JP3398076B2 - フォーク式立体駐車装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ｎ基のエレベータ
式の駐車塔を連続的に設置して、自動車の収容台数の拡
大を図るフォーク式立体駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の立体駐車装置の一例が特
公平７−８１４１７号公報に開示されている。この立体
駐車装置の場合、図１０に示すように、第１、第２の駐
車塔１０１、１０２を備え、これらが前後縦列に連続し
て設置されている。各駐車塔１０１、１０２には、地上
１階にエレベータの着床位置を設定されたエレベータの
昇降路１１０が形成されていて、そこにフォーク式のエ
レベータ１１１が据え付けられて、図１１に示すよう
に、フォーク状の昇降ステージ１１２が昇降されるよう
になっている。また、図１０において、エレベータの昇
降路１１０の両側に沿って階層状に複数の駐車区画１１
３が設けられ、これらの駐車区画１１３にそれぞれ、図
示されないフォーク式の横行台車がその横行駆動装置に
よりエレベータの昇降路１１０に向けて横行可能に配置
されている。

【０００３】第１の駐車塔１０１の地上１階部分は自動
車の乗込部１０３になっていて、図１２に示すように、
エレベータ１１１の着床位置下方に形成されたピット１
０４内に自動車の方向変換装置１０５が設置されてい
る。この方向変換装置１０５は、フォーク式の旋回板１
０６と、その昇降旋回装置１０７とを備える。第２の駐
車塔１０２の地上１階部分は、図１１に示すように、エ
レベータの昇降路１１０の両側に駐車区画１１３が形成
されて、そこに横行台車１１４が横行可能に配置されて
いる。

【０００４】また、図１２に示すように、第１の駐車塔
１０１の自動車の乗込部１０３のピット１０４は、第２
の駐車塔１０２のエレベータ１１１の着床位置の下方ま
で、連続的に形成されていて、このピット１０４上に自
動車の搬送装置１０８が設置されている。搬送装置１０
８は、ピット１０４の底面上に配置され、旋回板１０６
とその昇降旋回装置１０７の上部とを切り離して移動案
内するガイドローラ１１５と、駆動用のモータ１１６
と、昇降旋回装置１０７の上部とモータ１１６との間に
連結されたチェーン１１７とを備え、この装置により、
旋回板１０６とその昇降旋回装置１０７の上部とを第
１、第２の駐車塔１０１、１０２間で往復移動する。

【０００５】自動車を入庫する場合は、図１０におい
て、まず第１の駐車塔１０１の乗込部１０３に自動車を
前進で乗り入れ、そこに予め待機中のエレベータ１１１
の昇降ステージ１１２に乗り込む。この自動車を第１の
駐車塔１０１に格納する場合は、第１の駐車塔１０１の
エレベータ１１１が上昇駆動され、自動車が昇降ステー
ジ１１２に支持されて上方の駐車区画１１３へ移送され
る。また、この自動車を第２の駐車塔１０２に格納する
場合は、第１の駐車塔１０１のエレベータ１１１の下降
駆動により、昇降ステージ１１２がピット１０４内に下
げられ、自動車が方向変換装置１０５の旋回板１０６上
に受け渡しされる。続いて、図１２に示すように、搬送
装置１０８の駆動により、旋回板１０６とともにその昇
降旋回装置１０７の上部が第１の駐車塔１０１から第２
の駐車塔１０２へ移動されて、旋回板１０６上の自動車
が第２の駐車塔１０２へ移送される。第２の駐車塔１０
２では、エレベータ１１１が上昇駆動され、自動車が昇
降ステージ１１２に支持されて上方の駐車区画１１３へ
移送される。または、昇降ステージ１１２から１階部分
の駐車区画１１３へ格納される。

【０００６】また、第１、第２の駐車塔１０１、１０２
から自動車を出庫する場合は、入庫の動作の逆の動作に
なり、自動車の乗込部１０３で、方向変換装置１０５の
旋回板１０６がその昇降旋回装置１０７により１８０°
旋回され、自動車のフロントが入出庫口に向けられる。
自動車が前進で自動車の乗込部１０３から出庫される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この種の立体駐車装置
では、立体空間を有効に活用し、第１、第２の駐車塔を
縦列に連続して設置することにより、自動車の収容台数
を増大し、１基の場合に比べて２倍以上に拡大してい
る。したがって、ｎ基の駐車塔を連続して設置すること
で、自動車の収容台数をｎ倍以上に拡大することができ
る。しかしながら、例えば４基の駐車塔を縦列に設置し
た場合、自動車の乗込部と各駐車塔との間の距離が長く
なり、自動車の入出庫を迅速に行うためには、自動車の
搬送速度を高める必要がある。従来の搬送装置のよう
な、旋回板をその昇降旋回装置の一部とともにチェーン
で引っ張る方式では、この速度の点で十分に対応するこ
とができない。このようにｎ基の駐車塔を連続して設置
することにより自動車の収容台数を拡大しても、それに
応じて自動車のより迅速な入庫動作、より迅速な出庫動
作が要求されている。

【０００８】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、ｎ基のフォーク式の駐車塔を縦列に連続
して設置することにより自動車の収容台数の拡大を図る
とともに、自動車の乗込部と各駐車塔と間の自動車の搬
送速度を高めて、自動車の入出庫を円滑、かつ迅速に行
い得る優れたフォーク式立体駐車装置を提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、ｎ基のエレベータ式の駐車塔を縦列に連続して設置
するとともに、自動車の乗込部と各駐車塔との間に搬送
台車用の搬送路および退避路を形成し、この搬送路上
に、自動車を載せるフォーク状の旋回ステージとその旋
回駆動装置とを搭載した自走式の搬送台車を任意の台数
だけ配置し、往復走行させるようにしている。

【００１０】本発明によれば、自動車の収容台数の拡大
を図るとともに、自動車の乗込部と各駐車塔と間の自動
車の搬送速度を高めて、自動車の入出庫を円滑、かつ迅
速に行い得る優れたフォーク式立体駐車装置が得られ
る。

