JPH1061239A - 平面往復式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 駐車空間に突き出した柱を避けて間欠的に格
納室を設定することにより搬送路の両側に２列ずつ配列
された複数の格納室において、トレーを効率的に受け渡
しする。 【解決手段】 搬送台車１上に備えた第１のトレー受け
渡し装置１１と、各リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０
１Ｌ上に備えた第２のトレー受け渡し装置２１Ｒ、２１
Ｌと、各リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌと各ト
レー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌとの間に備えた
第３のトレー受け渡し装置３１Ｒ、３１Ｌと、Ｒ、Ｌ両
サイドの各内側の列ＩＮの奥側の各格納室３間に移動可
能に備えた第４のトレー受け渡し装置４１Ｒ、４１Ｌと
によりトレー移載機構を構成し、搬送路２両側の内側の
列ＩＮの少なくとも一つにトレーなしの空格納室を設
け、各トレー受け渡し装置の単独動作または連携動作に
より、各格納室３とリフト６との間に、多様なトレー４
の中継路を形成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、横方向または縦方
向に細長い平面を効率的に利用する多層式の平面往復式
駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７に、従来の平面往復式駐車装置の構
成を示している。図７において、７１は搬送台車であ
り、７２はその搬送路である。７３はそれぞれ搬送路７
２の両側に沿って１列に配列された格納室であり、それ
ぞれ自動車載置用のトレー７４が配置されている。７６
は自動車の入出庫階に連絡するリフトである。

【０００３】この種の駐車装置では、自動車の入出庫に
際し、トレー７４が各格納室７３から搬送台車７４に受
け渡しされ、搬送台車７１によりリフト７６まで搬送さ
れてリフト７６に載せ替えられる。反対に、トレー７４
がリフト７６から搬送台車７１に載せ替えられ、搬送台
車７１により搬送されて各格納室７３に受け渡しされ
る。この搬送台車７１と各格納室７３との間のトレー７
４の受け渡しにトレー移載装置が用いられ、搬送台車７
１上に搭載されている。

【０００４】図８にトレー移載装置の一例を示してい
る。これは本願出願人が開示した特公平７−３３７３４
号公報の発明である。このトレー移載装置は、搬送台車
７１においてその幅方向の中心位置に旋回中心を設定さ
れて水平方向に旋回可能に配置され、先端が格納室７３
側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アーム８１
と、旋回アーム８１の先端に上方に向けて突設された係
合部材８２と、旋回アーム８１を旋回駆動する旋回駆動
装置として減速機付きの駆動モータ８３とを備え、旋回
アーム８１の旋回動作により、係合部材８２をトレー７
４下面の長手方向に沿って取り付けられたアングル状の
ガイド部材７５に係合、離脱させて、搬送台車７１と各
格納室７３との間でトレー７４の受け渡しを行うように
なっている。

【０００５】このように、この種の駐車装置では、搬送
台車７１用の搬送路７２と、その両側に配列され、トレ
ー７４を配置された複数の格納室７３とで構成され、搬
送台車７１と各格納室７３との間でトレー７４を出し入
れするようにしているので、細長い平面を効果的に利用
することができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の駐車装置において、空間効率を最大限に高め、自動車
の収容台数の拡大を図るために、駐車空間に突き出した
躯体の柱を避けて、柱と柱の間にも格納室を設定するこ
とにより、搬送路の両側にそれぞれ格納室を２列ずつ配
列しようとする場合、搬送台車に搭載したトレー移載装
置と外側の列の格納室との間でトレーの受け渡しができ
ないため、外側の各格納室それぞれに、例えば固定式の
トレー移載装置など別の駆動装置を設置する必要があ
り、駐車装置全体として構造が複雑で、コスト高になる
という問題があった。

【０００７】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、平面往復式駐車装置において、自動車収
容台数の拡大を図るために、駐車空間に突き出した柱な
ど、躯体の一部を避け、その片側あるいは両側に格納室
を設定して搬送路両側に２列に配列した複数の格納室を
備え、搬送路の搬送台車と、搬送路の両側各列の各格納
室またはリフトとの間でトレーを効率的に受け渡しし得
るトレー移載機構を簡単な構造により構成して、自動車
の円滑な入出庫を実現するとともに、駐車装置全体とし
てコストダウンを図ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の平面往復式駐車装置においては、搬送路の
両側に１列と、その外側の列には間欠的にトレーが配置
された格納室とにおいて、リフトを搬送路の一端に設置
し、リフトの両側に隣接する格納室をリフト連絡用格納
室として設定し、トレー移載機構を、搬送台車上に設置
し、搬送台車と搬送路の両側に隣接する内側の列の格納
室との間でトレーを横送りして受け渡しする第１のトレ
ー受け渡し装置と、リフト連絡用格納室に設置し、その
リフト連絡用格納室とリフトとの間でトレーを横送りし
て受け渡しする第２のトレー受け渡し装置と、第２のト
レー受け渡し装置に隣接する格納室に設置し、それと同
じ列で隣合う格納室にトレーを縦送りして受け渡しする
第３のトレー受け渡し装置と、第３のトレー受け渡し装
置に隣接する格納室から、それと同じ列の末端の格納室
までの間を往復走行する走行台車に設置され、その走行
台車と外側の列の格納室との間でトレーを横送りして受
け渡しする第４のトレー受け渡し装置とにより構成し、
搬送路の両側に隣接する内側の列の格納室のうち少なく
ても一つトレーの無い空格納室とし、各格納室とリフト
との間で第１、第２、第３および第４の各トレー受け渡
し装置を選択的に作動させてトレーの移載を行うように
したものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の平面往
復式駐車装置は、リフトを搬送路の一端に設置し、リフ
トの両側に隣接する格納室をリフト連絡用格納室として
設定し、トレー移載機構を、搬送台車上に設置し、搬送
台車と搬送路の両側に隣接する内側の列の格納室との間
でトレーを横送りして受け渡しする第１のトレー受け渡
し装置と、リフト連絡用格納室に設置し、そのリフト連
絡用格納室とリフトとの間でトレーを横送りして受け渡
しする第２のトレー受け渡し装置と、第２のトレー受け
渡し装置に隣接する格納室に設置し、それと同じ列で隣
合う格納室にトレーを縦送りして受け渡しする第３のト
レー受け渡し装置と、第３のトレー受け渡し装置に隣接
する格納室から、それと同じ列の末端の格納室までの間
を往復走行する走行台車に設置され、その走行台車と外
側の列の格納室との間でトレーを横送りして受け渡しす
る第４のトレー受け渡し装置とにより構成し、搬送路の
両側に隣接する内側の列の格納室のうち少なくても一つ
トレーの無い空格納室とし、各格納室とリフトとの間で
第１、第２、第３および第４の各トレー受け渡し装置を
選択的に作動させてトレーの移載を行うようにしたもの
である。

