JP3192595B2 - 平面往復式駐車装置の搬送台車停止装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は平面往復式駐車装置
の搬送台車停止装置、特に搬送台車を駐車スペースに対
して正確に位置決めされた位置に停止させるようにした
平面往復式駐車装置の搬送台車停止装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図８に、この種従来の平面往復式駐車装
置の搬送台車の構成を示している。図８において、７０
は自動車の格納階層であり、その中央にレール７２によ
って画成された搬送路が設定されて、搬送台車７１が自
動車を載置したトレー或いは空のトレーを載せて往復走
行するようになっている。搬送台車７１にはトレー移載
装置８０が搭載されている。搬送台車７１にはレール７
２上を自走できるように走行用駆動モータ（図示してい
ない）を装備しており、この走行用駆動モータの動力を
ローラ７７に伝えてレール７２上を走行する。また、搬
送台車７１とレール７２との間には、搬送台車７１の走
行に邪魔にならない部位に、駐車スペースの前の搬送台
車７１が停止すべき位置に対応させて複数（例えば３個
づつ）の搬送台車側のスイッチ７８およびレール側のス
イッチ７９が設けられており、これらのスイッチ７８、
７９により搬送台車停止装置を構成している。そして、
搬送台車停止装置を構成する複数のスイッチは、電気的
にオン／オフ作動して走行用駆動モータの動作をコント
ロールし、走行する搬送台車７１を停止させたい位置に
到達するよりも手前でまず電気的に制動をかけ、順次制
動を強くするとともに、最後に走行用駆動モータの動作
を微調整して駐車スペースに対応した正しい位置に停止
させるようにしている。

【０００３】また、トレー移載装置８０は、搬送台車７
１においてその幅方向の中心位置に旋回中心を設定され
て水平方向に旋回可能に配置され、先端が駐車スペース
７３側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アーム
８１と、旋回アーム８１の先端に上方に向けて突設され
た係合部材８２と、旋回アーム８１を旋回駆動する旋回
駆動装置として減速機付きの駆動モータ８３とを備え、
旋回アーム８１の旋回動作により、係合部材８２をトレ
ー７４下面の長手方向に沿って取り付けられたアングル
状のガイド部材７５に係合、離脱させて、搬送台車７１
と各駐車スペース７３との間でトレー７４の受け渡しを
行うようになっている。７３はそれぞれ搬送路７２の両
側に沿って１列に配列された駐車スペースであり、それ
ぞれ自動車載置用のトレー７４が配置されている。７６
は自動車の入出庫階と各格納階層との間を連絡するリフ
トである。７６ａは搬送台車７１とリフト７６との間で
トレー７４を受け渡しする駆動装置である。

【０００４】この種の駐車装置の搬送台車停止装置で
は、各格納階層７０において、自動車の出庫に際し、搬
送台車７１が出庫車を格納する駐車スペース７３まで走
行し、搬送台車停止装置の作動によって搬送台車７１を
上記駐車スペース７３の前で停止させた後、トレー移載
装置８０によりその駐車スペース７３からトレー７４が
搬送台車７１に受け渡しされる。続いて搬送台車７１に
よりリフト７６まで搬送され、搬送台車停止装置の作動
によって搬送台車７１をリフト７６の前で停止させた
後、トレー７４が駆動装置７６ａによりリフト７６に載
せ替えられる。そして、トレー７４がリフト７６により
入出庫階へ移送され、出庫が行われる。また、自動車の
入庫に際し、リフト７６が入庫車を載せて格納階層７０
に昇降され、入庫車を載せたトレー７４が駆動装置７６
ａにより待機中の搬送台車７１に載せ替えられ、搬送台
車７１により搬送されてトレー移載装置８０により駐車
スペース７３に受け渡しされる。

【０００５】このように、この種の駐車装置の搬送台車
停止装置では、自動車の格納階層７０において搬送路７
２を往復走行する搬送台車７１は、搬送台車停止装置を
構成する複数のスイッチが電気的にオン／オフ作動す
る。これにより走行用駆動モータの動作をコントロール
し、走行する搬送台車７１を停止させたい位置に到達す
るよりも手前でまず制動をかけ、順次制動を強くすると
ともに、駐車スペースに対応した正しい位置に停止させ
るようにしている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の平面往復式駐車装置の搬送台車停止装置では、搬送
台車７１とレール７２との間で、駐車スペースの前の搬
送台車７１が停止すべき位置に対応させて複数の搬送台
車側のスイッチ７８およびレール側のスイッチ７９を設
け、これらのスイッチ７８、７９により搬送台車停止装
置を構成するとともに、複数のスイッチをして、電気的
にオン／オフ作動させて走行用駆動モータの動作をコン
トロールし、走行する搬送台車７１を停止させたい位置
に到達するよりも手前でまず電気的に制動をかけ、順次
制動を強くするとともに、最後に走行用駆動モータの動
作を微調整して駐車スペースに対応した正しい位置に停
止させるようにしているため、搬送台車７１の停止制御
が複雑となって制動開始から終了までの時間がかかり、
また、最終的に停止したときの搬送台車７１の停止位置
が正規の位置から多少ずれていたりするというように、
不正確な場合があった。

