JPH08155761A

JPH08155761A - 生産設備

Info

Publication number: JPH08155761A
Application number: JP6331532A
Authority: JP
Inventors: Hiromoto Morio; 宏基森尾; Masao Koike; 正夫小池
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1994-12-08
Filing date: 1994-12-08
Publication date: 1996-06-18

Abstract

(57)【要約】【目的】無人搬送車による搬送能率を高め得るような
生産設備を提供することである。【構成】複数の部品庫１０を有する部品格納フロア１
を１階に、複数の生産ラインＬ１〜Ｌ３を有する生産ラ
インフロア２を２階に設け、部品格納フロア１の中央部
から生産ラインフロア２の長さ方向中央部に無人搬送車
Ｍを昇降する為の４つの昇降機Ｂ１〜Ｂ４を設け、それ
ら昇降機Ｂ１〜Ｂ４の生産フロア２側の乗降部２６を、
生産ラインＬ１〜Ｌ３を挟む状態に配置し、部品庫１０
の部品を各ステーションＳ１〜Ｓ２４に供給する為に、
各ステーションＳ１〜Ｓ２４に夫々専用の無人搬送車Ｍ
を配備した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、生産設備に関し、特
に、複数の部品庫を有する部品格納フロアと、複数の生
産ラインを有する生産ラインフロアとを上下に配置し、
部品庫から生産ラインの複数のステーションに複数の無
人搬送車で部品を供給するようにした生産設備に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動車製造工場等における生産設
備においては、生産ラインフロアに複数の生産ラインを
設け、これら複数の生産ラインに供給する種々の部品を
格納する部品格納フロアに複数の部品庫を設け、複数の
無人搬送車により、部品格納フロアから複数の生産ライ
ンに部品を搬送する。前記複数の生産ラインの各々に
は、複数の作業ステーションが設けられ、各作業ステー
ションで、各部品を自動車ボディに組付ける組付け作業
が行われるが、これら複数のステーションにおいて、部
品の不足を来さないように、タイムリーに部品の供給を
行う必要がある。

【０００３】ここで、無人搬送車が生産ラインの近傍部
を通過する際には、作業者の安全を確保する為に、無人
搬送車の走行速度を約６０ｍ／分程度まで低下させる必
要があるので、無人搬送車の走行速度を高めて搬送能率
を高める為には、生産ラインの近傍部を走行する走行距
離を極力短くすることが望ましい。ところで、部品格納
フロアを生産ラインフロアと同一フロアの一端側部分に
配置した生産設備では、部品庫から複数のステーション
へ部品を搬送する為に、無人搬送車は、部品庫から生産
ラインの端部まで走行してから生産ラインに沿って走行
し、複数のステーションへ部品を搬送する。

【０００４】また、部品格納フロアと生産ラインフロア
とを上下に配置した生産設備では、通常、無人搬送車の
走行の為の傾斜状走行路であって、部品格納フロアと生
産ラインフロアとを結ぶ傾斜状走行路が設けられてい
る。但し、前記傾斜状走行路の代わりに、昇降機（エレ
ベータ）を装備した場合（特開平５−１０８１５３号公
報参照）には、無人搬送車は部品格納フロアと生産ライ
ンフロアとの間を昇降機で昇降する。前記昇降機は、一
般に、生産ラインフロアの一端側（生産ラインの長さ方
向の一端側、又は生産ラインの長さ方向と直交する方向
の一端側）に設けられるため、無人搬送車は、部品格納
フロアから生産ラインフロアに上昇後、生産ラインフロ
アを昇降機から生産ラインの端部まで走行してから生産
ラインに沿って走行して、複数のステーションへ部品を
搬送することになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、部品格納フロ
アを生産ラインフロアと同一フロアの一端側部分に配置
した生産設備では、無人搬送車を昇降させる必要がない
ため有利ではあるが、部品格納フロアから生産ラインフ
ロアまでの部品搬送距離が長くなるので、また、無人搬
送車が生産ラインに沿って走行する距離が大きく、この
生産ラインに沿って走行する際の無人搬送車の走行速度
を低く設定しなければならないので、搬送能率が低下
し、無人搬送車の所要台数が多くなり、設備経済的に不
利になる。また、生産ラインフロアにおける無人搬送車
の走行経路を単純化する上でも不利である。