【００１０】上記構成により、駐車空間に突き出した柱
など、躯体の一部を避けて格納室を設定し、搬送路の両
側に２列に配列した複数の格納室と、リフトとの間で、
第１、第２、第３および第４の各トレー受け渡し装置を
選択的に作動することによってトレーを中継する。

【００１１】本発明の請求項２に記載の平面往復式駐車
装置は、上記請求項１の構成において、第１のトレー受
け渡し装置を、搬送台車の幅方向の中央部に旋回中心を
設定して水平方向に旋回可能に配置され、先端部が内側
の格納室側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回ア
ームと、旋回アームの先端に設けられてトレー下面の両
側に対をなして配設されたガイド部材に係合可能な係合
部材と、旋回アームを旋回駆動する旋回駆動装置と、係
合部材または旋回アームを上下方向に変位する上下駆動
装置とにより構成し、搬送台車と搬送路に隣接する内側
の列の格納室間でトレーを受け渡し可能としたものであ
る。

【００１２】本発明の請求項３に記載の平面往復式駐車
装置は、上記請求項１、２の各構成において、第２のト
レー受け渡し装置を、リフト連絡用格納室の幅方向中央
部に旋回中心を設定して水平方向に旋回可能に配置さ
れ、先端部がリフト側に所要寸法だけ突出した長さを有
する旋回アームと、旋回アームの先端に設けられてトレ
ー下面の両側に対をなして配設されたガイド部材に係合
可能な係合部材と、旋回アームを旋回駆動する旋回駆動
装置と、係合部材または旋回アームを上下方向に変位す
る上下駆動装置とにより構成し、リフトとリフト連絡用
格納室とその外側の格納室間でトレーを受け渡し可能と
したものである。

【００１３】本発明の請求項４に記載の平面往復式駐車
装置は、上記請求項１、２、３の各構成において、第３
のトレー受け渡し装置を、チェーンコンベアと、チェー
ンコンベアに配設されてトレーを支持するトレー支持部
材とにより構成し、リフト連絡用格納室とその同じ列で
隣合う格納室との間でトレーを受け渡し可能としたもの
である。

【００１４】本発明の請求項５に記載の平面往復式駐車
装置は、上記請求項１、２、３、４の各構成において、
第４のトレー受け渡し装置を、各格納室のトレーの下側
を通って走行可能な走行台車と、走行台車の幅方向中央
部に旋回中心を設定して水平方向に旋回可能に配置さ
れ、先端部が外側の列の格納室側に所要寸法だけ突出し
た長さを有する旋回アームと、旋回アームの先端に設け
られてトレー下面の両側に対をなして配設されたガイド
部材に係合可能な係合部材と、旋回アームを旋回駆動す
る旋回駆動装置と、係合部材または旋回アームを上下方
向に変位する上下駆動装置とにより構成し、走行台車と
外側の列の格納室との間でトレーを受け渡し可能とした
ものである。

【００１５】本発明の請求項６に記載の平面往復式駐車
装置は、上記請求項５の構成において、搬送台車と走行
台車とが同期して併走するようにしたものである。

【００１６】

【実施例】以下、図を用いて本発明の一実施例について
説明する。

【００１７】図１は本発明の一実施例における平面往復
式駐車装置の構成を示している。なお、この駐車装置は
複数の階層からなり、自動車の入出庫階を除き、各階層
にそれぞれ図１に示す構成を備える。ここで、各階層は
両側の壁面に躯体の柱が部分的に突き出している。これ
ら柱の片側または両側にそれぞれ、１つまたは２つの格
納室が設定可能であり、これらのスペースを格納室とし
て利用することにより、各階層の中央に設定する搬送路
の両側に２列ずつ、複数の格納室を備える。

【００１８】図１において、２は各階層の細長い平面に
おいてその短い幅方向中間部に長手方向に向けて設定さ
れた搬送路であり、搬送路２上に一対のレール２０１が
敷設されている。なお、このレール２０１には図示しな
い搬送台車用の給電部が配設されている。１は自動車載
置用のトレー４を搬送する自走式の搬送台車であり、搬
送路２の一対のレール２０１上に配置され、搬送台車１
に備えた図示しない集電部とレール２０１の給電部との
接続により給電されて、一対のレール２０１上を往復走
行可能な構造になっている。３は搬送路２の両側に沿っ
て２列ずつ配列された格納室であり、それぞれ一対の横
行レール３０を備え、図２（ｂ）に示すように、横行レ
ール３０の上にトレー４が配置されるようになってい
る。ここで、搬送路２を境に図１中、右側の一方のサイ
ドをＲサイド、左側の他方のサイドをＬサイドとし、さ
らにＲ、Ｌ各サイドにおいて搬送路２に隣接する内側に
一列に配置された格納室３の列を単に内側の列ＩＮ、そ
の外側で柱により間欠的に配置された格納室３の列を単
に外側の列ＯＵＴと称して区別する。なお、Ｒ、Ｌ各サ
イドにおいて、外側の列ＯＵＴの各格納室３は内側の列
ＩＮの格納室３に対して真横に設定され、それぞれの一
対の横行レール３０が連続的な配置になっている。各ト
レー４はその下面の幅方向両側、所定の位置にそれぞ
れ、後述する各トレー受け渡し装置１１、２１Ｒ，２１
Ｌ、４１Ｒ，４１Ｌの各係合部材１３、２３、４３が係
合可能なアングル状のガイド部材５が対にして取り付け
られている。これらのガイド部材５の両端はそれぞれ、
従来例の図８に示したように、外側に向けて拡開され
て、旋回移動する各係合部材１３、２３、４３が確実に
嵌合できる構造になっている。以下の説明では、各トレ
ー４下面において、搬送路２側に近い方に位置するガイ
ド部材５を第１のガイド部材５１と、その反対側に位置
するガイド部材５を第２のガイド部材５２と称して区別
する。６は各格納階層と自動車の入出庫階とを連絡する
リフトであり、７はその昇降路であり、搬送路２の一端
部に設置されている。ここで、リフト６の両側に隣接す
る各格納室３はリフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌ
として設定され、さらに、このリフト連絡用格納室３０
１Ｒ、３０１Ｌと同じ内側の列ＩＮで隣合う格納室３が
トレー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌとして設定さ
れている。なお、この駐車装置では、Ｒサイドのリフト
連絡用格納室３０１Ｒ、トレー縦送り用格納室３０２Ｒ
をそれぞれ出庫用として用い、Ｌサイドのリフト連絡用
格納室３０１Ｌ、トレー縦送り用格納室３０２Ｌをそれ
ぞれ入庫用として用いている。