【０００７】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、搬送台車の制動を確実に且つ効率良く行
なえ、しかも搬送台車を駐車スペースに対して正確に位
置決めされた位置に停止させるようにすることを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の平面往復式駐車装置の搬送台車停止装置
は、走行用駆動手段を有し搬送路上を自走する搬送台車
と、搬送台車の搬送路の床面に敷設され、搬送台車の車
輪が摺動しながら走行する左右一対のレールと、各駐車
スペースに対応する位置の前記レールの側面に設けられ
た開口穴と、前記一対のレール間隔より狭い矩形状の台
車枠に組み込まれた支持フレームと、一端にアームを伸
縮可能に有し、前記支持フレームに取り付けられて前記
レール側面の開口穴に挿入可能にアームを伸縮させるア
ーム駆動部材とから成る伸縮装置を備えたものである。
また、本発明の搬送台車停止装置には、レールの側面
の、開口穴とほぼ同じ高さ位置にレールの長手方向に延
びて摩擦部材が設けられてもよい。

【０００９】かかる構成により、本発明の平面往復式駐
車装置の搬送台車停止装置においては、所定の駐車スペ
ース位置に搬送台車が搬送路上を走行してきたとき、前
記アームがレール側面の開口穴に嵌入して停止すること
により、正確な位置に搬送台車を停止させる。また、レ
ールの側面の、開口穴とほぼ同じ高さ位置にレールの長
手方向に延びて摩擦部材を設けた場合は、アームがレー
ル側面の開口穴に嵌入するよりも前に伸長して前記摩擦
部材に当接し、搬送台車の制動を行なうことができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の平面往
復式駐車装置の搬送台車停止装置は、水平方向に延びる
搬送路の両側に多数の駐車スペースを有し、リフトによ
って自動車を載せたトレーを駐車する格納階層まで昇降
移動し、トレーを所定の駐車スペース位置まで搬送路上
を水平搬送し、前記所定の駐車スペース位置で横行させ
て駐車スペースに格納する形式の平面往復式駐車装置
に、台車枠とこれに取り付けられたローラとを有し搬送
路上を走行する搬送台車と、搬送台車に取り付けられロ
ーラを駆動する自走可能な走行用駆動手段と、搬送台車
の搬送路の床面に敷設され、搬送台車の車輪が摺動しな
がら走行する左右一対のレールと、各駐車スペースに対
応する位置の前記レールの側面に設けられた開口穴と、
前記一対のレール間隔より狭い矩形状の台車枠に組み込
まれた支持フレームと、一端に伸縮可能に設けられたア
ームと、前記支持フレームに取り付けられて前記レール
側面の開口穴に挿入可能にアームを伸縮させるアーム駆
動部材とを有する伸縮装置とを備えたものであり、所定
の駐車スペース位置に搬送台車が搬送されてきたとき、
前記アームがレール側面の開口穴に嵌入して搬送台車を
正確な位置に停止させるという作用を有する。

【００１１】本発明の請求項２に記載の発明は、請求項
１記載の平面往復式駐車装置の搬送台車停止装置におい
て、伸縮装置の一端に取り付けられたアームをレールの
側面に当接させる付勢手段を有し、アーム先端にはロー
ラを取り付けたものであり、搬送台車の制動を行円滑に
行なうという作用を有する。

【００１２】本発明の請求項３に記載の発明は、請求項
１または２記載の平面往復式駐車装置の搬送台車停止装
置において、伸縮装置にアームの伸縮位置を検出するセ
ンサを設けるようにしたものであり、搬送台車の走行位
置に応じてシリンダ駆動装置のアーム伸縮動作を正確に
行なわせるという作用を有する。