【０００６】部品格納フロアと生産ラインフロアとを上
下に配置し、無人搬送車の走行の為の傾斜状走行路を設
けた生産設備では、部品格納フロアから生産ラインフロ
アまでの部品搬送距離が比較的短くなる点で有利である
が、無人搬送車が部品を積載して傾斜状走行路を登坂す
ることになるため無人搬送車の駆動馬力が大きくなり、
無人搬送車の製作コスト面で不利になること、また、傾
斜状走行路は通常生産ラインフロアの一端側に設けられ
るため、無人搬送車が生産ラインに沿って走行する距離
が大きく、この生産ラインに沿って走行する際の無人搬
送車の走行速度を低く設定しなければならないので、搬
送能率が低下し、無人搬送車の所要台数が多くなり、設
備経済的に不利になること、生産ラインフロアにおける
無人搬送車の走行経路を単純化する上でも不利であるこ
と、傾斜状走行路を配置する為の所要スペースが大きく
なること、等の欠点がある。

【０００７】部品格納フロアと生産ラインフロアとを上
下に配置し、無人搬送車を昇降する昇降機を設けた生産
設備では、部品格納フロアから生産ラインフロアまでの
部品搬送距離が比較的短くなる点で有利であるが、昇降
機が生産ラインフロアの一端側に設けられるため、無人
搬送車が生産ラインに沿って走行する距離が大きく、こ
の生産ラインに沿って走行する際の無人搬送車の走行速
度を低く設定しなければならないので、搬送能率が低下
し、無人搬送車の所要台数が多くなり、設備経済的に不
利になる。また、生産ラインフロアにおける無人搬送車
の走行経路を単純化する上でも不利である。本発明の目
的は、無人搬送車による搬送能率を高め得るような生産
設備を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の生産設備は、
複数の部品庫を有する部品格納フロアと、複数の生産ラ
インを有する生産ラインフロアとを上下に配置し、部品
庫から生産ラインの複数のステーションに部品を搬送す
る複数の無人搬送車を備えた生産設備において、前記部
品格納フロアと生産ラインフロアとに亙って無人搬送車
を垂直に昇降して搬送する複数の昇降手段を設け、前記
複数の昇降手段の生産ラインフロア側の複数の出口を生
産ラインを挟む位置に配置したものである。請求項２の
生産設備は、請求項１の発明において、前記生産ライン
フロアの複数の生産ラインは、無人搬送車の走行路を空
けた状態で、ほぼ平行に配設されたものである。

【０００９】請求項３の生産設備は、請求項２の発明に
おいて、前記昇降手段の生産ラインフロア側の出口は、
生産ラインの長さ方向のほぼ中央部に対応する位置に設
けられたものである。請求項４の生産設備は、請求項１
〜請求項３の何れか１項の発明において、前記各生産ラ
インの複数のステーションのうち、部品の供給を必要と
する各ステーションの為の専用の１台の無人搬送車を装
備したものである。請求項５の生産設備は、請求項１〜
請求項４の何れか１項の発明において、前記部品の供給
を必要とする各ステーションにおける部品消費時間と、
そのステーションと部品庫間を無人搬送車が往復する往
復時間とが、ほぼ等しくなるように、無人搬送車の走行
経路と走行速度との少なくとも一方を設定したものであ
る。

【００１０】請求項６の生産設備は、複数の部品庫を有
する部品格納フロアと、複数の生産ラインを有する生産
ラインフロアとを上下に配置し、部品庫から生産ライン
の複数のステーションに部品を搬送する複数の無人搬送
車を備えた生産設備において、前記部品格納フロアと生
産ラインフロアとに亙って無人搬送車を垂直に昇降して
搬送する複数の昇降手段を設け、前記複数の昇降手段の
生産ラインフロア側の複数の出口を生産ラインの延長線
上に配置したものである。