【００１９】搬送台車１に、搬送台車１と、Ｒ、Ｌ各サ
イドの各内側の列ＩＮの各格納室３との間でトレー４を
受け渡しする第１のトレー受け渡し装置１１が搭載され
ている。この第１のトレー受け渡し装置１１は、旋回ア
ーム１２と、旋回アーム１２の係合部材１３と、旋回ア
ームの旋回駆動装置１４と、係合部材１３の上下駆動装
置１６とにより構成されている。なお、２０はトレーロ
ック装置であり、搬送台車１上に載せたトレー４を固定
するものである。

【００２０】旋回アーム１２は、その旋回中心を搬送台
車１の幅方向中央の所定位置に設定されて、水平方向に
旋回可能に配置されている。ここで、旋回アーム１２
は、旋回動作に際して、その先端が各内側の列ＩＮの各
格納室３側に所要寸法だけ突出した長さを有している。

【００２１】旋回アーム１２の係合部材１３は、図３に
示すように、ローラ１３１とその支軸１３２とからな
り、支軸１３２が旋回アーム１２の先端上面に挿通穴１
２ａを通じて挿通され、上下駆動装置１６に上下動可能
に連結されている。ここで、係合部材１３のローラ１３
１はその下部から上部に向けて直径を漸次縮小したテー
パ状に形成され、全体として円錐台状をなす。

【００２２】旋回アーム１２の旋回駆動装置１４は、直
結型サーボモータであり、図３に示すように、その回転
軸１５に旋回アーム１２が取り付けられて、旋回アーム
１２の旋回動作においてパルス信号により旋回アーム１
２の旋回停止位置が制御されるようになっている。

【００２３】係合部材１３の上下駆動装置１６は、図３
に示すように、リニアヘッドモータなどの駆動モータ１
６１と、この駆動モータ１６１により上下方向に駆動さ
れる駆動軸１６２とを備え、旋回アーム１２の先端で係
合部材１３の下側に装着され、係合部材１３の支軸１３
２と駆動軸１６２とが連結されている。なお、図３中、
１７は駆動モータ１６１に接続された電源用のコードで
あり、旋回アーム１２に沿って旋回アーム１２の枢支側
裏面部で集電子１８に接続されている。この集電子１８
は旋回駆動装置の直結型サーボモータ１４の上部に設け
られた給電子１９を介して電源に接続されている。この
ような集電子１８と給電子１９との接続構造により、旋
回アーム１２の旋回動作を妨げないようになっている。
この係合部材１３の上下駆動装置１６はまた、リニアヘ
ッドモータに代えて、電動シリンダやソレノイドを利用
して構成することができる。

【００２４】また、上下駆動装置１６を、係合部材１３
を上下動させる手段に代えて、旋回アーム１２全体を上
下動させる手段により構成し、旋回駆動装置１４側に設
けてもよい。この場合、係合部材１３の支軸１３２を固
定する。そして、係合部材１３を上下動させる駆動モー
タ１６１や、集電子１８側から電源につなぐコード１７
等は不要となる。

【００２５】各リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌ
に、リフト６と各リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１
Ｌとその外側の格納室３との間でトレー４を受け渡しす
る第２のトレー受け渡し装置２１Ｒ、２１Ｌが固定され
ている。ここで、Ｒサイドの第２のトレー受け渡し装置
２１Ｒを出庫用とし、Ｌサイドの第２のトレー受け渡し
装置２１Ｌを入庫用としている。これら第２のトレー受
け渡し装置２１Ｒ、２１Ｌは、第１のトレー受け渡し装
置１１と基本的に同様に、旋回アーム２２と、旋回アー
ム２２の係合部材２３と、旋回アーム２２の旋回駆動装
置２４と、旋回アーム２２の上下駆動装置２６とにより
構成されている。すなわち、旋回アーム２２は、その旋
回中心をリフト連絡用格納室３０１Ｒの幅方向中央の所
定位置に設定されて、水平方向に旋回可能に配置されて
いる。ここで、旋回アーム２２は、旋回動作に際して、
その先端が昇降路７側に所要寸法だけ突出した長さを有
している。旋回アーム２２の係合部材２３は、特に図示
しないが、円錐台状のローラとその支軸とからなり、第
１のトレー受け渡し装置１１と異なり、支軸が旋回アー
ム２２の先端に固定されている。旋回アーム２２の旋回
駆動装置２４にあっては減速機付きの駆動モータを用い
ている。旋回アーム２２の上下駆動装置２６は、図３に
参考として示したように、旋回駆動装置２４側に備えら
れている。なお、旋回アーム２２の上下駆動装置２６
を、第１のトレー受け渡し装置１１と同様に、係合部材
２３の上下駆動装置に代えてもよい。

【００２６】各リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌ
と、各トレー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌとの間
にそれぞれ、その両者間でトレー４を受け渡しする第３
のトレー受け渡し装置３１Ｒ、３１Ｌが設置されてい
る。この第３のトレー受け渡し装置３１Ｒ、３１Ｌは、
図２（ａ）に示すように、両者の各格納室３０１Ｒと３
０２Ｒ、３０１Ｌと３０２Ｌの間を跨いで設置されたチ
ェーンコンベア３２と、チェーンコンベア３２上に配設
されて各トレー４を支持可能なトレー支持枠３３とによ
り構成されている。なお、３４はチェーンコンベア３２
の周回移動を案内してその弛みを防止するチェーンガイ
ドである。

【００２７】Ｒ、Ｌ各サイドの各内側の列ＩＮにおい
て、各トレー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌおよび
各リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌを除いて、奥
側末端までの各格納室（以下、奥側他の格納室とい
う。）３間に、内側の列ＩＮの各格納室３と外側の列Ｏ
ＵＴの各格納室３との間でトレー４を受け渡しする第４
のトレー受け渡し装置４１Ｒ、４１Ｌが配置されてい
る。この第４のトレー受け渡し装置４１Ｒ、４１Ｌは、
内側の列ＩＮの奥側他の格納室３間を、図２（ａ）に示
すように、その横行レール３０の下側に敷設された走行
台車用レール４１１を走行可能な台車構造に構成され、
走行台車４１２と、第２のトレー受け渡し装置２１Ｒ、
２１Ｌと基本的に同様に、走行台車４１２の幅方向中央
の所定位置に旋回中心を設定して水平方向に旋回可能に
配置され、その先端が外側の列ＯＵＴの格納室３側に所
要寸法だけ突出した長さを有する旋回アーム４２と、旋
回アーム４２の先端に固定された係合部材４３と、旋回
アーム４２を旋回駆動する旋回駆動装置４４と、旋回駆
動装置４４側に配設されて旋回アーム４２を上下駆動す
る上下駆動装置４６（図３参照）とを備えている。この
第４のトレー受け渡し装置４１Ｒ、４１Ｌでは、トレー
４の下面側を走行するため、走行時にトレー４と旋回ア
ーム４２が干渉しないように、旋回アーム４２全体を上
下動させるようにしてある。搬送台車１、走行台車４１
２は共に単独で走行可能であるが、ここでは両者が同期
して併走するようになっている。