【００１３】本発明の請求項４に記載の発明は、請求項
１から３のいずれかに記載の平面往復式駐車装置の搬送
台車停止装置において、搬送台車に近接スイッチを設け
る一方、レール側にはストライカを設けたものであり、
前記近接スイッチがストライカと応合したときアームの
伸縮と連動して搬送台車の搬送速度を減速または停止さ
せるという作用を有する。

【００１４】以下、図を用いて本発明の一実施例につい
て説明する。

【００１５】（実施例）図１は本発明の一実施例におけ
る搬送台車停止装置が適用される平面往復式駐車装置の
構成を示している。なお、この駐車装置は複数の階層か
らなるものであり、自動車の入出庫階を除き、各階層に
それぞれ図１に示す構成を備えていものである。

【００１６】図１において、２は細長い平面においてそ
の短い幅方向中間部に長手方向に向けて設定された搬送
路であり、搬送路２上に一対のレール２０１が敷設され
ている。なお、このレール２０１には図示しない搬送台
車用の給電部が配設されている。１は自動車載置用のト
レー４を搬送する自走式の搬送台車であり、搬送路２の
一対のレール２０１上に配置され、搬送台車１に備えた
図示しない集電部とレール２０１の給電部との接続によ
り給電されて、一対のレール２０１上を往復走行する構
造になっている。３は搬送路２の両側に沿って１列ずつ
配列された駐車スペースであり、それぞれ一対の横行レ
ール３０を備え、横行レール３０の上にトレー４が配置
されるようになっている。ここで、図１で見て搬送路２
の右側のサイドをＲサイド、左側のサイドをＬサイドと
称して区別する。また各トレー４はその下面の幅方向両
側、所定の位置にそれぞれアングル状のガイド部材５が
対にして取り付けられている。これらのガイド部材５に
は、後述する各トレー受け渡し装置１１、３１Ｒ，３１
Ｌの各係合部材１３、３３が動作することにより係合可
能である。

【００１７】これらのガイド部材５の両端はそれぞれ、
外側に向けて拡開されて、旋回移動する各係合部材１
３、３３が確実に嵌合できる構造になっている。以下の
説明では、各トレー４下面において、搬送路２側に近い
方に位置するガイド部材５を第１のガイド部材５１と、
その反対側（すなわち、搬送路２側から遠い方）に位置
するガイド部材５を第２のガイド部材５２と称して区別
する。６は各格納階層と自動車の入出庫階とを連絡する
ために昇降するリフトであり、７はリフト６の昇降路で
あり、搬送路２の一端部に設置されている。ここで、リ
フト６の両側に当たる駐車スペース３はそれぞれリフト
連絡用駐車スペース３０１Ｒ、３０１Ｌとして設定さ
れ、さらに、このリフト連絡用駐車スペース３０１Ｒ、
３０１Ｌに隣接する駐車スペース３がそれぞれトレー縦
送り用駐車スペース３０２Ｒ、３０２Ｌとして設定され
ている。なお、この実施例に係る駐車装置では、Ｒサイ
ドのリフト連絡用駐車スペース３０１Ｒ、トレー縦送り
用駐車スペース３０２Ｒをそれぞれ出庫用として用い、
Ｌサイドのリフト連絡用駐車スペース３０１Ｌ、トレー
縦送り用駐車スペース３０２Ｌをそれぞれ入庫用として
用いている。

【００１８】搬送台車１には、搬送台車１と、Ｒ、Ｌ各
サイドの各駐車スペース３との間でトレー４を受け渡し
する第１のトレー受け渡し装置１１が搭載されている。
この第１のトレー受け渡し装置１１は、旋回アーム１２
と、旋回アーム１２先端の係合部材１３と、旋回アーム
の旋回駆動装置１４と、係合部材１３の上下駆動装置１
６とにより構成されている。なお、２０はトレーロック
装置であり、搬送台車１上に載せたトレー４を固定する
ものである。

【００１９】旋回アーム１２は、その旋回中心を搬送台
車１の幅方向中央の所定位置に設定されて、水平面内で
旋回可能に配置されている。ここで、旋回アーム１２
は、旋回動作に際して、その先端が搬送路２の両側の各
駐車スペース３内に所要寸法だけ突出する長さ寸法を有
している。

【００２０】旋回アーム１２先端の係合部材１３は、上
下駆動装置１６に上下動可能に連結されている。ここ
で、係合部材１３はその下部から上部に向けて直径を漸
次縮小したテーパ状に形成され、全体として円錐台状構
造をなすことが好ましい。

