JPH10131538A - 水平循環方式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 処理時間および待ち時間を短縮する。 【解決手段】 水平循環装置５は、車両格納用台車１を
横送りと縦送りをすることにより、台車１を循環移動す
る。連絡路１０は、水平循環装置５の隣に備えている。
昇降装置６は利用者乗降場所８と水平循環装置５との間
で車１３を移送する。台車１，昇降装置６，連絡路１０
にはコンベア９ａ，９ｂ，９ｃを備える。昇降装置６は
利用者昇降場所８のレベルにて、コンベア９ｂの駆動に
より、利用者乗降場所８との間で車１３の移動をする。
また昇降装置６は、水平循環装置５のレベルにて、コン
ベア９ａ，９ｂ，９ｃの駆動により、台車１との間で車
１３の移動をする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、水平循環方式駐車
装置に関し、処理時間及び利用者の待ち時間を短縮する
ことができるように工夫したものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の水平循環方式駐車装置を図１５〜
図１９を参照して説明する。なお、図１５は従来の水平
循環方式駐車装置を示す正面図、図１６は図１５のXVI
−XVI矢視図、図１７は図１５のXVII−XVII矢視図、図
１８は従来の水平循環方式駐車装置に用いる車両格納用
台車を示す拡大平面図、図１９は図１８のXIX −XIX 矢
視図である。

【０００３】図１５〜図１７に示すように、この水平循
環方式駐車装置に用いている水平循環装置５は、平行し
た２列において、車両格納用台車（以下「台車」と略称
する）１を平行に配置しており、台車一台分のスペース
ごとに、台車１を横送り３することができる。また、水
平循環装置５の２列の相反する端部（出入口側と奥側）
には、台車一台分の空スペースを形成しており、両端部
には台車１を縦送りする縦送り装置が配置されている。

【０００４】縦送り装置は、上側レール１４、下側レー
ル１５、スプロケット１６、エンドレスチェーン１７、
移動するレール１８、ローラ１９により構成されてい
る。つまり、スプロケット１６により無端状に配置され
たエンドレスチェーン１７が、上側レール１４の上方に
位置し且つ下側レール１５の下方に位置している。この
エンドレスチェーン１７が回転することにより、レール
１８はローラ１９により上側レール１４の上面及び下側
レール１５の下面に沿い走行していく。このためレール
１８上に載置された台車１は、レール１８が上側レール
１４上を走行することにより、縦送り４される。

【０００５】このように、横送り３と縦送り４により、
車１３を載せる台車１が、水平循環装置５内で循環移動
することができる。

【０００６】車１３を入出庫する場所である利用者乗降
場所８は、水平循環装置５の上方に配置されており、利
用者乗降場所８と水平循環装置５との間には、昇降装置
６が配置されている。この昇降装置６により、台車１を
利用者乗降場所８と水平循環装置５との間で移送するこ
とができる。

【０００７】一方、台車１には、図１８及び図１９に示
すように、左右に連結金具２が設けられており、横送り
３の際には複数の台車１が一体となって移動し、縦送り
４の際は連結金具２が外れて台車1 が１台だけ移動し、
もう一方の列の台車１と連結される。

【０００８】次に、このような構成となっている従来の
水平循環方式駐車装置の待機状態について説明する。

【０００９】水平循環装置５を駆動させ、横送り３と縦
送り４を交互に行うことで台車１を水平面内で循環させ
て昇降装置６への連絡用レール７を設けた位置に空の台
車１を移動し、その列にある複数の台車１を昇降装置６
の方向へ横送りし、右端にある該空台車１を昇降装置６
で利用者乗降場所８まで上昇させた状態が待機状態であ
る。該空台車１を昇降装置６で上昇させる際には連結金
具２が外れ、該空台車１と連結されていた残りの台車１
はその位置から動かない。そして、利用者乗降場所８に
ある台車１が下降した際には、上記の残りの台車１と再
度連結される。

