JP4922864B2 - 移動台車装置及び移動方法 - Google Patents

Description

本発明は移動台車装置及び移動方法に関するものであり、特に、例えば立坑を起点としてトンネルを構築する際に、該トンネル内において直角またはＵターンする形に曲がる曲線部を含む走行軌道上を複数車両が一度で通過することができるようにした移動台車装置及び移動方法に関するものである。

図１３は、地下鉄Ａ駅と地下鉄Ｂ駅間のトンネル内を構築する際に設置される移動台車走行ラインのレイアウトの一例を示す概略平面図である。

図１３に示すように、地下鉄軌道を構築する際には、次のような手順で行われる。まず、地下鉄Ａ駅の立坑部１から地下鉄Ｂ駅の立坑部２に向けて、地中の水平方向に地下鉄軌道となるトンネル３を構築して行く。該トンネル３を構築後、反対に地下鉄Ｂ駅の立坑部２から地下鉄Ａ駅の立坑部１に向けて地中の水平方向に地下鉄軌道となるトンネル４を構築して行く。なお、地下鉄Ａ駅の立坑部１からトンネル３、及び地下鉄Ｂ駅の立坑部２からトンネル４を構築する際には、セグメント等の資材搬入や土砂搬出用の複数の車両を走行させるために、構築途中のトンネル３及び４内に走行路としての走行レール５ａ及び５ｂを順次敷設して行く。

そして、トンネル４の構築時、地下鉄Ａ駅の立坑１からトンネル３の走行レール５ａ上を走行して地下鉄Ｂ駅の立坑部２内に来た車両群は、トンネル４内に新たに資材を搬入するため、さらには土砂を積み込むために、地下鉄Ｂ駅の立坑部２の底部２ａに設置したトラバーサー装置６によってトンネル４内の走行レール５ｂに乗り移され、構築位置や土砂積み込み位置まで移送される。

図１４は、図１３に示した地下鉄Ｂ駅に設置されるトラバーサー装置６の概略拡大配置図である。図１４に示すように、トラバーサー装置６は、地下鉄Ｂ駅の立坑部２の底部２ａでトンネル３の走行レール５ａに接続する位置からトンネル４の走行レール５ｂに接続する位置までの間に設置されたトラバーサー下レール７ａと、該トラバーサー下レール７ａ上を走行レール５ａから走行レール５ｂ位置、あるいは走行レール５ｂから走行レール５ａ位置まで横移動するトラバーサー８と、該トラバーサー８上に走行レール５ａ及び走行レール５ｂに対応して設けられているトラバーサー上レール７ｂとを備えている。

そして、トラバーサー装置６は、例えば動力車である機関車を最後尾として連結走行して来た複数の車両９，９…を、トラバーサー８の上に１両ずつ乗せた後、該トラバーサー８上の車両９が移動しないように車止めを行う。次いで、トラバーサー８上の車両９とその後側の車両９,９…間の連結を外し、かつ、トラバーサー８を横移動させたときに、該トラバーサー８上の車両９と後側の車両９,９…とが接触しない位置まで、残りの車両９,９…を後側に移動させる。

次に、トラバーサー８を走行レール５ｂ位置まで横移動し、移動後に車止めを外す。その後、トラバーサー８上の車両９を手押し作業により走行レール５ｂ上に乗り移らせ、既に入線している車両９に連結する。また、トラバーサー８からトンネル４の走行レール５ｂに車両９を乗り移させて空になったトラバーサー８をトンネル３の走行レール５ａ位置まで横移動させて戻す。これを１台ずつ順次繰り返す。そして、全ての車両９,９…がトンネル４の走行レール５ｂに移動し終えたら、さらにトンネル４内の構築位置や土砂搬出位置まで移送される。

なお、上記例では地下鉄Ａ駅と地下鉄Ｂ駅間の地下鉄軌道を構築する場合について述べたが、上下水道、共同溝等を中間の立坑等でＵターンする路線についても適用されることもあるが、Ｕターンする形に曲がる曲線部を含む軌道上を、動力車を含む車両を通過させる方式は、何れも図１３及び図１４に示すような直角に移動できるトラバーサーと呼ばれるテーブルを用いる構造が一般的である。

また、複数の移動台車を曲線軌道上で移動させる方法としては、例えば特許文献１及び２に記載されているものが知られている。しかし、特許文献１で提案されている移動台車装置は、曲線上を移動する複数の移動台車が相互に連結されている構造ではない。

一方、特許文献２で提案されている移動台車装置は、ターンをターンテーブルの回転で行う構造であり、該ターンテーブルに複数の車両を順次載せて回転させ、前に載せた複数の車両を順に降ろすシステムを提案しており、１つに連結された複数の車両をターンテーブルで一度にターンさせて通過させているものではない。
特開平２００２−２４０７０７号公報。 特許第３９６９０５３号公報。