【００２８】この駐車装置の運用上、各階層において、
各受け渡し装置１１、２１Ｒ，２１Ｌ、３１Ｒ，３１
Ｌ、４１Ｒ，４１Ｌの動作上、搬送路２のＲ、Ｌ両サイ
ドの内側の列ＩＮの格納室３のうち、少なくともその一
つにトレーなしの空格納室を設定する。

【００２９】次に、この平面往復式駐車装置の第１、第
２、第３、第４のトレー受け渡し装置１１、２１Ｒ，２
１Ｌ、３１Ｒ，３１Ｌ、４１Ｒ，４１Ｌの基本動作につ
いて、主として図１を用い、必要に応じて図３、図４、
図５を参照しながら説明する。

【００３０】第１のトレー受け渡し装置１１は、搬送路
２上において、トレー４をＲサイドまたはＬサイドの内
側の列ＩＮよりトレー４を搬送台車１上に引き出してか
ら、トレー４を引き出し先と同じ列へ送り出す第１のト
レー受け渡し動作と、トレー４を引き出し先とは反対側
の列へ送り出す第２のトレー受け渡し動作とを取り得
る。すなわち、まず、サーボモータ１４の作動によりそ
の回転軸１５が回転し、旋回アーム１２が搬送路２と平
行な初期停止位置からＲサイドまたはＬサイドの内側の
列ＩＮの格納室３に向けて旋回していく。旋回アーム１
２の先端がその格納室３内に入り、旋回アーム１２全体
が格納室３の配列方向に対して直角の位置まで旋回され
ると、係合部材１３がその格納室３上のトレー４の下面
第１のガイド部材５１の一端に入り込む。図４に示すよ
うに、係合部材１３がその第１のガイド部材５１に沿っ
て移動し、旋回アーム１２の旋回とともにトレー４を旋
回アーム１２の旋回方向に引き出し、搬送台車１上に引
き込んでいく。旋回アーム１２がトレー４の長手方向に
対して平行な位置まで旋回したところで、係合部材１３
はトレー４の第１のガイド部材５１の終端近くに達し、
そこから旋回アーム１２の旋回に伴い、係合部材１３が
第１のガイド部材５１上を戻る方向に移動する。このよ
うにして、旋回アーム１２が所定の旋回角度まで移動し
たところで停止され、トレー４が搬送台車１上に完全に
移し替えられる。なお、トレー４はトレーロック装置２
０によりロックされ、この状態が固定される。そして、
トレー４の搬送先で、次のようなトレー送り出し動作が
行われる。

【００３１】搬送先がトレー４の引き出し先と同じサイ
ドの場合、旋回アーム１２の戻す方向への旋回によりト
レー４を送り出し、搬送先の格納室３上に受け渡しす
る。以下の説明では、このようにトレー４を引き出し先
と同じサイドへトレー４を送り出す一連の動作を第１の
トレー受け渡し動作という。

【００３２】搬送先がトレー４の引き出し先と異なるサ
イドの場合、トレー４を搬送台車１上に載せた後、第１
のトレー受け渡し装置１１において係合部材１３の上下
駆動装置１６が作動を開始する。すなわち、図３に示す
ように、駆動モータ１６１の作動により、駆動軸１６２
が下方向に移動し、駆動軸１６２に連結された係合部材
１３の支軸１３２が旋回アーム１２の下面側に下降して
いく。この支軸１３２の下降によりローラ１３１が下方
向へ、旋回アーム１２の上面位置まで下がって、第１の
ガイド部材５１との係合が解除され、駆動モータ１６１
の作動が停止される。このようにして係合部材１３とト
レー４との係合が外れると、今度はサーボモータ１４の
作動により旋回アーム１２がトレー４の引き込み時とは
反対の方向に向けて旋回され、ローラ１３１と他方の第
２のガイド部材５２と交差したところで旋回を停止され
る。そして、再び上下駆動装置１６の駆動モータ１６１
の作動により、駆動軸１６２を上方向に移動して、係合
部材１３の支軸１３２を旋回アーム１２の上面上に上昇
させ、ローラ１３１を第２のガイド部材５２に下方から
挿入し、係合する。このとき、ローラ１３１が円錐台
状、すなわち下部から上部に向けて漸次縮径するテーパ
状であるから、旋回アーム１２の停止位置と第２のガイ
ド部材５２直下の位置とに多少のずれが生じていても、
係合部材１３と第２のガイド部材５２とのスムーズな係
合が得られる。

【００３３】このように係合部材１３が第１のガイド部
材５１から第２のガイド部材５２へ係合を切り替えられ
ると、続いて、トレー４のロックが解除され、第１のト
レー受け渡し装置１１において、サーボモータ１４の作
動により旋回アーム１２が搬送先の格納室３に向けて旋
回し、旋回アーム１２の旋回とともに係合部材１３が第
２のガイド部材５２に沿って移動しながら、旋回アーム
１２の旋回方向に向けてトレー４を送り、搬送台車１か
ら格納室３に向けて送り出していく。旋回アーム１２が
トレー４の長手方向に対して平行な位置まで旋回したと
ころで、係合部材１３は第２のガイド部材５２の終端近
くに達し、そこから旋回アーム１２の旋回に伴い、係合
部材１３がガイド部材５２上を戻る方向に移動する。図
５に示すように、旋回アーム１２がトレー４を送り出し
ていき、旋回アーム１２が所定の旋回角度まで旋回した
ところで、トレー４が格納室３上に完全に移し替えられ
る。同時に係合部材１３がトレー４の第２のガイド部材
５２から外れ、旋回アーム１２は搬送台車１上の初期の
停止位置まで旋回して停止される。以下の説明では、こ
のようにトレー４を引き出し先とは反対のサイドへトレ
ー４を送り出す一連の動作を第２のトレー受け渡し動作
という。