【００１１】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載のフォー
ク式立体駐車装置は、各駐車塔間を往復移動するための
一対の走行レールを有する搬送路と、この搬送路を自動
車を載置して走行し、その搬送路上で旋回する旋回駆動
装置を備えている任意数の自走可能なフォーク式の搬送
台車と、自動車の乗込部以外の駐車塔の搬送路にその搬
送路から搬送台車を退避させる退避路とを備えたもので
ある。

【００１２】本発明の請求項２に記載のフォーク式立体
駐車装置は、請求項１の構成において、搬送路の走行レ
ールは、退避路部分で分断され、その分断部には走行レ
ールを直交方向に横断して移動可能で、走行レールと平
行な一対２組の可動レールと、それを移動させるスライ
ド機構が設けてあって、１組一対の可動レールが退避し
たとき、他方一対の可動レールが走行レール位置に戻っ
て連続した走行レールを形成するものである。

【００１３】本発明の請求項３に記載のフォーク式立体
駐車装置は、請求項２の構成において、スライド機構
は、一対２組の可動レールを支持する支持フレームと、
この支持フレームに軸支された複数のローラと、走行レ
ールの下方でその直交方向に敷設され、支持フレームを
横行案内する一対の退避レールと、支持フレームを退避
駆動する支持フレーム駆動装置とを備えたものである。

【００１４】本発明の請求項４に記載のフォーク式立体
駐車装置は、請求項３の構成において、支持フレーム駆
動装置は、一対の退避レールの両端側に軸支されたスプ
ロケットと、これらのスプロケットに巻き掛けられ、一
端が支持フレームの一方の側部に、他端が支持フレーム
の他方の側部に連結された駆動チェーンと、スプロケッ
トを回転駆動する駆動モータとを備えたものである。

【００１５】本発明の請求項５に記載のフォーク式立体
駐車装置は、請求項１乃至４のいずれかの構成におい
て、退避路は、全駐車塔の数をｎとしたとき、ｎ−１ま
たはそれより少ない任意の数だけ設けたものである。

【００１６】本発明の請求項６に記載のフォーク式立体
駐車装置は、請求項１乃至５のいずれかの構成におい
て、各駐車塔の搬送路上に搬送台車の旋回スペースが形
成されたものである。

【００１７】本発明の請求項７に記載のフォーク式立体
駐車装置は、請求項１乃至６のいずれかの構成におい
て、自動車の乗込部が各駐車塔の端部、または離間した
位置に単独に設けられたものである。

【００１８】上記各構成から、自動車を入庫する場合、
まず自動車が前進で自動車の乗込部に乗り入れられ、自
動車の乗込部と各駐車塔との間では、自動車は自走式の
搬送台車に載せられて、その搬送路上の走行により移送
される。その搬送途上に、移送途中の入庫の自動車また
は出庫の自動車を載せた搬送台車がある場合、予め定め
られた所定の優先順序に従って、いずれか一方の搬送台
車が搬送路から退避路に退避されて、いずれか他方の搬
送台車が搬送路を通行する。その通行後、退避路に退避
された搬送台車が搬送路に戻される。そして、各駐車塔
では、自動車が搬送台車上からエレベータの昇降ステー
ジに受け渡されて、その昇降により駐車区画まで移送さ
れ、駐車区画の横行台車へ受け渡しされて格納される。

【００１９】自動車を出庫する場合、各駐車塔では、駐
車区画の横行台車から自動車がエレベータの昇降ステー
ジに受け渡され、その昇降により搬送台車の搬送路まで
移送される。続いて自動車が昇降ステージから搬送台車
に受け渡しされ、搬送台車の搬送路上の走行により自動
車の乗込部へ移送される。その搬送途上に、移送途中の
入庫の自動車または出庫の自動車を載せた搬送台車があ
る場合、予め定められた所定の優先順序に従って、いず
れか一方の搬送台車が搬送路から退避路に退避されて、
いずれか他方の搬送台車が搬送路を通行する。その通行
後、退避路に退避された搬送台車が搬送路に戻される。
搬送台車により自動車の乗込部に移送された自動車は搬
送台車上の旋回ステージの旋回により、そのフロントを
退出方向に向けられる。なお、各駐車塔の準備運転によ
り、自動車の移送途中に予め搬送台車上で自動車を旋回
して、自動車のフロントを退出方向に向けておくことも
できる。このようにして自動車は前進で出庫される。

【００２０】以下、本発明の実施例について図１乃至図
９を用いて説明する。なお、第１、第２の各実施例で
は、ｎ＝４として、４基のエレベータ式の駐車塔が縦列
に設置されたｎ縦列型のフォーク式立体駐車装置が例示
され、第３、第４の各実施例では、ｎ＝３として、３基
のエレベータ式の駐車塔が縦列に設置されたｎ縦列型の
フォーク式立体駐車装置が例示されている。 （実施例１）図１、図２には本発明の第１の実施例の全
体構成が示されている。図１において、１は第１の駐車
塔であり、２は第２の駐車塔であり、３は第３の駐車塔
であり、４は第４の駐車塔であり、これらが前後縦列に
連続して設置されている。第１、第２、第３、第４の駐
車塔１、２、３、４は、地上１階に着床位置を設定され
たフォーク式のエレベータ１０を備え、地上２階から上
方に自動車の格納部２０を備えている。

【００２１】各エレベータ１０は、その昇降路１１の四
隅に立ち上げ設置された合計４本のガイドレール１２
と、これらのガイドレール１２の案内により昇降される
昇降ステージ１３と、図示されないその昇降駆動機構と
を備える。ここで昇降ステージ１３は、両側の２本のサ
イドフレーム１４と、各サイドフレーム１４の内側でそ
の前部および後部に突出されたフォーク部１５とからな
り、フォーク部１５で自動車の前後輪を支持するように
なっている。なお、昇降ステージ１３への自動車の乗込
方向、すなわち各エレベータ１０の前後方向が各駐車塔
１、２、３、４の縦列（連続）方向に向けて、各エレベ
ータ１０が一直線上に配置されている。