上述したように、図１３及び図１４に示す移動台車装置は、車両９をトラバーサー８上に乗せて移動させ、移動させた位置で車両９を降ろし、該車両９を降ろし終えたトラバーサー８を再び元の位置に戻すという操作を繰り返しながら全ての車両９，９…を搬送するものである。このため、ほぼ車両数量に応じた回数分だけトラバーサー８を往復移動させ、また、これに伴う車両間連結の解除及び再連結と、車止めの実施及び解除、手押しによる移動等、多くの時間と人力を費やしていた。また、作業時に手を挟む、つまづく、足を踏外す等の危険を伴う等の問題があった。

なお、軌条で直角あるいはＵターンする形に曲がる曲線部を軌条で繋いで連続して運搬する方法もあるが、半径１０ｍ未満となる場合は、脱輪の危険性が高く、また、車軸は負荷が大きく破損の要因になっている。このため、半径１０ｍ未満の急な曲線部では、動力車を用いて運搬する軌道装置は法律で禁止されている。

そこで、トンネル内における直角またはＵターンする曲線部を含む走行軌道上を相互連結されている複数の車両を一度に通過することができる移動台車装置及び移動方法を提供するために解決すべき技術課題が生じてくるのであり、本発明はこの課題を解決することを目的とする。

本発明は上記目的を達成するために提案されたもので、請求項１記載の発明は、互いに直角またはＵターンする等０°を超える形で方向転換位置から横方向に延設されている第１と第２の走行路の一方の走行路上から該第１と第２走行路相互間を接続している方向転換用走行路を通って他方の前記走行路上に相互連結された複数の車両を順に乗り移らせる移動台車装置であって、前記相互連結された複数の車両を前記第１または第２走行路上から乗り移らせて前記方向転換用走行路上を移動する相互連結された複数の移動台車と、該複数の移動台車を走行させる運転手段と、前記移動台車相互間に設けられ、後押し運転時であって、前記移動台車から前記第１または第２走行路上および前記第１または第２走行路上から前記移動台車へ乗り移らせる時に該移動台車同士の前部と後部が隙間なく接触した状態に前記移動台車同士を連結保持する連結手段とを備えたことを特徴とする移動台車装置を提供する。

この構成によれば、方向転換用走行通路上の相互に連結された複数の移動台車を第１または第２走行路に隣接配置し、かつ、該第１または第２走行路上から該複数の移動台車上に相互連結されている複数の車両を一度に乗り移させ、その後、該移動台車を第２または第１走行路と隣接する位置まで走行移動させて該移動台車上の複数の車両を該移動台車上から該第２または第１走行路上側へ一度に乗り移させることができる。

請求項２記載の発明は、上記連結手段は、相互に連結し合う上記移動台車の前側面または後側面における左右の両側部から相互に連結し合う前側面または後側面へ向かってそれぞれ水平に延びる左右１対の連結片と前記各移動台車間の連結片をほぼ直角に貫通して前記前後の連結片間を水平方向に回動可能に連結している連結ピンとを有してなる左右１対の連結機構を備え、かつ、曲線内側となる連結機構は曲線走行時に前後の移動台車間を連結した状態を保持したまま走行し、曲線外側となる連結機構は曲線走行時に前後の移動台車間を離した状態で走行可能に構成してなる移動台車装置を提供する。

この構成によれば、後押し運転の直線走行では、各移動台車同士の前部と後部は隙間なく接触しながら走行する。また、停止時には前側移動台車が慣性により後側移動台車から離れようとするが、左右１対の連結機構のうち、曲線内側となる連結機構は前後の移動台車間を連結保持した状態で走行しているので、前側移動台車が後側移動台車から離れて単独で走行することはない。一方、曲線走行の場合では、曲線内側は弧が短いため接触した状態で走行するが、弧の長い曲線外側は移動台車間で離れ、曲線走行を可能とする。

請求項３記載の発明は、上記連結手段による上記各移動台車同士の連結は、該各移動台車同士の前部と後部の対向接触面が互いに円弧であって、該円弧の半径は前記曲線走行する曲線より小さい半径で、かつ、前記円弧となる円の中心位置に設けた連結ピンで連結している移動台車装置を提供する。

この構成によれば、各移動台車同士の前部と後部の接触面は、直線走行または曲線走行に係わらず円弧であり、しかも円弧となる円の中心で移動台車上レールの中心位置をピン連結しているので、直線円弧の場合の曲線走行では各移動台車同士の前部と後部が接触したまま連結ピンを中心に回転して、曲線を吸収しながら走行する。

請求項４記載の発明は、上記運転手段は、上記方向転換用走行路上に敷設されたピンラックと、該ピンラックに噛み込み係合されて上記方向転換用走行路上を走行する上記移動台車に設けられた回転可能なスプロケットと、該スプロケットを回転させる電動機とを備えてなる移動台車装置を提供する。

この構成によれば、ピンラックに噛み込むスプロケットを原動機で回転させると、移動台車が走行軌道上を自走する。

請求項５記載の発明は、上記運転手段は、一端側を上記連結されている移動台車に固定したワイヤーロープと、該ワイヤーロープの他端側を巻き取り可能なウインチとを備えてなる移動台車装置を提供する。