【００３４】第２のトレー受け渡し装置２１Ｒ、２１Ｌ
はそれぞれ、リフト６と、リフト連絡用格納室３０１
Ｒ、３０１Ｌと、その外側の格納室３との間で第１、第
２のトレー受け渡し動作を取り得る。Ｒサイドの第２の
トレー受け渡し装置２１Ｒでは、出庫用として、主にリ
フト連絡用格納室３０１Ｒにおいてトレー４をリフト６
へ送り出す第１のトレー受け渡し動作を行う。すなわ
ち、リフト連絡用格納室３０１Ｒにおいて係合部材２３
がトレー４の第２のガイド部材５２に係合され、旋回ア
ーム２２の旋回駆動装置２４の作動により、旋回アーム
２２が昇降路７側に向けて旋回され、旋回アーム２２が
昇降路７の長手方向に対して直角の位置まで旋回される
と、トレー４がリフト６上に完全に移し替えられ、その
直後に係合部材２３が第２のガイド部材５２から離脱
し、係合が解除される。なお、リフト連絡用格納室３０
１Ｒの外側の格納室３からトレー４をリフト６へ送り出
す場合は、第２のトレー受け渡し装置２１Ｒにおいて、
その第１のトレー受け渡し動作によりその外側の格納室
３からリフト連絡用格納室３０１Ｒへトレー４を受け渡
し、続いて第２のトレー受け渡し動作によりリフト連絡
用格納室３０１Ｒからトレー４をリフト６へ受け渡しす
る。

【００３５】Ｌサイドの第２のトレー受け渡し装置２１
Ｌでは、入庫用として、主にリフト連絡用格納室３０１
Ｌにおいて、トレー４をリフト６から引き出す第１のト
レー受け渡し動作を行う。具体的には上記動作と逆にな
る。なお、リフト６から連絡用格納室３０１Ｌの外側の
格納室３へトレー４を送り出す場合は、第２のトレー受
け渡し装置２１Ｌにおいて、その第１のトレー受け渡し
動作によりリフト６からリフト連絡用格納室３０１Ｌへ
トレー４を受け渡し、続いて第２のトレー受け渡し動作
によりリフト連絡用格納室３０１Ｌからその外側の格納
室３へトレー４を受け渡しする。

【００３６】第３のトレー受け渡し装置３１Ｒ、３１Ｌ
はそれぞれ、リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌと
トレー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌとの間でトレ
ー４の縦送り動作を取り得る。Ｒサイドの第３のトレー
受け渡し装置３１Ｒでは、出庫用として、主にＲサイド
において、そのチェーンコンベア３２の循環運転により
トレー支持枠３３がトレー縦送り用格納室３０２Ｒから
リフト連絡用格納室３０１Ｒに向けて回転し、トレー支
持枠３３上に載せたトレー４をトレー縦送り用格納室３
０２Ｒからリフト連絡用格納室３０１Ｒへ縦送りする。
Ｌサイドの第３のトレー受け渡し装置３１Ｌでは、入庫
用として、主にＬサイドにおいて、上記と逆の動作を行
い、トレー４をリフト連絡用格納室３０１Ｌからトレー
縦送り用格納室３０２Ｌへ縦送りする。

【００３７】第４のトレー受け渡し装置４１Ｒ，４１Ｌ
はそれぞれ、Ｒサイド、Ｌサイドにおいて、内側の列Ｉ
Ｎで奥側他の格納室３間の横行レール３０の下側に配置
された走行台車用レール４１１を走行し、トレー４を第
１のトレー受け渡し動作により、外側の列ＯＵＴから内
側の列ＩＮへ、または内側の列ＩＮから外側の列ＯＵＴ
へ受け渡しする動作を取り得る。すなわち、第４のトレ
ー受け渡し装置４１Ｒ、４１Ｌは共に、内側の列ＩＮの
奥側他の格納室３間を、旋回アーム４２がその上下駆動
装置４６により下降され、旋回アーム４２および係合部
材４３が各格納室３の横行レール３０やその上のトレー
４に干渉しないレベルまで下げられて走行する。各格納
室３に停止すると、上下駆動装置４６により旋回アーム
４２をトレー４のガイド部材５に係合可能な旋回レベル
まで上昇される。続いて、旋回駆動装置４４の作動によ
る旋回アーム４２の旋回により、第１のトレー受け渡し
動作が行われ、外側の列ＯＵＴの格納室３上のトレー４
にあっては内側の列ＩＮへ引き出され、反対に内側の列
ＩＮの格納室３上のトレー４にあっては外側の列ＯＵＴ
へ送り出される。

【００３８】次に、上記各受け渡し装置１１、２１Ｒ，
２１Ｌ、３１Ｒ，３１Ｌ、４１Ｒ，４１Ｌの基本動作に
基づく平面往復式駐車装置全体の動作例について、主と
して図１を用い、必要に応じて他の図を参照しながら説
明する。

【００３９】自動車の入庫または出庫に際して、図１
中、Ｒサイド、外側の列ＯＵＴの奥（図１の上側）に位
置する格納室３（以下、指定先の格納室３という。）上
のトレー４を取り出し、リフト６へ載せるまでの一連の
受け渡し動作についてに説明する。

【００４０】図１において、搬送台車１が搬送路２を、
Ｒサイドの走行台車４１２が内側の列ＩＮを、両者併走
し、指定先の格納室３方向へ移動する。搬送台車１、走
行台車４１２がそれぞれ搬送路２、内側の列ＩＮにおい
て指定先の格納室３に対応する位置に停止する。ここ
で、その内側の列ＩＮの格納室３上にトレー４が収容さ
れている場合は、第１のトレー受け渡し装置１１により
その格納室３のトレー４を搬送台車１上に引き出し、搬
送台車１で内側の列ＩＮで空の格納室３へ搬送するとと
もに、第１のトレー受け渡し装置１１によりその格納室
３に送り出す。これにより、指定先の格納室３に対して
内側の格納室３を空にする。そしてまた、搬送台車１は
指定先の格納室３に対応する位置に戻る。

【００４１】ここからまず、走行台車４１２上の第４の
トレー受け渡し装置４１Ｒにおいて、その第１のトレー
受け渡し動作により、外側の列ＯＵＴの指定先の格納室
３上のトレー４がその内側の列ＩＮの格納室３へ移し替
えられる。続いて、搬送台車１の第１のトレー受け渡し
装置１１において、その第１のトレー受け渡し動作によ
り、内側の列ＩＮの格納室３に移動されたトレー４が搬
送台車１上に引き出されて載せ替えられる。そして、ト
レー４がトレーロック装置２０によりロックされ、その
状態が固定される。そして、搬送台車１上でトレー４と
第１のトレー受け渡し装置１１とを係合したまま、搬送
台車１がトレー縦送り用格納室３０２Ｒ前へ移動する。
同時に走行台車４１２が併走する。両台車１、４１２の
移動後、搬送台車１において第１のトレー受け渡し動作
により、トレー４を搬送台車１からトレー縦送り用格納
室３０２Ｒ上に受け渡しする。

【００４２】続いて、トレー４は第３のトレー受け渡し
装置３１Ｒの縦送り動作により、トレー縦送り用格納室
３０２Ｒからリフト連絡用格納室３０１Ｒに受け渡しさ
れる。