【００１０】次は、入庫要領について説明する。 １）入庫車を載せた台車１が下降して、待ち受ける複数
の台車１と連結される。 ２）入庫車を載せた台車１が端部に連結された複数の台
車１を横送りし、入庫車を載せた台車１が水平循環装置
５の中の連絡用レール７に隣接する位置に来るまで移動
する。 ３）水平循環装置５を駆動させ、前記の入庫車を載せた
台車１があったところの、昇降装置６への連絡用レール
７に隣接する位置に適当な空台車１を移動してくる。 ４）該空台車１に連なる複数の台車１を昇降装置６の方
向へ横送りする。 ５）該空台車１を、昇降装置６で利用者乗降場所８まで
上昇させ待機状態とな。

【００１１】次は、出庫要領について説明する。 １）利用者乗降場所８の空台車１が下降し、待ち受ける
複数の台車１と連結される。 ２）該空台車１が端部に連結された複数の台車１を横送
りし、該空台車１が水平循環装置５の中の連絡用レール
７に隣接する位置に来るまで移動する。 ３）水平循環装置５を駆動させ、該空台車１があったと
ころの昇降装置６への連絡用レール７に隣接する位置
に、出庫車を載せた台車１を移動してくる。 ４）出庫車を載せた台車１に連なる複数の台車１を、昇
降装置６の方向へ横送りする。 ５）出庫車を載せた台車１を昇降装置６で利用者乗降場
所８まで上昇させ、車を出庫させた後待機状態となる。

【００１２】以上のように、車１３を入出庫させる場
合、台車の下降→台車の横送り→水平循環装置の駆動→
台車の横送り→台車の上昇の各過程を順を追って作動さ
せる（一つの過程を開始する前に前過程が完了してい
る）必要があり、また利用者が乗降している間は駐車装
置を作動させられないため処理時間および利用者の待ち
時間が長かった。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来技術で
は、車１３を入出庫させる場合、台車の下降→台車の横
送り→水平循環装置の駆動→台車の横送り→台車の上昇
の各過程を順を追って作動させる（一つの過程を開始す
る前に前過程が完了している）必要があり、また利用者
が乗降している間は駐車装置を作動させられないため処
理時間および利用者の待ち時間が長いという問題があっ
た。

【００１４】本発明は、上記従来技術に鑑み、処理時間
及び利用者の待ち時間を短縮することのできる水平循環
方式駐車装置を提供することを目的とする。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の構成は、車両格納用台車を複数列平行に配置すると
共に各列では車両格納用台車を横方向に送ることがで
き、各列の相反する端部には車両格納用台車１台分の空
スペースを形成し、この空スペースには車両格納用台車
を縦方向に送る装置が配置されており、車両格納用台車
の横方向の送りと縦方向の送りにより車両格納用台車を
循環移動させる水平循環装置と、車を入出庫させる場所
である利用者乗降場所と、水平循環装置と利用者乗降場
所との間に配置されており、水平循環装置と利用者乗降
場所との間で車を載せた状態で車を移送する連絡用装置
と、を備えた水平循環方式駐車装置において、前記車両
格納用台車及び前記連絡用装置に、コンベアを備えたこ
とを特徴とする。

【００１６】また本発明の構成は、車両格納用台車を複
数列平行に配置すると共に各列では車両格納用台車を横
方向に送ることができ、各列の相反する端部には車両格
納用台車１台分の空スペースを形成し、この空スペース
には車両格納用台車を縦方向に送る装置が配置されてお
り、車両格納用台車の横方向の送りと縦方向の送りによ
り車両格納用台車を循環移動させる水平循環装置と、車
を入出庫させる場所である利用者乗降場所と、水平循環
装置と利用者乗降場所との間に配置されており、水平循
環装置と利用者乗降場所との間で車を載せた状態で車を
移送する連絡用装置と、を備えた水平循環方式駐車装置
において、前記車両格納用台車及び前記連絡用装置なら
びに前記利用者乗降場所に、コンベアを備えたことを特
徴とする。

【００１７】また本発明の構成は、連絡用装置は、連絡
路または連絡用台車と、昇降装置と、であることを特徴
とする。

【００１８】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図１を
参照しつつ、動作（作用）状態を中心にして説明する。

【００１９】水平循環装置５を駆動させて、昇降装置６
への連絡路１０に隣接する位置に空台車１を移動した状
態で、昇降装置６が利用者乗降場所８のレベルに位置す
る状態が待機状態である。

