JP2002339588A - 平面往復式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リフトのトレー支持部材を上下に隣合う各格
納階層間に待機したときに、リフトの一部が下の格納階
層の搬送路を遮断しないようにする。 【解決手段】 リフト６のトレー支持部材６Ｌは搬送台
車１に対する対向方向が略門形に構成され、上部にトレ
ー受け部６２３を備え、その下方に通り抜け開放部６０
が形成されて、トレー支持部材６Ｌが上下に隣合う各格
納階層３Ｆ間に待機されたときに、下の格納階層３Ｆの
搬送路２で搬送台車１が自動車を載せて昇降路７上を通
過可能にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、横方向または縦方
向に長い平面を効率的に活用する多層式の平面往復式駐
車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の平面往復式駐車装置の一
例が本願出願人により特開平９−２６４０７４号公報に
開示されている。以下、その概要と特徴的な事項につい
て図９乃至図１１を用いて説明する。

【０００３】図９において、この平面往復式駐車装置
は、複数の格納階層にそれぞれ、自走式の搬送台車１を
往復走行する搬送路２と、搬送路２の両側に沿って１列
に配列され、自動車載置用のトレー４を配置された複数
の格納区画３とを備え、これら格納階層の搬送路２上の
中間部、格納区画３に対応する任意の位置に、自動車の
入出庫階と各格納階層とを連絡するリフトの昇降路７を
形成され、この昇降路７上にリフト６を備える。

【０００４】各格納階層の搬送路２は、その両側に沿っ
て搬送台車１用の一対のレール２０１が敷設される。一
対のレール２０１は、昇降路７において分割され、昇降
路７を境に片側一方および片側他方の各レール部２０１
ａ、２０１ｂと、昇降路７上のレール部２０１ｃとの間
にリフト６用に一定の間隔を設定された通過部２０２が
形成される。自走式の搬送台車１は、片側４輪合計８輪
の車輪１０３を備え、搬送路２の一対のレール２０１上
に配置される。この搬送台車１には長手方向両側に幅方
向に向けてトレー用の一対の横行レール１０２が配設さ
れ、さらにこれら横行レール１０２間にトレー受け渡し
装置１１が搭載される。

【０００５】なお、搬送台車１上のトレー受け渡し装置
１１は、搬送台車１においてその幅方向の中心位置に旋
回中心を設定されて水平方向に旋回可能に配置され、先
端が格納区画３側に所要寸法だけ突出した長さを有する
旋回アーム８１と、旋回アーム８１の先端に上方に向け
て突設された係合部材８２と、旋回アーム８１を旋回駆
動する旋回駆動装置として減速機付きの駆動モータ８３
とを備え、旋回アーム８１の旋回動作により、係合部材
８２をトレー４下面の長手方向に沿って取り付けられた
アングル状のガイド部材７５に係合、離脱させて、搬送
台車１と各格納区画３との間で、トレー４の受け渡しを
行うようになっている。

【０００６】各格納区画３は、搬送台車１の横行レール
１０２に対応する一対の横行レール３０１が配設され、
各トレー４がローラ４２（図１１参照）を介して横行レ
ール３０１上を移動可能に配置される。

【０００７】リフト６は、図１０に示すように、昇降路
７の四隅、各コーナー部に立設された合計４本のガイド
レール６１と、昇降路７において搬送台車１の前後に対
応する両側に搬送路２の幅方向に向けて配置され、ガイ
ドレール６１に案内されて昇降可能な一対の昇降部材６
２と、これらの昇降部材６２の両端に昇降路７の内方に
向けて突出し、トレー４を４点で支持可能な支持部材６
２１と、一対の昇降部材６２を昇降駆動する昇降駆動装
置６３とを備える。

【０００８】なお、この平面往復式駐車装置は、その設
置形式により、地下設置型、地上設置型、これらの複合
設置型に分けられる。例えば、地下設置型の場合、自動
車が地上１階の自動車の入出庫部に入庫され、地下の格
納部に格納される（以下、上部乗込方式という。）。地
上設置型の場合、自動車が地上１階の自動車の入出庫部
に入庫され、地上の格納部に格納される（以下、下部乗
込方式という。）。複合設置型の場合、自動車が地上１
階の自動車の入出庫部に入庫され、地下又は地上の格納
部に格納される（以下、中間部乗込方式という。）。次
の動作説明については上部乗込方式により動作を例示す
る。

【０００９】図９において、自動車の入庫または出庫に
際し、格納区画３からトレー４を取り出し、リフト６に
載せる場合、まず、搬送台車１が搬送路２の一対のレー
ル２０１上を取り出し先の格納区画３の前まで移動され
る。併せて、リフト６が駆動され、この格納階層の下部
に待機される。続いて、取り出し先の格納区画３の前
で、トレー受け渡し装置１１が作動され、旋回アーム８
１の旋回によりトレー４が搬送台車１上に引き出され
る。トレー４が搬送台車１上に完全に受け渡しされる
と、係合部材８２とガイド部材７５が係合したままで、
搬送台車１が搬送路２上を昇降路７に向けて走行され
る。搬送台車１が一対のレール２０１の通過部２０２上
を通過して昇降路７上に移動される。昇降路７上で搬送
台車１が停止されると、昇降路７上を搬送台車１の下方
からリフト６が上昇される。すなわち、一対の昇降部材
６２が昇降路７を上昇し、それぞれその支持部材６２１
が搬送台車１上のトレー４の下面に当接すると同時に両
者の係止突起６２２と係合凹部（不図示）が係合し、ト
レー４が搬送台車１から上方に引き上げられる。また、
このトレー４の上昇によりトレー受け渡し装置１１の係
合部材８２が、トレー４下面のガイド部材７５から抜け
外れてその係合が解除される。リフト６はそのまま昇降
路７上を自動車の入出庫階まで上昇されて、そこで自動
車の入出庫が行われる。

【００１０】また、自動車の入出庫が完了して、リフト
６から搬送台車１へトレー４を載せ換えて、トレー４を
格納区画３に移送する場合、移送先の格納階層の昇降路
７上に搬送台車１が停止しているところへ、昇降路７上
を搬送台車１の上方からトレー４を載せたリフト６が下
降される。すなわち、一対の昇降部材６２が昇降路７を
下降してそれぞれの支持部材６２１上に支持、係止され
たトレー４が搬送台車１上に降ろされるとともに、トレ
ー４下面のガイド部材７５にその下方から係合部材８２
が挿入し、係合される。これと同時に、各昇降部材６２
が搬送台車１の両側を通過して各支持部材６２１がトレ
ー４から離れ、リフト６は搬送台車１の下方へ下げられ
る。次いで、搬送台車１が搬送路２の一対のレール２０
１上を移送先の格納区画３前まで移動される。当該格納
区画３の前で、トレー受け渡し装置１１の作動により、
旋回アーム８１が当該格納区画３方向に向けて旋回さ
れ、トレー４が搬送台車１から格納区画３へ送り出され
て、一対の横行レール３０１上に載せられる。

