の左右方向の
偏位や揺動を防止し矯正する機能を有している。

【００４９】このような軌条区間運行モードの行われて
いる区間においては、前記の遷移部５（５Ａ，５Ｂ）及
び遷移部６（６Ａ，６Ｂ）に該当する区間を除いては支
索７０，７０は張架されておらず、従って支索走行車輪
５０，５０，５０，５０転走状態になく自由となってお
り、走行台車フレーム２１ないし搬器１０の走行はもっ
ぱら軌条走行車輪５１，５１，５１，５１のみによって
行われる。

【００５０】前記したように、これらの支索区間２（２
Ａ，２Ｂ），４（４Ａ，４Ｂ）及び軌条区間３（３Ａ，
３Ｂ）を通して曳索７１が循環しており、搬器１０は何
れの区間においてもこの曳索７０に牽引ないし曳行され
て運行が行われる。

【００５１】

【発明の効果】懸垂式輸送機関は道路等の上空に架設し
て、地表面の障害物等の在否に左右されずに、かつ連続
的な路盤の整地工事を要しないで比較的低廉なコストで
建設できるものとして、都市交通ないし地域交通の輸送
手段としてしばしば計画、検討にとりあげられる。この
うち、懸垂モノレール方式のものは、曲線、直線区間の
何れにも好適に用いることができ、かつ、個別の搬器の
運転制御が容易に行えるという利点があるが、剛体軌条
を比較的短径間毎の多数の支持構造物で支持しなければ
ならないので、建設コストが充分に低廉でないという難
点がある。また、搬器には自走の運転設備をもつので構
成が複雑であり、また、急勾配区間を走行できないとい
う難点もあった。

【００５２】一方、索道方式は建設コストが低廉な利点
があるが、曲線区間の設定が困難であるという難点があ
った。

【００５３】本発明の装置は、これらの両方式の利点を
享受する懸垂式輸送機関の提供を企図したもので、剛体
軌条を用いた区間と索道方式による区間とを組み合わせ
た運行線路を設定し、これらの両方式の区間を支索区間
運行モードと軌条区間運行モードの何れかで直通ないし
連通可能の搬器を運行するようにしたものである。

【００５４】これによって、運行線路のうち通常は多く
の部分を占める直線の区間には支索区間を用いるように
して建設コスト低減のメリットを享受し、かつ、特に曲
線を必要とする一部の箇所等にのみ軌条区間を用いるよ
うにして、所要の機能を満足すると共に、総合的には建
設コストの低廉な懸垂式輸送機関を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】支索走行及び軌条走行併用懸垂式輸送設備の搬
器の全体を示した斜視図である。

【図２】支索区間運行モードにおける懸垂台車ユニット
を示す正面図である。

【図３】軌条区間運行モードにおける懸垂台車ユニット
を示す正面図である。

【図４】懸垂台車ユニットを示す側面図である。

【図５】懸垂台車フレームの骨格を略図で示した斜視図
である。

【図６】握索機の構成を略図で示した正面図である。

【図７】運行線路の構成の一例を示す平面図である。

【図８】遷移部の構成を示した平面図である。

【図９】遷移部の構成を略図で示した側面図である。

【図１０】支索区間運行モードにおける搬器と支柱を示
す正面図である。

【図１１】軌条区間運行モードにおける搬器と支持構造
物を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 支索及び軌条走行併用懸垂式輸送設備 ２ 支索区間 ２Ａ，２Ｂ 支索区間 ３ 軌条区間 ３Ａ，３Ｂ 軌条区間 ４ 支索区間 ４Ａ，４Ｂ 支索区間 ５ 遷移部 ５Ａ，５Ｂ 遷移部 ６ 遷移部 ６Ａ，６Ｂ 遷移部 ７Ａ，７Ｂ 矢印 １０ 搬器 １１ 懸垂台車ユニット １１Ｐ，１１Ｑ，１１Ｒ 状態 １２ 懸垂機 １３ 懸垂部材 １３ａ 懸垂連結部材 １４ 搬器本体連結部 １５ 搬器本体 ２１ 懸垂台車フレーム ２２ 構造枠体 ２２ａ 上端部 ２３ 水平部材 ２４ 連結部材 ２５ 懸垂軸 ３０ 握索機 ３１ 握索部位 ３２ ピン ３３ 固定握子 ３３ａ，握子部 ３４ 基幹部 ３５ 可動握子 ３５ａ 握子部 ３６ レバー部 ３７ ローラー ３８ ピン ３９ ピン ４０ ばね ４１ａ，４１ｂ 矢印 ４２ 押圧ガイドレール ５０ 支索走行車輪 ５１ 軌条走行車輪 ５２ 軸 ５３ 横圧車輪 ５４ 軸 ５５ ブラケット ７０ 支索 ７０ａ 退避誘導部 ７１ 曳索 ７２ 支柱 ７３ 支柱アーム ７４ ブラケット ７５ サドル ７７ 受索輪 ７７ａ 圧索輪 ７８ 滑車 ７９ 滑車 ８０ 走行軌条 ８０ａ 端部 ８１ 転走面 ８２ 下面 ８３ 腹部 ８４ 支持構造物 ８５ 支持ビーム ８６ ブラケット ８９ 導入部 ９０ 導入部 Ｐ，Ｑ，Ｒ 点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B61B 12/02 B61B 9/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】高架の位置に懸架された運行線路に曳索で
   牽引される搬器を運行して輸送を行う懸垂式の輸送設備
   であって、前記運行線路は高架の位置に張架された支索
   よりなる支索区間と、高架の位置に懸架された走行軌条
   よりなる軌条区間との組み合わせより構成されてなると
   共に、前記搬器は懸垂台車ユニットに懸垂機を介して搬
   器本体を懸垂したものであって、前記懸垂台車ユニット
   は懸垂台車フレームと、前記懸垂台車フレームの両外側
   に同軸上並列に枢着された支索走行車輪及び軌条走行車
   輪と、並びに前記曳索を握索する握索機と、を具えてな
   り、前記搬器は前記曳索に牽引されて、前記支索区間に
   おいては前記支索を支索走行車輪で転走する支索区間運
   行モードで運行し、前記軌条区間においては前記走行軌
   条を軌条走行車輪で転走する軌条区間運行モードで運行
   するようになした、支索走行及び軌条走行併用懸垂式輸
   送設備。