この構成によれば、移動台車を移動させる際、一端側が移動台車に連結されているワイヤーロープをウインチにより巻き取ると、移動台車が方向転換用走行路上を走行する。

請求項６記載の発明は、 互いに直角またはＵターンする等０°を超える形で方向転換位置から横方向に延設されている第１と第２の走行路の一方の走行路上から該第１と第２走行路相互間を接続している方向転換用走行路を通って他方の前記走行路上に、相互連結された複数の車両を順に乗り移らせる際に、請求項１，２，３，４または５記載の移動台車装置を用い、前記相互連結された複数の車両を前記第１または第２走行路から前記移動台車上に乗り移らせて、該複数の車両を該移動台車と共に前記方向転換位置内を一度で通過させることを特徴とする移動方法を提供する。

この方法によれば、方向転換用走行通路上の相互に連結された複数の移動台車を第１または第２走行路に隣接配置し、かつ、該第１または第２走行路上から該複数の移動台車上に相互連結されている複数の車両を一度に乗り移させ、その後、該移動台車を第２または第１走行路と隣接する位置まで走行移動させて該移動台車上の複数の車両を該移動台車上から該第２または第１走行路上側へ一度に乗り移させることができる。

請求項１記載の発明は、方向転換用走行路上における相互連結された複数の移動台車を第１または第２走行通路に隣接配置させて、該第１または第２走行路から該移動台車上に相互連結されている複数の車両を一度に乗り移させ、その後、該移動台車を第２または第１走行路と隣接する位置まで移動走行させて該移動台車上の複数の車両を該第２または第１走行路側へ一度に乗り移させることができるので、相互連結された複数の車両の移動に要する時間を短縮することができる。また、多くの人力を費やすことなく切り換えることができる。さらに、地下鉄のトンネル工事等において、１８０°でＵターンする単線並列の線路部分などの建設では、スイッチバックする場合はホーム部まで工事用地として必要になるが、本発明では立坑部のみの使用で施工できる。ホーム部を使用することによる
ホーム部建設工程に影響を与えない。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、移動台車の停止時におけ
る移動台車のコントロール及び曲線走行時における走行コントロールが簡単に行える。

請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明の効果に加えて、直線走行及び曲線走行時における走行コントロールが簡単に行える。

請求項４記載の発明は、請求項１，２または３記載の発明の効果に加えて、ピンラックとスプロケットと原動機とで自走式の移動台車が得られる。

請求項５記載の発明は、請求項１，２または３記載の発明の効果に加えて、ワイヤーロープ牽引式の構造をした移動台車装置を簡単に得ることができる。

請求項６記載の発明は、方向転換用走行路上における相互連結された複数の移動台車を第１または第２走行通路に隣接配置させて、該第１または第２走行路から該移動台車上に相互連結されている複数の車両を一度に乗り移させ、その後、該移動台車を第２または第１走行路と隣接する位置まで移動走行させて該移動台車上の複数の車両を該第２または第１走行路側へ一度に乗り移させることができるので、相互連結された複数の車両の移動に要する時間を短縮することができる。また、多くの人力を費やすことなく切り換えることができる。さらに、地下鉄のトンネル工事等において、１８０°でＵターンする単線並列の線路部分などの建設では、スイッチバックする場合はホーム部まで工事用地として必要になるが、本発明では立坑部のみの使用で施工できる。ホーム部を使用することによるホーム部建設工程に影響を与えない。

トンネル内における直角またはＵターンする曲線部を含む走行軌道上を相互連結されている複数の車両を一度に通過させることができる移動台車装置及び移動方法を提供するという目的を達成するために、互いに直角またはＵターンする等０°を超える形で方向転換位置から横方向に延設されている第１と第２の走行路の一方の走行路上から該第１と第２走行路相互間を接続している方向転換用走行路を通って他方の前記走行路上に相互連結された複数の車両を順に乗り移らせる移動台車装置であって、前記相互連結された複数の車両を前記第１または第２走行路上から乗り移らせて前記方向転換用走行路上を移動する相互連結された複数の移動台車と、該複数の移動台車を走行させる運転手段と、前記移動台車相互間に設けられ、後押し運転時であって、前記移動台車から前記第１または第２走行路上および前記第１または第２走行路上から前記移動台車へ乗り移らせる時に該移動台車同士の前部と後部が隙間なく接触した状態に前記移動台車同士を連結保持する連結手段とを備えた移動台車装置を提供することにより実現した。

以下、本発明の移動台車装置について、好適な実施例をあげて説明する。図１は、本発明に係る移動台車装置を適用した移動台車走行ラインのレイアウトの一例を示す概略平面図で、図２は、図１のＡ−Ａ線概略断面図である。

なお、図１及び図２に示す移動台車走行ラインは、図１３及び図１４に示した方向転換位置としての地下鉄Ｂ駅の立坑２において、車両群１１(図２参照)をトンネル３内の第１走行路である走行レール５ａ(以下、「第１走行レール５ａ」という)からＵターンさせてトンネル４内の第２走行路である走行レール５ｂ(以下、「第２走行レール５ｂ」という)上に切り換え移動させるようにしたもので、図１３及び図１４に示した構成と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。