【００２１】旋回アーム１２の旋回駆動装置１４は、直
結型サーボモータから構成され、その回転軸に旋回アー
ム１２が取り付けられて、旋回アーム１２の旋回動作に
際して、パルス信号により旋回アーム１２の旋回停止位
置が制御されるようになっている。

【００２２】係合部材１３の上下駆動装置１６は、リニ
アヘッドモータなどの駆動モータと、この駆動モータに
より上下方向に駆動される駆動軸とを備え、旋回アーム
１２の先端で係合部材１３の下側に装着されている。な
お、上下駆動装置１６用の駆動モータは、例えば直結型
サーボモータ１４の上部に設けられ電源に接続された給
電子を介して、集電子により電力を取り込む構造になっ
ている。そして、集電子と給電子との接続構造により、
旋回アーム１２の旋回動作を妨げないようになってい
る。係合部材１３の上下駆動装置１６はまた、リニアヘ
ッドモータに代えて、電動シリンダやソレノイドを利用
して構成することができる。

【００２３】また、上下駆動装置１６を、係合部材１３
を上下動させる手段に代えて、旋回アーム１２全体を上
下動させる手段により構成し、上記上下駆動装置１６を
旋回駆動装置１４側に設けてもよい。この場合は、係合
部材１３を上下方向へ動かない固定構造にする。そし
て、係合部材１３を上下動させる上下駆動装置１６用の
駆動モータや、集電子側から電源につなぐ回路構成等は
不要となる。

【００２４】各リフト連絡用駐車スペース３０１Ｒ、３
０１Ｌと、各トレー縦送り用駐車スペース３０２Ｒ、３
０２Ｌとの間にはそれぞれ、その両者間でトレー４を受
け渡しする第２のトレー受け渡し装置２１Ｒ、２１Ｌが
設置されている。この第２のトレー受け渡し装置２１
Ｒ、２１Ｌは、両者の各駐車スペース３０１Ｒと３０２
Ｒ、３０１Ｌと３０２Ｌの間を跨いで設置されたチェー
ンコンベア２２と、チェーンコンベア２２上に配設され
て各トレー４を支持可能なトレー支持枠２３とにより構
成されている。

【００２５】各リフト連絡用駐車スペース３０１Ｒ、３
０１Ｌにはそれぞれ、リフト６と各リフト連絡用駐車ス
ペース３０１Ｒ、３０１Ｌとの間でトレー４を受け渡し
する第３のトレー受け渡し装置３１Ｒ、３１Ｌが設置さ
れている。ここで、Ｒサイドの第３のトレー受け渡し装
置３１Ｒは出庫用であり、Ｌサイドの第３のトレー受け
渡し装置３１Ｌは入庫用である。これら第３のトレー受
け渡し装置３１Ｒ、３１Ｌは、旋回アーム３２と、旋回
アーム３２先端の係合部材３３と、旋回アーム３２の旋
回駆動装置３４とを備えている。すなわち、旋回アーム
３２は、その旋回中心をリフト連絡用駐車スペース３０
１Ｒの幅方向中央の所定位置に設定されて、水平方向に
旋回可能に配置されている。ここで、旋回アーム３２
は、旋回動作に際して、その先端が昇降路７内に所要寸
法だけ突出する長さを有している。旋回アーム３２の係
合部材３３は、特に図示しないが、円錐台状のローラと
その支軸とからなり、支軸が旋回アーム３２の先端に固
定されている。旋回アーム３２の旋回駆動装置３４にあ
っては減速機付きの駆動モータを用いている。

【００２６】この駐車装置の運用上、各格納階層におい
て、各トレー受け渡し装置１１、２１Ｒ，２１Ｌ、３１
Ｒ，３１Ｌの動作から、搬送路２のＲ、Ｌ両サイドの各
駐車スペース３のうち、少なくともその一つにトレーな
しのデッドスペースを設定する。

【００２７】次に搬送台車１の構成についてやや詳細に
説明する。図２はこの実施例に係る駐車装置に用いられ
る搬送台車１の平面図、図３は同搬送台車１の側面図で
ある。この搬送台車１は矩形状の枠体構造を持つ台車枠
４０と、台車枠４０の長手方向（前後方向）両端近くの
部分に片側各２個づつ設けられ、レール２０１上を転動
するローラ４１とから成る。搬送台車１上には、ローラ
４１を回転駆動して搬送台車１をレール２０１上で自走
させる駆動手段としての走行用駆動モータ４３と、走行
用駆動モータ４３の動力をローラ４１に伝える動力伝達
機構４４とが設けられている。動力伝達機構４４は、例
えばスプロケット・チェーン機構により構成され、走行
用駆動モータ４３の動力を先ず駆動側ローラ４１ａに伝
え、さらに従動側ローラ４１ｂに伝えるようになってい
る。