【００１１】請求項７の生産設備は、請求項６の発明に
おいて、前記各生産ラインの複数のステーションのう
ち、部品の供給を必要とする各ステーションの為の専用
の１台の無人搬送車を装備したものである。請求項８の
生産設備は、請求項７の発明において、前記部品の供給
を必要とする各ステーションにおける部品消費時間と、
そのステーションと部品庫間を無人搬送車が往復する往
復時間とが、ほぼ等しくなるように、無人搬送車の走行
経路と走行速度との少なくとも一方を設定したものであ
る。

【００１２】

【発明の作用及び効果】請求項１の生産設備において
は、複数の部品庫を有する部品格納フロアと、複数の生
産ラインを有する生産ラインフロアとが上下に配置され
ており、複数の無人搬送車により、部品庫から生産ライ
ンの複数のステーションに部品が搬送される。そして、
部品格納フロアと生産ラインフロアとに亙って無人搬送
車を垂直に昇降して搬送する複数の昇降手段を設け、複
数の昇降手段の生産ラインフロア側の複数の出口を生産
ラインを挟む位置に配置したので、複数の部品庫から複
数のステーションまでの部品搬送距離を短縮することが
でき、生産ラインフロアにおいて無人搬送車が生産ライ
ンの近傍を走行する距離を極力短縮することができるか
ら、無人搬送車の搬送能率を高めることができる。

【００１３】請求項２の生産設備においては、請求項１
と同様の作用・効果を奏するが、生産ラインフロアの複
数の生産ラインは、無人搬送車の走行路を空けた状態
で、ほぼ平行に配設されているので、生産ラインフロア
において無人搬送車は生産ラインに沿って直線走行する
ことができるので、無人搬送車による部品搬送の搬送能
率を高めることができる。

【００１４】請求項３の生産設備においては、請求項２
と同様の作用・効果を奏するが、昇降手段の生産ライン
フロア側の出口は、生産ラインの長さ方向のほぼ中央部
に対応する位置に設けられているため、複数の無人搬送
車の生産ラインフロアにおける合計走行距離を短縮して
搬送能率を高めることができる。

【００１５】請求項４の生産設備においては、請求項１
〜請求項３の何れか１項の発明と同様の作用・効果を奏
するが、各生産ラインの複数のステーションのうち、部
品の供給を必要とする各ステーションの為の専用の１台
の無人搬送車を装備したので、生産ラインフロアにおけ
る各無人搬送車の走行経路を単純化して搬送能率を高め
ることができる。

【００１６】請求項５の生産設備においては、請求項１
〜請求項４の何れか１項の発明と同様の作用・効果を奏
するが、部品の供給を必要とする各ステーションにおけ
る部品消費時間と、そのステーションと部品庫間を無人
搬送車が往復する往復時間とが、ほぼ等しくなるよう
に、無人搬送車の走行経路と走行速度との少なくとも一
方を設定したので、各無人搬送車の稼働率を高めること
ができる。

【００１７】請求項６の生産設備においては、複数の部
品庫を有する部品格納フロアと、複数の生産ラインを有
する生産ラインフロアとが上下に配置され、複数の無人
搬送車により、部品庫から生産ラインの複数のステーシ
ョンに部品が搬送される。そして、部品格納フロアと生
産ラインフロアとに亙って無人搬送車を垂直に昇降して
搬送する複数の昇降手段を設け、複数の昇降手段の生産
ラインフロア側の複数の出口を生産ラインの延長線上に
配置したので、複数の部品庫から複数のステーションま
での部品搬送距離を短縮することができ、生産ラインフ
ロアにおける無人搬送車の走行経路を極力単純化して搬
送能率を高めることができる。