【００４３】続いて、リフト連絡用格納室３０１Ｒにお
いて、第２のトレー受け渡し装置２１Ｒの第１のトレー
受け渡し動作により、トレー４がリフト６上へ移し替え
られる。

【００４４】このようにＲサイドの外側の列ＯＵＴの格
納室３のトレー４をリフト６へ移送する場合は、上記一
連の中継動作が行われる。内側の列ＩＮの各格納室３の
トレー４をリフト６へ移送する場合は、第４のトレー受
け渡し装置４１Ｒの第１のトレー受け渡し動作が不要に
なる。またリフト連絡用格納室３０１Ｒとその外側の格
納室３とのトレー４の移動は、リフト連絡用格納室３０
１Ｒの第２のトレー受け渡し装置２１Ｒの第２のトレー
受け渡し動作により行われる。

【００４５】自動車の入庫または出庫に際して、図１
中、Ｌサイド、外側の列ＯＵＴの奥（図１の上側）に位
置する格納室３（以下、指定先の格納室３という。）上
のトレー４を取り出し、リフト６へ載せるまでの一連の
受け渡し動作についてに説明する。

【００４６】図１において、搬送台車１が搬送路２を、
Ｌサイドの走行台車４１２が内側の列ＩＮを、両者併走
し、搬送台車１、走行台車４１２がそれぞれ指定先の格
納室３に対応する位置に停止する。ここで、その内側の
列ＩＮの格納室３上にトレー４が収容されている場合
は、第１のトレー受け渡し装置１１によりその格納室３
のトレー４を搬送台車１上に引き出し、搬送台車１で内
側の列ＩＮで空の格納室３へ搬送するとともに、第１の
トレー受け渡し装置１１によりその格納室３に送り出
す。これにより、指定先の格納室３に対して内側の格納
室３を空にする。そしてまた、搬送台車１は指定先の格
納室３に対応する位置に戻る。

【００４７】ここからまず、走行台車４１２上の第４の
トレー受け渡し装置４１Ｌにおいて、その第１のトレー
受け渡し動作により、外側の列ＯＵＴの指定先の格納室
３上のトレー４がその内側の列ＩＮの格納室３へ移し替
えられる。

【００４８】続いて、搬送台車１の第１のトレー受け渡
し装置１１において、その第２のトレー受け渡し動作に
より、内側の列ＩＮの格納室３に移動されたトレー４が
搬送台車１上に引き出されて載せ替えられる。そして、
トレー４がトレーロック装置２０によりロックされ、そ
の状態が固定される。そして、搬送台車１と、走行台車
４１２が併走によりトレー連絡用格納室３０２Ｒの前へ
移動する。この移動中、図６に示すように、第１のトレ
ー受け渡し装置１１の第２のトレー受け渡し動作に基づ
く係合部材１３の第１のガイド部材５１から第２のガイ
ド部材５２への係合切り替えが行われる。両台車１、４
１２の移動後、搬送台車１において第２のトレー受け渡
し動作に基づくトレー４の送り出し動作により、トレー
４を搬送台車１からトレー縦送り用格納室３０２Ｒ上に
受け渡しする。

【００４９】続いて、トレー４は、出庫用の第３のトレ
ー受け渡し装置３１Ｒ、第４のトレー受け渡し装置４１
Ｒの各トレー受け渡し動作により、リフト６上に載せ替
えられる。

【００５０】このようにＬサイドにおいて外側の列ＯＵ
Ｔの格納室３のトレー４をリフト６へ移送する場合は、
上記一連の中継動作が行われる。内側の列ＩＮの各格納
室３のトレー４をリフト６へ移送する場合は、第４のト
レー受け渡し装置４１Ｌの第１のトレー受け渡し動作が
不要になる。また、リフト連絡用格納室３０１Ｌの外側
の格納室３については、第２のトレー受け渡し装置２１
Ｌによりトレー４をリフト連絡用格納室３０１Ｌに受け
渡し、続いて第３のトレー受け渡し装置３１Ｌによりリ
フト連絡用格納室３０１Ｌからトレー縦送り用格納室３
０２Ｌへ移動した後、搬送台車１の第１のトレー受け渡
し装置１１の第２のトレー受け渡し動作により出庫用の
トレー縦送り用格納室３０２Ｒへ受け渡しすることにな
り、その後は前述したとおりである。

【００５１】自動車の入庫または出庫に際して、図１
中、トレー４をリフト６から取り出し、Ｌサイド、外側
の列ＯＵＴの奥に位置する格納室３（以下、指定先の格
納室３という。）へ載せるまでの一連の受け渡し動作に
ついてに説明する。

【００５２】入庫用のリフト連絡用格納室３０１Ｌにお
いて、第２のトレー受け渡し装置２１Ｌの第１のトレー
受け渡し動作により、トレー４がリフト６からリフト連
絡用格納室３０１Ｌへ引き出される。

【００５３】続いて、トレー４は第３のトレー受け渡し
装置３１Ｌのトレー受け渡し動作により、リフト連絡用
格納室３０１Ｌからトレー縦送り用格納室３０２Ｌに受
け渡しされる。

【００５４】続いて、予め入庫用のトレー縦送り用格納
室３０２Ｌの前に搬送台車１が待機され、搬送台車１の
第１のトレー受け渡し装置１１において、旋回アーム１
２の旋回により、トレー４がトレー縦送り用格納室３０
２Ｌから搬送台車１上に載せ替えられる。次いで、搬送
台車１が搬送路２を、Ｌサイドの走行台車４１２が内側
の列ＩＮを、両者併走し、指定先の格納室３方向に向け
て移動する。搬送台車１、走行台車４１２がそれぞれ指
定先の格納室３に対応する位置に横並びに停止し、まず
搬送台車１の第１のトレー受け渡し装置１１の第１のト
レー受け渡し動作により、トレー４を搬送台車１から指
定先の格納室３の内側の列ＩＮの格納室３に移し替えら
れる。次いで、走行台車４１２上の第４のトレー受け渡
し装置４１Ｌにおいて、その第１のトレー受け渡し動作
により、その内側の列ＩＮの格納室３から外側の列ＯＵ
Ｔの指定先の格納室３へトレー４が移し替えられる。

【００５５】このようにＬサイドにおいて外側の列ＯＵ
Ｔの格納室３へトレー４を移送する場合は、上記一連の
中継動作が行われる。内側の列ＩＮの各格納室へトレー
４を移送する場合は、第４のトレー受け渡し装置４１Ｌ
の第１のトレー受け渡し動作が不要になる。また、リフ
ト連絡用格納室３０１Ｌの外側の格納室３へ移し替える
場合は、リフト連絡用格納室３０１Ｌからその第２のト
レー受け渡し装置２１Ｌの第２のトレー受け渡し動作に
より行い得る。

