JP3340710B2

JP3340710B2 - 台車移動装置

Info

Publication number: JP3340710B2
Application number: JP34915999A
Authority: JP
Inventors: 文夫庄司; 中夫吉田
Original assignee: Nishimatsu Construction Co Ltd
Current assignee: Nishimatsu Construction Co Ltd
Priority date: 1999-12-08
Filing date: 1999-12-08
Publication date: 2002-11-05
Anticipated expiration: 2019-12-08
Also published as: JP2001164898A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、軌道上から台車を
移動するための台車移動装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】シールド工法によりトンネルを構築する
場合、立坑内やトンネル内には、セグメント（資材）を
搬送するためのセグメント搬送設備が設けられる。この
セグメント搬送設備は、地上から立坑内（立坑底部）へ
とセグメントを搬送する鉛直搬送部と、この鉛直搬送部
により立坑内に搬送されたセグメントを受け取ってトン
ネル掘削位置へと搬送する水平搬送部とにより概略構成
される。水平搬送部は、例えば、立坑を起点としてトン
ネル内に敷設される軌道と、セグメントを積載して軌道
上を走行する台車とを備える。さらに、例えば、立坑よ
り複数のトンネルが掘削される場合には、台車を他の軌
道上やセグメント積込み位置（鉛直搬送部より搬送され
るセグメントを積み込む位置）へと移動させるための台
車移動装置が立坑内に設けられる。

【０００３】従来の台車移動装置としては、例えば、図
３に示すトラバーサや、図４に示すターンテーブルなど
が知られている。ここで、図３及び図４に示す立坑２
は、シールド機を発進させるための発進立坑であり、こ
の立坑２からは、２つのトンネル３Ａ、３Ｂが平行に掘
削されている。各トンネル３Ａ、３Ｂには、立坑２を起
点とする軌道４Ａ、４Ｂがそれぞれ敷設されている。

【０００４】先ず、図３に示すように、トラバーサ５０
は、所定長さのレール５３を有するレール部５１と、こ
のレール部５１を軌道４Ａ、４Ｂと直交する方向に平行
移動させる平行移動機構５２とを備えている。即ち、こ
のトラバーサ５０によれば、レール部５１に台車７Ｂを
載せ、該レール部５１を平行移動機構５２により平行移
動することによって、レール部５１上の台車７Ｂをセグ
メント積込み位置６や各軌道４Ａ、４Ｂ上に移動させる
ことができる。

【０００５】一方、図４に示すように、ターンテーブル
６０は、所定長さのレール６３を有するレール部６１
Ａ、６１Ｂと、各レール部６１Ａ、６１Ｂを回転する回
転機構６２Ａ、６２Ｂと、両レール部６１Ａ、６１Ｂを
それぞれ９０度ずつ回転した状態（図４に示す状態）に
おいて両レール部６１Ａ、６１Ｂを連結する連結部６４
と、一方のレール部上の台車７Ｂを牽引してもう一方の
レール部上に移動する牽引装置６５とを備えている。即
ち、このターンテーブル６０によれば、レール部６１
Ａ、６１Ｂの何れか一方に台車７Ｂを載せ、その後、各
回転機構６２Ａ、６２Ｂにより両レール部６１Ａ、６１
Ｂを９０度ずつ回転して両レール部６１Ａ、６１Ｂを連
結し、次いで、牽引装置６５により一方のレール部上の
台車７Ｂを牽引してもう一方のレール部上に移動させる
と共に、各回転機構６２Ａ、６２Ｂにより両レール部６
１Ａ、６１Ｂを回転して両レール部６１Ａ、６１Ｂを各
軌道４Ａ、４Ｂに接続することによって、台車７Ｂをセ
グメント積込み位置６や他の軌道上に移動させることが
可能となっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
台車移動装置では、レール部の長さが次のように制限さ
れている。即ち、図３のトラバーサ５０においては、レ
ール部５１が平行移動するので、レール部５１の移動方
向に障害物がある場合には、障害物にぶつからない長さ
にレール部５１の長さを設定する必要がある。例えば、
図３の場合には、軌道４Ａ、４Ｂ間に杭９があるので、
レール部５１のとり得る長さが台車２台分となってい
る。一方、図４のターンテーブル６０においては、両レ
ール部６１Ａ、６１Ｂが回転するので、少なくともレー
ル部６１Ａ、６１Ｂ同士がぶつからない長さに各レール
部６１Ａ、６１Ｂの長さを設定する必要がある。例え
ば、図４の場合には、レール部６１Ａ、６１Ｂのとり得
る長さが台車２台分となっている。

