CN108482964A - 一种空中输送系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空中输送系统，包括：轨道，所述轨道的首尾相连，围成口字形结构；行走小车，所述行走小车设有多组，多组所述行走小车间隔设置于所述轨道上并能沿着所述轨道的延伸方向循环行进；上件工位，设置于所述轨道的路径上，工件在所述上件工位处被所述行走小车吊起；下件工位，设置于所述轨道的路径上，所述工件在所述下件工位处被所述行走小车下降到既定位置。与现有技术相比，本发明通过设置轨道，以及在轨道的路径上设置上件工位和下件工位，实现工件的循环转运和装配，从装配线外存储空间进行上件，同时将工件自动转运到装配线，定点装配，节省了操作时间，满足了高节拍生产的需求。

Description

一种空中输送系统

技术领域

本发明涉及工件输送技术领域，特别是一种空中输送系统。

背景技术

汽车装配过程中对于前后桥、发动机、驾驶室等较大件，通常由运输车直接输送至线边指定安装工位进行装配。

由于前后桥、动力总成、驾驶室工件较大、占地面积多，造成物流转运空间大，类似此类大件的输送及存储给生产线的安排带来困难。

现有技术中通过叉车将大件运输至线边，员工通过行车进行吊装，这种方法的缺陷为：(1)线边物料存储空间占地面积大，物流需求转运空间大；(2)员工吊取工件后，线边工位器具需要物流人员及时拉走，以免影响节拍及物流空间；(3)工件在线边存储，员工需将工件吊起后，通过行车移动至装配工位，耗费时间，影响节拍。

发明内容

本发明的目的是提供一种空中输送系统，以解决现有技术中的技术问题，它能够满足高节拍生产的需求，节省操作时间。

本发明提供了一种空中输送系统，包括：

轨道，所述轨道的首尾相连，围成口字形结构；

行走小车，所述行走小车设有多组，多组所述行走小车间隔设置于所述轨道上并能沿着所述轨道的延伸方向循环行进；

上件工位，设置于所述轨道的路径上，工件在所述上件工位处被所述行走小车吊起；

下件工位，设置于所述轨道的路径上，所述工件在所述下件工位处被所述行走小车下降到既定位置。

如上所述的空中输送系统，其中，优选的是，所述下件工位的靠近来件方向的一侧设置有预降工位，所述工件在所述预降工位处被下降到指定高度。

如上所述的空中输送系统，其中，优选的是，沿着所述轨道设置有滑触线，所述行走小车通过电刷与所述滑触线接触。

如上所述的空中输送系统，其中，优选的是，所述行走小车包括主车、副车以及承载梁，所述主车和所述副车装于所述轨道上，所述主车和副车通过所述承载梁连接。

如上所述的空中输送系统，其中，优选的是，所述行走小车的端部连接有防撞小车，所述防撞小车包括防撞杆、电控箱安装支架、导滑组件以及防撞开关组件，所述防撞杆固定于所述行走小车的前端，所述电控箱安装支架、导滑组件以及防撞开关组件依次连接于所述行走小车的后端。

如上所述的空中输送系统，其中，优选的是，所述导滑组件包括钢架、支撑于所述轨道的工字钢轨两侧的导向胶轮以及支撑于所述轨道的工字钢轨顶部的限位胶轮。

如上所述的空中输送系统，其中，优选的是，所述下件工位处设有电动护网，所述电动护网包括安装框架以及可水平滑移的固定于所述安装框架上的护网本体，所述安装框架的中部设置有齿条，所述齿条的延伸方向与所述护网本体的滑移方向一致，所述护网本体上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定有与所述齿条啮合的齿轮。

如上所述的空中输送系统，其中，优选的是，所述安装框架的相对两内壁设有滑轨，所述护网本体的相对两侧设有与所述滑轨形成导滑配合的行走轮。

与现有技术相比，本发明通过设置轨道，以及在轨道的路径上设置上件工位和下件工位，实现工件的循环转运和装配，从装配线外存储空间进行上件，同时将工件自动转运到装配线，定点装配，节省了操作时间，满足了高节拍生产的需求。

