CN111517126A - 动车货运自动装卸车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动车货运自动装卸车，涉及动车货运运输设备领域，包含有横向输送装置、纵向升降输送装置、纵向过渡升降输送装置、驱动装置和电气控制系统，从货运集装器的运行轨迹出发设计横向输送、纵向升降输送、纵向升降过渡输送三个输送环节，实现货运集装器由货运站台向不同车厢、不同位置快速高效的自动装卸过程，全程自动化，具有快速、高效、精准运输的特点。

Description

动车货运自动装卸车

技术领域

本发明涉及动车货运运输设备领域，具体的说是一种动车货运自动装卸车。

背景技术

随着高速轨道交通产业的发展，充分利用现有动车运输网络的优势，利用客运后的时段，开发和实施动车货运，这是加快我国物流运输速度，降低运输成本的一件大事。

中国拥有境内目前全球影响力最广、总里程最长的高速铁路网络，按照规划，动车网络将会直接覆盖中东部经济发达地区，后者同时也是中国物流货运需求最发达的地区。

动车货运具有独特的优势：其运输网络覆盖面积大，运行速度快，安全正点率高，利用优势，加快物流速度和运输质量，是我国货运行业的一支新秀，动车货运将会对当前国内快递和货运的发展格局产生重大影响。高速行驶的动车货运，必须要有相应的快速，高效，精准的装卸专用设备，才能实现全程动车物流的快速精准，同时还要具备与汽运、航运和空运的物流接口。

因此如何解决动车货物快速，精准，高效，安全可靠的自动装卸技术问题已迫在眉睫。

发明内容

为解决上述存在的技术问题，本发明提供了一种动车货运自动装卸车，从货运集装器的运行轨迹出发设计横向输送、纵向升降输送、纵向升降过渡输送三个输送环节，实现货运集装器由货运站台向不同车厢、不同位置快速高效的自动装卸过程，全程自动化，具有快速、高效、精准运输的特点。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种动车货运自动装卸车，包含有横向输送装置、纵向升降输送装置、纵向过渡升降输送装置、驱动装置和电气控制系统，所述横向输送装置用以实现集装器的横向输送，所述纵向升降输送装置用以实现集装器的纵向升降输送，所述横向输送装置前端设置用于容纳所述纵向升降输送装置的空间，所述纵向输送装置固定设置于其空间内部，所述纵向过渡升降输送装置设置于所述纵向升降输送装置的一侧，并与所述横向输送装置底部固定连接，所述纵向过渡升降输送装置的末端靠近动车车厢入口处外侧放置，用以实现集装器在纵向升降输送装置与动车车厢内之间的装卸输送，所述驱动装置设置于横向输送装置的底部，用以实现整车的运行驱动，所述电气控制系统控制所述横向输送装置、纵向升降输送装置、纵向过渡升降输送装置和驱动装置的执行部件，实现整车的自动运行。

所述横向输送装置包含有架体、输送带、主动轮、从动轮、电机及减速机一、连接轴、辅助托辊和护板，所述架体的四角分别设置两个主动轮和两个从动轮所述两个主动轮之间通过连接轴连接，所述电机及减速机一固定设置于架体前端并与连接轴连接，所述输送带设置为两条，分别套设于主动轮和从动轮上，对称设置于架体的两侧，用于输送集装器，所述架体上、两条所述输送带之间设置若干辅助托辊，位于最前端的辅助托辊与架体的前端框架之间设置有用于容纳所述纵向升降输送装置的空间，若干所述辅助托辊之间设置护板。

所述架体两侧的输送带外侧分别设置防护栏。

所述纵向升降输送装置设置于横向输送装置前端的空间内，包含有输送辊、升降平台、电机及减速机二、升降机和直线轴，所述升降机和直线轴分别固定设置于横向输送装置的前端中空空间的架体底部中间及四角位置，所述升降机的升降螺杆的顶端连接升降平台下表面，所述直线轴一端固定设置于升降平台的下表面、另一端与固定在架体上的直线轴承内孔连接实现升降导向，所述升降平台上设置若干输送辊，若干所述输送辊两端分别通过链轮链条结构连接，所述电机及减速机二固定设置于升降平台的下表面，并与输送辊一端的链轮连接，链条带动输送辊转动。

