JP3192594B2 - 駐車装置のトレー横行旋回装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種駐車装置にお
いて搬送台車などの平面移送手段またはリフトなどの昇
降移送手段に搭載し、自動車載置用のトレーの横行およ
び旋回に利用する駐車装置のトレー横行旋回装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】図６に、従来の平面往復式駐車装置の構
成を示している。図６において、７１はこの駐車装置に
おいて平面移送手段をなす搬送台車であり、７２はその
搬送路である。７３はそれぞれ搬送路７２の両側に沿っ
て１列に配列された駐車区画であり、それぞれ自動車載
置用のトレー７４が配置されている。７６は自動車の入
出庫階に連絡するリフトである。

【０００３】この種の駐車装置では、搬送台車にトレー
横行用のトレー移載装置８０が搭載されている。ここで
は、図７に示すように、本願出願人が特公平７−３３７
３４号公報において開示したトレー移載装置を例示して
いる。搬送台車７１において、その幅方向の中心位置に
旋回中心を設定されて水平方向に旋回可能に配置され、
先端が駐車区画７３側に所要寸法だけ突出した長さを有
する旋回アーム８１と、旋回アーム８１の先端に上方に
向けて突設された係合部材８２と、旋回アーム８１を旋
回駆動する旋回駆動装置として減速機付きの駆動モータ
８３とを備え、旋回アーム８１の旋回によりその先端の
係合部材８２をトレー７４下面の長手方向に沿って取り
付けられたアングル状のガイド部材７５に係合、離脱さ
せて、搬送台車７１と各駐車区画７３との間でトレー７
４を横行するようになっている。

【０００４】この平面往復式駐車装置において、自動車
の入出庫に際し、トレー移載装置８０によりトレー７４
が各駐車区画７３から搬送台車７１に受け渡しされ、搬
送台車７１によりリフト７６まで搬送されてリフト７６
に載せ替えられる。反対に、トレー７４がリフト７６か
ら搬送台車７１に載せ替えられ、搬送台車７１により搬
送されてトレー移載装置８０により各駐車区画７３に受
け渡しされる。

【０００５】なお、図８に示すように、出庫車は、地上
１階の自動車の乗込部７７から自走により後退し、乗込
部７７の前に設置されたターンテーブル７８上に載せて
旋回され、自動車の後部が車庫方向に向けられて、その
まま前進で走行可能となる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の駐車装置では、駐車区画に自動車を出し入れするた
めにトレー移載装置など、自動車の横行装置を必要と
し、自動車を前進で入庫し、前進で出庫できるように、
自動車の乗込部の外部または内部にターンテーブルを必
要とするため、全体として各種部材、部品が多く、構造
が複雑になっているという問題があった。また、乗込部
の外部にターンテーブルを設置する場合にあっては、そ
のターンテーブルの設置分だけスペースを確保する必要
があり、また乗込部から出庫車を一旦バックによりター
ンテーブル上に載せなければならないから自動車の出庫
に円滑性を欠くという問題点があった。

【０００７】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、自動車を載せたトレーを駐車区画と自動
車の乗込部との間で移送する移送手段上でトレーの横行
と旋回とを行い得るようにして、自動車の乗込部内外に
ターンテーブルの設置を不要とすることにより、部品点
数を削減するとともに乗込階のスペースを縮小し、全体
として大幅なコストダウンを図ることのできる駐車装置
のトレー横行旋回装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、搬送台車などの平面移送手段上またはエ
レベータなどの昇降移送手段上に１つの旋回アームでト
レーの横行と旋回とを行い得る装置を搭載し、出庫に際
して、自動車を横行により駐車区画から移送手段に載せ
替えるとともに、移送手段上で自動車を旋回してその向
きを変えるようにした。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の駐車装
置のトレー横行旋回装置は、自動車を平面移送または昇
降移送する移送手段と、その移送手段上に設けられ、自
動車載置用のトレーを支持する矩形状の台車枠と、台車
枠の中心に旋回中心が設定され、水平方向に旋回して先
端部が駐車区画側に所定寸法だけ突出した長さを有する
旋回アームと、台車枠に取り付けられ、旋回アームを旋
回させる旋回駆動手段と、旋回アームの先端側に上下両
方向に向けて突出する上部係合部材と下部係合部材から
なる係合部材と、トレー下部に設けられ、前記上部係合
部材と係合し、トレーを横行案内する横行用ガイド部材
と、トレーを台車枠の上方に持ち上げて旋回するトレー
旋回枠と、トレー旋回枠に設けられ、前記下部係合部材
が嵌入する係合穴と、前記係合部材の係合を横行用ガイ
ド部材と係合穴との間で切り替えるためトレー旋回枠を
上下動させる台車側に設けられたリフタとによって構成
され、一つの旋回アームおよび旋回駆動手段によってト
レーの横行と旋回とを行うようにした。