【００２２】自動車の格納部２０は、エレベータの昇降
路１１の左右両側に階層状に形成された複数の駐車区画
２１からなり、各駐車区画２１にフォーク式の横行台車
２２が昇降路１１に向けて横行可能に配置されている。
図示されているように、各駐車区画２１と昇降路１１と
の間に一対の横行レール２３が配設され、これらの横行
レール２３上を横行台車２２がその横行駆動装置２４に
より駐車区画２１から昇降路１１へ、またはその反対に
横行駆動されるようになっている。ここで横行台車２２
は、エレベータ１０の昇降ステージ１３が通り抜け可能
に中央のフレーム２５とその前後部のフォーク部２６と
からなり、フレーム２５の前後に車輪２７が取り付けら
れている。前後一方の車輪２７はフレーム２５の一端に
軸支されていて、他方の車輪２７はフレーム２５の他端
に固定されたカバーフレーム２８に軸支されている。各
フォーク部２６上に自動車の前後輪を支持して自動車を
載せるようになっている。またここで、横行駆動装置２
４は、ギヤードモータ２９と、その出力軸に取り付けら
れたフリクションローラ３０とにより構成され、各駐車
区画２１、昇降路１１で一方の横行レール２３の外側に
設置され、そのフリクションローラ３０が横行台車２２
のカバーフレーム２８上に圧接可能に配置されて、その
回転により横行台車２２を送り出す構造になっている。

【００２３】図２において、第１の駐車塔１には、地上
１階に自動車の乗込部５が備えられている。そのフロア
５１の中央にエレベータ１０の昇降ステージ１３が着床
され、昇降ステージ１３に自動車が乗り込み可能になっ
ている。この自動車の乗込部５は、この立体駐車装置全
体、すなわち４基の駐車塔１、２、３、４への共通の乗
込部であり、その正面側の壁面中央に入出庫口５２がエ
レベータ１０への乗込方向に対向して形成され、この乗
込部５と第２の駐車塔２との境界に設けられた間仕切り
用の壁面中央、すなわち後述する搬送台車８の搬送路６
上に開口５４が所定の大きさに形成されている。また、
エレベータ１０の着床位置の下方にはピット５３が凹状
に設けられている。このピット５３は後述の第２の駐車
塔２のフロアに連続的に形成されている。

【００２４】なお、自動車の乗込部５の入出庫口５２に
は、上下開閉式、または左右開閉式の自動ドア５２Ｄが
設けられていて、この乗込部５と第２の駐車塔２との間
の開口５４には、上下開閉式、または左右開閉式、また
は所謂観音開き式の自動ドア５４Ｄが設けられている。
立体駐車装置の動作中は、入出庫口５２の自動ドア５２
Ｄは閉じられていて、開口５４の自動ドア５４Ｄは選択
的に開閉される。また、自動車の入庫または出庫に際
し、自動車や乗員が乗込部５に対して入退室する場合
に、開口５４の自動ドア５４Ｄが閉じられて、入出庫口
５２の自動ドア５２Ｄが開かれる。後述するこの立体駐
車装置の入庫動作、出庫動作の説明では、これらの自動
ドア５２Ｄ、５４Ｄの動作説明を省略してある。

【００２５】自動車の乗込部５に隣接する第２の駐車塔
２、さらに第３、第４の駐車塔３、４の地上１階部分
は、そのフロアレベルが自動車の乗込部５のピット５３
の底面と同じかそれよりも低く設定されていて、その幅
方向中央、すなわちエレベータ１０のガイドレール１２
間に第１の駐車塔１のピット５３を始端とする搬送台車
用の搬送路６が設定され、そこに一対の走行レール６１
が敷設されている。そして、第２の駐車塔２の搬送路６
の両側に退避路７が設定され、図３に示すように、搬送
路６の走行レール６１の一部（退避路７の部分）が分断
され、そこに（その分断部分に）２組の一対の可動レー
ル７１、７２とそのスライド機構７３が設けられてい
る。各一対の可動レール７１、７２はそれぞれ、一対の
走行レール６１と同じ間隔で、平行であり、横方向に並
列に組まれている。スライド機構７３は、図４に示すよ
うに、各一対の可動レール７１、７２を並列配置により
支持する支持フレーム７４と、この支持フレーム７４の
両側に軸支された複数のローラ７５と、走行レール６１
の下方でその直交方向に敷設されて、支持フレーム７４
を横行案内する一対の退避レール７６と、支持フレーム
７４を進退駆動する支持フレーム駆動装置７７とを備え
る。ここで、支持フレーム駆動装置７７は、一対の退避
レール７６の両端側に軸支された２個一対のスプロケッ
ト７８と、これらのスプロケット７８に巻き掛けられ、
一端が支持フレーム７４の一方の側部に、他端が支持フ
レーム７４の他方の側部に連結された一対の駆動チェー
ン７９と、２つのスプロケット７８の回転軸に作動連結
され、これらを回転駆動する減速機付きの駆動モータ８
０とを備える。このようにして、各一対の可動レール７
１、７２を一体として一対の走行レール６１に対して横
断的に移動することにより、一方の一対の可動レール７
１（または７２）を片側一方の退避路７に退避するとと
もに、他方の一対の可動レール７２（または７１）を片
側他方の退避路７から一対の走行レール６１に連続的に
配置して走行レール６１の一部を形成する。

