CN207361117U - 新型自动化物流仓库 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及物流仓库技术领域，尤其是一种新型自动化物流仓库。这种新型自动化物流仓库，包括若干货架和桥式堆垛机，所述货架纵向分布，桥式堆垛机设置在相邻两个货架之间，货架为流利式货架。本实用新型结构简单，设计合理，左电动小车和右电动小车均由驱动电机驱动，使得主梁沿工作梁前后移动，电源通过电线驱动小车，使得小车沿主梁左右移动；电动葫芦收卷，绳索带动滑板沿立柱导轨向上移动至目标位置，驾驶室操纵货叉按照需求放置或取出货物；支脚内开设有放置滚轮的滚轮腔，通过气囊充放气来实现滚轮的上升或下降，当需要移动货架是，只需放下滚轮，即可推动货架，省时省力，操作十分便捷。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流仓库技术领域，尤其是一种新型自动化物流仓库。
背景技术
当今电商经济快速发展的时代，物流运输是中间必不可少的环节。自动化仓库是物流运输中十分重要的部分。目前，自动化仓库采用桥式堆垛机堆装货物，桥式堆垛机是一种应用于固定跨距的场所机械设备，它依靠厂房轨道方向移动、横输送桥的上下移动，使物件运送到指定的地点，一般的桥式堆垛机主要包括双梁、横桥输送机、左立柱、右立柱、挡包小车和主带转弯装置，此种堆垛机的横桥输送机的上下移动行程短，因此堆垛的高度受限制。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种新型自动化物流仓库。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种新型自动化物流仓库，包括若干货架和桥式堆垛机，所述货架纵向分布，桥式堆垛机设置在相邻两个货架之间，货架为流利式货架。
进一步地，所述的桥式堆垛机包括两个卡设在车间工作梁上的滑轨，两个滑轨之间安装有主梁；所述主梁上滚动设有小车，小车上设有竖直设置有立柱导轨，立柱导轨上滑动设有滑板，滑板底部安装有水平设置的底板，底板上设有货叉和操纵货叉的驾驶室；所述滑板顶端安装有绳索，小车上安装有定滑轮，小车一侧设置有电动葫芦，绳索绕过定滑轮后由电动葫芦收卷。
进一步地，所述的左滑轨上安装有左电动小车和左从动小车，右滑轨上安装有右电动小车和右从动小车，左电动小车和右电动小车均由驱动电机连接驱动。
进一步地，所述的驱动电机均通过线路与电源连接，小车和电动葫芦通过电线与电源连接。
进一步地，所述的货架包括立柱支架、设置立柱支架前后两侧的若干组第一横梁和第二横梁以及安装在第一横梁和第二横梁之间的流利货架单元，第一横梁和第二横梁错位设置，第一横梁高度大于第二横梁高度，相邻两个流利货架单元之间设有隔板；所述立柱支架底部设有支脚，支脚为空心结构，每个支脚内设有滚轮以及驱动滚轮升降的滚轮升降装置。
进一步地，所述的滚轮升降装置包括安装在支脚内腔的气囊，气囊底部安装有连接块，连接块底部安装有滚轮，每个支脚的气囊通过通气管串联，其中一个气囊安装有用于充气的气嘴。
进一步地，所述的流利货架单元倾斜设置，流利货架单元倾斜角度为5～20°，流利货架单元低端设置有卸货平台。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，设计合理，具有以下优点：
（1）、左电动小车和右电动小车均由驱动电机驱动，使得主梁沿工作梁前后移动，电源通过电线驱动小车，使得小车沿主梁左右移动；电动葫芦收卷，绳索带动滑板沿立柱导轨向上移动至目标位置，驾驶室操纵货叉按照需求放置或取出货物；
（2）、支脚内开设有放置滚轮的滚轮腔，通过气囊充放气来实现滚轮的上升或下降，当需要移动货架是，只需放下滚轮，即可推动货架，省时省力，操作十分便捷。
附图说明
下面结合附图对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中主梁的俯视图；
图3是货架的结构示意图；
图4支脚的结构示意图。
图中1.主梁，2.左电动小车，3.电线，4.小车，5.工作梁，6.右电动小车，7.定滑轮，8.电动葫芦，9.驾驶室，10.立柱导轨，11.绳索，12.滑板，13.货叉，14.左从动小车，15.右从动小车，16.货架，16-1.立柱支架，16-2.第一横梁，16-3.第二横梁，16-4.流利货架单元，16-5.隔板，16-6.卸货平台，16-7.支脚，16-8.气囊，16-9.连接块，16-10.滚轮，16-11.气嘴，16-12.通气管。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1-4所示的新型自动化物流仓库，包括若干货架16和桥式堆垛机，所述货架16纵向分布，桥式堆垛机设置在相邻两个货架16之间，货架16为流利式货架。
桥式堆垛机包括两个卡设在车间工作梁5上的滑轨，两个滑轨之间安装有主梁1；主梁1上滚动设有小车4，小车4上设有竖直设置有立柱导轨10，立柱导轨10上滑动设有滑板12，滑板12底部安装有水平设置的底板，底板上设有货叉13和操纵货叉13的驾驶室9；滑板12顶端安装有绳索11，小车4上安装有定滑轮7，小车4一侧设置有电动葫芦8，绳索11绕过定滑轮7后由电动葫芦8收卷；左滑轨上安装有左电动小车2和左从动小车14，右滑轨上安装有右电动小车6和右从动小车15，左电动小车2和右电动小车6均由驱动电机连接驱动；驱动电机均通过线路与电源连接，小车4和电动葫芦8通过电线3与电源连接。