【００１８】請求項７の生産設備においては、請求項６
の発明と同様の作用・効果を奏するが、前記各生産ライ
ンの複数のステーションのうち、部品の供給を必要とす
る各ステーションの為の専用の１台の無人搬送車を装備
したので、生産ラインフロアにおける各無人搬送車の走
行経路を単純化して搬送能率を高めることができる。

【００１９】請求項８の生産設備においては、請求項７
の発明と同様の作用・効果を奏するが、前記部品の供給
を必要とする各ステーションにおける部品消費時間と、
そのステーションと部品庫間を無人搬送車が往復する往
復時間とが、ほぼ等しくなるように、無人搬送車の走行
経路と走行速度との少なくとも一方を設定したので、各
無人搬送車の稼働率を高めることができる。

【００２０】

【実施例】以下、本発明の実施例について、図面を参照
しつつ説明する。本実施例は、自動車ボディを生産ライ
ンの複数のステーションに沿って順次移動させながら、
自動車ボディに各種部品を組付ける生産設備に、本発明
を適用した場合の一例である。図１に示すように、この
生産設備Ｆにおいて、部品格納フロア１が１階に、ま
た、その部品格納フロア１の上方に位置するように、生
産ラインフロア２が２階に配置されている。部品格納フ
ロア１には、複数の部品庫１０が設けられ、また、生産
ラインフロア２には、３本の生産ラインＬ１，Ｌ２，Ｌ
３が平行に且つ連続するラインとして設けられている。

【００２１】生産ラインＬ１にはステーションＳ１〜Ｓ
８が設けられ、生産ラインＬ１に続く生産ラインＬ２に
はステーションＳ９〜Ｓ１６が設けられ、生産ラインＬ
２に続く生産ラインＬ３にはステーションＳ１７〜Ｓ２
４が設けられている。これら各ステーションＳ１〜Ｓ２
４において、夫々、自動車ボディＢに対する部品の組付
けがなされるが、この生産設備Ｆには、各ステーション
Ｓ１〜Ｓ２４に夫々部品供給を行う各ステーション専用
の２４台の無人搬送車Ｍが設けられている。これら無人
搬送車Ｍを部品格納フロア１と生産ラインフロア２とに
亙って垂直に昇降する為の４台の昇降機Ｂ１〜Ｂ４が設
けられている。

【００２２】先ず、部品格納フロア１について説明す
る。部品格納フロア１には、複数の部品庫１０が、無人
搬送車Ｍの走行路を空けた状態で配設され、これら部品
庫１０には、自動車ボディＢに組付けられる多数の種類
の部品が各ステーションＳ１〜Ｓ２４に対応するように
分類して格納されている。部品格納フロア１の中央部に
は、昇降機Ｂ１〜Ｂ４の４つの乗降部２５が設けられて
いる。

【００２３】次に、生産ラインフロア２について説明す
る。図２に示すように、生産ラインフロア２には、３つ
の生産ラインＬ１〜Ｌ３が前後方向向きに且つ平行に配
置され、生産ラインＬ１では、自動車ボディＢがステー
ションＳ１〜Ｓ８の順に流れ、生産ラインＬ２では、自
動車ボディＢがステーションＳ９〜Ｓ１６の順に流れ、
生産ラインＬ３では、自動車ボディＢがステーションＳ
１７〜Ｓ２４の順に流れるように配置されている。各生
産ラインＬ１〜Ｌ３には、自動車ボディＢを支持して移
送する一般的な構成のリフトアンドキャリイ方式のコン
ベアが設けられ、生産ラインＬ１の終端から生産ライン
Ｌ２の始端へ自動車ボディＢを移送するコンベアと、生
産ラインＬ２の終端から生産ラインＬ３の始端へ自動車
ボディＢを移送するコンベアとが設けられている。