【００１１】このようにこの平面往復式駐車装置におい
ては、昇降路７を搬送路２上、格納区画３に対応する任
意の中間位置に設定して、リフト６を、昇降路７の四
隅、各コーナー部に立設された合計４本のガイドレール
６１と、昇降路７において搬送台車１の前後に対応する
両側に搬送路２の幅方向に向けて配置され、ガイドレー
ル６１に案内されて昇降可能な一対の昇降部材６２と、
これらの昇降部材６２の両端に昇降路７の内方に向けて
突出し、トレー４を４点で支持可能な支持部材６２１
と、一対の昇降部材６２を昇降駆動する昇降駆動装置６
３とで構成する一方、搬送路２の一対のレール２０１を
一対の昇降部材６２が通過する部分で分割し、そこに通
過部２０２を設け、この一対のレール２０１上で、搬送
台車１を片側各列、前後合わせて４個、両側合計８個の
車輪１０３により走行させるようにしているので、搬送
台車１が昇降路７上の通過により搬送路２全体に亘って
往復走行するとともに、搬送台車１とリフト６との間で
別の駆動装置を用いることなしにトレー４を直接受け渡
しすることができる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
搬送路２上にリフトの昇降路７を形成して、リフト６を
設置した形式の平面往復式駐車装置では、リフト６が上
下に隣合う各格納階層間に待機中に、リフトの昇降部材
６２と搬送路２上を走行する搬送台車１の集電子１０８
などの外部突出物との干渉を回避するために、あるいは
この平面往復式駐車装置を地下式の駐車設備として設置
した場合に、トレー４を自動車の入出庫階の所定の高さ
まで持ち上げるために、図１１に示すように、リフトの
支持部材６２１を昇降部材６２の上部に所定の高さの支
柱６２０を立ててこの支柱６２０の上に取り付けてい
る。このため、例えば自動車の出庫の際にリフトの支持
部材６２１を出庫先の格納階層の下部に待機したとき
に、リフトの昇降部材６２が出庫先の格納階層直下の格
納階層の搬送路２を遮断して、この格納階層の搬送路２
上で搬送台車１が自動車Ｃを載せて昇降路７上を通過す
ることができず、この格納階層では自動車の入庫又は出
庫の準備運転が制限されている。また、トレーの支持部
材６２１を出庫先の格納階層の下部に待機していても、
その下部の格納階層で搬送台車１のみを昇降路７上へ移
動することができ、搬送台車１を昇降路７上に待機させ
て、昇降路７に隣接する格納区画３のトレー４を搬送台
車１に移載することができるが、その格納区画３のトレ
ー４を搬送台車１へ載せてしまうと、トレー４の上に自
動車を載せている場合は、上記と同様に、搬送台車１は
リフトの昇降部材６２が邪魔になって昇降路７から出る
ことができないうえ、トレー４とトレーの支持部材６２
１が干渉するためリフト６を下降することができない。
したがって、この昇降路７に隣接する格納区画３から自
動車を出庫する場合、直上の格納階層の搬送台車１とリ
フト６との間でトレー４の受け渡しを終了して、リフト
の支持部材６２１が当該格納階層の下部に移動するまで
は、自動車を搬送台車１に載せることができない。すな
わち、その格納区画３の自動車の出庫準備はできない。

【００１３】本発明は、この種の平面往復式駐車装置を
改良し、自動車の出庫又は入庫に際し、リフトのトレー
支持部材を出庫先又は入庫先の格納階層とその直下の格
納階層との間に待機したときに、リフトの一部が直下の
格納階層の搬送路を遮断することなしに、直下の搬送台
車がその搬送路の昇降路上を通過して、又はその搬送路
の昇降路上に進退して、直下の格納階層で自動車の出庫
又は入庫の準備運転を無制限に実行することを目的とす
る。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の平面往復式駐車装置は、複数の格納階層ご
とに、一対のレールを水平方向に敷設された搬送路と、
搬送路の一対のレール上を往復走行し、自動車載置用の
トレーを搬送する搬送台車と、搬送路の両側又は片側に
沿って単列に又は複列に配列され、トレーを配置された
複数の格納区画と、搬送台車と各格納区画との間でトレ
ーを受け渡しするトレー受け渡し機構とを有し、これら
格納階層の搬送路上を縦貫して各格納階層と入出庫階と
の間に形成された昇降路に、トレーを支持するトレー支
持部材とトレー支持部材を昇降駆動する昇降駆動機構と
を具備して、トレーを昇降するリフトを備え、搬送台車
とリフトとの間で直接トレーを受け渡しする平面往復式
駐車装置において、トレー支持部材が上下に隣合う各格
納階層間に待機された状態で、当該各格納階層の搬送路
の搬送台車が自動車を載せて昇降路上を通過可能に、ト
レー支持部材に通り抜け開放部を備える。また、本発明
の平面往復式駐車装置は、次のように具体化される。第
１に、トレー支持部材は、搬送台車に対する対向方向が
略門形に構成され、その下方に通り抜け開放部が形成さ
れる。第２に、トレー支持部材は、個々独立の複数のト
レー支持部材により構成され、各トレー支持部材の上方
又は下方又はその両方に通り抜け開放部が形成される。
第３に、トレー支持部材は、搬送路の片側一方のレール
に対応する少なくとも片側一方に、トレー支持部材が各
格納階層で待機中に各格納階層の搬送台車の外部突出物
が通過可能に、中間部よりも低い段差部が形成される。
第４に、トレー支持部材に上方に突出する係止突起を備
え、トレーの下面側にこの係止突起に係合可能な係止凹
部を備える。第５に、トレーの係止凹部にトレー支持部
材との係合位置調整手段を備える。第６に、トレーのト
レー支持部材による被支持位置に高さ調整手段を備え
る。第７に、各格納階層の搬送台車の下面に、搬送台車
が各格納階層に待機中のトレー支持部材の係止突起上を
通過可能に、段差凹部を備える。第８に、各格納階層の
搬送台車は、トロリー給電により自走式として構成さ
れ、制御盤を少なくともトレーの支持レベルの下部に配
置して全体が薄形に形成される。第９に、各格納階層の
搬送台車は、一対のレール上を転動可能な複数の車輪
と、片側一方のレールの両側縁部に係合可能な複数のガ
イドローラとを備える。第１０に、昇降路が搬送路上の
格納区画に対応する任意の位置に形成される。また、本
発明の平面往復式駐車装置は、複数の格納階層ごとに、
一対のレールを水平方向に敷設された搬送路と、搬送路
の一対のレール上を往復走行し、自動車載置用のトレー
を搬送する搬送台車と、搬送路の両側又は片側に沿って
単列に又は複列に配列され、トレーを配置された複数の
格納区画と、搬送台車と各格納区画との間でトレーを受
け渡しするトレー受け渡し機構とを有し、これら格納階
層の搬送路上を縦貫して各格納階層と入出庫階との間に
形成された昇降路に、トレーを支持するトレー支持部材
とトレー支持部材を昇降駆動する昇降駆動機構とを具備
して、トレーを昇降するリフトを備え、搬送台車とリフ
トとの間で直接トレーを受け渡しする平面往復式駐車装
置において、トレー支持部材が上下に隣合う各格納階層
間に待機された状態で、当該各格納階層の搬送路の搬送
台車が自動車を載せて昇降路上に進退可能に、トレー支
持部材に進退開放部を備える。また、本発明の平面往復
式駐車装置は、次のように具体化される。第１に、トレ
ー支持部材は、搬送台車の昇降路への一方の進入側が略
門形に構成され、その下方に進退開放部が形成される。
第２に、トレー支持部材は、個々独立の複数のトレー支
持部材により構成され、各トレー支持部材の上方又は下
方又はその両方に進退開放部が形成される。第３に、ト
レー支持部材は、搬送路の片側一方のレールに対応する
少なくとも片側一方に、トレー支持部材が各格納階層で
待機中に各格納階層の搬送台車の外部突出物が通過可能
に、中間部よりも低い段差部が形成される。第４に、ト
レー支持部材に上方に突出する係止突起を備え、トレー
の下面側にこの係止突起に係合可能な係止凹部を備え
る。第５に、トレーの係止凹部にトレー支持部材との係
合位置調整手段を備える。第６に、トレーのトレー支持
部材による被支持位置に高さ調整手段を備える。第７
に、各格納階層の搬送台車の下面に、搬送台車が各格納
階層に待機中のトレー支持部材の係止突起上を通過可能
に、段差凹部を備える。第８に、各格納階層の搬送台車
は、トロリー給電により自走式として構成され、制御盤
を少なくともトレーの支持レベルの下部に配置して全体
が薄形に形成される。第９に、各格納階層の搬送台車
は、一対のレール上を転動可能な複数の車輪と、片側一
方のレールの両側縁部に係合可能な複数のガイドローラ
とを備える。第１０に、昇降路が搬送路上の格納区画に
対応する任意の位置に形成される。以上の構成により、
自動車の出庫又は入庫に際し、リフトのトレー支持部材
を出庫先又は入庫先の格納階層とその直下の格納階層と
の間に待機したときに、リフトの一部が直下の格納階層
の搬送路を遮断することなしに、直下の搬送台車がその
搬送路の昇降路上を通過して、又はその搬送路の昇降路
上に進退して、直下の格納階層で自動車の出庫又は入庫
の準備運転を無制限に実行することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１乃至図８に本発明の一実施の
形態を示している。図１及び図２に示すように、この平
面往復式駐車装置においても、従来の技術に例示した平
面往復式駐車装置と同様に、複数の格納階層３Ｆごと
に、一対のレール２０１を水平方向に敷設された搬送路
２と、搬送路２の一対のレール２０１上を往復走行し、
自動車載置用のトレー４を搬送する自走式の搬送台車１
と、搬送路２の両側（又は片側）に沿って単列に（又は
複列に）配列され、トレー４を配置された複数の格納区
画３と、搬送台車１と各格納区画３との間でトレー４を
受け渡しするトレー受け渡し機構１１とを備えるととも
に、これら格納階層３Ｆの搬送路２上を縦貫して各格納
階層３Ｆと図示されない入出庫階との間にリフトの昇降
路７が形成され、このリフトの昇降路７上にトレー支持
部材６Ｌと昇降駆動機構６Ｄとを具備するリフト６を備
える。なお、この平面往復式駐車装置は、地下設置型
（上部乗込方式）、地上設置型（下部乗込方式）、地
下、地上複合型（中間部乗込方式）から選択的に構成さ
れる。