【００２０】ここで、入庫の場合の一連の動きを列記す
る。 １）入庫車を載せた昇降装置６が、水平循環装置５への
連絡路１０まで下降する。 ２）昇降装置６のコンベア９ｂ、連絡路１０のコンベア
９ｃ、連絡路１０に隣接する空台車１のコンベア９ａが
駆動し、入庫車が昇降装置６から連絡路１０を経由して
連絡路１０に隣接する空台車１まで移動する。 ３）昇降装置６が利用者乗降場所８のレベルまで上昇す
るとともに、水平循環装置５を駆動し、連絡路１０に隣
接する位置に適当な空台車１が移動し待機状態となる。
なお昇降装置６が利用者乗降場所８のレベルまで達した
時点で次の入庫車を受け入れることは可能となる。

【００２１】次に、出庫の場合の一連の動きを列記す
る。 １）水平循環装置５が駆動し、出庫車を載せた台車１が
昇降装置６への連絡路１０に隣接する位置に移動すると
ともに、昇降装置６が水平循環装置５への連絡路１０ま
で下降する。 ２）昇降装置６のコンベア９ａ、連絡路１０のコンベア
９ｃ、連絡路１０に隣接する空台車１のコンベア９ａが
駆動し、出庫車が連絡路１０に隣接する空台車１から連
絡路１０を経由して昇降装置６まで移動する。 ３）出庫車を載せた昇降装置６が利用者乗降場所８のレ
ベルまで上昇する。この時点で次の出庫車を載せた台車
１が昇降装置６への連絡路１０に隣接する位置に移動す
るため水平循環装置５が駆動可能になる。 ４）車を出庫させ待機状態となる。

【００２２】

【実施例】次に本発明の実施例を図面に基づき詳細に説
明する。まずはじめに本発明の第１実施例にかかる水平
循環方式駐車装置を、図１〜図３を参照して説明する。
なお、図１は本発明の第１実施例に係る水平循環方式駐
車装置を示す正面図、図２は図１のII−II矢視図、図３
は図１のIII −III 矢視図である。なお、従来技術と同
一機能を果たす部分には同一符号を付して説明する。

【００２３】図１〜図３に示すように、この水平循環方
式駐車装置に用いている水平循環装置５は、平行した２
列において、車両格納用台車（以下「台車」と略称す
る）１を平行に配置しており、台車一台分のスペースご
とに、台車１を横送り３することができる。また、水平
循環装置５の２列の相反する端部（出入口側と奥側）に
は、台車一台分の空スペースを形成しており、両端部に
は台車１を縦送りする縦送り装置が配置されている。

【００２４】縦送り装置は、上側レール１４、下側レー
ル１５、スプロケット１６、エンドレスチェーン１７、
移動するレール１８、このレール１８に備えたローラ１
９により構成されている。つまり、スプロケット１６に
より無端状に配置されたエンドレスチェーン１７が、上
側レール１４の上方に位置し且つ下側レール１５の上方
に位置している。このエンドレスチェーン１７はレール
１８に連結されており、エンドレスチェーン１７が回転
することにより、レール１８はローラ１９により上側レ
ール１４の上面及び下側レール１５の上面に沿い循環走
行していく。このためレール１８上に載置された台車１
は、レール１８が上側レール１４上を走行する際に、縦
送り４される。

【００２５】このように、横送り３と縦送り４により、
車１３を載せる台車１が、水平循環装置５内で循環移動
することができる。

【００２６】車１３を入出庫する場所である利用者乗降
場所８は、水平循環装置５の上方に配置されており、利
用者乗降場所８と水平循環装置５との間には、昇降装置
６が配置されている。この昇降装置６は、車１３を載せ
た状態で、利用者乗降場所８と水平循環装置５との間
で、車１３を移送することができる。