【００２８】搬送台車１上のほぼ中央寄りの部分にはま
た、既に述べたように、第１のトレー受け渡し装置１１
が設けられている。さらに、搬送台車１上の第１のトレ
ー受け渡し装置１１に隣接した部分には、駐車スペース
３に設けられたトレーロック装置を解除するトレーロッ
ク解除部材４５と、搬送台車１の制動および停止操作を
行なう伸縮装置４６とが設けられている。これらトレー
ロック解除部材４５および伸縮装置４６は、台車枠４０
に当該台車枠４０の幅方向へ延びる一対の梁部材を前後
方向へ一定の間隔を開けて取り付け支持フレーム４７と
成し、これらの支持フレーム４７の下側面に固定取り付
けした支持板４８の上に並置して固定取り付けされてい
る。トレーロック解除部材４５および伸縮装置４６はい
ずれも、台車枠４０の幅方向へ伸縮運動可能に取り付け
られている。このうちトレーロック解除部材４５は台車
枠４０の幅方向両側へ伸縮運動可能に取り付けられてい
る一方、伸縮装置４６は台車枠４０の幅方向片側へ伸縮
運動可能に取り付けられている。

【００２９】図４は伸縮装置４６を拡大して示す側面図
である。この伸縮装置４６は、一端において搬送台車１
の幅方向片側（図２で見て上方）に伸縮可能に設けられ
たアーム４９と、このアーム４９の基端側に連結され前
記支持フレーム４７に固定取り付けされてアーム４９を
伸縮動作させるアーム駆動部材としての駆動シリンダ５
０とを備えて成る。アーム４９は２連構造となってお
り、駆動シリンダ５０に伸縮可能に連結された第１のア
ーム部材４９ａと、第１のアーム部材４９ａに対して相
対的にスライド運動可能に連結された第２のアーム部材
４９ｂとから構成されている。

【００３０】第１のアーム部材４９ａと第２のアーム部
材４９ｂとの連結は、第２のアーム部材４９ｂの基端側
を筒状構造とするとともにその側面にスリット溝５３を
設ける一方、第１のアーム部材４９ａの先端部分に上記
スリット溝５３に係合するピン５４を取り付け、第１の
アーム部材４９ａの先端部分を第２のアーム部材４９ｂ
の基端筒状部分にスライド運動可能に嵌合させ、且つピ
ン５４をスリット溝５３に係合させることにより連結さ
れる。

【００３１】またこの第１のアーム部材４９ａと第２の
アーム部材４９ｂとの連結部分において、第１のアーム
部材４９ａと第２のアーム部材４９ｂとの間には付勢部
材としてのバネ装置５５が設けられている。この実施例
において、バネ装置５５は、第２のアーム部材４９ｂの
所定の部位に固定取り付けされたばね保持部材５６と、
第２のアーム部材４９ｂ上の上記ばね保持部材５６より
も後方（基端側）の部位に摺動可能に設けられたばね保
持部材５７と、ばね保持部材５６、５７の間に介装され
第２のアーム部材４９ｂを第１のアーム部材４９ａに対
して前方へ押し出すように作用するコイルばね５８とに
より構成される。そして、ばね保持部材５７の後方部分
には上記第１のアーム部材４９ａに取り付けられたピン
５４が位置している。またバネ装置５５付近にはセンサ
５９が設けられており、このセンサ５９がアーム４９の
伸縮位置を検出するようになっている。

【００３２】アーム４９の先端部分には補強板６０が設
けられており、この補強板６０を搬送台車１の台車枠４
０に固定することにより伸縮装置４６の先端部分の補強
および安定支持を行なっている。また、アーム４９の先
端にはローラ部材６１が設けられている。アーム４９は
補強板６０取り付け部分において台車枠４０を貫通して
延びている。またバネ装置５５付近には、図２に示され
ているように、補強板６０に支持されたセンサ５９が設
けられており、このセンサ５９がアーム４９の伸縮位置
を検出するようになっている。