【００２４】図２に示すように、４台の昇降機Ｂ１〜Ｂ
４は、生産ラインＬ１〜Ｌ３の長さ方向ほぼ中央部にお
いて、昇降機Ｂ１〜Ｂ４の生産ラインＬ１〜Ｌ３側出口
である４つの乗降部２６が、生産ラインＬ１〜Ｌ３を挟
む状態となるように、設けられている。生産ラインＬ１
の片側であって生産ラインＬ２と反対側の片側には、無
人搬送車Ｍの走行路Ｒ１，Ｒ２が設けられ、また、生産
ラインＬ１，Ｌ２間には、無人搬送車Ｍの走行路Ｒ３，
Ｒ４が設けられ、また、生産ラインＬ２，Ｌ３間には、
無人搬送車Ｍの走行路Ｒ５，Ｒ６が設けられ、また、生
産ラインＬ３の片側であって生産ラインＬ２と反対側の
片側には、無人搬送車Ｍの走行路Ｒ７，Ｒ８が設けられ
ている。これら走行路Ｒ１〜Ｒ８は、略同じ長さに設定
されている。

【００２５】本実施例における無人搬送車Ｍは、部品格
納フロア１において部品を収納したパレットＰを、生産
ラインフロア２の各ステーションＳ１〜Ｓ２４まで搬送
し、各ステーションＳ１〜Ｓ２４から空のパレットＰを
積載して部品格納フロア１へ搬送するものとする。前記
各走行路Ｒ１〜Ｒ８には、３台ずつの無人搬送車Ｍが割
り振られており、図に示すように、走行路Ｒ１に対応す
る３台の無人搬送車Ｍは、ステーションＳ１〜Ｓ３に夫
々部品を搬送し、また、走行路Ｒ２に対応する３台の無
人搬送車Ｍは、ステーションＳ６〜Ｓ８に夫々部品を搬
送し、また、走行路Ｒ３に対応する３台の無人搬送車Ｍ
は、ステーションＳ４，Ｓ１４，Ｓ１６に夫々部品を搬
送し、また、走行路Ｒ４に対応する３台の無人搬送車Ｍ
は、ステーションＳ５，Ｓ９，Ｓ１１に夫々部品を搬送
する。

【００２６】同様に、走行路Ｒ５に対応する３台の無人
搬送車Ｍは、ステーションＳ１３，Ｓ１５，Ｓ２０に夫
々部品を搬送し、また、走行路Ｒ６に対応する３台の無
人搬送車Ｍは、ステーションＳ１０，Ｓ１２，Ｓ２１に
夫々部品を搬送し、また、走行路Ｒ７に対応する３台の
無人搬送車Ｍは、ステーションＳ１８〜Ｓ１９に夫々部
品を搬送し、また、走行路Ｒ８に対応する３台の無人搬
送車Ｍは、ステーションＳ２２〜Ｓ２４に夫々部品を搬
送する。

【００２７】そして、これら無人搬送車Ｍの各々におい
て、それが分担する各ステーションにおける部品消費時
間（つまり、タクトサイクル時間）と、そのステーショ
ンと部品庫１０間を、無人搬送車Ｍが往復する往復時間
とが、ほぼ等しくなるように、走行経路と走行速度の少
なくとも一方が設定されている。ここで、各無人搬送車
Ｍの走行経路とは、部品格納フロア１における所定の走
行路と、該当する何れかの昇降機Ｂ１〜Ｂ４による部品
格納フロア１と生産ラインフロア２間の昇降路と、生産
ラインフロア２の該当する何れかの走行路Ｒ１〜Ｒ８と
を走行する往復走行経路である。