図１及び図２において、移動台車装置２０は、中間部でＵターンさせて、平面的にその一端部側を第１走行レール５ａの一端部に連結させ、他端部側を第２走行レール５ｂの一端部に連結している方向転換用走行路としての方向転換用走行レール２１と、該方向転換用走行レール２１上を図示しない運転手段により移動する５両の移動台車２２，２２…とを備えてなる。該５両の移動台車２２，２２…は、後述する連結手段３０により前部と後部が相互に連結されて、これらが列をなして走行できる構造になっている。また、各移動台車２２の上面には、第１及び第２走行レール５ａ，５ｂに対応して移動台車上レール２３(図２参照)が各々設けられている。

なお、方向転換用走行レール２１と第１及び第２走行レール５ａ，５ｂとの間には、該方向転換用走行レール２１の高さが第１及び第２走行レール５ａ，５ｂの高さよりもほぼ移動台車２２の高さ分だけ低くなるように、段差Ｓ(図２参照)を持たせてある。そして、移動台車２２，２２…が第１及び第２走行レール５ａ，５ｂと隣接する位置に配置されると、移動台車２２，２２…上の移動台車上レール２３と第１または第２走行レール５ａ，５ｂの高さ及び水平方向の各位置がそれぞれ一致して一体化され、第１または第２走行レール５ａ，５ｂから移動台車２２，２２…上の移動台車上レール２３へ、及び、その逆側の方向へ車両群１１をスムーズに乗り移させることができる構造になっている。

前記車両群１１は、本例では原動機(図示せず)を有する１両の動力車２５ａと４両の自走しない車両２５ｂ，２５ｂ…とでなり、これら車両２５ａ及び２５ｂ，２５ｂ…は、後部と前部が順次相互連結されて縦列走行できる構造になっている。

前記連結手段３０は、移動台車２２，２２…の前後の面において、それぞれ左右(曲線の内側と外側)に分かれて設けられている左右１対の連結機構３１，３２により構成されている。すなわち、図１に示すように、連結機構３１は曲線走行時に曲線内側となる内側箇所に設けられ、連結機構３２は曲線走行時に曲線外側となる外側箇所に設けられている。

前記連結機構３１は、図３に示すように、前側の移動台車２２の後面２２ａから後側の移動台車２２の前面２２ｂに向かって水平に突出している平板状をした上下１対の連結片３３，３３と、後側の移動台車２２の前面２２ａから前側の移動台車２２の後面２２ａに向かって水平に突出している平板状をした一枚の連結片３４と、連結片３３，３３と連結片３４との間を連結している連結ピン３５とを備えている。

前記連結片３３，３３及び連結片３４は、図４に示すように、互いに対応する位置に上下方向に貫通している取付孔３６ａ，３６ａ及び取付孔３６ｂを有する。そして、連結片３３と連結片３３との間に連結片３４を差し込み、取付孔３６ａ，３６ａ及び取付孔３６ｂがそれぞれ対応した位置で、連結ピン３５を取付孔３６ａ，３６ａ，３６ｂ共通に差し込み、該連結ピン３５により連結片３３，３３と連結片３４との間を離脱不能に連結している構造になっている。また、連結ピン３５を外せば、連結片３３，３３と連結片３４との間の連結も解除させることができる構造になっている。

なお、連結機構３１において、図３に示す構造とは反対に、上下１対の連結片３３，３３が後側の移動台車２２の前面２２ｂから前側の移動台車２２の後面２２ａに向かって突出し、連結片３４が前側の移動台車２２の後面２２ａから後側の移動台車２２の前面２２ｂに向かって直角に突出した構造であってもよい。また、連結片３３は上下１対設けなくても、上または下側の連結片３３だけを設けた構造してもよい。

前記連結機構３２は、図５に示すように、前側の移動台車２２の後面２２ａから後側の移動台車２２の前面２２ｂに向かって水平に突出している平板状をした上下１対の連結片３７，３７と、後側の移動台車２２の前面２２ａから前側の移動台車２２の後面２２ａに向かって水平に突出している平板状をした一枚の連結片３８と、連結片３３，３３と連結片３４との間を連結している連結ピン３９とを備えている。

前記連結片３７，３７は、図６に示すように、互いに対応する位置に上下方向に貫通している取付孔４０ａ，４０ａを有し、該取付孔４０ａ，４０ａに連結ピン３９を挿入して、該連結ピン３９を連結片３７，３７に取り付けている。一方、連結片３８側は、先端側に連結ピン３９の周面を当接させて受け入れ可能な半月状の係合切欠部４０ｂが形成されている。そして、係合切欠部４０ｂを連結ピン３９の周面に当接係合させて、後側の移動台車２２を前側の移動台車２２に対して押して行くと、連結ピン３９と連結片３８との間が当接係合された状態で一体的に移動し、また、直線上で後側の移動台車２２にブレーキ等をかけると、連結ピン３９と連結片３８との間が離れ、前側の移動台車２２だけが慣性で前側に進むことができる構造になっている。