所述纵向过渡升降输送装置包含有底座、过渡升降平台、过渡输送辊、电机及减速机三、过渡升降机、过渡直线轴、万向轮和过渡护板，所述过渡升降平台的四角分别设置过渡直线轴、中部两侧对称设置过渡升降机，所述过渡升降机的升降螺杆底端、过渡直线轴的底端分别与底座固定连接，所述过渡直线轴的上端穿过过渡升降平台上的直线轴承实现导向，所述过渡升降平台上设置若干过渡输送辊，若干所述过渡输送辊的两端分别通过链轮链条机构连接，所述底座的一端固定设置电机及减速机三，与所述过渡输送辊端部的链轮连接，链条带动过渡输送辊转动，所述过渡输送辊之间设置过渡护板，所述底座的另一端与横向输送装置的架体固定连接，所述底座的底部设置若干万向轮。

所述纵向过渡升降输送装置底座两侧分别设置防护罩，所述过渡升降机及过渡直线轴均容置于防护罩内。

本发明设计了以横向输送装置为基础的集装器自动装卸运输设备，纵向升降输送装置设置于横向输送装置的前端，纵向过渡升降输送装置与纵向升降输送装置紧邻并与横向输送装置的架体固定连接，横向输送装置自动前行至目标车厢，位于最前端的集装器输送至纵向升降输送装置的升降平台上，纵向升降输送装置将集装器升起使集装器底面高于输送带，纵向过渡升降输送装置的过渡升降平台运行至于纵向输送装置等高，通过纵向升降输送装置和纵向过渡升降输送装置输送辊将集装器输送至过渡升降平台上，随后过渡升降平台起升至与列车车厢等高后将集装器输送至列车车厢内，之后由自动货运地板输送至指定位置，整个过程通过电气控制系统自动完成，无人操作，装卸速度快，效率高，操作精准，极大的节约了人工和运输成本，适合大规模推广应用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明横向输送装置结构示意图；

图3为本发明纵向升降输送装置侧面示意图；

图4为本发明纵向升降输送装置主视结构示意图；

图5为本发明纵向过渡升降输送装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述：

如图1所示，该动车货运自动装卸车，包含有横向输送装置1、纵向升降输送装置2、纵向过渡升降输送装置3、驱动装置4和电气控制系统，所述横向输送装置1用以实现集装器的横向输送，所述纵向升降输送装置2用以实现集装器的纵向升降输送，所述横向输送装置1前端设置用于容纳所述纵向升降输送装置2的空间，所述纵向输送装置2固定设置于其空间内部，所述纵向过渡升降输送装置3设置于所述纵向升降输送装置2的一侧，并与所述横向输送装置1底部固定连接，所述纵向过渡升降输送装置3的末端靠近动车车厢入口处外侧放置，用以实现集装器在纵向升降输送装置2与动车车厢内之间的装卸输送，所述驱动装置4设置于横向输送装置1的底部，用以实现整车的运行驱动，所述电气控制系统控制所述横向输送装置1、纵向升降输送装置2、纵向过渡升降输送装置3和驱动装置4的执行部件，实现整车的自动运行。

如图2所示，作为优选的方式，本实施例中，所述横向输送装置1包含有架体11、输送带12、主动轮13、从动轮14、电机及减速机一15、连接轴16、辅助托辊17和过渡护板18，所述架体11的四角分别设置两个主动轮13和两个从动轮14所述两个主动轮13之间通过连接轴16连接，所述电机及减速机一15固定设置于架体11前端并与连接轴16连接，所述输送带12设置为两条，分别套设于主动轮13和从动轮14上，对称设置于架体11的两侧，用于输送集装器，所述架体11上、两条所述输送带12之间设置若干辅助托辊17，位于最前端的辅助托辊17与架体11的前端框架之间设置有用于容纳所述纵向升降输送装置2的空间，若干所述辅助托辊17之间设置护板18。