【００１６】各格納階層３Ｆにおいて、搬送路２上に搬
送台車１用の一対のレール２０１が敷設される。一対の
レール２０１は、従来と同様に（図９参照）、昇降路７
において分割され、昇降路７を境に片側一方の搬送路２
Ａと片側他方の搬送路２Ｂとにそれぞれ配置されたレー
ル部２０１ａ、２０１ｂと、昇降路７上に配置されたレ
ール部２０１ｃとからなり、昇降路７を境に片側一方お
よび片側他方の各レール部２０１ａ、２０１ｂと、昇降
路７上のレール部２０１ｃとの間にリフト６用に一定の
間隔を設定された通過部２０２が形成される。また、図
３に示すように、この一対のレール２０１の一方のレー
ル２０１（各レール部２０１ａ、２０１ｂ、２０１ｃ）
の内側に沿ってトロリー給電の給電部２１が配設され
る。

【００１７】搬送台車１は、図３及び図４に示すよう
に、全体を構成する台車フレーム１０１と、その長手方
向両側に幅方向に向けて配設されたトレー用の一対の横
行レール１０２とを備え、台車フレーム１０１の幅方向
両側に車輪１０３が搬送路２上の一対のレール２０１に
対応した配列で、各列前、後にそれぞれ２個ずつ軸支さ
れ、搬送台車１全体として片側４輪ずつ合計８輪の車輪
構成になっている。この搬送台車１の片側一方には、前
側の各車輪１０３と後側の各車輪１０３に近接して、片
側一方のレール２０１の両側縁部に係合可能な複数のガ
イドローラ１０４を備える。これらのガイドローラ１０
４は、図５、図６に示すように、台車フレーム１０１の
側面前側２箇所と後側２箇所に外側へ水平に突設された
プレート１０５の下面に、レール２０１の外側縁部に係
合可能に１個、レール２０１の内側縁部に係合可能に１
個軸支される。また、搬送台車１の下面には、図３に示
すように、その幅方向両側に格納階層３Ｆに待機中のト
レー支持部材６Ｌ（の係止突起６２４）との干渉を回避
するための段差凹部１０６が形成される。この搬送台車
１はまた、トロリー給電により自走式として構成され、
台車フレーム１０１上に駆動モータ、制御盤などが搭載
されるとともに台車フレーム１０１の側面下部から集電
子１０８が外方へ突出される。この搬送台車１の場合、
図３、図４に示すように、特に高さ方向に設置スペース
を必要とする制御盤１０７が横置きに構成され、台車フ
レーム１０１の下面から下方へ僅かに突出された状態
で、両側の段差凹部１０６間に組み付けられて、トレー
４の支持レベルの下部に、さらに搬送台車１に搭載され
るトレー受け渡し装置１１の旋回アーム８１の旋回経路
の下方に設置される。この制御盤１０７の配置により台
車フレーム１０１の高さ方向が圧縮され、搬送台車１全
体が薄形に形成される。

【００１８】なお、この搬送台車１には、トレー受け渡
し機構１１として、従来と同様のトレー受け渡し装置１
１が搭載される（図１０参照）。このトレー受け渡し装
置１１については既に説明しているので、ここでは装置
各部に従来例と同じ符号を付してその重複した説明を省
略する。

【００１９】図１に示すように、各格納階層３Ｆにおい
て、各格納区画３には、搬送台車１の横行レール１０２
に対応する前後一対の横行レール３０１が配設され、自
動車載置用のトレー４が下面前後の各ローラ４２を前後
一対の横行レール３０１上に乗せて移動可能に配置され
る。これらのトレー４には、図７、図８に示すように、
後述するリフト６の構成に対応して、その下面の長手方
向両側（ローラ４２の外側）にそれぞれ、リフトのトレ
ー支持部材６Ｌの係止突起６２４に係合可能な係止凹部
４１を備える。この係止凹部４１は、トレー４の下面に
設けられたローラ取付部（角パイプ）４２１に高さを調
整する高さ調整部材４３をなすフラットバーが固定さ
れ、この高さ調整部材４３の下面にトレー支持部材６Ｌ
の係止突起６２４が係合可能な係止穴４１０を有する係
合部材（プレート）４１１が取り付けられる。この場
合、高さ調整部材４３の下面にねじ穴４３０が切られ、
係合部材４１１の係止穴４１０の周囲に複数の長穴状の
ボルト挿通部４１２が穿たれていて、高さ調整部材４３
の下面に係合部材４１１はボルト挿通部４１２に通され
たボルト４１３が高さ調整部材４３下面のねじ穴４３０
に締結されて固定される。このようにして係合部材４１
１が水平方向に所定量だけ移動可能に取り付けられ、こ
の係止凹部４１にトレー支持部材６Ｌとの係合位置調整
手段４４を構成される。

【００２０】図２に示すように、リフトの昇降路７は各
格納階層３Ｆの搬送路２上中間部の格納区画３に対応す
る任意の位置に形成されて、リフト６が設置される。リ
フト６は、トレー支持部材６Ｌと、トレー支持部材６Ｌ
を昇降案内する４本のガイドレール（６１）、トレー支
持部材６を昇降駆動する昇降駆動装置（６３）を含む昇
降駆動機構６Ｄとにより構成される。

【００２１】（図９、図１０参照）４本のガイドレール
６１はそれぞれ、断面Ｈ字形、または断面コ字形の柱状
部材からなり、その開放面を搬送路２の長手方向に対し
て直角に向けて一対のレール２０１の外側の昇降路７の
四隅に立設される。

【００２２】図２に示すように、トレー支持部材６Ｌ
は、昇降路７において搬送台車１の前後に対応する両側
に搬送路２の幅方向に向けて配置され、ガイドレール６
１（図１０参照）に案内されて昇降可能な一対の昇降部
材６２１と、これらの昇降部材６２１の両側に昇降部材
６２１と同じ高さで昇降路７の内方に向けて突出され、
トレー４を４点で支持可能なトレー受け部６２３とを備
える。一対の昇降部材６２１はそれぞれ、昇降路７の幅
方向両側で相互に対向する各ガイドレール６１間に（図
１０参照）、一対のレール２０１に対してその通過部２
０２を通じて横断可能な略門形に形成され、その両端が
各ガイドレール６１において図示されないガイドローラ
を介して摺動可能な昇降杆６５に連結される。このよう
にしてトレー支持部材６Ｌの下方に、トレー支持部材６
Ｌが上下に隣合う各格納階層３Ｆ間に待機された状態
で、下の格納階層３Ｆの搬送路２の搬送台車１が自動車
を載せて昇降路７上を通過可能な搬送台車１の通り抜け
開放部６０が形成される。各昇降部材６２１はまた、上
部の両側に中間部よりも所定の寸法だけ低い段差部６２
２が形成され、各格納階層３Ｆで待機中のトレー支持部
材６Ｌに各格納階層３Ｆの搬送台車１の集電子１０８な
ど外部突出物が干渉しないように構成される。なお、こ
の実施の形態の場合、段差部６２２が各昇降部材６２１
の上部両側に形成されているが、この段差部６２２は搬
送台車１の給電側に対応する上部の少なくとも片側一方
にのみ設けられていてもよい。また、各トレー受け部６
２３はそれぞれ、各昇降部材６２１と同じ高さで一対の
レール２０１の内側に位置するようにして一体的に取り
付けられ、その先端に上方に向けて突出する係止突起６
２４が設けられる。

【００２３】昇降駆動装置６３は、（図１０参照）減速
機付きの駆動モータ、スプロケット、カウンタウェイ
ト、駆動チェーンなどからなり、駆動チェーンを昇降杆
６５に連結して各昇降杆６５を昇降駆動し、トレー支持
部材６Ｌを昇降する。なお、昇降駆動装置６３は、ロー
プ式あるいはラックピニオン式あるいはボールナット式
など、各種の駆動方式を採用できることは勿論である。