なお、連結機構３２において、図５に示す構造とは反対に上下１対の連結片３７，３７が後側の移動台車２２の前面２２ｂから前側の移動台車２２の後面２２ａに向かって突出し、連結片３８が前側の移動台車２２の後面２２ａから後側の移動台車２２の前面２２ｂに向かって直角に突出した構造であってもよい。また、連結片３７は上下１対設けなくても、上または下側の連結片３７だけを設けてもよい。

また、クランク状のように方向転換する向きが２方向となる場合の前記連結手段３０は、移動台車２２，２２…の前後の面において、それぞれ左右(曲線の内側と外側)に分かれて設けられている左右１対共、連結機構３２により構成してもよい。

この場合、曲線部途中で停止しても惰性で連結が外れないが、直線部では外れる可能性がある。この防止処置は、左右連結位置で移動台車２２同士をゴム、ばね等で繋ぐだけでよい。

次に、動作を説明する。車両群１１をトンネル３内の第１走行レール５ａからトンネル４内の第２走行レール５ｂに移し替える場合は、方向転換用走行レール２１上で連結されている移動台車２２，２２…を第１走行レール５ａの端部まで移動させる。移動台車２２，２２…を第１走行レール５ａの端部に移動されると、主走行レール５ａと移動台車２２，２２…上の移動台車上レール２３，２３…とが同一高さで対応する

この状態で車両群１１を移動台車２２側へ動力車２５ａの牽引力により移動させると、各移動台車２２上に車両２５を一台ずつ、その車両群１１の連結を崩すことなく乗り移すことができる。また、各移動台車２２，２２…上に車両群１１を移し替えたら、連結されている移動台車２２，２２…を第２走行レール５ｂへ向かって運転手段の駆動力で方向転換用走行レール２１上を後押し運転で走行させる。

直線走行では、連結機構３１，３２による連結で、図７に示すように、各移動台車２２，２２同士の前部と後部は隙間なく接触しながら移動する。一方、方向転換位置となる立坑２内ではＵターンする形で曲線走行するが、この曲線走行では、図８に示すように、曲線内側では連結機構３１により各移動台車２２，２２同士の前部と後部は隙間なく接触しながら移動する。これに対して、曲線外側では連結機構３２により連結ピン３９と連結片３８との間が離れて各移動台車２２は曲がることが可能になる。これにより、移動台車２２，２２…は車両群１１を乗せたまま曲線部をスムーズに曲がって第２走行レール５ｂに向かう。

移動台車２２，２２…が第２走行レール５ｂの端部まで移動されると、移動台車２２，２２…上の移動台車上レール２３，２３…と第２走行レール５ｂが同一高さで対応する。そして、駆動車両２５ａの駆動力により車両群１１を第２走行レール５ｂ側に移動させると、各移動台車２２上の車両群１１の連結を崩すことなく第２走行レール５ｂ上に乗り移すことができる。

以上は、車両群１１をトンネル３内の第１走行レール５ａからトンネル４内の第２走行レール５ｂに移し替える場合について説明したが、トンネル４内の第２走行レール５ｂからトンネル３内の第１走行レール５ａに移し替える場合も、移動される向きが反対なだけで同じ方法により移し替えることができる。

前記車両群１１を移動台車２２に前記走行レール５ａまたは５ｂから乗り移らせた後は、前記車両群１１を連結したまま移動台車２２を走行する場合と、連結を解除して移動台車２２を走行する方法がある。前記車両群１１を連結したまま移動台車２２の曲線走行時は、曲線内側は弧が短いため接近するが弧の長い外側は離れることから、前記車両群１１の各車両連結位置の車両中心間隔も同様に広くなるが、連結方式で連結棒のピン穴を長穴にすることが対応できる。

また、特殊な連結装置等で、連結ピン方式で連結棒のピン穴を長穴にすることのできない場合等、前記車両群を連結したまま移動させられない場合は、解除する。

したがって、この構成によれば、車両群１１を構成している車両２５の連結を切り離さずに、方向を変える必要がある第１または第２走行レール５ａ，５ｂから第２または第１走行レール５ｂ，５ａへスムーズに移し替えることができるので、連結された複数車両２５，２５…の移動に要する時間を短縮することができる。また、多くの人力を費やすことなく切り換えることができる。さらに、地下鉄のトンネル工事等において、１８０°でＵターンする単線並列の線路部分の建設ではスイッチバックする場合はホーム部まで工事用地として必要になるが、本発明では立坑部のみの使用で施工できる。ホーム部を使用することによるホーム部建設工程に影響を与えない。

図９及び図１０は、方向転換用走行レール２１上で移動台車２２，２２…を移動させる運転手段の一例を示すもので、図９は移動台車走行ラインのレイアウトの一例を示す概略平面図、図１０は図９の要部概略断面図である。また、図９及び図１０において、図１〜図８に示した構成と同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略する

図１０に示すように、運転手段５０は、方向転換用走行レール２１上に敷設されているピンラック５１と、該ピンラック５１に噛み込み係合されてピンラック５１上を回転走行する移動台車２２側に設けられたスプロケット５２と、該スプロケット５２を回転駆動する正逆転可能な電動機５３とで構成されている。