【００１０】上記構成から、まず、旋回駆動手段の作動
により、旋回アームが旋回されて、その先端の上部係合
部材が駐車区画のトレーに対しその下面のガイド部材に
係合する。続く旋回アームの旋回により、トレーを移送
手段上に引き込む。トレーが移送手段上に完全に乗った
ところで、今度はリフタの作動により、トレー旋回枠が
上昇し、トレーがトレー旋回枠上に支持されて台車枠の
上方に持ち上げられる。これに伴い、トレー下面のガイ
ド部材から旋回アーム先端側の上部係合部材が離脱され
る一方、トレー旋回枠の係合穴に下部係合部材が嵌入
し、両者が係合する。そして、旋回駆動手段の作動によ
り、旋回アームを旋回すると、トレーを載せたトレー旋
回枠が台車枠の上方で旋回され、自動車の前後方向を反
転する。

【００１１】したがって、移送手段上において簡単な構
造により、自動車の横行と、自動車の前後方向の反転と
を併せて行うことができる。

【００１２】本発明の請求項２に記載の駐車装置のトレ
ー横行旋回装置は、請求項１の構成において、係合部材
の上部係合部材および下部係合部材を、旋回アームの先
端に挿通固定された支軸と、この支軸の上下部に回転可
能に取り付けられたローラとにより構成している。

【００１３】本発明の請求項３に記載の駐車装置のトレ
ー横行旋回装置は、請求項１、２の各構成において、ト
レー旋回枠をリフタ上において、トレー旋回枠またはリ
フタのいずれか一方に円形に配列されて固定されたガイ
ド片と、いずれか他方に固定された円形のガイドレール
との案内により旋回するようにしている。

【００１４】本発明の請求項４に記載の駐車装置のトレ
ー横行旋回装置は、請求項１、２、３の各構成におい
て、リフタを、パンタグラフと、その駆動装置とにより
構成している。

【００１５】

【実施例】図１に本発明の一実施例の構成を示してい
る。なおここで、駐車装置は、地下式の平面往復式駐車
装置として例示してある。

【００１６】図１において、１は地下各駐車階層の駐車
空間であり、その平面上に搬送路２が設定されて、この
搬送路２上に平面移送手段として自走式の搬送台車３が
往復走行可能に配置されている。４は搬送台車３に搭載
したトレー横行旋回装置である。５は搬送路２の両側に
沿って１列に配列された駐車区画であり、それぞれ一対
の横行レール５０１が設置されている。この一対の横行
レール５０１上に自動車載置用のトレー６が、図３に示
すように、その下面に軸支された車輪６０１を介して配
置されている。７は図示されない自動車の入出庫階の乗
込部と各駐車階層とを連絡する昇降路であり、ここでは
搬送路２の中央部において駐車区画５に対応する位置に
設定されている。８は昇降路７に設置したリフトであ
る。

【００１７】搬送路２上にはその両側に沿って、搬送台
車３用の一対のレール２０１が敷設されている。このレ
ール２０１には図示されない搬送台車３用の給電部が配
置されている。

【００１８】搬送台車３は、図２に示すように、全体が
トレー６を支持可能な台車枠３０１からなり、その長手
方向両側に幅方向に向けて一対の横行レール３０２が配
設されている。また、台車枠３０１の幅方向両側の前後
にそれぞれ車輪３０３が２個ずつ軸支され、全体として
片側４輪ずつ合計８輪の車輪構成になっている。３０４
はその駆動モータであり、搬送台車３に配設された図示
されない集電部と一対のレール２０１の給電部との接続
により給電されて作動する。

【００１９】この搬送台車３において、トレー横行旋回
装置４の構成上、旋回アーム４０１と、係合部材４０２
と、旋回アーム４０１の旋回駆動装置４０３と、トレー
旋回枠４０４と、そのガイド部材４０５およびリフタ４
０６とを備える。