附图说明

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的侧视图；

图3是行走小车的结构示意图；

图4是防撞小车的结构示意图；

图5是防撞小车的侧视图；

图6是电动护网的结构示意图。

附图标记说明：1-轨道，2-行走小车，3-上件工位，4-下件工位，5-预降工位，6-滑触线，7-电刷，8-主车，9-副车，10-承载梁，11-电控箱安装支架，12-防撞小车，13-防撞杆，14-防撞开关组件，15-钢架，16-导向胶轮，17-限位胶轮，18-安装框架，19-护网本体，20-齿条，21-驱动电机，22-齿轮，23-滑轨，24-行走轮，25-电动葫芦，26-吊具。

具体实施方式

下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

如图1至图6所示，本发明的实施例提供了一种空中输送系统，包括：轨道1，所述轨道1架空设置，从而减小占地面积，缩减物流需求的转运空间，所述轨道1的首尾相连，围成口字形结构，从而形成输送回路；行走小车2，所述行走小车2设有多组，多组所述行走小车2间隔设置于所述轨道1上并能沿着所述轨道1的延伸方向循环行进，行走小车2上设置有实现升降操作的电动葫芦25以及用于吊取工件的吊具26，电动葫芦25和吊具26都是常规技术手段，在此不做赘述；上件工位3，设置于所述轨道1的路径上，工件在所述上件工位3处被所述行走小车2吊起，从而实现工件的空中运输转移；下件工位4，设置于所述轨道1的路径上，所述工件在所述下件工位4处被所述行走小车2下降到既定位置，实现定点装配。

上述实施例的工作流程：①工件在上件工位3处存储，作业人员控制行走小车2吊起工件，工件吊装到位后，按“放车”键，行走小车2沿轨道1行驶；②到达下件工位4后，下件工位4员工按“要车”键，员工操作电动葫芦25下降至适合位置；③装配工件；④装配到位后，按“放车”键，电动葫芦25自动升降到位后，行走小车2继续沿轨道1行驶至上件工位3，进入下一循环。

为进一步地提高生产节拍，便于员工作业，所述下件工位4的靠近来件方向的一侧设置有预降工位5，所述工件在所述预降工位5处被下降到指定高度。行走小车2沿轨道1自动行驶到预降工位5停止，电动葫芦25下降至指定高度，下件工位4员工按“要车”键，员工操作葫芦继续下降至适合位置，完成装配，缩短了操作时间，满足了高节拍生产的需求。

进一步地，沿着所述轨道1设置有滑触线6，所述行走小车2通过电刷7与滑触线6接触，轨道1上设置有工字钢轨，工字钢轨的外端安装有行车滑触线6，为行走小车2提供工作电压，电力和控制信号由滑触线6输入至行走小车2从而驱动行走小车2作相应的移动，行走小车2自带电机，通过滑触线6提供电力和控制，使整个空中输送系统更加节省空间和简洁。

进一步地，所述行走小车2包括主车8、副车9以及承载梁10，所述主车8和所述副车9装于所述轨道1上，所述主车8和副车9通过所述承载梁10连接。主车8作为驱动部分，带动小车组行走，副车9为从动小车。为了防止行走小车2在沿轨道1行走过程中逐渐偏离轨道1，在主车8和副车9上均加设导向轮，使其可靠地沿轨道1行走，小车的承载梁10作为主承载及联接主副车9之用，承载梁10上端连接主车8及副车9，下部通过横轴、开口销等的配合，与电动葫芦25上部挂钩连接。

进一步地，所述行走小车2的端部连接有防撞小车12，所述防撞小车12包括防撞杆13、电控箱安装支架11、导滑组件以及防撞开关组件14，所述防撞杆13固定于所述行走小车2的前端，所述电控箱安装支架11、导滑组件以及防撞开关组件14依次连接于所述行走小车2的后端。

当行走小车2运行过程中前后行走小车2出现相撞时，后面行走小车2的防撞杆13接触到前面行走小车2的防撞开关挡块组件时，此处防撞开关挡块组件将信号传至电控系统，电控系统控制行走小车2停止运动，避免前后工件相撞。