【００３３】一方、レール２０１には、その側面に上記
アーム４９の先端部が嵌入可能な開口穴６２が複数個形
成されている。図５はこのレール２０１に設けられた開
口穴６２およびアーム４９の先端部分の関係を示す断面
図である。上記開口穴６２は、各駐車スペース３に対応
する位置に設けられている。より詳しくは、開口穴６２
は、目的とする駐車スペース３の位置に搬送台車１が走
行して来たとき、アーム４９が嵌入して搬送台車１を正
確な位置に停止させるようなレール２０１上の位置に設
けられている。また、レール２０１の側面には、図５お
よび図６に示すように、摩擦部材６３が取り付けられて
いる。この摩擦部材６３は、レール２０１側面の、開口
穴６２とほぼ同じ高さ位置に、レール２０１の長手方向
に所定の寸法延びて設けられている。

【００３４】また、搬送台車１の台車枠４０の側部には
近接スイッチ６４が取り付けられる一方、レール２０１
の所定の位置には近接スイッチ６４と協働するストライ
カ６５が設けられている。近接スイッチ６４とストライ
カ６５は、搬送台車１の走行により近接スイッチ６４が
ストライカ６５と応合したときアーム４９の押し出しを
指示し、このアーム４９の伸縮と連動して搬送台車１の
走行速度を減速または停止させるようになっている。

【００３５】次に、この実施の形態例の平面往復式駐車
装置による入出庫動作について説明する。ここではま
ず、同じ格納階層上、リフトと同じ列であるＲサイドの
例えば３箇所の駐車スペース３からそれぞれに格納中の
自動車を出庫する場合の動作について説明する。

【００３６】図１において、搬送台車１が搬送路２を走
行し、出庫順序第１番目（以下、この出庫工程の説明の
中で単に第１番目という。）の駐車スペース３に向けて
移動する。図７は搬送台車１が走行中から停止するまで
の間における、搬送台車停止装置の各段階における動作
を説明する図である。

【００３７】搬送台車１が走行しているときは、伸縮装
置４６は駆動シリンダ５０によって後退位置に保持さ
れ、このときのアーム４９の後退位置はセンサ５９によ
って検出されている。そしてアーム４９は、図７（ａ）
に示すようにその先端がレール２０１から離れており搬
送台車１はレール２１０上を走行することができる。

【００３８】搬送台車１が目的とする駐車スペース３に
近づくと、近接スイッチ６４がその駐車スペース３を指
し示すストライカ６５の前を通過し、これによって上記
近接スイッチ６４がストライカ６５と応合し、伸縮装置
４６の駆動シリンダ５０に対してアーム４９の押し出し
を指示する。また走行用駆動モータ４３には制動の指令
が送られる。駆動シリンダ５０が作動してアーム４９を
前進駆動すると、先ず駆動シリンダ５０によって第１の
アーム部材４９ａが押し出される。第１のアーム部材４
９ａはその先端が第２のアーム部材４９ｂの内部に嵌入
するように移動し、これによりスリット溝５３にそって
ピン５４が前進移動する。ピン５４は、その前進移動に
よってばね保持部材５７に後方から突き当たり、このば
ね保持部材５７を前進させる。このときにコイルばね５
８が圧縮せしめられる。コイルばね５８は圧縮せしめら
れることにより弾性エネルギを蓄積し、その反発力によ
り第２のアーム部材４９ｂを前方へ押進する。これによ
り第２のアーム部材４９ｂは前進して先端がレール２０
１の側面へ到達する。この段階では搬送台車１はまだ上
記目的とする駐車スペース３の位置に正しく到達してい
ないから、第２のアーム部材４９ｂの先端は、図７
（ｂ）に示すようにレール２０１の側面に取り付けられ
た摩擦部材６３に当接し、且つコイルばね５８の付勢力
によって摩擦部材６３に押しつけられる。この第２のア
ーム部材４９ｂの先端が摩擦部材６３に当接していると
きのアーム４９の伸縮位置はセンサ５９が検出してい
る。これにより走行用駆動モータ４３の制動作用と伸縮
装置４６による制動作用とが相俟って搬送台車１を制動
し、搬送台車１は減速する。

【００３９】なお、伸縮装置４６の駆動方式としては、
駆動シリンダ５０に代えてラックとピニオンの機構を設
け、ピニオンをモータ駆動する方式、或いはその他の駆
動方式を用いてもよい。

【００４０】次に搬送台車１が減速しながら、上記目的
とする駐車スペース３の前の正しい位置に到達すると、
第２のアーム部材４９ｂの先端はレール２０１の側面に
設けられた開口穴６２に達するから、この第２のアーム
部材４９ｂはコイルばね５８により押進操作を受け、図
７（ｃ）に示すように先端が開口穴６２に嵌入する。こ
れにより搬送台車１は上記目的とする駐車スペース３に
対して正しい位置に停止せしめられる。