【００２７】また、昇降装置６が下降したときに、この
昇降装置６と水平循環装置５との間に連絡路１０を配置
している。

【００２８】更に本実施例では、各台車１にコンベア９
ａを設け、連絡路１０にコンベア９ｃを設け、昇降装置
６にコンベア９ｂを設けている。利用者は昇降装置６の
コンベア９ｂ上に車を停止させた状態で乗降する。連絡
路１０にはコンベア９ｃを駆動するための駆動装置を設
け、昇降装置６にはコンベア９ｂを駆動するための駆動
装置を設け、各台車１にはコンベア９ａを駆動するため
の駆動装置は設けていない。各台車１と連絡路１０の間
には着脱式の動力伝達装置を設け、各台車１が連絡路１
０の隣に位置する時のみ、連絡路１０に設けられた駆動
装置の動力で各台車１のコンベア９ａと連絡路１０のコ
ンベア９ｃが作動するようになっている。

【００２９】各台車１には、拡大平面図である図７と、
図７のVIII−VIII矢視図である図８に示すように、連結
金具２を設けており、横送り３の際は複数の台車１が一
体となって移動し、縦送り４の際は連結金具２が外れて
台車１が１台だけ移動し、もう１つの列の台車１と連結
される。

【００３０】次に、第１実施例の待機状態について説明
する。 （１）水平循環装置５において、昇降装置６への連絡路
１０に隣接する位置に空台車１が停止しており、動力伝
達装置は解除されている。 （２）昇降装置６は利用者乗降場所８のレベルに位置し
ている。

【００３１】次は、入庫要領について説明する。 （１）入庫車を利用者乗降場所８に位置する昇降装置６
の上に停止させ、入庫作業完了の指令を出すと、入庫車
を載せた昇降装置６が水平循環装置５への連絡路１０の
レベルまで下降する。これと並行して、連絡路１０の隣
に位置する台車１と連絡路１０の間の動力伝達装置が接
続される。 （２）昇降装置６及び連絡路１０のコンベア駆動装置が
作動することで、昇降装置６のコンベア９ｂ、連絡路１
０のコンベア９ｃ及び連絡路１０の隣に位置する台車１
のコンベア９ａが駆動し、昇降装置６から連絡路１０の
隣に位置する台車１まで連絡路１０を経由して入庫車が
移動し、移動後に動力伝達装置が解除される。 （３）昇降装置６を利用者乗降場所８のレベルまで上昇
させるとともに、水平循環装置５を駆動させ昇降装置６
への連絡路１０に隣接する位置に適当な空台車１を移動
し待機状態となる。なお昇降装置６が利用者乗降場所８
のレベルに到着した時点で次の入庫車を昇降装置６のコ
ンベア９の上に停止させることは可能となる。

【００３２】次は、出庫要領について説明する。 （１）出庫指令を出すと、水平循環装置５が駆動するこ
とで、昇降装置６への連絡路１０に隣接する位置に、出
庫車を載せた台車１が移動し、移動後に動力伝達装置が
接続される。これと並行して昇降装置６が水平循環装置
５への連絡路１０のレベルまで下降する。 （２）昇降装置６及び連絡路１０のコンベア駆動装置を
作動させることで、昇降装置６のコンベア９ｂ、連絡路
１０のコンベア９ｃ及び連絡路１０の隣に位置する出庫
車を載せた台車１のコンベア９ａを駆動し、連絡路１０
の隣に位置する台車１から昇降装置６まで連絡路１０を
経由して出庫車を移動し、移動後に動力伝達装置が解除
される。次の出庫指令が出ていれば、この時点で水平循
環装置５が駆動し、昇降装置６への連絡路１０に隣接す
る位置に次の出庫車を載せた台車１を移動することが可
能となる。 （３）出庫車を載せた昇降装置６が利用者乗降場所８の
レベルまで上昇し出庫車が外に出れば待機状態となる。

【００３３】次に、本発明の第２実施例を、図４〜図６
を参照して説明する。図４は第２実施例に係る水平循環
方式駐車装置を示す正面図、図５は図４のＶ−Ｖ矢視
図、図６は図４のVI−VI矢視図である。なお、第１実施
例と同一機能を果たす部分については同一符号を付し、
重複する説明は省略する。

【００３４】第２実施例では、水平循環装置５を同一平
面内に２基設置し、２基の水平循環装置５の出入口側と
昇降装置６との間に連絡台車１１を設置する。各台車１
にはコンベア９ａが、昇降装置６にはコンベア９ｂが設
けられ、更に、連絡台車１１にはコンベア９ｄが設けら
れている。第２実施例では、第１実施例とは異なり、昇
降装置６の隣に利用者乗降場所８があり、この利用者乗
降場所にコンベア９ｅを設置している。また利用者乗降
場所８と昇降装置６の間には扉１２を設けている。