【００２６】このように形成された搬送路６または退避
路７上には、図２に示すように、２台の搬送台車８が配
置されている。各搬送台車８は、図５に示すように、モ
ータ駆動の自走式の台車８１と、台車８１上に搭載され
た自動車載置用のフォーク状の旋回ステージ８２と、旋
回ステージ８２を支持、旋回する旋回駆動装置８３とを
備える。なお、台車８１は、両側前後に車輪８４を軸支
されたフレーム８５と、前後車輪８４の一方に作動連結
された走行駆動モータ８６とからなり、フレーム８５の
前後部にそれぞれ、２本の支柱８７が立ちあげられ、そ
の上部に旋回ステージ８２を支持する旋回用のローラ８
８が取り付けられている。旋回ステージ８２は、エレベ
ータ１０の昇降ステージ１３が通り抜け可能に中央の板
状のフレーム８９とその両側のフォーク部９０とからな
り、各フォーク部９０で自動車の前後輪を支持する構造
である。

【００２７】なお、図２に示すように、第１、第２、第
３、第４の各駐車塔１、２、３、４の搬送路６上には、
搬送台車８の旋回ステージ８２の旋回スペース９１が設
定されている。

【００２８】次に、この立体駐車装置の入庫動作および
出庫動作について説明する。自動車を入庫する場合、図
２において、まず自動車が前進で入出庫口５２を通じて
自動車の乗込部５に乗り入れられ、そのフロア５１上に
予め待機中のエレベータ１０の昇降ステージ１３に乗り
込まれる。ここで乗員は自動車の乗込部５を退出する。

【００２９】この自動車を第１の駐車塔１の格納部２０
に格納する場合は、図１において、エレベータ１０が上
昇駆動され、自動車が昇降ステージ１３に支持されて上
方の格納部２０へ移送される。昇降ステージ１３は指定
した駐車階層へ上昇されて、その階層の所定の高さ位置
で停止されると、その階層の駐車区画２１の横行台車２
２がその横行駆動装置２４により一対の横行レール２３
上を、駐車区画２１から昇降路１１へ横行され、昇降路
１１上の昇降ステージ１３の直下に進入される。続いて
昇降ステージ１３が下降され、その横行台車２２を通り
抜けると同時に自動車が昇降ステージ１３から横行台車
２２へ受け渡しされる。続いて横行台車２２はその駐車
区画２１に戻されて自動車が格納される。

【００３０】また、この自動車を第２の駐車塔２、また
は第３の駐車塔３、または第４の駐車塔４の格納部２０
に格納する場合は、図２において、自動車の乗込部５で
まず、エレベータ１０の下降駆動により、昇降ステージ
１３がピット５３内に下げられ、自動車は予め自動車の
乗込部５のピット５３に待機中の搬送台車８の旋回ステ
ージ８２へ受け渡しされる。続いて、搬送台車８に組み
込まれた自走式の台車８１の走行駆動モータ８６の駆動
により、その搬送台車８が自動車の乗込部５のピット５
３から搬送路６の走行レール６１上を第２の駐車塔２、
または第３の駐車塔３、または第４の駐車塔４へ移動さ
れ、自動車が搬送される。

【００３１】その搬送途上の走行レール６１上に移送途
中の入庫または出庫の自動車を載せた搬送台車８がある
場合、予め定められた所定の優先順位（例えば出庫を優
先する。）に従って、いずれか一方の搬送台車８が搬送
路６から退避路７に退避され、いずれか他方の搬送台車
８が搬送路６を通行する。すなわち、退避される一方の
搬送台車８は第２の駐車塔２へ移動され、走行レール６
１上に連続的に配置された一方の一対の可動レール７１
（または７２）に停止される。なお、優先される方の搬
送台車８が第２の駐車塔２の搬送路６上にある場合は、
スライド機構７３により各一対の可動レール７１、７２
が横行され、この搬送台車８が一旦搬送路６から退避路
７へ横行退避されてから、またはこの搬送台車８が第３
の駐車塔３へ一旦後退されてから、退避される一方の搬
送台車８が第２の駐車塔２へ移動される。このようにし
て、退避される一方の搬送台車８が第２の駐車塔２に移
動されて、可動レール７１（または７２）上に停止され
ると、ここで可動レール７１、７２のスライド機構７３
が駆動される。すなわち、図３、図４に示すように、駆
動モータ８０の駆動により一対のスプロケット７８が回
転駆動されて、各駆動チェーン７９が回転される。可動
レール７１、７２の支持フレーム７４が駆動チェーン７
９に引っ張られ、複数のローラ７５の退避レール７６上
の移動により、搬送台車８を載せた一方の一対の可動レ
ール７１（または７２）が片側一方の退避路７へ横行さ
れて、その上の搬送台車８が退避路７へ退避される。同
時に片側他方の退避路７から他方の可動レール７２（ま
たは７１）が走行レール６１上に連続的に配置される。
なお、優先される搬送台車８が一旦退避されていた場合
には、この動作により搬送路６上に戻される。そして、
通行を優先された搬送台車８が走行レール６１上を走行
される。その通行後、再び各一対の可動レール７１、７
２の横行により、退避路７へ退避された可動レール７１
（または７２）が搬送路６の走行レール６１の位置に戻
されて、退避路７に横行退避された搬送台車８が搬送路
６上に戻されると、そこで（第２の駐車塔２で）停止さ
れるか、または第３、第４の駐車塔３、４に向けて走行
レール６１上を走行される。

【００３２】続いて、図２において、入庫の自動車を載
せた搬送台車８が第２の駐車塔２、または第３の駐車塔
３、または第４の駐車塔４で停止されると、その下方に
予めエレベータ１０の昇降ステージ１３が下降されてい
て、この昇降ステージ１３の上昇により、自動車が搬送
台車８の旋回ステージ８２から昇降ステージ１３へ受け
渡しされて、上方の格納部２０へ移送される。格納部２
０への格納手順は第１の駐車塔１への格納の説明と同じ
である。