【００２０】旋回アーム４０１は、図２に示すように、
その旋回中心軸を台車枠３０１の中心に設定されて、水
平方向に旋回可能に配置されている。また、その先端が
自動車の駐車区画５側に所定寸法だけ突出した長さを有
している。旋回アーム４０１先端の係合部材４０２は、
上方に向けて突出する上部係合部材４０２Ｕと、下方に
向けて突出する下部係合部材４０２Ｄとからなり、図３
に示すように、旋回アーム４０１先端に挿通固定された
支軸４０２ｓとその上下部に回転可能に取り付けられた
ローラ４０２ｒとから構成されている。旋回駆動装置４
０３においてはＡＣサーボモータを用いている。

【００２１】トレー旋回枠４０４は、図２、図３に示す
ように、全体が長方形の枠状に構成され、その四隅にそ
れぞれ上方に向けて突出されたロケットピン４０４ｐ
と、その長手方向の所定位置に固定され、下部係合部材
４０２Ｄに係合可能な係合部４０４Ｊとを備える。ここ
で、係合部４０４Ｊは係合部材４０２Ｄのローラ４０２
ｒが挿入可能な穴４０４ｈを有し、その固定位置は、ト
レー６を駐車区画５から搬送台車３上に完全に載せ替え
るために必要な旋回アーム４０１の旋回停止位置（図２
中、Ｓで示す。）において下部係合部材４０２Ｄ直下の
位置に設定されている。なお、トレー６は搬送路２両側
の各駐車区画５から引き出されることから、この係合部
４０４Ｊは対称的に２箇所設けてある。

【００２２】ガイド部材４０５は、複数のガイド片４０
５Ｇと、円形のガイドレール４０５Ｒとを備える。各ガ
イド片４０５Ｇはベアリングを内蔵した断面がほぼ逆凹
状の部材であり、トレー旋回枠４０４の中心に対して円
形に配列されて取り付けられている。円形のガイドレー
ル４０５Ｒは断面がほぼ凸状のレール部材であり、リフ
タ４０６の後述する上部テーブル４０６ｔ上に設置され
ている。両者の連結により、トレー旋回枠４０４はリフ
タ４０６上において旋回アーム４０１の旋回中心軸上を
回転中心として水平方向に旋回可能な構造になってい
る。

【００２３】リフタ４０６は、図３に示すように、パン
タグラフ４０６ｐおよびその駆動装置（例えばシリンダ
あるいは油圧モートル）４０６ｃとを備え、パンタグラ
フ４０６ｐ上部にテーブル４０６ｔを固定されている。
このテーブル４０６ｔ上に前述した円形のガイドレール
４０５Ｒを配設している。駆動装置４０６ｃの作動によ
りパンタグラフ４０６ｐを伸縮駆動し、トレー旋回枠４
０４を台車枠３０１のトレー支持レベル（図３中、Ｌ１
で示す。）に対し、同位置（または低位置）と高位置Ｌ
２との間で昇降する。

【００２４】また、各トレー６の下面には、図２、図３
に示すように、搬送路２に近接する内側の長辺にアング
ル状のガイド部材６０２を備え、トレー横行旋回装置４
において旋回アーム４０１の上部係合部材４０２Ｕに係
合可能になっている。さらに、各トレー６下面には、図
３に示すように、トレー旋回枠４０４の四隅に突出する
ロケットピン４０４ｐが嵌合可能な受け部６０３を有す
る。これらガイド部材６０２やロケットピン４０４ｐも
また、トレー横行旋回装置４の構成部品になっている。

【００２５】なお、図１においてリフト８はトレー６を
４点で支持可能な爪状の支持部材８０１を有する一対の
昇降部材８０２を備え、昇降路７において、搬送台車３
の前後を一対の昇降部材８０２が通り抜けることにより
リフト８と搬送台車３との間でトレー６の受け渡しを行
うようになっている。

【００２６】次に上記駐車装置の入庫動作に伴うトレー
横行旋回装置４の動作について図１、図２を用いて説明
する。なお、ここでは、図示されない自動車の乗込部に
おいて自動車を載せたトレー６が既にリフト８から搬送
台車３に載せ替えられているものとする。リフト８から
搬送台車３へトレー６を載せ替えた時点で、旋回アーム
４０１先端の上部係合部材４０２Ｕがトレー６下面のガ
イド部材６０２に係合され、これによりトレー６がロッ
ク状態になっている。この状態において旋回アーム４０
１の旋回停止位置は、図２中、２点鎖線で示すとおりで
ある。トレー６上において自動車の向きは乗込部に乗り
入れたときのままである。