【０００７】このように、上記従来の台車移動装置で
は、例えば、図３及び図４に示すような立坑２に設置し
た場合に、レール部のとり得る長さが何れも台車２台分
となって、これより長い台車列を一度にレール部上に載
せることができなかった。例えば、図３及び図４に示す
ように、単位台車列７が機関車７Ａと２台の台車７Ｂと
からなる場合には、機関車７Ａと台車７Ｂの切離し作業
や連結作業が発生し、それら作業に手間と時間がかかる
という問題点があった。例えば、機関車７Ａに連結する
台車数７Ｂを１とすることも考えられるが、その場合、
一度に搬送可能なセグメント数が減少して、搬送効率が
低下してしまうという問題点があった。

【０００８】この発明は、上記のような問題点を解決す
るためになされたもので、例えば、立坑内など、限られ
たスペースの中で、一度により多くの台車を軌道上から
移動させることが可能な台車移動装置を提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、例えば、図１及び図２に示
すように、一方または他方の軌道（例えば、立坑２内か
らトンネル３Ａ、３Ｂに続く軌道４Ａ、４Ｂなど）上か
ら台車（７Ｂ）を移動するための台車移動装置（１）で
あって、前記台車が移動可能なレール（１１）を備え、
一端を中心として回動可能なレール部（１０）と、この
レール部を回動させる回動手段（２０）とを備え、前記
レール部の回動中心となる一端は、他方の軌道（４Ｂ）
の延長線上に配置され、前記回動手段により前記レール
部を回動し前記レール部を所定の回動位置（例えば、図
２（ａ）のＬ１、Ｌ２の回動位置など）に配置したとき
に、前記レール部のレールと前記一方または他方の軌道
とが前記台車が通行可能な状態に接続されるようになっ
ている構成とした。

【００１０】具体的に、上記回動手段としては、例え
ば、レール部を回動自在な状態で保持する回動保持部
（例えば、軸受け２１、支軸２２、ガイドレール２３
Ａ、２３Ｂ、車輪２４Ａ、２４Ｂなど）と、レール部を
回動させるための駆動装置（２５）と、この駆動装置を
制御する制御装置（例えば、制御操作盤２６など）とを
備える回動手段（２０）などが挙げられる。なお、レー
ル部の回動中心側を軌道に接続するようにしても、レー
ル部の自由端側を軌道に接続するようにしてもよい。

【００１１】この請求項１記載の発明によれば、回動手
段によりレール部を回動しレール部を所定の回動位置に
配置したときに、レール部のレールと軌道とが台車が通
行可能な状態に接続されるようになっているので、軌道
からレール部に台車を載せることができると共に、レー
ル部に台車を載せた状態でレール部を回動手段により回
動することによって、レール部上の台車を、例えば、資
材積込み位置や他の軌道上などに移動させることができ
る。また、レール部の一端を中心にレール部を回動する
ようにしたので、例えば、同じ長さのレール部を有する
従来のトラバーサや従来のターンテーブルなどと比べ
て、レール部の移動に必要とされる空間を狭めることが
できる。つまり、スペースの限られた立坑内において、
当該台車移動装置のレール部の長さを、上記従来のトラ
バーサやターンテーブルのレール部の長さ以上とするこ
とができる。従って、従来より多くの台車を一度に軌道
上から移動させることが可能となる。

【００１２】

【００１３】

【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１に記載の
台車移動装置において、例えば、図２に示すように、前
記レール部の回動位置を位置決めする位置決め手段（３
０）を備える構成とした。

【００１５】具体的に、上記位置決め手段としては、例
えば、レール部の回動軌道上に設けられる基準部（例え
ば、ガイドブロック３１、３２など）と、レール部に設
けられ基準部と係合可能な係合部（例えば、シリンダ装
置３３など）とを備え、基準部と係合部とが係合した状
態において、レール部の回動位置を位置決めする位置決
め手段（３０）などが挙げられる。

【００１６】この請求項２記載の発明によれば、位置決
め手段によりレール部の回動位置を位置決めするように
したので、軌道に対してレール部を正確に位置決めする
ことができ、台車の脱線等を低減することができる。