【００３３】反対に、第１の駐車塔１の格納部２０から
自動車を出庫する場合、図１において、まず、その格納
部２０からエレベータ１０の昇降ステージ１３へ自動車
が載せられる。すなわち、自動車が格納されている駐車
区画２１の横行台車２２がその横行駆動装置２４により
横行レール２３上を、駐車区画２１から昇降路１１まで
横行される。この動作に同期して、エレベータ１０の昇
降駆動機構により昇降ステージ１３が昇降路１１上を上
昇され、その横行台車２２を通り抜けると同時に、自動
車が横行台車２２から昇降ステージ１３へ受け渡しされ
る。続いて横行台車２２がその駐車区画２１へ戻される
と、昇降ステージ１３は乗込部５へ下降される。図２に
おいて、昇降ステージ１３は着床位置を通過するととも
に予め待機中の搬送台車８の旋回ステージ８２を通り抜
けて、ピット５３内の所定位置まで下がり、自動車が昇
降ステージ１３から搬送台車８の旋回ステージ８２へ受
け渡しされる。続いて旋回ステージ８２がその旋回駆動
装置８３により１８０°旋回されて、自動車のフロント
が入出庫口５２に向けられる。

【００３４】ここで、乗員が自動車の乗込部５に進入
し、乗車する。自動車が前進で入出庫口５２を通じて自
動車の乗込部５を退出する。

【００３５】また、第２の駐車塔２、または第３の駐車
塔３、または第４の駐車塔４から自動車を出庫する場合
は、図１において、第１の駐車塔１の出庫と同様に、エ
レベータ１０の昇降ステージ１３が格納部２０へ上昇さ
れ、自動車が載せられて、地上１階の搬送路６まで下降
される。図２において、搬送路６の走行レール６１上に
は予め搬送台車８が待機されていて、昇降ステージ１３
が搬送台車８の旋回ステージ８２を通り抜けて停止され
る。この通り抜けにより自動車が昇降ステージ１３から
旋回ステージ８２へ受け渡しされる。

【００３６】ここで搬送台車８が走行レール６１上を自
動車の乗込部５へ向けて移動され、自動車が搬送され
る。その搬送途上に、移送途中の入庫の自動車または出
庫の自動車を載せた搬送台車８がある場合は、既に説明
したとおり、予め定められた所定の優先順序に従って、
いずれか一方の搬送台車８が搬送路６から退避路７に退
避されて、いずれか他方の搬送台車８が搬送路６を通行
する。その通行後、退避路７に退避された搬送台車８は
搬送路６に戻されて、走行を続行する。

【００３７】搬送台車８が自動車の乗込部５まで移動さ
れると、旋回ステージ８２がその旋回駆動装置８３によ
り１８０°旋回されて、自動車のフロントが入出庫口５
２に向けられる。ここで、乗員が自動車の乗込部５に進
入し、乗車する。自動車が前進で入出庫口５２を通じて
自動車の乗込部５を退出する。

【００３８】なお、出庫が２回以上連続する場合、後の
出庫の搬送台車８は搬送路６で待機され、その待機中
に、搬送路６上の旋回スペース９１上で旋回ステージ８
２の旋回により、予め自動車のフロントを入出庫口５２
方向に向けておくことができる。この場合、搬送台車８
が自動車の乗込部５に移動された段階で、既に自動車の
方向変換が完了しており、即時出庫される。

【００３９】但し、これまでに説明した搬送台車８が２
台とも出庫のために使用中であっても、さらなる出庫の
準備運転が行え、この場合、さらなる出庫車は、いずれ
かの駐車塔の格納部２０からエレベータ１０の昇降ステ
ージ１３へ移載され、そのエレベータ１０は、搬送台車
８が空となって使用可能となるまで、搬送路６の上方に
待機することができる。

【００４０】このように、上記第１の実施例によれば、
４基のエレベータ式の駐車塔１、２、３、４を縦列に連
続して設置したことにより自動車の収容台数の拡大を図
ることができ、第１の駐車塔１の自動車の乗込部５と他
の各駐車塔２、３、４と間に自動車の搬送路６を設け、
そこに自走式の搬送台車８を往復走行させ、自動車を搬
送台車８に載せて搬送するようにしているので、自動車
を速い搬送速度で移送することができる。

【００４１】搬送台車８は、自走式の台車８１上にフォ
ーク式の旋回ステージ８２とその旋回駆動装置８３とを
搭載するとともに、各駐車塔１、２、３、４において、
搬送路６上に自動車の旋回スペース９１を形成して、自
動車の乗込部５または搬送路６上で旋回ステージ８２を
旋回して自動車のフロントを退出方向に向けることがで
きるので、自動車を前進で入庫し、前進で出庫すること
ができ、自動車の入出庫を円滑、かつ迅速に行うことが
できる。

【００４２】搬送路６の一部、ここでは第２の駐車塔２
に搬送台車８の退避路７を設け、搬送路６上に２台の搬
送台車８を配置しているので、一方の搬送台車８で入庫
または出庫の自動車を搬送するとともに、他方の搬送台
車８で次の入庫準備または出庫準備を併せて行えるの
で、自動車の入出庫を円滑、かつ迅速に行うことができ
る。

【００４３】搬送台車８の退避路７に、一対の走行レー
ル６１を分断し、走行レール６１に連続して配置可能に
並列配置された２組の一対の可動レール７１、７２とそ
のスライド機構７３とを設置しているので、簡単な構造
で、搬送台車８の退避操作を確実に行うことができる。

【００４４】また、そのスライド機構７３を、２組の一
対の可動レール７１、７２を支持するローラ７５付きの
支持フレーム７４と、支持フレーム７４を横行案内する
一対の退避レール７６と、支持フレーム駆動装置７７と
して、退避レール７６の両端側に軸支されたスプロケッ
ト７８と、これらのスプロケット７８に巻き掛けられ、
支持フレーム７４に連結された駆動チェーン７９と、ス
プロケット７８を回転駆動する駆動モータ８０とにより
構成しているので、簡単な構造を実現して、コストの低
減を図ることができる。

【００４５】（実施例２）図６は本発明の第２の実施例
の構成が示されている。この実施例と第１の実施例とは
地上１階の退避路の数と搬送台車の台数が異なり、その
他の箇所は共通になっている。