そして、電動機５３が正または逆方向に回転されると、スプロケット５２も電動機５３と同じ方向に一体に回転し、スプロケット５２の回転で移動台車２２が第１走行レール５ａあるいは第２走行レール５ｂ方向に移動し、また該第１走行レール５ａあるいは第２走行レール５ｂの端部に移動したら停止する。これにより、移動台車２２，２２…を方向転換用走行レール２１上で移動させることができる。なお、電動機５３及びスプロケット５２は、後押し運転の場合は、相互に連結されている複数の移動台車２２のうち、両端部の２台にだけ設ける。また、牽引運転または牽引運転を含む後押し運転以外の場合は、相互に連結されている複数の移動台車２２のうち、何れか１台にだけ設ける。

図１１は、方向転換用走行レール２１上で移動台車２２，２２…を移動させる運転手段の他の例を示すもので、図１１は移動台車走行ラインのレイアウトの一例を示す概略平面図である。また、図１１において、図１〜図８に示した構成と同一構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。

図１１において、後押し運転時である運転手段５５は、複数のシーブ５６，５６…に案内されて方向転換用走行レール２１上に敷設されている２本のワイヤーロープ５７ａ，５７ｂと、該ワイヤーロープ５７ａ，５７ｂを巻き取る１対の電動ウインチ５８ａ，５８ｂとで構成されている。

前記１対の電動ウインチ５８ａ，５８ｂのうち、電動ウインチ５８ａは第１走行レール５ａの端部に配置され、電動ウインチ５８ｂは第２走行レール５ｂの端部に配置されている。また、ワイヤーロープ５７ａの一端部は電動ウインチ５８ｂに近い移動台車２２に固定され、他端部は電動ウインチ５８ａに取り付けられている。一方、ワイヤーロープ５７ｂの一端部は電動ウインチ５８ａに近い移動台車２２に固定され、他端部は電動ウインチ５８ｂに取り付けられている。

そして、ワイヤーロープ５７ａ，５７ｂと電動ウインチ５８ａ，５８ｂとは、一方の電動ウインチ５８ａあるいは５８ｂがワイヤーロープ５７ａあるいは５７ｂを巻き取るとき、他方の電動ウインチ５８ｂあるいは５８ａがワイヤーロープ５７ｂあるいは５７ａを送り出し、この動作によりワイヤーロープ５７ａあるいは５７ｂが第１走行レール５ａと第２走行レール５ｂ相互間を移動台車２２，２２…と一体に移動する構成になっている。

また、図示しないが、電動ウインチ５８ｂに替えてシーブを用いることにより、ワイヤーロープ５７ａだけでのエンドレスワイヤリングとすることも可能である。この場合電動ウインチ５８ａは第１走行レール５ａの端部に配置され、電動ウインチ５８ｂに替えたシーブは第２走行レール５ｂの端部に配置されている。また、ワイヤーロープ５７ａの一端部は電動ウインチ５８ｂに替えたシーブに近い移動台車２２に固定され、他端部は電動ウインチ５８ａに巻き込みし、折り返し、電動ウインチ５８ｂに替えたシーブで折り返し、電動ウインチ５８ａに近い移動台車２２に固定される。

そして、移動台車２２は、電動ウインチ５８ａを正転させると電動ウインチ５８ａ側に移動し、電動ウインチ５８ａを逆転させると、電動ウインチ５８ｂに替えたシーブ側に移動する。

なお、ワイヤロープ５７ａ，５７ｂおよび電動ウインチの運転手段で、後押し運転の場合を記したが、牽引運転でも後押し運転の場合と同様に、運転手段５５は、複数のシーブ
５６，５６…に案内されて方向転換用走行レール２１上に敷設されている２本のワイヤロープ５７ａ，５７ｂと、該ワイヤロープ５７ａ，５７ｂを巻き取る一対の電動ウインチ５８ａ，５８ｂとで構成されている。

前記一対の電動ウインチ５８ａ，５８ｂのうち、電動ウインチ５８ａは第１走行レール５ａの端部に配置され、電動ウインチ５８ｂは第２走行レール５ｂの端部に配置されている。また、ワイヤロープ５７ａの一端部は電動ウインチ５８ａに近い移動台車２２に固定され、他端部は電動ウインチ５８ａに取り付けられている。一方、ワイヤロープ５７ｂの
一端部は電動ウインチ５８ｂに近い移動台車２２に固定され、他端部は電動ウインチ５８ｂに取り付けられている。

そして、ワイヤロープ５７ａ，５７ｂと電動ウインチ５８ａ，５８ｂとは、一方の電動ウインチ５８ａあるいは５８ｂがワイヤロープ５７ａあるいわ５７ｂを巻き取るとき、他方の電動ウインチ５８ｂあるいわ５８ａがワイヤロープ５７ｂあるいわ５７ａを送り出し、この動作によりワイヤロープ５７ａあるいは５７ｂが第１走行レール５ａと第２走行レール５ｂ相互間を移動台車２２，２２…と一体に移動する構成になっている。