【００１７】請求項３記載の発明は、請求項１又は２に
記載の台車移動装置において、例えば、図１及び図２に
示すように、機関車（７Ａ）に所要数の台車（７Ｂ）を
連結することにより単位台車列（７）が構成され、前記
レール部の長さは、前記単位台車列の長さ以上とされる
構成とした。

【００１８】この請求項３記載の発明によれば、レール
部の長さが単位台車列の長さ以上とされるので、単位台
車列をレール部に一度に載せることができる。従って、
台車列の切離し作業や連結作業を省略することができ
る。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて、図１及び図２の図面を参照しがら説明する。図１
は本発明に係る台車移動装置の一例を示す平面図であ
る。図２は図１の台車移動装置の拡大図であり、（ａ）
は一部破断平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図で
ある。図１及び図２において、１は台車移動装置、２は
立坑、３Ａ、３Ｂはトンネル、４Ａ、４Ｂは軌道、５は
セグメント、６はセグメント積込み位置（資材積込み位
置）、７Ａは機関車、７Ｂは台車、８は分岐軌道、９は
杭である。

【００２０】この実施の形態の台車移動装置１は、図１
に示すように、シールド機を発進させるための発進立坑
２内に設けられている。この立坑２からは、２つのトン
ネル３Ａ、３Ｂが平行に掘削されており、各トンネル３
Ａ、３Ｂには、立坑２を起点とする軌道４Ａ、４Ｂがそ
れぞれ２線ずつ敷設されている。

【００２１】台車移動装置１は、図２に示すように、所
定長さのレール１１を有するレール部１０と、このレー
ル部１０を回動する回動手段２０と、レール部１０の回
動位置を位置決めする位置決め手段３０とを備えてい
る。

【００２２】レール部１０は、図１及び図２（ａ）に示
すように、軌道４Ａより分岐する分岐軌道８の延長線と
軌道４Ｂの延長線との交点Ｃ上に一端が配置され、この
交点Ｃ上の一端を中心に回動可能となっている。レール
部１０が図２（ａ）のＬ１の回動位置に配置された状態
において、レール１１が分岐軌道８に接続される一方、
レール部１０が図２（ａ）のＬ２の回動位置に配置され
た状態において、レール１１が軌道４Ｂに接続されるよ
うになっている。また、レール部１０の長さは、図２
（ｂ）に示すように、機関車７Ａに２台の台車７Ｂを連
結してなる単位台車列７を一度に載せることが可能な長
さに設定されている。

【００２３】回動手段２０は、軸受け２１、支軸２２、
ガイドレール２３Ａ、２３Ｂ、車輪２４Ａ、２４Ｂ、駆
動装置２５、制御操作盤２６などにより構成されてい
る。軸受け２１は、図２（ａ）に示すように、前記交点
Ｃ上に設置されており、この交点Ｃを中心とする円弧に
沿って、ガイドレール２３Ａ、２３Ｂが敷設されてい
る。支軸２２は、図２（ｂ）に示すように、レール部１
０の下面に突設され、軸受け２１により回転可能な状態
で支持されている。車輪２４Ａ、２４Ｂは、図２（ａ）
及び図２（ｂ）に示すように、車輪支持部２７Ａ、２７
Ｂを介してレール部１０の下面に取り付けられ、それぞ
れ対応するガイドレール２３Ａ、２３Ｂに沿って走行可
能となっている。車輪２４Ｂには、図２（ｂ）に示すよ
うに、この車輪２４Ｂを回転するためのモータ等の駆動
装置２５が接続され、この駆動装置２５には、図２
（ｃ）に示すように、この駆動装置２５を制御するため
の制御操作盤２６が端子箱２８を介して接続されてい
る。例えば、制御操作盤２６を操作して駆動装置２５を
駆動すると、車輪２４Ｂが回転すると共に、この車輪２
４Ｂの回転により各車輪２４Ａ、２４Ｂがガイドレール
２３Ａ、２３Ｂに沿って走行して、支軸２２を中心にレ
ール部１０が回動するようになっている。一方、制御操
作盤２６を操作して駆動装置２５の駆動を停止すると、
車輪２４Ｂの回転が停止すると共に、この車輪２４Ｂの
回転停止によりブレーキがかかってレール部１０の回動
が停止するようになっている。