【００４６】図６において、第１の駐車塔１には、地上
１階に自動車の乗込部５が備えられていて、そのフロア
５１にピット５３が設けられていることは既に説明した
とおりである。

【００４７】このピット５３とほぼ同じレベルに形成さ
れた第２、第３、第４の駐車塔２、３、４のフロアには
それぞれ、ピット５３を始端とする自動車の搬送路６の
両側に自動車の退避路７が設定されている。すなわち、
搬送路６の走行レール６１が第２、第３、第４の駐車塔
２、３、４ごとに分断されていて、それぞれに一対の走
行レール６１の一部として連続して配置可能な横方向に
並列配置の２組の一対の可動レール７１、７２と、その
スライド機構７３とを備えている。なお、スライド機構
７３の構成は、前述したとおりである。

【００４８】このように形成された搬送路６の走行レー
ル６１上または退避路７の可動レール７１または７２上
には、各駐車塔１、２、３、４に１台の割合で合計４台
の搬送台車８が配置されている。なお、各搬送台車８の
構造は、前述したとおりである。

【００４９】このような構成から、基本的には第１の実
施例と同様な動作が行われ、さらに第２、第３、第４の
駐車塔２、３、４ごとに備えた退避路７と搬送台車８の
利用により新たな動作が得られる。

【００５０】例えば、入庫、出庫が連続する場合、入庫
の自動車が自動車の乗込部５に待機中の搬送台車８に載
せられて搬送されるまでに、第２、第３、または第４の
駐車塔２、３、４では、各駐車塔２、３、４ごとに次の
出庫準備が行われる。すなわち、第１の駐車塔１の自動
車の乗込部５でそこに待機中の搬送台車８に入庫の自動
車が載せられている間に、第２、第３、第４の各駐車塔
２、３、４ごとに各格納部２０から出庫の自動車が取り
出されて搬送台車８に受け渡しされ、さらにこれが退避
路７に待機される。つまり、自動車の乗込部５での入庫
動作とともに、各駐車塔２、３、４ごとに出庫の準備が
行われ、出庫の自動車を退避路７に待機しておくことが
できる。したがって、入庫の自動車を載せた搬送台車８
が第２、第３、または第４の駐車塔２、３、４に向けて
移動されると、この搬送台車８は出庫の自動車が待機さ
れている駐車塔２、または３、または４に選択的に停止
され、そこでスライド機構７３が作動されて、各一対の
可動レール７１、７２の横行により入庫の自動車を載せ
た搬送台車８が退避路７へ横行退避されるとともに、出
庫の自動車を載せた搬送台車８が搬送路６上に横行移動
される。これにより、出庫の自動車を載せた搬送台車８
が搬送路６上の通行を優先され、走行レール６１上を自
動車の乗込部５まで走行されて、自動車が出庫される。
その通行後、退避路７に横行退避された搬送台車８は、
再び各一対の可動レール７１、７２の横行により、搬送
路６に戻されて、入庫動作が再開される。そこから直接
上方の格納部２０に格納する場合は、そこに予め昇降ス
テージ１３が待機されていて、その昇降ステージ１３の
上昇により、自動車が搬送台車８から昇降ステージ１３
へ受け渡しされて、所定の駐車区画２１へ移送され、格
納される。他の駐車塔２、または３、または４の格納部
２０に格納する場合は、その搬送台車８が走行レール６
１上を入庫先の駐車塔２、または３、または４まで移動
され、そこで同様にして、自動車が搬送台車８から昇降
ステージ１３へ受け渡しされて、所定の駐車区画２１へ
移送され、格納される。

【００５１】また、入庫が連続する場合、先の入庫の自
動車を載せた搬送台車８が駐車塔２、３、または４へ移
動されると即座に、後の入庫の自動車を載せるための空
の搬送台車８が送り出される。すなわち、自動車の乗込
部５に待機中の搬送台車８に自動車が載せられて、走行
レール６１上を入庫先の駐車塔２、３、または４へ移動
されると、その退避路７に空の搬送台車８が停止されて
いる場合には、そこでスライド機構７３が作動されて各
一対の可動レール７１、７２の横行により、空の搬送台
車８を搬送路６上に横行移動される。その駐車塔２、
３、または４に空の搬送台車８がない場合には、他の駐
車塔２、３、または４でスライド機構７３が作動され
て、空の搬送台車８が搬送路６上に横行移動される。そ
して、この空の搬送台車８が走行レール６１上を第１の
駐車塔１の自動車の乗込部５まで移動され、次の入庫が
行われる。さらに入庫が続く場合は、同様の動作が繰り
返される。なお、このように入庫が連続的に行われてい
る間に、先に入庫された自動車は搬送台車８からエレベ
ータ１０に受け渡しされて、格納部２０へ格納される。

【００５２】また、出庫が連続する場合、所謂ピストン
輸送式に出庫の自動車を載せた搬送台車８が繰り出され
る。すなわち、第２、第３、第４の駐車塔２、３、４の
格納部２０から出庫の自動車が取り出されると、各駐車
塔２、３、４ごとに搬送台車８に受け渡しされ、最優先
された自動車を載せた搬送台車８が搬送路６上に残され
て、他の搬送台車８は一旦各退避路７に待機される。１
番目の出庫の自動車を載せた搬送台車８が搬送路６上の
通行を優先され、その走行レール６１上を第１の駐車塔
１の自動車の乗込部５まで走行されて、自動車が出庫さ
れる。この間、他の搬送台車８は、各駐車塔２、３、ま
たは４ごとのスライド機構７３により各一対の横行レー
ル７１、７２が横行されて、搬送台車８が搬送路６上に
横行移動され、ここで搬送台車８上の旋回ステージ８２
がその旋回駆動装置８３により１８０°旋回されて、自
動車のフロントが入出庫口５２方向に向けられる。そし
てまた、各搬送台車８が各一対の可動レール７１、７２
の横行により各退避路７に横行移動されて待機される。
そして、１番目の搬送台車８が出庫を完了して第２、第
３、または第４の駐車塔２、３、４に向けて移動されて
くると、２番目の出庫の自動車が待機される駐車塔２、
３、または４に停止される。ここでそのスライド機構７
３により各一対の横行レール７１、７２が横行されて、
出庫を完了した搬送台車９が退避路７へ横行移動される
とともに、２番目の出庫の自動車を載せた搬送台車８が
搬送路６上に横行移動される。このようにして２番目の
出庫の自動車を載せた搬送台車８が搬送路６上の通行を
優先され、その走行レール６１上を第１の駐車塔１の自
動車の乗込部５まで走行されて、自動車が出庫される。
同様にして最後に、３番目の出庫の自動車を載せた搬送
台車８が第１の駐車塔１の自動車の乗込部５まで走行さ
れて、自動車が出庫される。