货架16包括立柱支架16-1、设置立柱支架16-1前后两侧的若干组第一横梁16-2和第二横梁16-3以及安装在第一横梁16-2和第二横梁16-3之间的流利货架单元16-4，第一横梁16-2和第二横梁16-3错位设置，第一横梁16-2高度大于第二横梁16-3高度，相邻两个流利货架单元16-4之间设有隔板16-5；立柱支架16-1底部设有支脚16-7，支脚16-7为空心结构，每个支脚16-7内设有滚轮16-10以及驱动滚轮16-10升降的滚轮升降装置。
滚轮升降装置包括安装在支脚16-7内腔的气囊16-8，气囊16-8底部安装有连接块16-9，连接块16-9底部安装有滚轮16-10，每个支脚16-7的气囊16-8通过通气管16-12串联，其中一个气囊16-8安装有用于充气的气嘴16-11；流利货架单元16-4倾斜设置，流利货架单元16-4倾斜角度为10°，流利货架单元16-4低端设置有卸货平台16-6。
左电动小车2和右电动小车6均由驱动电机驱动，使得主梁1沿工作梁5前后移动，电源通过电线3驱动小车4，使得小车4沿主梁1左右移动。电动葫芦8收卷，绳索11带动滑板12沿立柱导轨10向上移动至目标位置，驾驶室9操纵货叉13按照需求放置或取出周转箱。
周转箱经配送员放在流利货架单元4高端后，使其在重力作用下移到流利货架单元4低端，达到先进先出及时配货的目的。同时，气嘴11通气，经过通气12的传输使得气囊8同时充气，推动滚轮10下降。滚轮10滚动下，操作人员即可十分轻松地移动货架。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (7)
1.一种新型自动化物流仓库，其特征在于：包括若干货架(16)和桥式堆垛机，所述货架(16)纵向分布，桥式堆垛机设置在相邻两个货架(16)之间，货架(16)为流利式货架。
2.根据权利要求1所述的新型自动化物流仓库，其特征在于：所述的桥式堆垛机包括两个卡设在车间工作梁(5)上的滑轨，两个滑轨之间安装有主梁(1)；所述主梁(1)上滚动设有小车(4)，小车(4)上设有竖直设置有立柱导轨(10)，立柱导轨(10)上滑动设有滑板(12)，滑板(12)底部安装有水平设置的底板，底板上设有货叉(13)和操纵货叉(13)的驾驶室(9)；所述滑板(12)顶端安装有绳索(11)，小车(4)上安装有定滑轮(7)，小车(4)一侧设置有电动葫芦(8)，绳索(11)绕过定滑轮(7)后由电动葫芦(8)收卷。
3.根据权利要求2所述的新型自动化物流仓库，其特征在于：左滑轨上安装有左电动小车(2)和左从动小车(14)，右滑轨上安装有右电动小车(6)和右从动小车(15)，左电动小车(2)和右电动小车(6)均由驱动电机连接驱动。
4.根据权利要求3所述的新型自动化物流仓库，其特征在于：所述的驱动电机均通过线路与电源连接，小车(4)和电动葫芦(8)通过电线(3)与电源连接。
5.根据权利要求1所述的新型自动化物流仓库，其特征在于：所述的货架(16)包括立柱支架(16-1)、设置立柱支架(16-1)前后两侧的若干组第一横梁(16-2)和第二横梁(16-3)以及安装在第一横梁(16-2)和第二横梁(16-3)之间的流利货架单元(16-4)，第一横梁(16-2)和第二横梁(16-3)错位设置，第一横梁(16-2)高度大于第二横梁(16-3)高度，相邻两个流利货架单元(16-4)之间设有隔板(16-5)；所述立柱支架(16-1)底部设有支脚(16-7)，支脚(16-7) 为空心结构，每个支脚(16-7)内设有滚轮(16-10)以及驱动滚轮(16-10)升降的滚轮升降装置。
6.根据权利要求5所述的新型自动化物流仓库，其特征在于：所述的滚轮升降装置包括安装在支脚(16-7)内腔的气囊(16-8)，气囊(16-8)底部安装有连接块(16-9)，连接块(16-9)底部安装有滚轮(16-10)，每个支脚(16-7)的气囊(16-8)通过通气管(16-12)串联，其中一个气囊(16-8)安装有用于充气的气嘴(16-11)。
7.根据权利要求5所述的新型自动化物流仓库，其特征在于：所述的流利货架单元(16-4)倾斜设置，流利货架单元(16-4)倾斜角度为5～20°，流利货架单元(16-4)低端设置有卸货平台(16-6)。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109733825A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-05-10 | 东莞职业技术学院 | 一种空中agv片料输送方法及系统 |
| CN111825022A (zh) * | 2020-08-19 | 2020-10-27 | 湖北科德智能装备有限公司 | 一种堆垛机 |
| CN112158507A (zh) * | 2020-10-19 | 2021-01-01 | 辽宁东戴河新区中远玻璃工业装备有限公司 | 一种大型仓储自动拣货机器人系统 |
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| CN112158507B (zh) * | 2020-10-19 | 2022-04-12 | 辽宁东戴河新区中远玻璃工业装备有限公司 | 一种大型仓储自动拣货机器人系统 |
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