【００４１】その後は駐車スペース３から自動車を載置
したトレーの引き渡しが行なわれる。搬送台車１に搭載
された第１のトレー受け渡し装置１１は、搬送路２上に
おいて、ＲサイドまたはＬサイドの各駐車スペース３よ
りトレー４を搬送台車１上に引き出してから、トレー４
を引き出し先と同じ列へ送り出す第１のトレー受け渡し
動作と、トレー４を引き出し先とは反対側の列へ送り出
す第２のトレー受け渡し動作とを取り得る。すなわち、
まず、サーボモータ１４の作動によりその回転軸１５が
回転し、旋回アーム１２が搬送路２の長手方向と平行な
初期停止位置からＲサイドまたはＬサイドの駐車スペー
ス３に向けて旋回していく。旋回アーム１２の先端がそ
の駐車スペース３内に入り、旋回アーム１２全体が駐車
スペース３の配列方向に対して直角の位置まで旋回され
ると、係合部材１３がその駐車スペース３上のトレー４
の下面第１のガイド部材５１の一端に入り込む。そし
て、係合部材１３がその第１のガイド部材５１に沿って
移動し、旋回アーム１２の旋回とともにトレー４を旋回
アーム１２の旋回方向に引き出し、搬送台車１上に引き
込んでいく。旋回アーム１２がトレー４の長手方向に対
して平行な位置まで旋回したところで、係合部材１３は
トレー４の第１のガイド部材５１の終端近くに達し、そ
こから旋回アーム１２の旋回に伴い、係合部材１３が第
１のガイド部材５１上を戻る方向に移動する。このよう
にして、旋回アーム１２が所定の旋回角度まで移動した
ところで停止され、トレー４が搬送台車１上に完全に移
し替えられる。なお、トレー４はトレーロック装置２０
によりロックされ、この状態が固定される。そして、ト
レー４の搬送先で、次のようなトレー送り出し動作が行
なわれる。

【００４２】次に搬送台車１が再び走行を始めるとき
は、伸縮装置４６の駆動シリンダ５０に対してアーム４
９の引き込み指示が出される。これにより、駆動シリン
ダ５０が作動してアーム４９を後退駆動すると、先ず駆
動シリンダ５０によって第１のアーム部材４９ａが引き
込まれる。これに伴ってピン５４が後退するからコイル
ばね５８に加わっていたエネルギが解放さればね保持部
材５７もまた後退する。駆動シリンダ５０の後退駆動に
よりピン５４はなおも後退し、ピン５４がスリット溝５
３の後端部に達すると第２のアーム部材４９ｂが引き込
まれて図７（ｄ）に示すように後退位置をとる。このと
きのアーム４９の後退位置はセンサ５９によって検出さ
れる。その後走行用駆動モータ４３に作動開始の指令が
送られ搬送台車１の走行駆動が行なわれ、搬送台車１は
リフト６の方向へ向かって搬送路２上を走行する。

【００４３】このように、本実施例では、伸縮装置４６
がレール２０１の側面に設けられた開口穴６２に嵌入す
ることにより搬送台車１の停止を行なうようにしたた
め、搬送台車１を駐車スペース３に対して正しい位置に
正確に停止させることが可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
平面往復式駐車装置の搬送台車停止装置に、台車枠とこ
れに取り付けられたローラとを有し搬送路上を走行する
搬送台車と、搬送台車に取り付けられローラを駆動する
自走可能な走行用駆動手段と、搬送台車の搬送路の床面
に敷設され、搬送台車の車輪が摺動しながら走行する左
右一対のレールと、各駐車スペースに対応する位置の前
記レールの側面に設けられた開口穴と、前記一対のレー
ル間隔より狭い矩形状の台車枠に組み込まれた支持フレ
ームと、一端に伸縮可能に設けられたアームと、前記支
持フレームに取り付けられて前記レール側面の開口穴に
挿入可能にアームを伸縮させるアーム駆動部材とを有す
る伸縮装置とを備えたため、所定の駐車スペース位置に
搬送台車が搬送されてきたとき、前記アームがレール側
面の開口穴に嵌入して搬送台車を正確な位置に停止させ
ることができる。

【００４５】また、伸縮装置が搬送台車の正しい停止位
置を決めるため、多くのスイッチやセンサを設けて搬送
台車の走行をコントロールする必要はなくなり、構成が
簡単になる等、種々の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における搬送台車停止装置が
適用される平面往復式駐車装置の構成を示す平面図