【００５３】このように、上記第２の実施例によれば、
自動車の乗込部５を設けている第１の駐車塔１を除き、
他の３基の駐車塔２、３、４にそれぞれ、退避路７を備
え、合計４台の搬送台車８を配置しているので、各駐車
塔２、３、４から空または自動車を載せた搬送台車８を
自動車の乗込部５へ連続的に繰り出すことができ、また
各駐車塔２、３、４ごとに自動車を搬送台車８に載せて
各退避路７に待機しておくことができ、さらに各駐車塔
２、３、４ごとに搬送路６上で搬送台車８の旋回ステー
ジ８２を旋回することができるなど、入庫動作中または
出庫動作中に、次の入庫準備または次の出庫準備を効率
的に行え、自動車の入出庫を一層円滑、かつ迅速に行う
ことができる。

【００５４】（実施例３）図７、図８は本発明の第３の
実施例の構成が示されている。図７、図８において、５
は自動車の乗込部であり、１は第１の駐車塔であり、２
は第２の駐車塔であり、３は第３の駐車塔であり、これ
らが前後縦列に連続して設置されている。ここで、自動
車の乗込部５は、この立体駐車装置へのエントランスと
して各駐車塔１、２、３とは独立した建屋として設置さ
れている。したがってその上方には自動車の格納部がな
い。また、自動車の乗込部５の内部構成は、上記第１の
実施例に例示した自動車の乗込部５と、エレベータ１０
を備えていない点を除いて同じである。ここでは共通の
部品に同じ符号を付してその重複した説明を省略する。
第１、第２、第３の駐車塔１、２、３はまた、上記第１
の実施例の第２、第３、第４の駐車塔２、３、４の構成
と同じである。ここでは共通の部品に同じ符号を付して
その重複した説明を省略する。

【００５５】このような構成から、入庫の自動車は自動
車の乗込部５に乗り入れられ、そこから搬送台車８によ
り第１、第２、第３の駐車塔１、２、３へ搬送される。
各駐車塔１、２、３では、エレベータ１０に受け渡しさ
れ、上方の格納部２０へ移送され、格納される。この一
連の動作は上記第１の実施例と同じである。

【００５６】このように上記第３の実施例によれば、上
記第１の実施例と同様の作用効果を得ることができると
ともに、独立した自動車の乗込部５を設け、エレベータ
をなくし、そのガイドレールをなくしたことにより、自
動車の入出庫に際し、自動車の運転操作を容易に行うこ
とができる。

【００５７】（実施例４）図９は本発明の第４の実施例
の構成が示されている。図９において、５は自動車の乗
込部であり、１は第１の駐車塔であり、２は第２の駐車
塔であり、３は第３の駐車塔であり、これらが前後縦列
に連続して設置されている。ここで、自動車の乗込部５
は、第３の実施例と同様に、各駐車塔１、２、３とは独
立した建屋になっていて、その上方には自動車の格納部
がない。また、その内部構成は、上記第１または第２の
実施例に例示した自動車の乗込部５と、エレベータ１０
を備えていない点を除いて同じである。ここでは共通の
部品に同じ符号を付してその重複した説明を省略する。
第１、第２、第３の駐車塔１、２、３はまた、上記第２
の実施例の第２、第３、第４の駐車塔の構成と同じであ
る。ここでは共通の部品に同じ符号を付してその重複し
た説明を省略する。

【００５８】このような構成から、入庫の自動車は自動
車の乗込部５に乗り入れられ、そこから搬送台車８によ
り第１、第２、第３の駐車塔１、２、３へ搬送される。
各駐車塔１、２、３では、エレベータ１０に受け渡しさ
れ、上方の格納部２０へ移送され、格納される。この一
連の動作は上記第２の実施例と同じである。

【００５９】このように上記第４の実施例によれば、上
記第２の実施例と同様の作用効果を得ることができると
ともに、上記第３の実施例と同様に、独立した自動車の
乗込部５を設け、エレベータをなくし、そのガイドレー
ルをなくしているので、自動車の入出庫に際し、自動車
の運転操作を容易に行うことができる。

【００６０】さらに、図示を省略しているが、第３、第
４の実施例において、その独立した自動車の乗込部５と
第１の駐車塔１とを離間した位置に変えることができ
る。この場合は、その離間部分に搬送路６をその離間し
た距離分だけ延長することで乗込部５と第１の駐車塔１
とを連続した構造にすることができる。なお、ここで乗
込部５は独立した建屋として設ける場合と、隣接する本
体建物の一部に設ける場合がある。

【００６１】

【発明の効果】以上、各実施例から明らかなように、本
発明においては、ｎ基のエレベータ式の駐車塔を縦列に
連続して設置するとともに、自動車の乗込部と各駐車塔
との間に搬送台車用の搬送路および退避路を形成し、こ
の搬送路上に、自動車を載せるフォーク式の旋回ステー
ジとその旋回駆動装置とを搭載した自走式の搬送台車を
任意の台数だけ配置し、往復走行させるようにしている
ので、自動車の収容台数の拡大を図るとともに、自動車
の乗込部と各駐車塔と間の自動車の搬送速度を高め、自
動車の入出庫を円滑、かつ迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるフォーク式立体
駐車装置の格納部の平面図