【００２４】次に、この平面往復式駐車装置の動作につ
いて図１乃至図４を参照しながら説明する。なお、ここ
では、上部乗込方式に基づき、上下に隣合う格納階層３
Ｆで上の格納階層３Ｆから自動車を出庫する動作と、下
の格納階層３Ｆの自動車の入庫準備又は出庫準備の動作
について例示し、併せて下部乗込方式、中間部乗込方式
に基づく特徴的な動作についても補足的に例示する。ま
た、説明の便宜上、上の格納階層３Ｆを３Ｕ、下の格納
階層３Ｆを３Ｄと呼び替えて両者を区別する。

【００２５】まず、上の格納階層３Ｕで搬送台車１が搬
送路２の一対のレール２０１上を出庫の自動車の格納区
画３の前まで移動する。このとき搬送台車１は一対のレ
ール２０１上を搬送台車１のガイドローラ１０４と片側
一方のレール２０１（の両縁部）との係合により走行案
内され、搬送台車１は一対のレール２０１上を確実に、
かつ高速に走行される。併せて、リフト６が駆動され、
この格納階層３Ｕの下部（上下に隣合う格納階層３Ｕ、
３Ｄ間）に待機される。続いて、出庫の自動車の格納区
画３の前で、トレー受け渡し装置１１が作動され、旋回
アーム８１の旋回によりトレー４が搬送台車１上に引き
出される。トレー４が搬送台車１上に完全に受け渡しさ
れると、図示されないトレーロック装置によりトレー４
が固定される。そして、係合部材８２とガイド部材７５
が係合したままで、搬送台車１が搬送路２上を昇降路７
に向けて走行する。

【００２６】搬送台車１が昇降路７上に入っていくと、
（図９参照）まず搬送台車１両側の最前の各車輪１０３
がレール部２０１ａまたは２０１ｂと、レール部２０１
ｃとの間の通過部２０２上に差し掛かり、搬送台車１が
その後方に続く両側各列３個、合計６個の車輪１０３群
により一対のレール２０１上を走行して、最前の各車輪
１０３が各通過部２０２に落ち込むことなくその上を通
過していく。次々に、この通過部２０２に差し掛かる各
車輪１０３が同様にして他の車輪１０３群による一対の
レール２０１上の走行により各通過部２０２上を通過し
ていき、搬送台車１は両側の全車輪１０３が搬送路７上
の分割されたレール部２０１ｃ上に完全に移動したとこ
ろで停止される。

【００２７】この間、リフト６は上の格納階層３Ｕの下
部に待機されている。リフト６のトレー支持部材６Ｌは
下の格納階層３Ｄの搬送路２に向けて門形に形成されて
いて、そのトレー受け部６２３が上下に隣合う各格納階
層３Ｕ、３Ｄ間に配置されるとともに、その下方の通り
抜け開放部６０が下の格納階層３Ｄに配置され、下の格
納階層３Ｄの搬送路２の特に昇降路７上に、搬送台車１
が自動車を載せて移動可能な高さと幅を確保された開放
空間が維持される。したがって、搬送台車１は搬送路２
の昇降路７上を通り抜け可能で、搬送路２全体を往復走
行でき、必要に応じて、下の格納階層３Ｄの自動車の入
庫準備又は出庫準備が行われる。すなわち、下の格納階
層３Ｄで搬送台車１が搬送路２の一対のレール２０１上
を自動車の入庫先の格納区画３又は自動車の出庫先の格
納区画３の前まで移動する。このとき搬送台車１は一対
のレール２０１上を搬送台車１のガイドローラ１０４と
片側一方のレール２０１との係合により走行案内され、
搬送台車１は一対のレール２０１上を確実に、かつ高速
に走行される。続いて、入庫先又は出庫先の自動車の格
納区画３の前で、トレー受け渡し装置１１が作動され、
旋回アーム８１の旋回によりトレー４が搬送台車１上に
引き出される。トレー４が搬送台車１上に完全に受け渡
しされると、図示されないトレーロック装置によりトレ
ー４が固定される。そして、係合部材８２とガイド部材
７５が係合したままで、搬送台車１は搬送路２上を昇降
路７に向けて走行し、昇降路７に隣接する位置（一対の
レール２０１の通過部２０２の手前）で停止、待機され
る。

【００２８】上の格納階層３Ｕで搬送台車１が昇降路７
に停止されると、昇降路７上をこの格納階層３Ｕの下部
からリフト６が上昇する。すなわち、一対の昇降部材６
２１が昇降路７を上昇し、それぞれそのトレー受け部６
２３が搬送台車１上のトレー４の下面に当接すると同時
に両者の係止突起６２４と係合凹部４１が係合し、トレ
ー４を安定して確実に支持しながら搬送台車１から上方
に引き上げる。なお、このとき搬送台車１上のトレー４
の係止凹部４１とリフト６のトレー支持部材６Ｌの係止
突起６２４との間に芯ずれが生じていても、係止凹部４
１を構成する係合部材４１１の係止穴４１０にトレー支
持部材６Ｌの係止突起６２４が僅かに係合することによ
り、係合部材４１１が高さ調整部材４３に対して水平方
向に移動されながら、これら係止凹部４１と係止突起６
２４が確実に係合される。このトレー４の上昇によりト
レー受け渡し装置１１の係合部材８２が、トレー４下面
のガイド部材７５から抜け外れてその係合が解除され
る。そして、リフト６が昇降路７上を自動車の入出庫階
まで上昇され、自動車の入出庫階で自動車の出庫が行わ
れる。

【００２９】この自動車の出庫が終了すると、空トレー
４を載せたリフト６は昇降路７を元の格納階層３Ｕまで
下降され、この格納階層３Ｕの昇降路７上に搬送台車１
が停止しているところへ、昇降路７上を搬送台車１の上
方からトレー４を載せたリフト６が下降される。すなわ
ち、一対の昇降部材６２１が昇降路７を下降してそれぞ
れのトレー受け部６２３上に支持、係止されたトレー４
が搬送台車１上に降ろされるとともに、トレー４下面の
ガイド部材７５にその下方から係合部材８２が挿入し、
両者が係合される。これと同時に、各昇降部材６２１が
搬送台車１の両側を通過して各トレー受け部６２３がト
レー４から離れ、リフト６は搬送台車１の下方へ下げら
れる。

【００３０】なお、このトレー４を載せたリフト６と搬
送台車１との相互動作関係について、下部乗込方式の場
合、次のような点が若干異なる。すなわち、自動車の出
庫が終了すると、空トレー４を載せたリフト６は昇降路
７を元の格納階層３Ｕまで上昇され、格納階層３Ｕのレ
ベルよりも少し高い所定の位置で停止される。次いで、
搬送台車１が一対のレール２０１上を通過部２０２を通
過して昇降路７上に移動される。搬送台車１が昇降路７
上に停止されると、昇降路７上を搬送台車１の上方から
リフト６が下降される。以下の動作は、上記上部乗込方
式と同様である。

【００３１】また、中間部乗込方式にあっては、その乗
込レベルとその下方の格納階層とのトレーの搬送動作は
上部乗込方式と同様となり、またその乗込レベルとその
上方の格納階層とのトレーの搬送動作は、下部乗込方式
と同様の動作関係となる。

【００３２】このようにしてトレー４がリフト６から搬
送台車１へ受け渡しされると、搬送台車１は搬送路２の
一対のレール２０１上を元の格納区画３前まで移動す
る。当該格納区画３の前で、トレー受け渡し装置１１の
作動により、旋回アーム８１が当該格納区画３方向に向
けて旋回され、トレー４が搬送台車１から格納区画３へ
送り出されていき、一対の横行レール３０１上に載せら
れる。