【図２】前記実施例に係る駐車装置に用いられる搬送台
車の平面図

【図３】前記実施例に係る駐車装置に用いられる搬送台
車の側面図

【図４】前記実施例に係る駐車装置に用いられる伸縮装
置の側面図

【図５】前記実施例に係る駐車装置のレールに設けられ
た開口穴およびアームの先端部分の関係を示す断面図

【図６】前記実施例に係る駐車装置のレールへの摩擦部
材の取り付けを示す側面図

【図７】前記実施例に係る駐車装置において搬送台車が
走行中から停止するまでの間における、搬送台車停止装
置の各段階における動作を説明する図

【図８】従来の平面往復式駐車装置の平面図

【符号の説明】

１ 自走式の搬送台車 ２ 搬送路 ３ 格納室 ４ 自動車載置用のトレー ５ ガイド部材 ６ リフト ７ 昇降路 １１ 第１のトレー受け渡し装置 １２ 旋回アーム １２ａ 挿通穴 １３ 係合部材 １４ サーボモータ（旋回駆動装置） １５ 回転軸 １６ 上下駆動装置 １７ 電源用のコード １８ 集電子 １９ 給電子 ２０ トレーロック装置 ２１Ｒ、２１Ｌ 第２のトレー受け渡し装置 ２２ チェーンコンベア ２３ トレー支持枠 ２４ チェーンガイド ３１Ｒ、３１Ｌ 第３のトレー受け渡し装置 ３２ 旋回アーム ３３ 係合部材 ３４ 旋回駆動装置 ４０ 台車枠 ４１ ローラ ４３ 走行用駆動モータ ４４ 動力伝達機構 ４６ 伸縮装置 ４７ 支持フレーム４７ ４８ 支持板 ４９ アーム ５０ 駆動シリンダ（アーム駆動部材） ５１ 第１のガイド部材 ５２ 第２のガイド部材 ５９ センサ ６２ 開口穴 ６３ 摩擦部材 ６４ 近接スイッチ ６５ ストライカ １３１ ローラ １３２ 支軸 １６１ 駆動モータ １６２ 駆動軸 ２０１ 一対のレール ３０１Ｒ、３０１Ｌ リフト連絡用格納室 ３０２Ｒ、３０２Ｌ トレー縦送り用格納室

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/30 E04H 6/18 - 6/24

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平方向に延びる搬送路の両側に多数の
   駐車スペースを有し、リフトによって自動車を載せたト
   レーを駐車する格納階層まで昇降移動し、トレーを所定
   の駐車スペース位置まで搬送路上を水平搬送し、前記所
   定の駐車スペース位置で横行させて駐車スペースに格納
   する形式の平面往復式駐車装置において、 台車枠とこれに取り付けられたローラとを有し、搬送路
   上を走行する搬送台車と、 搬送台車に取り付けられローラを駆動する自走可能な走
   行用駆動手段と、 搬送台車の搬送路の床面に敷設され、搬送台車の車輪が
   摺動しながら走行する左右一対のレールと、 各駐車スペースに対応する位置の前記レールの側面に設
   けられた開口穴と、 前記一対のレール間隔より狭い矩形状の台車枠に組み込
   まれた支持フレームと、 一端に伸縮可能に設けられたアームと、前記支持フレー
   ムに取り付けられて前記レール側面の開口穴に挿入可能
   にアームを伸縮させるアーム駆動部材とを有する伸縮装
   置とを備え、 所定の駐車スペース位置に搬送台車が搬送されてきたと
   き、アーム駆動部材により前記アームが伸長動作せしめ
   られレール側面の開口穴に嵌入して搬送台車を停止する
   ことを特徴とする平面往復式駐車装置の搬送台車停止装
   置。
2. 【請求項２】 伸縮装置の一端に取り付けられたアーム
   をレールの側面に当接させる付勢手段を有し、アーム先
   端にはローラを取り付けたことを特徴とする請求項１記
   載の平面往復式駐車装置の搬送台車停止装置。
3. 【請求項３】 伸縮装置にアームの伸縮位置を検出する
   センサを設けたことを特徴とする請求項１または２記載
   の平面往復式駐車装置の搬送台車停止装置。
4. 【請求項４】 搬送台車に近接スイッチを設ける一方、
   レール側にはストライカを設け、前記近接スイッチがス
   トライカと応合したときアームの伸縮と連動して搬送台
   車の搬送速度を減速または停止することを特徴とする請
   求項１から３のいずれかに記載の平面往復式駐車装置の
   搬送台車停止装置。