【図２】同立体駐車装置の自動車の乗込部並びにｎ基の
駐車塔間に形成された搬送台車の搬送路および退避路の
平面図

【図３】同立体駐車装置のｎ基の駐車塔間に形成された
搬送台車の搬送路および退避路の部分拡大平面図

【図４】同立体駐車装置のｎ基の駐車塔間に形成された
搬送台車の搬送路および退避路の部分拡大正面図

【図５】同立体駐車装置に用いられる搬送台車の拡大側
面図

【図６】本発明の第２の実施例におけるフォーク式立体
駐車装置の自動車の乗込部並びにｎ基の駐車塔間に形成
された搬送台車の搬送路および退避路の平面図

【図７】本発明の第３の実施例におけるフォーク式立体
駐車装置の格納部の平面図

【図８】同立体駐車装置の自動車の乗込部並びにｎ基の
駐車塔間に形成された搬送台車の搬送路および退避路の
平面図

【図９】本発明の第４の実施例におけるフォーク式立体
駐車装置の自動車の乗込部並びにｎ基の駐車塔間に形成
された搬送台車の搬送路および退避路の平面図

【図１０】（ａ）従来の縦列式立体駐車装置の側面断面
図 （ｂ）同立体駐車装置の正面断面図

【図１１】同立体駐車装置の地上１階部分の平面図

【図１２】同立体駐車装置の地上１階部分の側面断面図

【符号の説明】

１ 第１の駐車塔 ２ 第２の駐車塔 ３ 第３の駐車塔 ４ 第４の駐車塔 ５ 自動車の乗込部 ５１ フロア ５２ 入出庫口 ５２Ｄ 自動ドア ５３ ピット ５４ 開口 ５４Ｄ 自動ドア ６ 搬送路 ６１ 走行レール ７ 退避路 ７１、７２ 可動レール ７３ スライド機構 ７４ 支持フレーム ７５ ローラ ７６ 退避レール ７７ 支持フレーム駆動装置 ７８ スプロケット ７９ 駆動チェーン ８０ 駆動モータ ８ 搬送台車 ８１ 自走式の台車 ８２ 旋回ステージ ８３ 旋回駆動装置 ８４ 車輪 ８５ フレーム ８６ 走行駆動モータ ８７ 支柱 ８８ 旋回用のローラ ８９ フレーム ９０ フォーク部 ９１ 旋回スペース １０ フォーク式のエレベータ １１ エレベータの昇降路 １２ ガイドレール １３ 昇降ステージ １４ サイドフレーム １５ フォーク部 ２０ 自動車の格納部 ２１ 駐車区画 ２２ 横行台車 ２３ 横行レール ２４ 横行駆動装置 ２５ フレーム ２６ フォーク部 ２７ 車輪 ２８ カバーフレーム ２９ ギヤードモータ ３０ フリクションローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E04H 6/18 E04H 6/18 601 E04H 6/18 606 E04H 6/18 607 E04H 6/18 609 E04H 6/18 615 E04H 6/22 E04H 6/24 E04H 6/28

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車をフォーク状の昇降ステージに載
   せて昇降するエレベータと、その昇降路に沿って階層状
   に形成した複数の駐車区画と、各駐車区画に配置したフ
   ォーク状の横行台車と、これらの横行台車を横行させる
   横行駆動装置とを備え、自動車をエレベータと横行台車
   との間で受け渡しする形式の駐車塔を複数連設したフォ
   ーク式立体駐車装置において、 各駐車塔間を往復移動するための一対の走行レールを有
   する搬送路と、 前記搬送路を自動車を載置して走行し、その搬送路上で
   旋回する旋回駆動装置を備えている任意数の自走可能な
   フォーク式の搬送台車と、 自動車の乗込部以外の駐車塔の搬送路にその搬送路から
   搬送台車を退避させる退避路とを備えたことを特徴とす
   るフォーク式立体駐車装置。
2. 【請求項２】 搬送路の走行レールは、退避路部分で分
   断され、その分断部には走行レールを直交方向に横断し
   て移動可能で、走行レールと平行な一対２組の可動レー
   ルと、それを移動させるスライド機構が設けてあって、
   １組一対の可動レールが退避したとき、他方一対の可動
   レールが走行レール位置に戻って連続した走行レールを
   形成する請求項１に記載のフォーク式立体駐車装置。
3. 【請求項３】 スライド機構は、一対２組の可動レール
   を支持する支持フレームと、この支持フレームに軸支さ
   れた複数のローラと、走行レールの下方でその直交方向
   に敷設され、支持フレームを横行案内する一対の退避レ
   ールと、支持フレームを退避駆動する支持フレーム駆動
   装置とを備えた請求項２に記載のフォーク式立体駐車装
   置。
4. 【請求項４】 支持フレーム駆動装置は、一対の退避レ
   ールの両端側に軸支されたスプロケットと、これらのス
   プロケットに巻き掛けられ、一端が支持フレームの一方
   の側部に、他端が支持フレームの他方の側部に連結され
   た駆動チェーンと、スプロケットを回転駆動する駆動モ
   ータとを備える請求項３に記載のフォーク式立体駐車装
   置。
5. 【請求項５】 退避路は、全駐車塔の数をｎとしたと
   き、ｎ−１またはそれより少ない任意の数だけ設けた請
   求項１乃至４のいずれかに記載のフォーク式立体駐車装
   置。
6. 【請求項６】 各駐車塔の搬送路上に搬送台車の旋回ス
   ペースが形成されている請求項１乃至５のいずれかに記
   載のフォーク式立体駐車装置。
7. 【請求項７】 自動車の乗込部が各駐車塔の端部、また
   は離間した位置に単独に設けられた請求項１乃至６のい
   ずれかに記載のフォーク式立体駐車装置。