また、図示しないが、電動ウインチ５８ｂに替えてシーブを用いることにより、ワイヤロープ５７ａだけでのエンドレスワイヤリングとすることも可能である。この場合、電動ウインチ５８ａは第１走行レール５ａの端部に配置され、電動ウインチ５８ｂに替えたシーブは第２走行レール５ｂの端部に配置されている。また、ワイヤロープ５７ａの一端部は電動ウインチ５８ａに近い移動台車２２に固定され、他端部は電動ウインチ５８ａに巻き込みし、折り返し、電動ウインチ５８ｂに替えたシーブで折り返し、電動ウインチ５８ｂに替えたシーブに近い移動台車２２に固定される。

図１２は、複数連結された移動台車群の変形例を示す概略構成図である。図１２に示す移動台車群６０は、前側移動台車６１ａと、後側移動台車６１ｂと、該前側移動台車６１ａと後側移動台車６１ｂとの間に配設された３両の中間移動台車６１ｃ，６１ｃ，６１ｃとでなる。

前記前側移動台車６１ａの後部は円弧状に窪んでいるメスの円弧部６２ａで、後側移動台車６１ｂの前部は円弧状に突出しているオスの円弧部６２ｂとして形成されている。また、中間移動台車６１ｃの前部はオスの円弧部６２ｂで、後部はメスの円弧部６２ａとして形成されている。なお、メスの円弧部６２ａとオスの円弧部６２ｂの半径は、曲線走行する曲線部の半径よりも小さい半径で形成されている。

そして、各移動台車６１ａと移動台車６１ｃ，６１ｃ…と移動台車６１は、メスの円弧部６２ａにオスの円弧部６２ｂを当接配置した状態で、各オスの円弧部６２ｂの円の平面中心で前記方向転換用走行レール２１の中心位置を対応させ、該中心位置に連結ピン６３を通して該前側の移動台車６１ｃと後側の移動台車６１ｃとの間を水平方向へ回動可能な状態で連結している。

この構造では、後押し運転または牽引運転にかかわらず、曲線走行時、各移動台車６１ａ，６１ｂ，６１ｃ，６１ｃ…同士における前側のメスの円弧部６２ａと後側のオスの円弧部６２ｂがそれぞれ接触したまま、連結ピン６３を中心に回転しながら該方向転換用走行レール２１の形状に倣って走行する。

なお、本発明は、本発明の精神を逸脱しない限り種々の改変を為すことができ、そして、本発明が該改変されたものに及ぶことは当然である。

例えば、矩形移動台車と円弧形状の２種類の移動台車のみ提案したが、移動台車上レール２３の２本のレール間のみ各移動台車同士の前部と後部の接触面が移動台車走行方向に直角であって、レールの外側の角を落とした状態にする前後端を台形状にする方法もある。台形状にすることで、曲線部での外側の開きは小さくできる。

なお、この場合の連結位置を方向転換用走行レール２１の中心とした場合は、連結ピンのピン孔を長孔にすることで対応できる。この場合の長孔の長さは、移動台車の曲線走行時における各移動台車相互の前部と後部の中心部の離れ量以上とすればよい。また、運転方法は、前記車両群を第１走行レール５ａあるいは第２走行レール５ｂから移動台車に乗り移らせるとき及び第２走行レール５ｂあるいは第１走行レール５ａに乗り移らせる時の各移動台車同士の前部と後部は隙間なく接触している必要から後押し運転となる。

また、移動台車２２，６１ａ，６１ｂ，６１ｃ及び車両群１１はレールに案内されて走行移動するレールに限らず、通路上をタイヤで移動する構造、あるいはチエン等で牽引させて駆動する構造にしてもよいもので、本発明はこれらの走行方式で移動させる場合も含むものである。

さらに、連結手段３０は、連結機構３１，３２での構成を主体に実施例を示したが、前側の移動台車２２の後面２２ａから後側の移動台車２２の前面２２ｂそれぞれに、連結ピンを取り付けることのできる構造とし、ピン孔を設けた平板状をした一枚の連結片で構成することもできる。

この場合の連結手段３０としては、移動台車２２，２２…の前後の面において、それぞれ左右(曲線の内側と外側)に分かれて設けられている左右１対の連結機構３１と前記のピン孔を設けた平板状をした一枚の連結片のピン孔を長孔にしたものにより構成してもよい。

また、クランク状のように方向転換する向きが２方向となる場合の別の前記連結手段３０は、移動台車２２，２２…の前後の面において、それぞれ左右(曲線の内側と外側)に分かれて設けられている左右１対共、前記のピン孔を設けた平板状をした一枚の連結片のピン孔を長孔にしたものにより構成してもよい。