【００３５】連絡台車１１と利用者乗降場所８にはコン
ベア９ｄ，９ｅを駆動するための駆動装置を設け、各台
車１と昇降装置６にはコンベア９ａ，９ｂを駆動する駆
動装置を設けない。各台車１と連絡台車１１との間、連
絡台車１１と昇降装置６との間、及び昇降装置６と利用
者乗降場所８の間にはそれぞれ着脱式の動力伝達装置を
設けている。各台車１は連絡台車１１の隣に位置する時
のみ連絡台車１１に設けられた駆動装置の動力で各台車
１のコンベア９ａが作動するようになっている。昇降装
置６は、利用者乗降場所８のレベルでは利用者乗降場所
８に設けられた駆動装置の動力でコンベア９ｂが作動
し、連絡台車１１のレベルでは連絡台車１１に設けられ
た駆動装置の動力でコンベア９ｂが作動するようになっ
ている。

【００３６】なお各台車１には第１実施例と同様に連結
金具２を設けており、横送り３の際は複数の台車１が一
体となって移動し、縦送り４の際は連結金具２が外れて
台車１が１台だけ移動しもう１つの列の台車１と連結さ
れる。

【００３７】次に、第２実施例の待機状態について説明
する。 （１）水平循環装置５において、連絡台車１１の走路に
隣接する位置に空台車１が停止している。 （２）連絡台車１１は昇降装置６の隣に停止している。 （３）昇降装置６は利用者乗降場所８の隣に停止してい
る。 （４）動力伝達装置は全部解除されている。 （５）利用者乗降場所８と昇降装置６の間の扉１２は閉
じている。

【００３８】次は、入庫要領について説明する。 （１）入庫車を利用車乗降場所８のコンベア９ｅの上に
停止させ、入庫作業完了の指令を出すと、利用者乗降場
所８と昇降装置６の間の扉１２が開くとともに、利用者
乗降場所８と昇降装置６の間の動力伝達装置が接続され
る。 （２）利用者乗降場所８のコンベア駆動装置を作動させ
ることで、利用者乗降場所８と昇降装置６のコンベア９
ｅ，９ｂを駆動し、利用者乗降場所８から昇降装置６ま
で入庫車を移動する。移動後に動力伝達装置が解除され
るとともに、利用者乗降場所８と昇降装置６の間の扉１
２が閉まる。この時点で次の入庫車を利用者乗降場所８
のコンベア９の上に停止させることは可能となる。 （３）入庫車を載せた昇降装置６が連絡台車１１のレベ
ルまで下降する。到着後に昇降装置６と連絡台車１１の
間の動力伝達装置が接続される。 （４）連絡台車１１のコンベア駆動装置を作動させるこ
とで、昇降装置６と連絡台車１１のコンベア９ｂ，９ｄ
が駆動し、昇降装置６から連絡台車１１まで入庫車が移
動する。移動後に動力伝達装置が解除される。 （５）昇降装置６が利用者乗降場所８のレベルまで上昇
するとともに、連絡台車１１が格納予定の空台車１の隣
まで移動し、移動後に連絡台車１１と台車１の間の動力
伝達装置が接続される。なお昇降装置６が利用者乗降場
所８のレベルに到着した時点で次の入庫車を利用者乗降
場所８から昇降装置６に移動することが可能となる。 （６）連絡台車１１のコンベア駆動装置を作動させるこ
とで、連絡台車１１のコンベア９ｄと連絡台車１１に隣
接する台車１のコンベア９ａが駆動し、連絡台車１１か
ら連絡台車１１に隣接する台車１まで入庫車を移動す
る。移動後に動力伝達装置が解除される。 （７）連絡台車１１が昇降装置６の位置に移動するとと
もに、水平循環装置５を駆動させ連絡台車１１の走路に
隣接する位置に適当な空台車１が移動し待機状態とな
る。なお連絡台車１１が昇降装置６に到着した時点で次
の入庫車を昇降装置６から連絡台車１１に移動すること
が可能となる。