【００５６】自動車の入庫または出庫に際して、図１
中、トレー４をリフト６から取り出し、Ｒサイド、外側
の列ＯＵＴの奥に位置する格納室３へ載せるまでの一連
の受け渡し動作についてに説明する。

【００５７】まず、上述したように、トレー４がリフト
６から入庫用のリフト連絡用格納室３０１Ｌ、トレー縦
送り用格納室３０２Ｌを経て、搬送台車１上に載せ替え
られる。次いで、搬送台車１が搬送路２を、Ｒサイドの
走行台車４１２が内側の列ＩＮを、両者併走し、指定先
の格納室３方向に向けて移動する。この移動中、搬送台
車１では第１のトレー受け渡し装置１１において、第２
のトレー受け渡し動作に基づいて係合部材１３が第１の
ガイド部材５１から第２のガイド部材５２へその係合を
切り替えられる。搬送台車１、走行台車４１２がそれぞ
れ指定先の格納室３の位置に横並びに停止し、まず、搬
送台車１の第１のトレー受け渡し装置１１の第２のトレ
ー受け渡し動作により、トレー４が搬送台車１から指定
先の格納室３の内側の列ＩＮの格納室３に送り出され
る。次いで、走行台車４１２上の第４のトレー受け渡し
装置４１において、その第１のトレー受け渡し動作によ
り、内側の格納室３から外側の列ＯＵＴの指定先の格納
室３へトレー４が移し替えられる。

【００５８】このようにＲサイドにおいて外側の列ＯＵ
Ｔの格納室３へトレー４を移送する場合は、上記一連の
中継動作が行われる。内側の列ＩＮの各格納室３へ移送
する場合は、第４のトレー受け渡し装置４１Ｒの第１の
トレー受け渡し動作が不要になる。また出庫用のリフト
連絡用格納室３０１Ｒの外側の格納室３へ移し替える場
合は、同様にして出庫用のトレー縦送り用格納室３０２
Ｒへ受け渡しした後、リフト連絡用格納室３０１Ｒを経
由し、そこから第２のトレー受け渡し装置２１Ｒにより
外側の格納室３へ移し替えられる。

【００５９】自動車の入庫または出庫に際して、その
他、上記各種の動作を組み合わせた動作を取り得る。例
えば、図１中に示す搬送台車１のポジションにおいて、
出庫用のトレー縦送り用格納室３０２Ｒ、リフト連絡用
格納室３０１Ｒを中継してトレー４をリフト６へ送り出
す動作と、リフト６から取り出されたトレー４を入庫用
のリフト連絡用格納室３０１Ｌ、トレー縦送り用格納室
３０２Ｌを中継して搬送台車１に移し替える動作とを連
続的に行う。このようにして、搬送台車１の第１のトレ
ー受け渡し装置１１、走行台車４１２の第４のトレー受
け渡し装置４１Ｒ，４１Ｌ、さらに第２、第３のトレー
受け渡し装置２１Ｒ，２１Ｌ、３１Ｒ，３１Ｌの単独動
作やその全部または一部の連携動作により、搬送台車１
とリフト６との間に、また搬送台車１と各格納室３との
間に、また各格納室３とリフト６との間に、またＲ、Ｌ
各サイド毎の各列ＩＮ、ＯＵＴ間に、またＲサイドの各
格納室３とＬサイドの各格納室３との間に多種多様なト
レー４の中継路を形成し、トレー４を多様な移送パター
ンにより受け渡し、搬送する。

【００６０】このように上記実施例によれば、リフト６
を搬送路２の一端に設置するとともに、リフト６の両側
に隣接する各格納室３をリフト連絡用格納室３０１Ｒ、
３０１Ｌに、各リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌ
と同じ内側の列ＩＮで隣合う他の格納室３をトレー縦送
り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌにそれぞれ設定し、トレ
ー移載機構を、搬送台車１上に備えた第１のトレー受け
渡し装置１１と、各リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０
１Ｌ上に備えた第２のトレー受け渡し装置２１Ｒ、２１
Ｌと、各リフト連絡用格納室３０１Ｒ、３０１Ｌと各ト
レー縦送り用格納室３０２Ｒ、３０２Ｌとの間に備えた
第３のトレー受け渡し装置３１Ｒ、３１Ｌと、Ｒサイ
ド、Ｌサイド毎に内側の列ＩＮの奥側他の格納室３間に
移動可能に備えた第４のトレー受け渡し装置４１Ｒ、４
１Ｌとにより構成し、搬送路２両側の内側の列ＩＮに少
なくともトレーなしの空格納室を確保して、第１、第
２、第３、第４の各トレー受け渡し装置１１、２１Ｒ，
２１Ｌ、３１Ｒ，３１Ｌ、４１Ｒ，４１Ｌの単独動作ま
たは連携動作により、搬送台車１とリフト６との間に、
または各格納室３とリフト６との間に、または各格納室
３間にトレー４の中継路を形成するようにしているの
で、搬送路２の両側にそれぞれ２列ずつ、内側の列ＩＮ
においては一列に、外側の列ＯＵＴにおいては柱を避け
て間欠的に設定した複数の格納室３に対してトレー４を
効率的に移送することができ、したがって、空間効率を
最大限に高め、自動車の収容台数の拡大を図るととも
に、自動車のより迅速で円滑な入出庫を実現することが
できる。

【００６１】また、第１、第２、第４の各トレー受け渡
し装置１１、２１Ｒ，２１Ｌ、４１Ｒ，４１Ｌがそれぞ
れ、旋回アーム１２，２２，４２と、係合部材１３，２
３，４３と、旋回駆動装置１４，２４，４４、上下駆動
装置１６，２６，４６とにより構成されているので、駐
車装置全体として簡単な構造を実現し、コストの低減を
図ることができる。

【００６２】

【発明の効果】本発明は上記実施例から明らかなよう
に、空間効率を最大限に高め、自動車の収容台数の拡大
を図るために、駐車空間に突き出した柱など、躯体の一
部を避けて間欠的に格納室を設定することにより、搬送
路の両側に２列に配列した複数の格納室において、第
１、第２、第３、第４の各トレー受け渡し装置の単独動
作または連携動作により、搬送台車とリフトとの間に、
または各格納室とリフトとの間にトレーの中継路を形成
するようにしているので、装置全体として簡単な装置構
成でトレーを効率的に移送することができる。したがっ
て自動車の収容台数の拡大とともに自動車のより迅速で
円滑な入出庫を実現し、駐車装置全体としてコストダウ
ンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における平面往復式駐車装置
の平面図