【００２４】位置決め手段３０は、ガイドブロック３
１、３２と、これらガイドブロック３１、３２に係合可
能なシリンダ装置３３とにより構成されている。ガイド
ブロック３１は、図２（ａ）に示すように、分岐軌道８
の端部に設けられる一方、ガイドブロック３２は、軌道
４Ｂの端部に設けられ、それぞれ、前記交点Ｃ方向に開
口する凹部３１ａ、３２ａを有している。シリンダ装置
３３は、レール部１０の自由端に設けられ、レール部１
０の長手方向に進退自在な作動片３３ａを有している。
このシリンダ装置３３には、制御操作盤２６が接続さ
れ、この制御操作盤２６を操作することによって作動片
３３ａを進退させることができるようになっている。即
ち、図２（ａ）に示すように、制御操作盤２６を操作し
てシリンダ装置３３の作動片３３ａをガイドブロック３
２の凹部３２ａに嵌入することにより、つまりシリンダ
装置３３とガイドブロック３２とを係合させることによ
り、軌道４Ｂとレール１１とが接続される回動位置にレ
ール部１０の回動位置を位置決めすることができる。同
様に、制御操作盤２６を操作してシリンダ装置３３とガ
イドブロック３１とを係合させることにより、分岐軌道
８とレール１１とが接続される回動位置にレール部１０
の回動位置を位置決めすることができる。一方、制御操
作盤２６を操作してシリンダ装置３３の作動片３３ａを
凹部３１ａ、３２ａから退避させることにより、シリン
ダ装置３３とガイドブロック３１、３２との係合を解除
して、レール部１０を回動可能な状態に変換することが
できる。

【００２５】次に、台車７Ｂにセグメント５を積み込む
ときの、上記台車移動装置１の動作について説明する。

【００２６】例えば、軌道４Ａを走行する台車７Ｂにセ
グメント５を積み込むときには、先ず、分岐軌道８とレ
ール部１０とを接続する。即ち、回動手段２０により、
図２（ａ）のＬ１の回動位置にレール部１０を回動した
後、位置決め手段３０により、レール部１０の回動位置
を位置決めする。次に、単位台車列７をセグメント積込
み位置６に配置する。即ち、分岐軌道８からレール部１
０に単位台車列７を進行させ、全車両がレール部１０に
載ったところで、図２（ａ）のＬ１からＬ２の回動位置
にレール部１０を回動する。ここで、セグメント５の積
み込みを行い、この積み込みが完了したら、単位台車列
７を軌道４Ａ上に戻す。即ち、図２（ａ）のＬ２からＬ
１の回動位置にレール部１０を回動して、レール部１０
と分岐軌道８とを接続した後、レール部１０から分岐軌
道８に向けて単位台車列７を進行させる。

【００２７】また、例えば、軌道４Ｂを走行する台車７
Ｂにセグメント５を積み込むときには、先ず、軌道４Ｂ
とレール１１とを接続する。次に、単位台車列７をレー
ル部１０に進行させて、単位台車列７をセグメント積込
み位置６に配置する。ここで、セグメント５の積み込み
を行い、この積み込みが完了したら、レール部１０から
軌道４Ｂに向けて単位台車列７を進行させて、単位台車
列７を軌道４Ｂ上に戻す。

【００２８】また、例えば、軌道４Ｂ上を走行する台車
７Ｂを軌道４Ａ上に移動させるときには、先ず、軌道４
Ｂとレール１１とを接続する。次に、単位台車列７をレ
ール部１０に進行させ、全車両がレール部１０に載った
ところで、図２（ａ）のＬ２からＬ１の回動位置にレー
ル部１０を回動して、分岐軌道８とレール１１とを接続
する。この接続が完了したら、レール部１０から分岐軌
道８に向けて単位台車列７を進行させて、単位台車列７
を軌道４Ａ上に移動させる。