【００２７】図１において、まず、搬送台車３が台車枠
３０１の一対の横行レール３０２上に入庫車を載せたト
レー６を支持して走行され、入庫先の駐車区画５の前で
走行を停止される。続いて、旋回駆動装置（ＡＣサーボ
モータ）４０３の作動により、図２に示すように、２点
鎖線で示す旋回アーム４０１が矢印Ｐ方向に旋回して、
トレー６を搬送台車３から入庫先の駐車区画５へ送り出
していく。トレー６は、その前後両側の各車輪６０１が
搬送台車３の一対の横行レール３０２上から駐車区画５
の一対の横行レール５０１上へ移動することにより、横
行していく。旋回アーム４０１の旋回とともに、上部係
合部材４０２Ｕのローラ４０２ｒがガイド部材６０２上
を終端近くに達すると、今度はガイド部材６０２上を戻
る方向に移動していき、旋回アーム４０１がトレー６を
引き続き横行し、旋回アーム４０１が駐車区画５の長手
方向に対して直角の向きまで旋回したところでトレー６
が駐車区画５上に完全に移し替えられる。同時に旋回ア
ーム４０１先端の上部係合部材４０２Ｕがガイド部材６
０２から外れて、搬送台車３の長手方向と平行な待機ポ
ジションＢまで旋回したところで停止される。このよう
にして駐車区画５に入庫車が入庫したときと同じ向きの
ままで格納される。

【００２８】次に上記駐車装置の出庫動作に伴うトレー
横行旋回装置４の動作について図１から図５を用いて説
明する。

【００２９】図１において、まず、搬送台車３が出庫車
を格納中の駐車区画５の前まで走行し、停止される。続
いて、旋回駆動装置（ＡＣサーボモータ）４０３の作動
により、図２に示すように、旋回アーム４０１が搬送台
車３の長手方向と平行な待機ポジションＢから矢印Ｄ方
向へ、駐車区画５に向けて旋回され、駐車区画５の長手
方向に対して直角の位置まで旋回したところで、旋回ア
ーム４０１先端の上部係合部材４０２Ｕがトレー６下面
のガイド部材６０２にその一端から挿入される。続く旋
回アーム４０１の旋回動作により、図３に示すように、
上部係合部材４０２Ｕのローラ４０２ｒがガイド部材６
０２内を摺動しながらトレー６を搬送台車３上に引き出
す。トレー６は、その前後両側の車輪６０１が駐車区画
５の一対の横行レール５０１から搬送台車３の一対の横
行レール３０２へ移動することにより、横行していく。
旋回アーム４０１の旋回とともに上部係合部材４０２Ｕ
のローラ４０２ｒがガイド部材６０２上を終端近くに達
すると、今度はガイド部材６０２上を戻る方向に移動を
始め、旋回アーム４０１がトレー６を引き続き横行し、
図２に示すように、所定の角度まで旋回したところ、す
なわち旋回停止位置Ｓで停止され、トレー６が搬送台車
３上に完全に載せ替えられる。

【００３０】次いで、図３、図４においてリフタ４０６
の駆動装置（シリンダあるいは油圧モートル）４０６ｃ
の作動により、パンタグラフ４０６ｐが上方に向けて伸
長していき、その上部のトレー旋回枠４０４を上昇す
る。トレー旋回枠４０４が、図４に示すように、台車枠
３０１のトレー支持レベルＬ１に対し、同位置から上昇
してその四隅の各ロケットピン４０４ｐがトレー６下面
の各受け部６０３に係合するとともに、トレー６がトレ
ー旋回枠４０４上に支持されて、台車枠３０１のトレー
支持レベルＬ１に対して高位置Ｌ２まで上昇される。こ
のトレー６の上昇により、トレー６下面のガイド部材６
０２から旋回アーム４０１先端の上部係合部材４０２Ｕ
が抜け外れる一方、下部係合部材４０２Ｄが上昇変位し
たトレー旋回枠４０４の係合部４０４Ｊの穴４０４ｈに
挿入し、両者が係合する。このようにしてトレー６がト
レー旋回枠４０４上に支持されて台車枠３０１の上方に
持ち上げられる。

【００３１】次いで、旋回駆動装置（ＡＣサーボモー
タ）４０３の作動により、旋回アーム４０１が旋回し、
旋回アーム４０１に結合されたトレー旋回枠４０４がリ
フタ４０６上でガイド部材４０５の案内により回転して
いく。すなわち、図５に示すように、トレー旋回枠４０
４上に載せた自動車が旋回され、旋回アーム４０１が１
８０度旋回したところで、旋回駆動装置４０３の作動が
停止される。これにより、自動車の前後の向きが反転さ
れる。