进一步地，所述架体11两侧的输送带12外侧分别设置防护栏19。

如图3和4所示，作为优选的方式，本实施例中，所述纵向升降输送装置2设置于横向输送装置1前端的空间内，包含有输送辊21、升降平台22、电机及减速机二23、升降机24和直线轴25，所述升降机24和直线轴25分别固定设置于横向输送装置1的前端中空空间的架体底部中间及四角位置，所述升降机24的升降螺杆的顶端连接升降平台22下表面，所述直线轴25一端固定设置于升降平台22的下表面、另一端与固定在架体上的直线轴承26内孔连接实现升降导向，所述升降平台22上设置若干输送辊21，若干所述输送辊21两端分别通过链轮链条结构连接，所述电机及减速机二23固定设置于升降平台22的下表面，并与输送辊21一端的链轮连接，链条带动输送辊21转动。

如图5所示，作为优选的方式，本实施例中，所述纵向过渡升降输送装置3包含有底座31、过渡升降平台32、过渡输送辊33、电机及减速机三34、过渡升降机35、过渡直线轴36、万向轮37和过渡护板38，所述过渡升降平台32的四角分别设置过渡直线轴36、中部两侧对称设置过渡升降机35，所述过渡升降机35的升降螺杆底端、过渡直线轴36的底端分别与底座31固定连接，所述过渡直线轴36的上端穿过过渡升降平台32上的直线轴承实现导向，所述过渡升降平台32上设置若干过渡输送辊33，若干所述过渡输送辊33的两端分别通过链轮链条机构连接，所述底座31的一端固定设置电机及减速机三34，与所述过渡输送辊33端部的链轮连接，链条带动过渡输送辊33转动，所述过渡输送辊33之间设置过渡护板38，所述底座31的另一端与横向输送装置1的架体11固定连接，所述底座31的底部设置若干万向轮37。

进一步地，所述纵向过渡升降输送装置3底座两侧分别设置防护罩39，所述过渡升降机35及过渡直线轴36均容置于防护罩39内，外形美观，整机更加整洁，防尘效果好。

下面具体描述本发明的运行过程。

1、在货运集装器存放区通过电动叉车将货运集装器搬运至横向输送装置1的输送带12上，集装器的两侧正好位于架体11两侧的输送带12上，装一件货运集装器，输送带12向前运动向前移动一个工位，直至货运集装器装满整个横向输送装置1的输送带12；

2、所述驱动装置4的电机通电，将整车运行至指定车厢位置，纵向过渡升降输送装置3的末端紧邻列车车厢入口处，驱动装置4断电；

3、所述纵向升降输送装置的初始状态设置为低于输送带12所在平面，此时升降机24的电机通电，升降机螺杆提升，升降平台22及输送辊21同时提升，所述输送辊21提升的过程接触到其正上方的货运集装器，将货运集装器升起使之脱离输送带12；此时纵向升降输送装置2的电机及减速机二23通电，带动输送辊21转动，将货运集装器纵向输送至纵向过渡升降输送装置3的过渡升降平台32上，纵向过渡升降输送装置3中的电机及减速机三34同时通电，过渡输送辊33同时运转，待货运集装器全部移动至过渡升降平台32上，两个装置的输送辊停止转动；

4、所述纵向升降输送装置2的升降机24通电工作，将升降平台22下落至初始位置，所述横向输送装置1的电机及减速机一15开始工作，连接轴16带动主动轮13转动，输送带12开始工作，带动货运集装器往前移动一个工位；

5、所述纵向过渡升降输送装置3的过渡升降机35开始工作，将过渡升降平台32下落至与动车车厢内货运地板高度一致，电机及减速机三34开始通电工作，所述过渡输送辊33将货运集装器移动至动车车厢内的货运地板上，再由动车车厢内货运地板将货运集装器移动至指定存放位置；