【００３９】次は、出庫要領について説明する。 （１）出庫指令を出すと、出庫車を載せた台車１を含む
水平循環装置５が駆動し連絡台車１１の走路に隣接する
位置に出庫車を載せた台車１を移動する。これと並行し
て連絡台車１１が、出庫車を載せた台車１が移動してく
る予定の位置の隣まで移動し、昇降装置６が連絡台車１
１のレベルまで下降する。出庫車を載せた台車１と連絡
台車１１が所定の位置まで移動し、隣り合わせになった
後に連絡台車１１と出庫車を載せた台車１の間の動力伝
達装置が接続される。なお次の出庫車を載せた台車１が
別の水平循環装置５に含まれる場合は、その水平循環装
置５が駆動し連絡台車１１の走路に隣接する位置に次の
出庫車を載せた台車１を移動することは可能である。 （２）連絡台車１１のコンベア駆動装置を作動させるこ
とで、連絡台車１１のコンベア９ｄと連絡台車１１に隣
接する台車１のコンベア９ａが駆動し、連絡台車１１に
隣接する台車１から連絡台車１１まで出庫車が移動す
る。移動後に動力伝達装置が解除される。この時点で同
一水平循環装置５においても連絡台車１１の走路に隣接
する位置に次の出庫車を載せた台車１を移動することが
可能となる。 （３）連絡台車１１が昇降装置６の隣まで移動し、移動
後に連絡台車１１と昇降装置６の間の動力伝達装置が接
続される。 （４）連絡台車１１のコンベア駆動装置を作動させるこ
とで昇降装置６と連絡台車１１のコンベア９ｂ，９ｄが
駆動し、連絡台車１１から昇降装置６まで出庫車が移動
する。移動後に動力伝達装置が解除される。この時点で
連絡台車１１が次の出庫車を載せた台車１の隣に移動
し、次の出庫車を台車１から連絡台車１１に移動するこ
とが可能となる。 （５）出庫車を載せた昇降装置６が利用者乗降場所８の
レベルまで上昇する。到着後に昇降装置６と利用者乗降
場所８の間の動力伝達装置が接続されるとともに、利用
者乗降場所８と昇降装置６の間の扉１２が開く。 （６）利用者乗降場所８のコンベア駆動装置を作動させ
ることで、利用者乗降場所８と昇降装置６のコンベア９
ｅ，９ｂを駆動し、昇降装置６から利用者乗降場所８ま
で出庫車が移動する。移動後に動力伝達装置が解除され
るとともに、利用者乗降場所８と昇降装置６の間の扉１
２が閉まる。この時点で昇降装置６が連絡台車１１のレ
ベルに移動し、次の出庫車を連絡台車１１から昇降装置
６に移動することが可能となる。 （７）出庫車が外に出れば待機状態となる。

【００４０】この、第２実施例では、従来装置では困難
であった駐車場の建設が可能になった。

【００４１】なお、第１実施例及び第２実施例は、とも
に水平循環装置５が一層の例であるが、複数層とするこ
とも可能である。また第１実施例及び第２実施例は水平
循環装置５の台車１として図７，図８に示す台車１を用
いたが、他のタイプの台車を用いることもできる。つま
り、図９，図１０に示すタイプの台車１（図７，図８の
台車に対して連結金具の方向が異なる）や、図１１，図
１２に示すタイプの台車１（図７，図８の台車に対して
コンベアの方向が異なる）や、図１３，図１４に示すタ
イプの台車１（図７，図８の台車に対してコンベアの方
向及び連結金具の方向が異なる）を用いることができ
る。また、本発明は自動倉庫（格納庫を、四角で支える
場合など）にも適用することができる。

【００４２】

【発明の効果】従来の水平循環方式駐車装置は、台車の
下降→台車の横送り→水平循環装置の駆動→台車の横送
り→台車の上昇の各過程を順を追って作動させる（一つ
の過程を開始する前に前過程が完了している）必要があ
り、また利用者が乗降している間は駐車装置を作動させ
られなかったが、本発明では、水平循環装置と、利用者
乗降場所との間に、連絡用装置を備えると共に、車両格
納用台車，連絡用装置，利用者乗降場所にコンベアを備
えるようにしたため、車両格納用台車，連絡用装置，利
用者乗降場所での処理を平行処理することができるよう
になり、処理時間及び利用者の待ち時間を大幅に改善す
ることができる。例えば、利用者が乗降している間であ
っても、駐車装置の作動ができ、処理時間及び待ち時間
の短縮ができる。