该防撞小车12配备电控箱安装支架11，将电控箱单独安装在行走小车2后端，这样便于维修，及避免电动葫芦25晃动对电控箱产生撞击。

进一步地，所述导滑组件包括钢架15、支撑于所述轨道1的工字钢轨两侧的导向胶轮16以及支撑于所述轨道1的工字钢轨顶部的限位胶轮17。通过导向胶轮16和限位胶轮17的配合，保证防撞小车12的平稳运行，限位胶轮17设为四个，分别对称设于工字钢轨的上下对称两侧，保证防撞小车12始终保持在导轨的正中心，同时限位胶轮17使得防撞小车12与工字钢轨一直保证同向。

为保证上件时预降工位5的安全防护，所述下件工位4处设有电动护网，员工要件时，电动护网自动打开，所述电动护网包括安装框架18以及可水平滑移的固定于所述安装框架18上的护网本体19，所述安装框架18的中部设置有齿条20，所述齿条20的延伸方向与所述护网本体19的滑移方向一致，所述护网本体19上安装有驱动电机21，所述驱动电机21的输出轴上固定有与所述齿条20啮合的齿轮22。驱动电机21启动，通过驱动电机21的齿轮22旋转，齿轮22与齿条20啮合，使护网本体19在安装框架18水平运动。

进一步地，所述安装框架18的相对两内壁设有滑轨23，所述护网本体19的相对两侧设有与所述滑轨23形成导滑配合的行走轮24。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种空中输送系统，其特征在于：包括：

轨道(1)，所述轨道(1)的首尾相连，围成口字形结构；

行走小车(2)，所述行走小车(2)设有多组，多组所述行走小车(2)间隔设置于所述轨道(1)上并能沿着所述轨道(1)的延伸方向循环行进；

上件工位(3)，设置于所述轨道(1)的路径上，工件在所述上件工位(3)处被所述行走小车(2)吊起；

下件工位(4)，设置于所述轨道(1)的路径上，所述工件在所述下件工位(4)处被所述行走小车(2)下降到既定位置。

2.根据权利要求1所述的空中输送系统，其特征在于：所述下件工位(4)的靠近来件方向的一侧设置有预降工位(5)，所述工件在所述预降工位(5)处被下降到指定高度。

3.根据权利要求2所述的空中输送系统，其特征在于：沿着所述轨道(1)设置有滑触线(6)，所述行走小车(2)通过电刷(7)与所述滑触线(6)接触。

4.根据权利要求3所述的空中输送系统，其特征在于：所述行走小车(2)包括主车(8)、副车(9)以及承载梁(10)，所述主车(8)和所述副车(9)装于所述轨道(1)上，所述主车(8)和副车(9)通过所述承载梁(10)连接。

5.根据权利要求1所述的空中输送系统，其特征在于：所述行走小车(2)的端部连接有防撞小车(12)，所述防撞小车(12)包括防撞杆(13)、电控箱安装支架(11)、导滑组件以及防撞开关组件(14)，所述防撞杆(13)固定于所述行走小车(2)的前端，所述电控箱安装支架(11)、导滑组件以及防撞开关组件(14)依次连接于所述行走小车(2)的后端。

6.根据权利要求5所述的空中输送系统，其特征在于：所述导滑组件包括钢架(15)、支撑于所述轨道(1)的工字钢轨两侧的导向胶轮(16)以及支撑于所述轨道(1)的工字钢轨顶部的限位胶轮(17)。

7.根据权利要求1所述的空中输送系统，其特征在于：所述下件工位(4)处设有电动护网，所述电动护网包括安装框架(18)以及可水平滑移的固定于所述安装框架(18)上的护网本体(19)，所述安装框架(18)的中部设置有齿条(20)，所述齿条(20)的延伸方向与所述护网本体(19)的滑移方向一致，所述护网本体(19)上安装有驱动电机(21)，所述驱动电机(21)的输出轴上固定有与所述齿条(20)啮合的齿轮(22)。

8.根据权利要求7所述的空中输送系统，其特征在于：所述安装框架(18)的相对两内壁设有滑轨(23)，所述护网本体(19)的相对两侧设有与所述滑轨(23)形成导滑配合的行走轮(24)。