【００３３】一方、空のトレー４がリフト６から上の格
納階層３Ｕの搬送台車１へ受け渡しされると、リフト６
は、下の格納階層３Ｄの下部まで下降され、停止され
る。なお、このリフト６のトレー支持部材６Ｌの通り抜
け開放部６０により、さらに下の格納階層（下の格納階
層３Ｄのさらに下の格納階層）の搬送路２の特に昇降路
７上は、同様に、搬送台車１が自動車を載せて移動可能
な高さと幅を確保された開放空間が維持され、搬送台車
１は搬送路２の昇降路７上を通り抜け可能で、搬送路２
全体を往復走行でき、必要に応じて、自動車の入庫準備
又は出庫準備が行われる。下の格納階層３Ｄでは、既に
自動車の入庫準備又は出庫準備が完了され、空トレー４
又は実トレー（自動車を載せたトレー）４を載せた搬送
台車１が昇降路７に隣接する位置に待機されていて、こ
の格納階層３Ｄの下部にリフト６が停止されると、即時
にこの搬送台車１は昇降路７上に進入していく。このと
き、下の格納階層３Ｄの下部にトレー支持部材６Ｌが待
機していても、搬送台車１は、その集電子１０８などの
外部突出物がトレー支持部材６Ｌの上部段差部６２２上
を通過することにより、さらに下面両側の段差凹部１０
６がトレー支持部材６Ｌの各係止突起６２４上を通過す
ることにより、トレー支持部材６Ｌに干渉することなく
移動される。搬送台車１が昇降路７上に停止されると、
既述のとおり、昇降路７上をこの格納階層３Ｄの下部か
らリフト６が上昇され、トレー４が搬送台車１からリフ
ト６のトレー支持部材６Ｌへ受け渡しされる。リフト６
は昇降路７上を自動車の入出庫階まで上昇され、自動車
の入出庫階で自動車の入庫又は出庫が行われる。

【００３４】なお、上記の動作例において、上の格納階
層３Ｕで出庫運転中に、下の格納階層３Ｄで昇降路７に
隣接する格納区画３から空トレー４又は実トレー４が搬
送台車１へ載せられた場合は、搬送台車１は一旦昇降路
７上からリフト６のトレー支持部材６Ｌの通り抜け開放
部６０を通じて昇降路７に隣接する位置に移動され、そ
こで待機される。この後の動作は、上記動作例と同じで
ある。また、上記の動作例では、上の格納階層３Ｕで自
動車を出庫する場合について例示しているが、上の格納
階層３Ｕに自動車を入庫する場合でも、空トレーと実ト
レーが逆になるだけで動作の手順は同じである。

【００３５】このように上記実施の形態によれば、リフ
ト６のトレー支持部材６Ｌは搬送台車１に対する対向方
向が略門形に構成され、上部にトレー受け部６２３を備
え、その下方に通り抜け開放部６０が形成されて、トレ
ー支持部材６Ｌが上下に隣合う各格納階層３Ｆ間に待機
された状態で、下の格納階層３Ｄの搬送路２の搬送台車
１が自動車を載せて昇降路７上を通過可能にしているの
で、上の格納階層３Ｕで自動車の入庫又は出庫運転中、
同時に下の格納階層３Ｄで搬送台車１が搬送路２の昇降
路７上を通り抜けて搬送路２全体を往復走行することが
でき、自動車の入庫又は出庫の準備運転を併せて行うこ
とができ、駐車装置全体として自動車の入出庫動作を円
滑に実行することができる。

【００３６】また、トレー支持部材６Ｌの上部の少なく
とも片側一方に、中間部よりも低い段差部６２２が形成
されているので、トレー支持部材６Ｌが上下の隣合う各
格納階層３Ｆ間に待機していても、上の格納階層３Ｕの
搬送台車１の集電子１０８など外部突出物がトレー支持
部材６Ｌに干渉することがなく、上の格納階層３Ｕで搬
送台車１が確実にトレー支持部材６Ｌ上を通過すること
ができる。

【００３７】また、トレー支持部材６Ｌの上部に上方に
突出する係止突起６２４を備え、トレー４の下面側にこ
の係止突起６２４に係合可能な係止凹部４１を備えてい
るので、トレー４をリフト６上に脱落することなく確実
に支持することができる。また、トレーの係止凹部４１
は、トレー４の下面に高さを調整する高さ調整部材４３
が固定され、この高さ調整部材４３に係止突起６２４が
係合可能な係止穴４１０を有する係合部材４１１が水平
方向に所定量だけ移動可能に取り付けられて形成されて
いるので、この高さ調整手段４３により、トレー４を自
動車の入出庫階の所定の高さまで持ち上げるために、リ
フト６のトレー支持部材６Ｌのトレー支持レベルに高さ
が不足する場合に対応することができ、この係合位置調
整手段４４により、搬送台車１からリフト６へトレー４
を受け渡しする場合に、搬送台車１上のトレー４の係止
凹部４１とリフト６のトレー支持部材６Ｌの係止突起６
２４との間に芯ずれが生じていても、トレー４の係止凹
部４１とトレー支持部材６Ｌの係止突起６２４とを確実
に係合して、トレー４をリフト６上に確実に支持するこ
とから、入出庫階におけるトレー４の着床（停止位置）
精度を格段に向上させることができる。

【００３８】また、各格納階層３Ｆの搬送台車１の下面
両側に、段差凹部１０６を設けているので、搬送台車１
が各格納階層３Ｆに待機中のトレー支持部材６Ｌの係止
突起６２４に干渉することがなく、トレー支持部材６Ｌ
上を確実に通過することができる。さらに、搬送台車１
は、一対のレール２０１上を転動可能な複数の車輪１０
３と、片側一方のレール２０１の両側縁部に係合可能な
複数のガイドローラ１０４とを備えているので、搬送台
車１の各車輪１０３が一対のレール２０１上を走行案内
され、搬送台車１は一対のレール２０１上を確実に走行
することができ、しかも高速に走行することができる。
さらに、搬送台車１は、トロリー給電により自走式とし
て構成され、その制御盤１０７が少なくともトレー４の
支持レベルの下部に配置されて全体が薄形に形成されて
いるので、各格納階層３Ｆの高さ方向を圧縮することが
でき、駐車装置全体の高さ方向を圧縮することができ
る。

【００３９】なお、本実施の形態では、リフト６の昇降
路７を搬送路２上においてその中間部に設定したものと
して例示しているが、その端部に設定することもでき、
このようしても上記実施の形態と同様の作用効果を奏す
ることができる。また、本実施の形態は、トレー支持部
材６Ｌの通り抜け開放部６０の構造を除いて、従来の平
面往復式駐車装置と同じ基本構成を備えているので、従
来の平面往復式駐車装置と同様の優れた作用効果を併せ
持つことは勿論である。

【００４０】また、上記実施の形態においては、トレー
支持部材６Ｌに通り抜け開放部６０を設け、トレー支持
部材６Ｌが上下に隣合う各格納階層３Ｆ間に待機された
状態で、当該各格納階層３Ｆの搬送路２の搬送台車１が
自動車を載せて昇降路７上を通過できるようにしている
が、これに代えて搬送台車１の昇降路７への進入側を片
側一方として、トレー支持部材６Ｌを、その片側一方の
みを略門形に構成し、上部にトレーの受け部６２１を備
え、その下方に進退開放部６０を形成して構成してもよ
く、リフトの昇降路７が搬送路２の端部に設定された場
合に、搬送台車１の昇降路７への進入側が片側一方にな
るため、このような場合に適用することができる。

【００４１】また、上記実施の形態においては、トレー
支持部材６Ｌを対をなす略門形（略逆Ｕ字形）の各昇降
部材６２１に一体的に形成しているが、その形状を略Ｕ
字形又は略Ｈ字形に変えたり、またこれらの昇降部材６
２１を中間部で分割したり、さらに個々独立の複数のト
レー支持部材を各別の昇降部材に連結したりしてもよ
く、トレー支持部材や昇降部材の全体の形状を任意に変
更し得ることは勿論である。トレー支持部材や昇降部材
がどのような形状であっても、トレー支持部材の上方又
は下方又はその両方に搬送台車１の通り抜け開放部を備
えることにより、上記実施の形態と同様の作用効果を奏
することができる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トレー支持部材に搬送台車の通り抜け開放部又は進退開
放部を備え、トレー支持部材が上下に隣合う各格納階層
間に待機された状態で、当該各格納階層の搬送路の搬送
台車が自動車を載せて昇降路上を通過可能又は進退可能
に構成しているので、自動車の出庫又は入庫に際し、リ
フトのトレー支持部材を出庫先又は入庫先の格納階層と
その直下の格納階層との間に待機したときに、リフトの
一部が当該格納階層の直下の格納階層の搬送路を遮断す
ることなしに、当該格納階層の直下の格納階層の搬送台
車がその搬送路の昇降路上を通過して、又はその搬送路
の昇降路上に進退して、その格納階層で自動車の出庫又
は入庫の準備運転を無制限に実行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態における平面往復式駐車
装置の一部省略正面断面図