【００３２】次いで、リフタ４０６の作動により、パン
タグラフ４０６ｐが収縮されて、トレー旋回枠４０４が
元の位置まで下降され、トレー６が搬送台車３の台車枠
３０１上に降ろされる。この下降により、旋回アーム４
０１先端の下部係合部材４０２Ｄからトレー旋回枠４０
４の係合部４０４Ｊが離脱する一方、上部係合部材４０
２Ｕが下降変位したトレー６のガイド部材６０２に挿入
され、両者が係合する。

【００３３】そして、搬送台車３が走行を開始し、リフ
ト８に向けて自動車を搬送する。自動車の向きが入庫の
ときとは反対方向に反転されているから、リフト８によ
り自動車の乗込部に到達したときには自動車の前部が出
庫口に向けられている。したがって、自動車の乗込部に
おいて出庫車を自走により前進出庫する。

【００３４】このように上記実施例によれば、搬送台車
３において、旋回駆動装置４０３に軸支された旋回アー
ム４０１の先端に上方に向けて突出する上部係合部材４
０２Ｕおよび下方に向けて突出する下部係合部材４０２
Ｄを設け、搬送台車３の台車枠３０１上にトレー旋回枠
４０４をリフタ４０６とガイド部材４０５とにより昇
降、旋回可能に配置して、旋回アーム４０１の旋回によ
り、上部係合部材４０２Ｕをトレー６下面のガイド部材
６０２に係合させることに加え、搬送台車３上に載せた
トレー６をトレー旋回枠４０４の上昇により台車枠３０
１から持ち上げて、トレー６のガイド部材６０２から上
部係合部材４０２Ｕを離脱する一方、トレー旋回枠４０
４と下部係合部材４０２Ｄとを係合するようにしている
ので、１つの旋回アーム４０１およびその旋回駆動装置
４０３によりトレー６の横行動作と旋回動作とを併せて
行うことができる。

【００３５】また、各係合部材４０２Ｕ、４０２Ｄ共に
ローラ４０２ｒを用いているので、上部係合部材４０２
Ｕにあってはトレー６下面のガイド部材６０２に対し、
下部係合部材４０２Ｄにあってはトレー旋回枠４０４の
係合部４０４Ｊに対しそれぞれ、簡単な構造で、円滑か
つ確実な係合を実現することができる。

【００３６】また、トレー旋回枠４０４に円形に配列さ
れて固定された複数のベアリング内蔵のガイド片４０５
Ｇと、リフタ４０６上部のテーブル４０６ｔに固定され
た円形のガイドレール４０５Ｒとによりトレー旋回枠４
０４の旋回を案内するようにしているので、簡単な構造
で、トレー６の旋回を確実に行うことができる。

【００３７】また、リフタ４０５にパンタグラフ４０６
ｐとその駆動装置４０６ｃとを用いて、トレー旋回枠４
０４を昇降するようにしているので、搬送台車３上に簡
単な構造でコンパクトに搭載し、トレー旋回枠４０４を
確実に昇降することができる。

【００３８】なお、上記実施例において、トレー６の向
きや自動車の向きは自動車の乗込部あるいは駐車区画な
どに配置された各種センサにより確認され、この確認に
よってトレー横行旋回装置４が制御されている。センサ
の一形態として、搬送台車３にリミットスイッチを備
え、トレー６にストライカを備え、トレー６の旋回動作
後、トレー６を搬送台車３上に降ろすときにストライカ
でリミットスイッチを叩くような構造を用いることがで
きる。

【００３９】また、上記実施例においては、駐車装置を
平面往復式の駐車装置として例示しているが、エレベー
タ式の駐車装置にも同様に適用することができる。この
場合、リフトに備えられた昇降枠にトレー横行旋回装置
４を搭載することにより、リフトと各駐車区画との間で
同様な動作を行い、同様な効果を実現することができ
る。その他、箱型循環式、多層円形循環式など各駐車装
置にも同様に適用することができ、同様な作用効果を得
ることができる。