本発明に係る移動台車装置を適用した移動台車走行ラインのレイアウトの一例を示す概略平面図。 図１のＡ−Ａ線概略断面図。 曲線内側となる連結機構の構成を示す断面図。 図３に示す連結機構における連結片を分解して示す平面図。 曲線外側となる連結機構の構成を示す断面図。 図５に示す連結機構における連結片を分解して示す平面図。 直線走行時における移動台車の連結姿勢概要図。 曲線走行時における移動台車の連結姿勢概要図。 一運転手段を用いた移動台車走行ラインのレイアウト概略平面図。 図９に示す移動台車走行ラインの要部概略断面図。 他の運転手段を用いた移動台車走行ラインのレイアウト概略平面図。 複数連結された移動台車群の変形例を示す概略構成図。 トンネル内を構築する際に設置される移動台車走行ラインのレイアウトの一例を示す概略平面図。 図１３に示したトラバーサー装置の概略拡大配置図。

符号の説明

１ 地下鉄Ａ駅の立坑部
２ 地下鉄Ｂ駅の立坑部(方向転換位置)
２ａ 地下鉄Ｂ駅の立坑部の底部
３ トンネル
４ トンネル
５ａ トンネル３内の走行レール(第１走行レール)
５ｂ トンネル４内の走行レール(第２走行レール)
１１ 車両群
２０ 移動台車装置
２１ 方向転換用走行レール
２２ 移動台車
２２ａ 後面
２２ｂ 前面
２３ 台車上レール
２４ 車両群
２５ 車両
２５ａ 車両動力車
２５ｂ 自走しない車両
３０ 連結手段
３１ 連結機構
３２ 連結機構
３３ 連結片
３４ 連結片
３５ 連結ピン
３６ 取付孔
３７ 連結片
３８ 連結片
３９ 連結ピン
４０ａ 取付孔
４０ｂ 係合切欠部
５０ 運転手段
５１ ピンラック
５２ スプロケット
５３ 電動機
５５ 運転手段
５６ ガイドローラシーブ
５７ａ ワイヤーロープ
５７ｂ ワイヤーロープ
５８ａ 電動ウインチ
５８ｂ 電動ウインチ
６０ 移動台車群
６１ 中間移動台車
６１ａ 前側移動台車
６１ｂ 後側移動台車
６２ａ メスの円弧部
６２ｂ オスの円弧部
６３ 連結ピン
Ｓ 段差

Claims (6)

1. 互いに直角またはＵターンする等０°を超える形で方向転換位置から横方向に延設されている第１と第２の走行路の一方の走行路上から該第１と第２走行路相互間を接続している方向転換用走行路を通って他方の前記走行路上に相互連結された複数の車両を順に乗り移らせる移動台車装置であって、
   前記相互連結された複数の車両を前記第１または第２走行路上から乗り移らせて前記方向転換用走行路上を移動する相互連結された複数の移動台車と、該複数の移動台車を走行させる運転手段と、前記移動台車相互間に設けられ、後押し運転時であって、前記移動台車から前記第１または第２走行路上および前記第１または第２走行路上から前記移動台車へ乗り移らせる時に該移動台車同士の前部と後部が隙間なく接触した状態に前記移動台車同士を連結保持する連結手段とを備えたことを特徴とする移動台車装置。
2. 上記連結手段は、相互に連結し合う上記移動台車の前側面または後側面における左右の両側部から相互に連結し合う前側面または後側面へ向かってそれぞれ水平に延びる左右１対の連結片と前記各移動台車間の連結片をほぼ直角に貫通して前記前後の連結片間を水平方向に回動可能に連結している連結ピンとを有してなる左右１対の連結機構を備え、かつ、曲線内側となる連結機構は曲線走行時に前後の移動台車間を連結した状態を保持したまま走行し、曲線外側となる連結機構は曲線走行時に前後の移動台車間を離した状態で走行可能に構成してなることを特徴とする請求項１記載の移動台車装置。
3. 上記連結手段による上記各移動台車同士の連結は、該各移動台車同士の前部と後部の対向接触面が相互に円弧であって、該円弧の半径は前記曲線走行する曲線より小さい半径で、かつ、前記円弧となる円の中心位置に設けた連結ピンで連結していることを特徴とする請求項１に記載の移動台車装置。
4. 上記運転手段は、上記方向転換用走行路上に敷設されたピンラックと、該ピンラックに噛み込み係合されて上記方向転換用走行路上を走行する上記移動台車に設けられた回転可能なスプロケットと、該スプロケットを回転させる原動機とを備えてなることを特徴とする請求項１，２または３記載の移動台車装置。
5. 上記運転手段は、一端側を上記連結されている移動台車に固定したワイヤーロープと、該ワイヤーロープの他端側を巻き取り可能なウインチとを備えてなることを特徴とする請求項１，２または３記載の移動台車装置。
6. 互いに直角またはＵターンする等０°を超える形で方向転換位置から横方向に延設されている第１と第２の走行路の一方の走行路上から該第１と第２走行路相互間を接続している方向転換用走行路を通って他方の前記走行路上に、相互連結された複数の車両を順に乗り移らせる際に、請求項１，２，３，４または５記載の移動台車装置を用い、前記相互連結された複数の車両を前記第１または第２走行路から前記移動台車上に乗り移らせて、該複数の車両を該移動台車と共に前記方向転換位置内を一度で通過させることを特徴とする移動方法。

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