【図２】同平面往復式駐車装置の部分拡大正面断面図

【図３】同平面往復式駐車装置に備えた搬送台車、リフ
トのトレー支持部材の部分拡大正面断面図

【図４】同平面往復式駐車装置に備えた搬送台車の拡大
側面図

【図５】同平面往復式駐車装置の搬送台車に備えた車輪
とガイドローラの平面図

【図６】同平面往復式駐車装置の搬送台車に備えた車輪
とガイドローラの前後方向から見た端面図

【図７】同平面往復式駐車装置に使用するトレーとその
下面に備えた高さ調整手段、係合位置調整手段を有する
係止凹部の前後方向から見た断面図

【図８】同平面往復式駐車装置に使用するトレーとその
下面に備えた高さ調整手段、係合位置調整手段を有する
係止凹部の下方から見た平面図

【図９】従来の平面往復式駐車装置の一部省略平面図

【図１０】同平面往復式駐車装置の部分拡大平面図

【図１１】同平面往復式駐車装置の部分拡大正面断面図

【符号の説明】

１ 自走式の搬送台車 １０１ 台車フレーム １０２ 横行レール １０３ 車輪 １０４ ガイドローラ １０５ プレート １０６ 段差凹部 １０７ 制御盤 １０８ 集電子 ２ 搬送路 ２Ａ 片側一方の搬送路 ２Ｂ 片側他方の搬送路 ２０１ 一対のレール ２０１ａ 片側一方の搬送路上のレール部 ２０１ｂ 片側他方の搬送路上のレール部 ２０１ｃ 昇降路上のレール部 ２０２ 通過部 ２１ 給電部 ３Ｆ 格納階層 ３Ｕ 上の格納階層 ３Ｄ 下の格納階層 ３ 格納区画 ３０１ 一対の横行レール ４ 自動車載置用のトレー ４１ 係止凹部 ４１０ 係止穴 ４１１ 係合部材 ４１２ ボルト挿通部 ４１３ ボルト ４２ ローラ ４２１ ローラ取付部 ４３ 高さ調整部材（高さ調整手段） ４３０ ねじ穴 ４４ 係合位置調整手段 ７５ ガイド部材 ６ リフト ６Ｌ トレー支持部材 ６０ 通り抜け開放部（進退開放部） ６Ｄ 昇降駆動機構 ６１ ガイドレール ６２１ 昇降部材 ６２２ 段差部 ６２３ トレー受け部 ６２４ 係止突起 ６３ 昇降駆動装置 ６３１ 駆動モータ ６３２ スプロケット ６３３ カウンタウェイト ６３４ 駆動チェーン ６４ ガイドローラ ６５ 昇降杆 ７ 昇降路 １１ トレー受け渡し装置 ８１ 旋回アーム ８２ 係合部材 ８３ 旋回駆動装置

【手続補正書】

【提出日】平成１４年２月１８日（２００２．２．１
８）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【請求項２】 複数の格納階層ごとに、一対のレールを
水平方向に敷設された搬送路と、搬送路の一対のレール
上を往復走行し、自動車載置用のトレーを搬送する搬送
台車と、搬送路の両側又は片側に沿って単列に又は複列
に配列され、トレーを配置された複数の格納区画と、搬
送台車と各格納区画との間でトレーを受け渡しするトレ
ー受け渡し機構とを有し、これら格納階層の搬送路上を
縦貫して各格納階層と入出庫階との間に形成された昇降
路に、トレーを支持するトレー支持部材とトレー支持部
材を昇降駆動する昇降駆動機構とを具備して、トレーを
昇降するリフトを備え、搬送台車とリフトとの間で直接
トレーを受け渡しする平面往復式駐車装置において、トレー支持部材は、昇降路上の搬送台車の前後に対応す
る両側を昇降可能な複数の昇降部材と、搬送路の一対の
レール間を前記各昇降部材と一体に昇降可能なトレー受
け部とを備え、 前記複数の昇降部材のうち、搬送台車の昇降路への一方
の進入側の昇降部材とトレー受け部とを略同じ高さに形
成して、その昇降部材の搬送台車に対する対向方向が略
門形若しくは略逆Ｕ字形又は略Ｕ字形又は略Ｈ字形に構
成され、トレー受け部 が上下に隣合う各格納階層間に待
機された状態で、その上下に当該各格納階層の搬送路の
搬送台車が自動車を載せて昇降路上に進退可能な進退開
放部を備えたことを特徴とする平面往復式駐車装置。

【請求項３】 トレー支持部材は、搬送路の片側一方の
レールに対応する少なくとも片側一方に、トレー支持部
材が各格納階層で待機中に各格納階層の搬送台車の外部
突出物が通過可能な段差部が形成される請求項１又は２
に記載の平面往復式駐車装置。

【請求項４】 トレー支持部材のトレー受け部に上方に
突出する係止突起を備え、トレーの下面側にこの係止突
起に係合可能な係止凹部を備える請求項１乃至３のいず
れかに記載の平面往復式駐車装置。

【請求項５】 トレーの係止凹部に係止突起との係合位
置調整手段を備える請求項４に記載の平面往復式駐車装
置。

【請求項６】 トレーのトレー支持部材による被支持位
置に高さ調整手段を備える請求項１乃至５のいずれかに
記載の平面往復式駐車装置。

【請求項７】 各格納階層の搬送台車の下面に、搬送台
車が各格納階層に待機中のトレー支持部材の係止突起上
を通過可能に、段差凹部を備える請求項４乃至６のいず
れかに記載の平面往復式駐車装置。

【請求項８】 各格納階層の搬送台車は、トロリー給電
により自走式として構成され、制御盤を少なくともトレ
ーの支持レベルの下部に配置して全体が薄形に形成され
る請求項１乃至７のいずれかに記載の平面往復式駐車装
置。

【請求項９】 各格納階層の搬送台車は、一対のレール
上を転動可能な複数の車輪と、片側一方のレールの両側
縁部に係合可能な複数のガイドローラとを備える請求項
１乃至８のいずれかに記載の平面往復式駐車装置。