【００２９】以上のように、この実施の形態の台車移動
装置１によれば、回動手段２０によりレール部１０を回
動しレール部１０を所定の回動位置（図２（ａ）のＬ
１、Ｌ２の回動位置）に配置したときに、レール部１０
のレール１１と各軌道４Ａ、４Ｂとが台車７Ｂが通行可
能な状態に接続されるようになっているので、各軌道４
Ａ、４Ｂからレール部１０に台車７Ｂを載せることがで
きると共に、レール部１０に台車７Ｂを載せた状態でレ
ール部１０を回動手段２０により回動することによっ
て、レール部１０上の台車７Ｂを、例えば、セグメント
積込み位置６や他の軌道上などに移動させることができ
る。また、レール部１０の一端を中心にレール部１０を
回動するようにしたので、例えば、同じ長さのレール部
を有する従来のトラバーサ５０（図３参照）や従来のタ
ーンテーブル６０（図４参照）などと比べて、レール部
の移動に必要とされる空間を狭めることができる。つま
り、スペースの限られた立坑２０内において、当該台車
移動装置１のレール部１０の長さを、上記従来のトラバ
ーサ５０やターンテーブル６０のレール部の長さ以上と
することができる。従って、一度により多くの台車７Ｂ
や機関車７Ａを各軌道４Ａ、４Ｂから移動させることが
可能となる。また、位置決め手段３０がレール部１０の
回動位置を位置決めするようにしたので、各軌道４Ａ、
４Ｂに対してレール部１０を正確に位置決めすることが
でき、台車７Ｂの脱線等を低減することができる。ま
た、レール部１０の長さが単位台車列７の長さ以上とさ
れるので、単位台車列７をレール部１０に一度に載せる
ことができる。従って、台車列の切離し作業や連結作業
を省略することができる。

【００３０】なお、本発明は、この実施の形態の台車移
動装置１に限定されるものではなく、これ以外にも種々
のバリエーションがありえる。例えば、レール部１０の
回動範囲や設置位置、或いはレール部１０に接続される
軌道の数など任意に変更することが可能である。また、
この実施の形態では、立坑２内に台車移動装置１を設け
るようにしたが、例えば、トンネル３Ａ、３Ｂ内に台車
移動装置１を設けることも可能である。また、この実施
の形態では、台車として、セグメントを搬送するための
台車を例示したが、セグメント以外の資材や機材を搬送
するための台車であってもよい。また、回動手段２０や
位置決め手段３０の構成など、その他、具体的な細部構
造等についても本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜に
変更可能であることは勿論である。

【００３１】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、レール部
に台車を載せた状態でレール部を回動手段により回動す
ることによって、レール部上の台車を、例えば、資材積
込み位置や他の軌道上などに移動させることができる。
また、レール部の一端を中心にレール部を回動するよう
にしたので、スペースの限られた立坑内において、当該
台車移動装置のレール部の長さを、上記従来のトラバー
サやターンテーブルのレール部の長さ以上とすることが
できる。従って、従来より多くの台車を一度に軌道上か
ら移動させることが可能となる。

【００３２】請求項２記載の発明によれば、軌道に対し
てレール部を正確に位置決めすることができ、台車の脱
線等を低減することができる。請求項３記載の発明によ
れば、単位台車列をレール部に一度に載せることができ
る。従って、台車列の切離し作業や連結作業を省略する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る台車移動装置の一例を示す平面図
である。

【図２】図１の台車移動装置の拡大図であり、（ａ）は
一部破断平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は側面図であ
る。

【図３】従来の台車移動装置として例示するトラバーサ
を示す平面図である。

【図４】従来の台車移動装置として例示するターンテー
ブルを示す平面図である。

【符号の説明】

１台車移動装置２立坑３Ａ、３Ｂトンネル４Ａ、４Ｂ軌道５セグメント６セグメント積込み位置７Ａ機関車７Ｂ台車８分岐軌道９杭１０レール部１１レール２０回転手段２１軸受け２２支軸２３Ａ、２３Ｂガイドレール２４Ａ、２４Ｂ車輪２５駆動装置２６制御操作盤３０位置決め手段３１、３２ガイドブロック３３シリンダ装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E21D 11/40 E21F 13/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】一方または他方の軌道上から台車を移動す
るための台車移動装置であって、前記台車が移動可能なレールを備え、一端を中心として
回動可能なレール部と、このレール部を回動させる回動手段とを備え、前記レール部の回動中心となる一端は、他方の軌道の延
長線上に配置され、前記回動手段により前記レール部を回動し前記レール部
を所定の回動位置に配置したときに、前記レール部のレ
ールと前記一方または他方の軌道とが前記台車が通行可
能な状態に接続されるようになっていることを特徴とす
る台車移動装置。
【請求項２】前記レール部の回動位置を位置決めする位
置決め手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の
台車移動装置。
【請求項３】機関車に所要数の台車を連結することによ
り単位台車列が構成され、前記レール部の長さは、前記
単位台車列の長さ以上とされることを特徴とする請求項
１又は２に記載の台車移動装置。