【００４３】また、 機械式駐車場技術基準による最大
駐車台数が大幅に向上する。更に、利用者乗降場所にて
入庫車の位置を調整することで、台車、連絡台車、昇降
装置等の所要寸法を最小限にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る水平循環方式駐車装
置を示す正面図。

【図２】図１のII−II矢視図。

【図３】図１のIII −III 矢視図。

【図４】本発明の第２実施例に係る水平循環方式駐車装
置を示す正面図。

【図５】図４のＶ−Ｖ矢視図。

【図６】図４のVI−VI矢視図。

【図７】第１実施例および第２実施例の水平循環方式駐
車装置に用いる車両格納用台車を示す拡大平面図。

【図８】図７のVIII−VIII矢視図。

【図９】連結金具の方向が異なる車両格納用台車を示す
拡大平面図。

【図１０】図９のＸ−Ｘ矢視図。

【図１１】コンベアの方向が異なる車両格納用台車を示
す拡大平面図。

【図１２】図１１のXII −XII 矢視図。

【図１３】コンベアの方向および連結金具の方向が異な
る車両格納用台車を示す拡大平面図。

【図１４】図１３のXIV −XIV 矢視図。

【図１５】従来の水平循環方式駐車装置を示す正面図。

【図１６】図１５のXVI −XVI 矢視図。

【図１７】図１５のXVII−XVII矢視図。

【図１８】従来の水平循環方式駐車装置に用いる車両格
納用台車を示す拡大平面図。

【図１９】図１８のXIX −XIX 矢視図。

【符号の説明】

１ 車両格納用台車 ２ 連結金具 ３ 横送り ４ 縦送り ５ 水平循環装置 ６ 昇降装置 ７ 連絡用レール ８ 利用者乗降場所 ９ａ，９ｂ，９ｃ，９ｄ，９ｅ コンベア １０ 連絡路 １１ 連絡台車 １２ 扉 １３ 車 １４ 上側レール １５ 下側レール １６ スプロケット １７ エンドレスチェーン １８ レール １９ ローラ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両格納用台車を複数列平行に配置する
   と共に各列では車両格納用台車を横方向に送ることがで
   き、各列の相反する端部には車両格納用台車１台分の空
   スペースを形成し、この空スペースには車両格納用台車
   を縦方向に送る装置が配置されており、車両格納用台車
   の横方向の送りと縦方向の送りにより車両格納用台車を
   循環移動させる水平循環装置と、 車を入出庫させる場所である利用者乗降場所と、 水平循環装置と利用者乗降場所との間に配置されてお
   り、水平循環装置と利用者乗降場所との間で車を載せた
   状態で車を移送する連絡用装置と、を備えた水平循環方
   式駐車装置において、 前記車両格納用台車及び前記連絡用装置に、コンベアを
   備えたことを特徴とする水平循環方式駐車装置。
2. 【請求項２】 車両格納用台車を複数列平行に配置する
   と共に各列では車両格納用台車を横方向に送ることがで
   き、各列の相反する端部には車両格納用台車１台分の空
   スペースを形成し、この空スペースには車両格納用台車
   を縦方向に送る装置が配置されており、車両格納用台車
   の横方向の送りと縦方向の送りにより車両格納用台車を
   循環移動させる水平循環装置と、 車を入出庫させる場所である利用者乗降場所と、 水平循環装置と利用者乗降場所との間に配置されてお
   り、水平循環装置と利用者乗降場所との間で車を載せた
   状態で車を移送する連絡用装置と、を備えた水平循環方
   式駐車装置において、 前記車両格納用台車及び前記連絡用装置ならびに前記利
   用者乗降場所に、コンベアを備えたことを特徴とする水
   平循環方式駐車装置。
3. 【請求項３】 前記連絡用装置は、連絡路または連絡用
   台車と、昇降装置と、であることを特徴とする請求項１
   または請求項２の水平循環方式駐車装置。