【請求項１０】 昇降路が搬送路上の格納区画に対応す
る任意の位置に形成される請求項１乃至９のいずれかに
記載の平面往復式駐車装置。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の平面往復式駐車装置は、複数の格納階層ご
とに、一対のレールを水平方向に敷設された搬送路と、
搬送路の一対のレール上を往復走行し、自動車載置用の
トレーを搬送する搬送台車と、搬送路の両側又は片側に
沿って単列に又は複列に配列され、トレーを配置された
複数の格納区画と、搬送台車と各格納区画との間でトレ
ーを受け渡しするトレー受け渡し機構とを有し、これら
格納階層の搬送路上を縦貫して各格納階層と入出庫階と
の間に形成された昇降路に、トレーを支持するトレー支
持部材とトレー支持部材を昇降駆動する昇降駆動機構と
を具備して、トレーを昇降するリフトを備え、搬送台車
とリフトとの間で直接トレーを受け渡しする平面往復式
駐車装置において、トレー支持部材は、昇降路上の搬送
台車の前後に対応する両側を昇降可能な複数の昇降部材
と、搬送路の一対のレール間を前記各昇降部材と略同じ
高さで昇降可能なトレー受け部とを備え、前記複数の昇
降部材は、その搬送台車に対する対向方向が略門形若し
くは略逆Ｕ字形又は略Ｕ字形又は略Ｈ字形に構成され、
トレー受け部が上下に隣合う各格納階層間に待機された
状態で、その上下に当該各格納階層の搬送路の搬送台車
が自動車を載せて昇降路上を通過可能な通り抜け開放部
を備える。また、本発明の平面往復式駐車装置は、次の
ように具体化される。第１に、トレー支持部材は、搬送
路の片側一方のレールに対応する少なくとも片側一方
に、トレー支持部材が各格納階層で待機中に各格納階層
の搬送台車の外部突出物が通過可能な段差部が形成され
る。第２に、トレー支持部材のトレー受け部に上方に突
出する係止突起を備え、トレーの下面側にこの係止突起
に係合可能な係止凹部を備える。第３に、トレーの係止
凹部に係止突起との係合位置調整手段を備える。第４
に、トレーのトレー支持部材による被支持位置に高さ調
整手段を備える。第５に、各格納階層の搬送台車の下面
に、搬送台車が各格納階層に待機中のトレー支持部材の
係止突起上を通過可能に、段差凹部を備える。第６に、
各格納階層の搬送台車は、トロリー給電により自走式と
して構成され、制御盤を少なくともトレーの支持レベル
の下部に配置して全体が薄形に形成される。第７に、各
格納階層の搬送台車は、一対のレール上を転動可能な複
数の車輪と、片側一方のレールの両側縁部に係合可能な
複数のガイドローラとを備える。第８に、昇降路が搬送
路上の格納区画に対応する任意の位置に形成される。ま
た、本発明の平面往復式駐車装置は、複数の格納階層ご
とに、一対のレールを水平方向に敷設された搬送路と、
搬送路の一対のレール上を往復走行し、自動車載置用の
トレーを搬送する搬送台車と、搬送路の両側又は片側に
沿って単列に又は複列に配列され、トレーを配置された
複数の格納区画と、搬送台車と各格納区画との間でトレ
ーを受け渡しするトレー受け渡し機構とを有し、これら
格納階層の搬送路上を縦貫して各格納階層と入出庫階と
の間に形成された昇降路に、トレーを支持するトレー支
持部材とトレー支持部材を昇降駆動する昇降駆動機構と
を具備して、トレーを昇降するリフトを備え、搬送台車
とリフトとの間で直接トレーを受け渡しする平面往復式
駐車装置において、トレー支持部材は、昇降路上の搬送
台車の前後に対応する両側を昇降可能な複数の昇降部材
と、搬送路の一対のレール間を前記各昇降部材と一体に
昇降可能なトレー受け部とを備え、前記複数の昇降部材
のうち、搬送台車の昇降路への一方の進入側の昇降部材
とトレー受け部とを略同じ高さに形成して、その昇降部
材の搬送台車に対する対向方向が略 門形若しくは略逆Ｕ
字形又は略Ｕ字形又は略Ｈ字形に構成され、トレー受け
部が上下に隣合う各格納階層間に待機された状態で、そ
の上下に当該各格納階層の搬送路の搬送台車が自動車を
載せて昇降路上に進退可能な進退開放部を備える。ま
た、本発明の平面往復式駐車装置は、次のように具体化
される。第１に、トレー支持部材は、搬送路の片側一方
のレールに対応する少なくとも片側一方に、トレー支持
部材が各格納階層で待機中に各格納階層の搬送台車の外
部突出物が通過可能な段差部が形成される。第２に、ト
レー支持部材のトレー受け部に上方に突出する係止突起
を備え、トレーの下面側にこの係止突起に係合可能な係
止凹部を備える。第３に、トレーの係止凹部に係止突起
との係合位置調整手段を備える。第４に、トレーのトレ
ー支持部材による被支持位置に高さ調整手段を備える。
第５に、各格納階層の搬送台車の下面に、搬送台車が各
格納階層に待機中のトレー支持部材の係止突起上を通過
可能に、段差凹部を備える。第６に、各格納階層の搬送
台車は、トロリー給電により自走式として構成され、制
御盤を少なくともトレーの支持レベルの下部に配置して
全体が薄形に形成される。第７に、各格納階層の搬送台
車は、一対のレール上を転動可能な複数の車輪と、片側
一方のレールの両側縁部に係合可能な複数のガイドロー
ラとを備える。第８に、昇降路が搬送路上の格納区画に
対応する任意の位置に形成される。以上の構成により、
自動車の出庫又は入庫に際し、リフトのトレー支持部材
を出庫先又は入庫先の格納階層とその直下の格納階層と
の間に待機したときに、リフトの一部が直下の格納階層
の搬送路を遮断することなしに、直下の搬送台車がその
搬送路の昇降路上を通過して、又はその搬送路の昇降路
上に進退して、直下の格納階層で自動車の出庫又は入庫
の準備運転を無制限に実行することができる。

【手続補正書】

【提出日】平成１４年６月１７日（２００２．６．１
７）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【請求項３】 トレー支持部材のトレー受け部に上方に
突出する係止突起を備え、トレーの下面側にこの係止突
起に係合可能な係止凹部を備える請求項１又は２に記載
の平面往復式駐車装置。

【請求項４】 トレーの係止凹部に係止突起との係合位
置調整手段を備える請求項３に記載の平面往復式駐車装
置。

【請求項５】 トレーのトレー支持部材による被支持位
置に高さ調整手段を備える請求項１乃至４のいずれかに
記載の平面往復式駐車装置。

【請求項６】 各格納階層の搬送台車の下面に、搬送台
車が各格納階層に待機中のトレー支持部材の係止突起上
を通過可能に、段差凹部を備える請求項３乃至５のいず
れかに記載の平面往復式駐車装置。

【請求項７】 各格納階層の搬送台車は、トロリー給電
により自走式として構成され、制御盤を少なくともトレ
ーの支持レベルの下部に配置して全体が薄形に形成され
る請求項１乃至６のいずれかに記載の平面往復式駐車装
置。

【請求項８】 各格納階層の搬送台車は、一対のレール
上を転動可能な複数の車輪と、片側一方のレールの両側
縁部に係合可能な複数のガイドローラとを備える請求項
１乃至７のいずれかに記載の平面往復式駐車装置。