【図２】（ａ）同駐車装置のＲ、Ｌ各サイドの内側の列
ＩＮの各部を示す側面図 （ｂ）同駐車装置の搬送路の各部を示す側面図

【図３】同駐車装置の搬送台車に搭載した第１のトレー
受け渡し装置の側面図

【図４】同駐車装置において第１のトレー受け渡し装置
のトレー引き込みの動作例を示す平面図

【図５】同駐車装置において第１のトレー受け渡し装置
のトレー送り出しの動作例を示す平面図

【図６】同駐車装置において、搬送台車の移動中、第１
のトレー受け渡し装置の係合部材が第１のガイド部材か
ら第２のガイド部材へ係合を切り替える一連の動作を示
す平面図

【図７】従来の平面往復式駐車装置の平面図

【図８】同駐車装置に利用するトレー移載装置の平面図

【符号の説明】

１ 自走式の搬送台車 ２ 搬送路 ２０１ 一対のレール ３ 格納室 ３０１Ｒ、３０１Ｌ リフト連絡用格納室 ３０２Ｒ、３０２Ｌ トレー縦送り用格納室 ４ 自動車載置用のトレー ５ ガイド部材 ５１ 第１のガイド部材 ５２ 第２のガイド部材 ６ リフト ７ 昇降路 １１ 第１のトレー受け渡し装置 １２ 旋回アーム １２ａ 挿通穴 １３ 係合部材 １３１ ローラ １３２ 支軸 １４ サーボモータ（旋回駆動装置） １５ 回転軸 １６ 上下駆動装置 １６１ 駆動モータ １６２ 駆動軸 １７ 電源用のコード １８ 集電子 １９ 給電子 ２０ トレーロック装置 ２１Ｒ、２１Ｌ 第２のトレー受け渡し装置 ２２ 旋回アーム ２３ 係合部材 ２４ 旋回駆動装置 ２６ 上下駆動装置 ３１Ｒ、３１Ｌ 第３のトレー受け渡し装置 ３２ チェーンコンベア ３３ トレー支持枠 ３４ チェーンガイド ４１Ｒ、４１Ｌ 第４のトレー受け渡し装置 ４１１ 走行台車用レール ４１２ 走行台車 ４２ 旋回アーム ４３ 係合部材 ４４ 旋回駆動装置 ４６ 上下駆動装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車載置用のトレーを搬送路上を往復
   走行する搬送台車と、搬送路の両側に１列と、その外側
   の列には間欠的にトレーが配置された格納室と、入出庫
   階と格納階層との間でトレーを昇降移動させるリフト
   と、搬送台車と各格納室および各格納室の間でトレーを
   受け渡しするトレー移載機構とを備えた平面往復式駐車
   装置において、 リフトを搬送路の一端に設置し、 リフトの両側に隣接する格納室をリフト連絡用格納室と
   して設定し、 トレー移載機構を、 搬送台車上に設置し、搬送台車と搬送路の両側に隣接す
   る内側の列の格納室との間でトレーを横送りして受け渡
   しする第１のトレー受け渡し装置と、 リフト連絡用格納室に設置し、そのリフト連絡用格納室
   とリフトとの間でトレーを横送りして受け渡しする第２
   のトレー受け渡し装置と、 第２のトレー受け渡し装置に隣接する格納室に設置し、
   それと同じ列で隣合う格納室にトレーを縦送りして受け
   渡しする第３のトレー受け渡し装置と、 第３のトレー受け渡し装置に隣接する格納室から、それ
   と同じ列の末端の格納室までの間を往復走行する走行台
   車に設置され、その走行台車と外側の列の格納室との間
   でトレーを横送りして受け渡しする第４のトレー受け渡
   し装置とにより構成し、 搬送路の両側に隣接する内側の列の格納室のうち少なく
   ても一つトレーの無い空格納室とし、 各格納室とリフトとの間で第１、第２、第３および第４
   の各トレー受け渡し装置を選択的に作動させてトレーの
   移載を行うことを特徴とする平面往復式駐車装置。
2. 【請求項２】 第１のトレー受け渡し装置を、搬送台車
   の幅方向の中央部に旋回中心を設定して水平方向に旋回
   可能に配置され、先端部が内側の格納室側に所要寸法だ
   け突出した長さを有する旋回アームと、旋回アームの先
   端に設けられてトレー下面の両側に対をなして配設され
   たガイド部材に係合可能な係合部材と、旋回アームを旋
   回駆動する旋回駆動装置と、係合部材または旋回アーム
   を上下方向に変位する上下駆動装置とにより構成し、搬
   送台車と搬送路に隣接する内側の列の格納室間でトレー
   を受け渡し可能としたことを特徴とする請求項１記載の
   平面往復式駐車装置。
3. 【請求項３】 第２のトレー受け渡し装置を、リフト連
   絡用格納室の幅方向中央部に旋回中心を設定して水平方
   向に旋回可能に配置され、先端部がリフト側に所要寸法
   だけ突出した長さを有する旋回アームと、旋回アームの
   先端に設けられてトレー下面の両側に対をなして配設さ
   れたガイド部材に係合可能な係合部材と、旋回アームを
   旋回駆動する旋回駆動装置と、係合部材または旋回アー
   ムを上下方向に変位する上下駆動装置とにより構成し、
   リフトとリフト連絡用格納室とその外側の格納室間でト
   レーを受け渡し可能としたことを特徴とする請求項１ま
   たは２記載の平面往復式駐車装置。
4. 【請求項４】 第３のトレー受け渡し装置を、チェーン
   コンベアと、チェーンコンベアに配設されてトレーを支
   持するトレー支持部材とにより構成し、リフト連絡用格
   納室とその同じ列で隣合う格納室との間でトレーを受け
   渡し可能としたことを特徴とする請求項１から３のいず
   れかに記載の平面往復式駐車装置。
5. 【請求項５】 第４のトレー受け渡し装置を、各格納室
   のトレーの下側を通って走行可能な走行台車と、走行台
   車の幅方向中央部に旋回中心を設定して水平方向に旋回
   可能に配置され、先端部が外側の列の格納室側に所要寸
   法だけ突出した長さを有する旋回アームと、旋回アーム
   の先端に設けられてトレー下面の両側に対をなして配設
   されたガイド部材に係合可能な係合部材と、旋回アーム
   を旋回駆動する旋回駆動装置と、係合部材または旋回ア
   ームを上下方向に変位する上下駆動装置とにより構成
   し、走行台車と外側の列の格納室との間でトレーを受け
   渡し可能としたことを特徴とする請求項１から４のいず
   れかに記載の平面往復式駐車装置。
6. 【請求項６】 搬送台車と走行台車とが同期して併走す
   ることを特徴とする請求項５記載の平面往復式駐車装
   置。