【００２８】次に、昇降機Ｂ１〜Ｂ４について説明す
る。昇降機Ｂ１〜Ｂ４は、同様の構造のものであるの
で、昇降機Ｂ１を例として説明すると、図３に示すよう
に、昇降機Ｂ１には、無人搬送車Ｍを載置する昇降台２
０が設けられ、この昇降台２０は、部品格納フロア１か
ら生産ラインフロア２に亙って垂直に立設された昇降機
フレーム２４に付設されたガイド部材２３により上下方
向へ案内され、電動モータを含むラック・ピニオン方式
の昇降駆動機構（図示略）を介して昇降するように構成
されている。昇降機Ｂ１の部品格納フロア１側には、無
人搬送車Ｍが乗降する乗降部２５が設けられ、生産ライ
ンフロア２側には、生産ラインフロア１側出口に相当す
る乗降部２６が設けられている。昇降機Ｂ１の乗降部２
５には、前後１対の開閉扉２７ａ，２７ｂが設けられ、
昇降機Ｂ１の乗降部２６には、前後１対の開閉扉２８
ａ，２８ｂが設けられている。

【００２９】以上説明した生産設備Ｆの作用について説
明する。１つ又は複数の部品庫１０の部品をパレットＰ
に積み込まれた無人搬送車Ｍは、部品庫１０から該当す
る各昇降機Ｂ１〜Ｂ４の乗降部２５まで、部品格納フロ
ア１における所定の走行路を走行し、次に、その各昇降
機Ｂ１〜Ｂ４により、生産ラインフロア２まで垂直に上
昇する。生産ラインフロア２において、無人搬送車Ｍ
は、それが分担しているステーションまで所定の該当す
る走行路Ｒ１〜Ｒ８を一方向に走行し、該当するステー
ションにおいて、複数の部品を積込んだパレットＰと空
のパレットＰとが、作業者により交換され、空のパレッ
トＰを載置した無人搬送車Ｍは、所定の走行路Ｒ１〜Ｒ
８を各昇降機Ｂ１〜Ｂ４の乗降部２６まで走行して、該
当する各昇降機Ｂ１〜Ｂ４により、部品格納フロア１ま
で下降し、部品格納フロア１の所定の走行路を部品庫１
０まで走行する。

【００３０】この生産設備Ｆにおいては、４台の昇降機
Ｂ１〜Ｂ４の生産ラインフロア１側の乗降部２６を、生
産ラインＬ１〜Ｌ３の長さ方向のほぼ中央部において、
生産ラインＬ１〜Ｌ３を挟む位置に配置したので、走行
路Ｒ１〜Ｒ８をほぼ直線状に単純化でき、各走行路Ｒ１
〜Ｒ８を極力短縮して生産ラインＬ１〜Ｌ３における組
付け作業者の安全性確保のために低速走行する搬送距離
を少なくして無人搬送車Ｍの搬送能率を高めることがで
きる。また、４台の昇降機Ｂ１〜Ｂ４を部品格納フロア
１と生産ラインフロア２の生産ラインＬ１〜Ｌ３の長さ
方向のほぼ中央部に対応する位置に配置したことによ
り、２４台の無人搬送車Ｍの合計搬送距離を極力短縮し
て搬送能率を高めるとともに、無人搬送車Ｍの所要台数
を低減することができる。しかも、各ステーションＳ１
〜Ｓ２４に部品を供給する専用の１台の無人搬送車Ｍを
配備したので、各無人搬送車Ｍの走行経路（搬送経路）
を単純化して、搬送能率を高め、部品格納フロア１にお
ける部品積込み能率を高めることができる。また、各
ステーションＳ１〜Ｓ２４における部品消費時間と、そ
のステーションと部品庫１０間を無人搬送車Ｍが往復す
る往復時間とが、ほぼ等しくなるように設定したので、
無人搬送車Ｍの稼働率を高めることができる。

【００３１】別実施例・・・・・図４、図５参照次に、前記実施例を部分的に変更した別実施例の生産設
備ＦＡについて説明する。図４、図５に示すように、こ
の生産設備ＦＡにおける部品格納フロア１Ａと、生産ラ
インフロア２Ａについては前記実施例と同様であるの
で、同一のものに同一の符号を付して説明を省略する。
本実施例では、２台の昇降機Ｂ１，Ｂ２が設けられる
が、昇降機Ｂ１は、その生産ラインフロア２Ａ側の出口
である乗降部２６が、生産ラインＬ１の延長上に位置す
るように設けられ、また、昇降機Ｂ２は、その生産ライ
ンフロア２Ａ側の出口である乗降部２６が、生産ライン
Ｌ３の延長上に位置するように設けられている。