【請求項９】 昇降路が搬送路上の格納区画に対応する
任意の位置に形成される請求項１乃至８のいずれかに記
載の平面往復式駐車装置。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の平面往復式駐車装置は、複数の格納階層ご
とに、一対のレールを水平方向に敷設された搬送路と、
搬送路の一対のレール上を往復走行し、自動車載置用の
トレーを搬送する搬送台車と、搬送路の両側又は片側に
沿って単列に又は複列に配列され、トレーを配置された
複数の格納区画と、搬送台車と各格納区画との間でトレ
ーを受け渡しするトレー受け渡し機構とを有し、これら
格納階層の搬送路上を縦貫して各格納階層と入出庫階と
の間に形成された昇降路に、トレーを支持するトレー支
持部材とトレー支持部材を昇降駆動する昇降駆動機構と
を具備して、トレーを昇降するリフトを備え、搬送台車
とリフトとの間で直接トレーを受け渡しする平面往復式
駐車装置において、トレー支持部材は、昇降路上の搬送
台車の前後に対応する両側を昇降可能な複数の昇降部材
と、搬送路の一対のレール間を前記各昇降部材と略同じ
高さで昇降可能なトレー受け部とを備え、前記複数の昇
降部材は、その搬送台車に対する対向方向が略門形若し
くは略逆Ｕ字形又は略Ｕ字形又は略Ｈ字形に形成され、
かつ当該昇降部材の上部の少なくとも片側一方に、中間
部より所定の寸法だけ低く形成された段差部を有してお
り、これにより、トレー受け部が上下に隣合う各格納階
層間に待機された状態で、このトレー受け部上下の各格
納階層の昇降路上に、当該各格納階層の搬送台車が当該
各格納階層の各格納区画に格納可能な自動車を載せて当
該各昇降路上を同時に通過可能な開放空間を構成するも
のである。また、本発明の平面往復式駐車装置は、次の
ように具体化される。第１に、トレー支持部材のトレー
受け部に上方に突出する係止突起を備え、トレーの下面
側にこの係止突起に係合可能な係止凹部を備える。第２
に、トレーの係止凹部に係止突起との係合位置調整手段
を備える。第３に、トレーのトレー支持部材による被支
持位置に高さ調整手段を備える。第４に、各格納階層の
搬送台車の下面に、搬送台車が各格納階層に待機中のト
レー支持部材の係止突起上を通過可能に、段差凹部を備
える。第５に、各格納階層の搬送台車は、トロリー給電
により自走式として構成され、制御盤を少なくともトレ
ーの支持レベルの下部に配置して全体が薄形に形成され
る。第６に、各格納階層の搬送台車は、一対のレール上
を転動可能な複数の車輪と、片側一方のレールの両側縁
部に係合可能な複数のガイドローラとを備える。第７
に、昇降路が搬送路上の格納区画に対応する任意の位置
に形成される。また、本発明の平面往復式駐車装置は、
複数の格納階層ごとに、一対のレールを水平方向に敷設
された搬送路と、搬送路の一対のレール上を往復走行
し、自動車載置用のトレーを搬送する搬送台車と、搬送
路の両側又は片側に沿って単列に又は複列に配列され、
トレーを配置された複数の格納区画と、搬送台車と各格
納区画との間でトレーを受け渡しするトレー受け渡し機
構とを有し、これら格納階層の搬送路上を縦貫して各格
納階層と入出庫階との間に形成された昇降路に、トレー
を支持するトレー支持部材とトレー支持部材を昇降駆動
する昇降駆動機構とを具備して、トレーを昇降するリフ
トを備え、搬送台車とリフトとの間で直接トレーを受け
渡しする平面往復式駐車装置において、トレー支持部材
は、昇降路上の搬送台車の前後に対応する両側を昇降可
能な複数の昇降部材と、搬送路の一対のレール間を前記
各昇降部材と一体に昇降可能なトレー受け部とを備え、
前記複数の昇降部材のうち、搬送台車の昇降路への一方
の進入側の昇降部材とトレー受け部とを略同じ高さに形
成して、その昇降部材の搬送台車に対する対向方向が略
門形若しくは略逆Ｕ字形又は略Ｕ字形又は略Ｈ字形に形
成され、かつ当該昇降部材の上部の少なくとも片側一方
に、中間部より所定の寸法だけ低く形成された段差部を
有しており、これにより、トレー受け部が上下に隣合う
各格納階層間に待機された状態で、このトレー受け部上
下の各格納階層の昇降路上に、当該各格納階層の搬送台
車が当該各格納階層の各格納区画に格納可能な自動車を
載せて当該各昇降路上に同時に進退可能な開放空間を構
成するものである。また、本発明の平面往復式駐車装置
は、次のように具体化される。第１に、トレー支持部材
のトレー受け部に上方に突出する係止突起を備え、トレ
ーの下面側にこの係止突起に係合可能な係止凹部を備え
る。第２に、トレーの係止凹部に係止突起との係合位置
調整手段を備える。第３に、トレーのトレー支持部材に
よる被支持位置に高さ調整手段を備える。第４に、各格
納階層の搬送台車の下面に、搬送台車が各格納階層に待
機中のトレー支持部材の係止突起上を通過可能に、段差
凹部を備える。第５に、各格納階層の搬送台車は、トロ
リー給電により自走式として構成され、制御盤を少なく
ともトレーの支持レベルの下部に配置して全体が薄形に
形成される。第６に、各格納階層の搬送台車は、一対の
レール上を転動可能な複数の車輪と、片側一方のレール
の両側縁部に係合可能な複数のガイドローラとを備え
る。第７に、昇降路が搬送路上の格納区画に対応する任
意の位置に形成される。以上の構成により、自動車の出
庫又は入庫に際し、リフトのトレー支持部材を出庫先又
は入庫先の格納階層とその直下の格納階層との間に待機
したときに、リフトの一部が直下の格納階層の搬送路を
遮断することなしに、直下の搬送台車がその搬送路の昇
降路上を通過して、又はその搬送路の昇降路上に進退し
て、直下の格納階層で自動車の出庫又は入庫の準備運転
を無制限に実行することができる。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
トレー支持部材は昇降部材とトレー受け部とを備え、昇
降部材の搬送台車に対する対向方向が略門形若しくは略
逆Ｕ字形又は略Ｕ字形又は略Ｈ字形に形成され、かつ当
該昇降部材の上部の少なくとも 片側一方に、中間部より
所定の寸法だけ低い段差部が形成され、これにより、ト
レー受け部を上下に隣合う各格納階層間に待機した状態
で、このトレー受け部上下の各格納階層の昇降路上に、
当該各格納階層の搬送台車が当該各格納階層の各格納区
画に格納可能な自動車を載せて当該各昇降路上を同時に
通過可能な又は当該昇降路上に同時に進退可能な開放空
間を構成するようにしているので、自動車の出庫又は入
庫に際し、リフトのトレー支持部材を出庫先又は入庫先
の格納階層とその直下の格納階層との間に待機したとき
に、リフトの一部が当該格納階層の直下の格納階層の搬
送路を遮断することなしに、当該格納階層の直下の格納
階層の搬送台車がその搬送路の昇降路上を通過して、又
はその搬送路の昇降路上に進退して、その格納階層で自
動車の出庫又は入庫の準備運転を無制限に実行すること
ができる。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の格納階層ごとに、一対のレールを
   水平方向に敷設された搬送路と、搬送路の一対のレール
   上を往復走行し、自動車載置用のトレーを搬送する搬送
   台車と、搬送路の両側又は片側に沿って単列に又は複列
   に配列され、トレーを配置された複数の格納区画と、搬
   送台車と各格納区画との間でトレーを受け渡しするトレ
   ー受け渡し機構とを有し、これら格納階層の搬送路上を
   縦貫して各格納階層と入出庫階との間に形成された昇降
   路に、トレーを支持するトレー支持部材とトレー支持部
   材を昇降駆動する昇降駆動機構とを具備して、トレーを
   昇降するリフトを備え、搬送台車とリフトとの間で直接
   トレーを受け渡しする平面往復式駐車装置において、 トレー支持部材が上下に隣合う各格納階層間に待機され
   た状態で、当該各格納階層の搬送路の搬送台車が自動車
   を載せて昇降路上を通過可能に、トレー支持部材に通り
   抜け開放部を備えたことを特徴とする平面往復式駐車装
   置。
2. 【請求項２】 トレー支持部材は、搬送台車に対する対
   向方向が略門形に構成され、その下方に通り抜け開放部
   が形成される請求項１に記載の平面往復式駐車装置。
3. 【請求項３】 複数の格納階層ごとに、一対のレールを
   水平方向に敷設された搬送路と、搬送路の一対のレール
   上を往復走行し、自動車載置用のトレーを搬送する搬送
   台車と、搬送路の両側又は片側に沿って単列に又は複列
   に配列され、トレーを配置された複数の格納区画と、搬
   送台車と各格納区画との間でトレーを受け渡しするトレ
   ー受け渡し機構とを有し、これら格納階層の搬送路上を
   縦貫して各格納階層と入出庫階との間に形成された昇降
   路に、トレーを支持するトレー支持部材とトレー支持部
   材を昇降駆動する昇降駆動機構とを具備して、トレーを
   昇降するリフトを備え、搬送台車とリフトとの間で直接
   トレーを受け渡しする平面往復式駐車装置において、 トレー支持部材が上下に隣合う各格納階層間に待機され
   た状態で、当該各格納階層の搬送路の搬送台車が自動車
   を載せて昇降路上に進退可能に、トレー支持部材に進退
   開放部を備えたことを特徴とする平面往復式駐車装置。
4. 【請求項４】 トレー支持部材は、搬送台車の昇降路へ
   の一方の進入側が略門形に構成され、その下方に進退開
   放部が形成される請求項３に記載の平面往復式駐車装
   置。
5. 【請求項５】 トレー支持部材は、個々独立の複数のト
   レー支持部材により構成され、各トレー支持部材の上方
   又は下方又はその両方に前記通り抜け開放部又は進退開
   放部が形成される請求項１乃至４のいずれかに記載の平
   面往復式駐車装置。
6. 【請求項６】 トレー支持部材は、搬送路の片側一方の
   レールに対応する少なくとも片側一方に、トレー支持部
   材が各格納階層で待機中に各格納階層の搬送台車の外部
   突出物が通過可能に、中間部よりも低い段差部が形成さ
   れる請求項１乃至５のいずれかに記載の平面往復式駐車
   装置。
7. 【請求項７】 トレー支持部材に上方に突出する係止突
   起を備え、トレーの下面側にこの係止突起に係合可能な
   係止凹部を備える請求項１乃至６のいずれかに記載の平
   面往復式駐車装置。
8. 【請求項８】 トレーの係止凹部にトレー支持部材との
   係合位置調整手段を備える請求項７に記載の平面往復式
   駐車装置。
9. 【請求項９】 トレーのトレー支持部材による被支持位
   置に高さ調整手段を備える請求項１乃至８のいずれかに
   記載の平面往復式駐車装置。
10. 【請求項１０】 各格納階層の搬送台車の下面に、搬送
    台車が各格納階層に待機中のトレー支持部材の係止突起
    上を通過可能に、段差凹部を備える請求項７乃至９のい
    ずれかに記載の平面往復式駐車装置。
11. 【請求項１１】 各格納階層の搬送台車は、トロリー給
    電により自走式として構成され、制御盤を少なくともト
    レーの支持レベルの下部に配置して全体が薄形に形成さ
    れる請求項１乃至１０のいずれかに記載の平面往復式駐
    車装置。
12. 【請求項１２】 各格納階層の搬送台車は、一対のレー
    ル上を転動可能な複数の車輪と、片側一方のレールの両
    側縁部に係合可能な複数のガイドローラとを備える請求
    項１乃至１１のいずれかに記載の平面往復式駐車装置。
13. 【請求項１３】 昇降路が搬送路上の格納区画に対応す
    る任意の位置に形成される請求項１乃至１２のいずれか
    に記載の平面往復式駐車装置。