6、重复以上动作，完成横向输送装置1上的其他货运集装器的自动装卸，同时电动叉车不间断将剩余的货运集装器从存放区搬运至输送带12上，直至输送完成；

7、自动卸货与自动装货过程相反，这里不再赘述。

当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种动车货运自动装卸车，其特征在于，包含有横向输送装置（1）、纵向升降输送装置（2）、纵向过渡升降输送装置（3）、驱动装置（4）和电气控制系统，所述横向输送装置（1）用以实现集装器的横向输送，所述纵向升降输送装置（2）用以实现集装器的纵向升降输送，所述横向输送装置（1）前端设置用于容纳所述纵向升降输送装置（2）的空间，所述纵向输送装置（2）固定设置于其空间内部，所述纵向过渡升降输送装置（3）设置于所述纵向升降输送装置（2）的一侧，并与所述横向输送装置（1）底部固定连接，所述纵向过渡升降输送装置（3）的末端靠近动车车厢入口处外侧放置，用以实现集装器在纵向升降输送装置（2）与动车车厢内之间的装卸输送，所述驱动装置（4）设置于横向输送装置（1）的底部，用以实现整车的运行驱动，所述电气控制系统控制所述横向输送装置（1）、纵向升降输送装置（2）、纵向过渡升降输送装置（3）和驱动装置（4）的执行部件，实现整车的自动运行。

2.根据权利要求1所述的动车货运自动装卸车，其特征在于，所述横向输送装置（1）包含有架体（11）、输送带（12）、主动轮（13）、从动轮（14）、电机及减速机一（15）、连接轴（16）、辅助托辊（17）和护板（18），所述架体（11）的四角分别设置两个主动轮（13）和两个从动轮（14）所述两个主动轮（13）之间通过连接轴（16）连接，所述电机及减速机一（15）固定设置于架体（11）前端并与连接轴（16）连接，所述输送带（12）设置为两条，分别套设于主动轮（13）和从动轮（14）上，对称设置于架体（11）的两侧，用于输送集装器，所述架体（11）上、两条所述输送带（12）之间设置若干辅助托辊（17），位于最前端的辅助托辊（17）与架体（11）的前端框架之间设置有用于容纳所述纵向升降输送装置（2）的空间，若干所述辅助托辊（17）之间设置护板（18）。

3.根据权利要求2所述的动车货运自动装卸车，其特征在于，所述架体（11）两侧的输送带（12）外侧分别设置防护栏（19）。

4.根据权利要求1所述的动车货运自动装卸车，其特征在于，所述纵向升降输送装置（2）设置于横向输送装置（1）前端的空间内，包含有输送辊（21）、升降平台（22）、电机及减速机二（23）、升降机（24）和直线轴（25），所述升降机（24）和直线轴（25）分别固定设置于横向输送装置（1）的前端中空空间的架体底部中间及四角位置，所述升降机（24）的升降螺杆的顶端连接升降平台（22）下表面，所述直线轴（25）一端固定设置于升降平台（22）的下表面、另一端与固定在架体上的直线轴承（26）内孔连接实现升降导向，所述升降平台（22）上设置若干输送辊（21），若干所述输送辊（21）两端分别通过链轮链条结构连接，所述电机及减速机二（23）固定设置于升降平台（22）的下表面，并与输送辊（21）一端的链轮连接，链条带动输送辊（21）转动。

5.根据权利要求1所述的动车货运自动装卸车，其特征在于，所述纵向过渡升降输送装置（3）包含有底座（31）、过渡升降平台（32）、过渡输送辊（33）、电机及减速机三（34）、过渡升降机（35）、过渡直线轴（36）、万向轮（37）和过渡护板（38），所述过渡升降平台（32）的四角分别设置过渡直线轴（36）、中部两侧对称设置过渡升降机（35），所述过渡升降机（35）的升降螺杆底端、过渡直线轴（36）的底端分别与底座（31）固定连接，所述过渡直线轴（36）的上端穿过过渡升降平台（32）上的直线轴承实现导向，所述过渡升降平台（32）上设置若干过渡输送辊（33），若干所述过渡输送辊（33）的两端分别通过链轮链条机构连接，所述底座（31）的一端固定设置电机及减速机三（34），与所述过渡输送辊（33）端部的链轮连接，链条带动过渡输送辊（33）转动，所述过渡输送辊（33）之间设置过渡护板（38），所述底座（31）的另一端与横向输送装置（1）的架体（11）固定连接，所述底座（31）的底部设置若干万向轮（37）。

6.根据权利要求5所述的动车货运自动装卸车，其特征在于，所述纵向过渡升降输送装置（3）底座两侧分别设置防护罩（39），所述过渡升降机（35）及过渡直线轴（36）均容置于防护罩（39）内。

7.根据权利要求1所述的动车货运自动装卸车，其特征在于，所述驱动装置（4）采用自带制动的AGV驱动系统，与横向输送装置（1）的架体固定连接。

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