【００３２】図５に示すように、生産ラインフロア２Ａ
には、昇降機Ｂ１の乗降部２６から延びる２つの走行路
Ｒ１ａ，Ｒ２ａと、昇降機Ｂ２の乗降部２６から延びる
２つの走行路Ｒ３ａ，Ｒ４ａとが設けられている。前記
走行路Ｒ１ａは、生産ラインＬ１の片側であって生産ラ
インＬ２と反対側の片側に設けられ、また、走行路Ｒ２
ａは、生産ラインＬ１，Ｌ２の間に設けられ、また、走
行路Ｒ３ａは、生産ラインＬ２，Ｌ３の間に設けられ、
また、走行路Ｒ４ａは、生産ラインＬ３の片側であって
生産ラインＬ２と反対側の片側に設けられている。

【００３３】前記実施例と同様に、２４のステーション
Ｓ１〜Ｓ２４に夫々専用の１台の無人搬送車Ｍが配備さ
れ、各ステーションＳ１〜Ｓ２４には専用の無人搬送車
Ｍにより部品が搬送されるが、走行路Ｒ１ａ〜Ｒ４ａに
は、夫々、６台ずつの無人搬送車Ｍが割当てられてい
る。走行路Ｒ１ａに対応する６台の無人搬送車Ｍは、夫
々、ステーションＳ１〜Ｓ６に部品を搬送し、また、走
行路Ｒ２ａに対応する６台の無人搬送車Ｍは、夫々、ス
テーションＳ７，Ｓ８，Ｓ１３〜Ｓ１６に部品を搬送
し、また、走行路Ｒ３ａに対応する６台の無人搬送車Ｍ
は、夫々、ステーションＳ９〜Ｓ１２，Ｓ１７，Ｓ１８
に部品を搬送し、また、走行路Ｒ４ａに対応する６台の
無人搬送車Ｍは、夫々、ステーションＳ１９〜Ｓ２４に
部品を搬送する。そして、前記実施例と同様に、各ステ
ーションＳ１〜Ｓ２４における部品消費時間と、そのス
テーションと部品庫１０間を無人搬送車Ｍが往復する往
復時間とが、ほぼ等しくなるように、走行経路と走行速
度の少なくとも一方が設定されている。

【００３４】本実施例の生産設備ＦＡにおいては、昇降
機Ｂ１，Ｂ２の生産ラインフロア２Ａ側の乗降部２６
を、生産ラインＬ１，Ｌ３の延長上に配置したため、走
行路Ｒ１ａ〜Ｒ４ａをほぼ直線状に単純化して無人搬送
車Ｍの搬送能率を高めることができる。また、生産ライ
ンフロア２Ａと部品格納フロア１Ａとを上下に配置し、
昇降機Ｂ１，Ｂ２を設けたため、搬送距離を短縮して搬
送能率を高めるとともに無人搬送車Ｍの所要台数を低減
することができる。しかも、各ステーションＳ１〜Ｓ２
４に部品を供給する専用の１台の無人搬送車Ｍを配備し
たので、各無人搬送車Ｍの走行経路（搬送経路）を単純
化して、搬送能率を高め、部品格納フロア１における部
品積込み能率を高めることができる。また、各ステーシ
ョンＳ１〜Ｓ２４における部品消費時間と、そのステー
ションと部品庫１０間を無人搬送車Ｍが往復する往復時
間とが、ほぼ等しくなるように設定したので、無人搬送
車Ｍの稼働率を高めることができる。