【００４０】

【発明の効果】本発明は上記実施例から明らかなよう
に、搬送台車などの平面移送手段またはエレベータなど
の昇降移送手段において１台の旋回アームとその駆動装
置でトレーの横行と旋回とを行い得るようにしているの
で、自動車の出庫に際し、駐車区画から移送手段に載せ
替えた自動車の向きを移送手段上で変更することがで
き、したがって自動車の乗込部内外にターンテーブルの
設置を不要とし、ターンテーブルを不要にした分だけ、
部品点数を削減するとともに乗込階のスペースを縮小す
ることができ、駐車装置全体として大幅なコストダウン
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における駐車装置およびトレ
ー横行旋回装置の平面図

【図２】同駐車装置の搬送台車およびトレー横行旋回装
置においてトレー横行動作中の拡大平面図

【図３】同駐車装置の搬送台車およびトレー横行旋回装
置においてトレー横行動作中の拡大側面図

【図４】同駐車装置の搬送台車およびトレー横行旋回装
置においてトレー上昇中の拡大側面図

【図５】同駐車装置の搬送台車およびトレー横行旋回装
置においてトレー旋回動作中の拡大平面図

【図６】従来の駐車装置およびそのトレー移載装置の平
面図

【図７】同トレー移載装置の拡大平面図

【図８】同駐車装置に備えた自動車の乗込部およびター
ンテーブルを示す平面図

【符号の説明】

１ 駐車空間 ２ 搬送路 ２０１ 搬送台車用の一対のレール ３ 搬送台車 ３０１ 台車枠 ３０２ 一対の横行レール ３０３ 車輪 ３０４ 駆動モータ ４ トレー横行旋回装置 ４０１ 旋回アーム ４０２Ｕ 上部係合部材 ４０２Ｄ 下部係合部材 ４０２Ｓ 支軸 ４０２ｒ ローラ ４０３ 旋回駆動装置（ＡＣサーボモータ） ４０４ トレー旋回枠 ４０４ｐ ロケットピン ４０４Ｊ 係合部 ４０４ｈ 穴 ４０５ ガイド部材 ４０５Ｇ ガイド片 ４０５Ｒ ガイドレール ４０６ リフタ ４０６ｔ テーブル ４０６ｐ パンタグラフ ４０６ｃ 駆動装置（シリンダあるいは油圧モートル） ５ 駐車区画 ５０１ 一対の横行レール ６ 自動車載置用のトレー ６０１ 車輪 ６０２ ガイド部材（横行用ガイド部材） ６０３ 受け部 ７ 昇降路 ８ リフト ８０１ 支持部材 ８０２ 一対の昇降部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/22 E04H 6/14 601 E04H 6/18 609

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車を平面移送または昇降移送する移
   送手段と、 その移送手段上に設けられ、自動車載置用のトレーを支
   持する矩形状の台車枠と、 台車枠の中心に旋回中心が設定され、水平方向に旋回し
   て先端部が駐車区画側に所定寸法だけ突出した長さを有
   する旋回アームと、 台車枠に取り付けられ、旋回アームを旋回させる旋回駆
   動手段と、 旋回アームの先端側に上下両方向に向けて突出する上部
   係合部材と下部係合部材からなる係合部材と、 トレー下部に設けられ、前記上部係合部材と係合し、ト
   レーを横行案内する横行用ガイド部材と、 トレーを台車枠の上方に持ち上げて旋回するトレー旋回
   枠と、 トレー旋回枠に設けられ、前記下部係合部材が嵌入する
   係合穴と、 前記係合部材の係合を横行用ガイド部材と係合穴との間
   で切り替えるためトレー旋回枠を上下動させる台車側に
   設けられたリフタとによって構成され、 一つの旋回アームおよび旋回駆動手段によってトレーの
   横行と旋回とを行うことを特徴とする駐車装置のトレー
   横行旋回装置。
2. 【請求項２】 係合部材の上部係合部材および下部係合
   部材は、旋回アームの先端に挿通固定された支軸と、こ
   の支軸の上下部に回転可能に取り付けられたローラとか
   らなる請求項１記載の駐車装置のトレー横行旋回装置。
3. 【請求項３】 トレー旋回枠はリフタ上において、トレ
   ー旋回枠またはリフタのいずれか一方に円形に配列され
   て固定されたガイド片と、いずれか他方に固定された円
   形のガイドレールとの案内により旋回される請求項１ま
   たは２に記載の駐車装置のトレー横行旋回装置。
4. 【請求項４】 リフタは、パンタグラフと、その駆動装
   置とにより構成されている請求項１から３のいずれかに
   記載の駐車装置のトレー横行旋回装置。