【００３５】次に、前記生産設備Ｆ，ＦＡを部分的に変
更した変更態様について説明する。１〕前記部品格納フロア１を生産ラインフロア２の上側
に配置してもよい。２〕前記第１の実施例における昇降機Ｂ１，Ｂ４を省略
し、各走行路Ｒ３〜Ｒ６に、夫々６台の無人搬送車Ｍを
走行させるように構成してもよい。３〕被牽引台車にパレットＰを装備して、この被牽引台
車を無人搬送車Ｍで牽引するように構成してもよい。４〕前記実施例における生産ライン数、ステーション
数、無人搬送車Ｍの台数、等は一例に過ぎず、これらの
数値に限定されるものではない。また、複数のステーシ
ョンにおいては、そのステーションの次に組付け作業を
実施しない待機用のバッファのステーションを設けるこ
ともある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る生産設備の斜視図であ
る。

【図２】図１の生産設備の生産ラインフロアの平面図で
ある。

【図３】図１の生産設備における昇降機の縦断面図であ
る。

【図４】別実施例の生産設備の斜視図である。

【図５】図４の生産設備の生産ラインフロアの平面図で
ある。

【符号の説明】

Ｆ，ＦＡ生産設備Ｂ１〜Ｂ４昇降機Ｌ１〜Ｌ３生産ラインＭ無人搬送車Ｓ１〜Ｓ２４ステーション１，１Ａ部品格納フロア２，２Ａ生産ラインフロア１０部品庫２５乗降部２６乗降部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の部品庫を有する部品格納フロア
と、複数の生産ラインを有する生産ラインフロアとを上
下に配置し、部品庫から生産ラインの複数のステーショ
ンに部品を搬送する複数の無人搬送車を備えた生産設備
において、前記部品格納フロアと生産ラインフロアとに亙って無人
搬送車を垂直に昇降して搬送する複数の昇降手段を設
け、前記複数の昇降手段の生産ラインフロア側の複数の出口
を生産ラインを挟む位置に配置したことを特徴とする生
産設備。
【請求項２】前記生産ラインフロアの複数の生産ライ
ンは、無人搬送車の走行路を空けた状態で、ほぼ平行に
配設されたことを特徴とする請求項１に記載の生産設
備。
【請求項３】前記昇降手段の生産ラインフロア側の出
口は、生産ラインの長さ方向のほぼ中央部に対応する位
置に設けられたことを特徴とする請求項２に記載の生産
設備。
【請求項４】前記各生産ラインの複数のステーション
のうち、部品の供給を必要とする各ステーションの為の
専用の１台の無人搬送車を装備したことを特徴とする請
求項１〜請求項３の何れか１項に記載の生産設備。
【請求項５】前記部品の供給を必要とする各ステーシ
ョンにおける部品消費時間と、そのステーションと部品
庫間を無人搬送車が往復する往復時間とが、ほぼ等しく
なるように、無人搬送車の走行経路と走行速度との少な
くとも一方を設定したことを特徴とする請求項１〜請求
項４の何れか１項に記載の生産設備。
【請求項６】複数の部品庫を有する部品格納フロア
と、複数の生産ラインを有する生産ラインフロアとを上
下に配置し、部品庫から生産ラインの複数のステーショ
ンに部品を搬送する複数の無人搬送車を備えた生産設備
において、前記部品格納フロアと生産ラインフロアとに亙って無人
搬送車を垂直に昇降して搬送する複数の昇降手段を設
け、前記複数の昇降手段の生産ラインフロア側の複数の出口
を生産ラインの延長線上に配置したことを特徴とする生
産設備。
【請求項７】前記各生産ラインの複数のステーション
のうち、部品の供給を必要とする各ステーションの為の
専用の１台の無人搬送車を装備したことを特徴とする請
求項６に記載の生産設備。
【請求項８】前記部品の供給を必要とする各ステーシ
ョンにおける部品消費時間と、そのステーションと部品
庫間を無人搬送車が往復する往復時間とが、ほぼ等しく
なるように、無人搬送車の走行経路と走行速度との少な
くとも一方を設定したことを特徴とする請求項７に記載
の生産設備。