CN210438284U - 一种铝型材氧化车间铝型材上料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝型材氧化车间铝型材上料输送装置，包括上料装置、送料装置、用于装载铝型材的周转架，所述的上料装置包括一级活动底座、一级导轨、一级驱动机构、二级活动底座、第一二级导轨、第二二级导轨、用于驱动所述二级活动底座的二级驱动机构、上料架。所述的输送装置包括平移导轨、输送装置、承托架；所述输送装置包括机架、用于驱动所述输送装置沿平移导轨移动的平移机构以及用于升降所述周转架的起重机构，该输送装置的行程延伸至第二二级导轨上方。其上料装置可最大限度地避让移动中的输送装置避免与其碰撞因此第一位点可作为人工上料的工位，保障工人的安全，同时其输送过程简单快捷，自动化程度高，可提高生产效率。

Description

一种铝型材氧化车间铝型材上料输送装置

技术领域

本实用新型涉及铝型材氧化生产设备领域，尤其涉及一种铝型材氧化车间铝型材上料输送装置。

背景技术

铝的化学性质活泼容易与空气中的氧气反应形成氧化层，然而自然形成的氧化层致密性一般无法有效阻止铝材进一步氧化，此外自然形成的氧化层外观也很难达到设计要求，因此需要在生产过程中对铝型材进行氧化使其表面形成符合要求的氧化层。氧化工序通过需要将铝型材先后浸没于多种不同药剂中进行反应，因此需要将铝型材在多个工位之间转移，现有的技术通常采用电葫芦作为输送装置对铝型材进行车间内输送，然而电葫芦的装载量较小并且需要人工牵引，难以提高效率，此外在现有技术中，输送线的上料工位通常设置在输送装置的行程范围内，若输送装置在输送过程中出现物料掉落等意外将会影响对上料工位内的作业人员生命安全。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构新颖，自动化程度高，输送效率高，安全性高可将铝型材在氧化车间各工位之间输送的铝型材氧化车间铝型材上料输送装置。

为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种铝型材氧化车间铝型材上料输送装置，包括上料装置、送料装置、用于装载铝型材的周转架，所述的上料装置包括一级活动底座、固定设置于基面上用于引导所述一级活动底座移动的一级导轨、用于驱动所述一级活动底座的一级驱动机构、滑动连接于所述一级活动底座上的二级活动底座、设置于所述一级活动底座上用于引导二级活动底座的第一二级导轨、固定安装于基面上用于引导二级活动底座的第二二级导轨、用于驱动所述二级活动底座的二级驱动机构、设置于所述二级活动底座上的上料架；所述一级导轨呈弧线结构并且一级活动底座在一级导轨上行程的两端点分别为第一位点和第二位点，当所述一级活动底座移动至第一位点时所述一级活动底座与第二二级导轨之间形成90度的交错角，当所述一级活动底座移动至第二位点时所述第一二级导轨与第二二级导轨对接。

所述的输送装置包括设置于铝型材氧化车间两侧的平移导轨、沿所述平移导轨移动于各工位之间的输送装置、设置于铝型材氧化车间内各工位两侧并用于承托所述周转架的承托架；所述输送装置包括机架、用于驱动所述输送装置沿平移导轨移动的平移机构以及用于升降所述周转架的起重机构，该输送装置的行程延伸至第二二级导轨上方；所述机架包括横搭于两侧平移导轨之间的横梁以及设置于所述横梁两端下侧的起升架，所述起升架设置有竖向延伸的升降导轨；所述平移机构包括有转动连接于所述横梁两侧并配合所述平移导轨的主动轮和从动轮，其中所述主动轮同轴连接有平移机构驱动电机；所述起重机构包括有起升小车、拉索、配重块、滑轮、起重机构驱动电机以及减速箱，所述起升小车与所述升降导轨配合以沿升降导轨升降滑动，同时所述起升小车的内侧面设置有用于承载周转架的承载结构；所述拉索两端分别连接起升小车和配重块，同时所述拉索还缠绕所述滑轮；所述减速箱的输入轴与起重机构驱动电机同轴连接，同时该减速箱的输出轴与滑轮同轴连接；所述承托架的安装高度高于起升小车的最低下降高度，当所述起升小车下降至最低点后，所述起升小车承载的周转架转移至承托架上。

进一步，所述周转架包括横杆以及设置于所述横杆两端的挂钩，两所述挂钩分别与两侧起升小车的承载结构配合挂接。周转架与起升小车承载结构之间采用挂接方式进行连接，其连接方式稳固并且可实现快速的解挂和挂接从而使周转架能在起升小车和承托架之间快速转移。

进一步，所述承载结构包括有两平行铰接于起升小车内侧面上的连杆以及横接于两所述连杆之间并与所述挂钩配合的挂杆。由于挂杆具有一定宽度，因此起升小车能在该宽度范围内使挂杆与周转架挂接，提高挂接的成功率。此外，由于挂杆通过连杆与起升小车铰接，可利用连杆摆动补偿周转架的横向偏差，进一步提高挂接成功率。

进一步，所述一级驱动机构包括一级驱动电机、一级减速箱、一级主动齿轮、一级从动齿轮、一级传动链条、转动连接于所述一级活动底座上的一级转动轮；其中一级减速箱的输入轴与一级驱动电机同轴连接，一级减速箱的输出轴与一级主动齿轮同轴连接，所述一级主动齿轮与一级从动齿轮之间通过一级传动链条传动连接，所述一级从动齿轮与一级转动轮同轴连接。通过上述结构实现一级驱动机构对一级活动座的驱动功能。

进一步，所述二级驱动机构包括二级驱动电机、二级减速箱、二级主动齿轮、二级从动齿轮、二级传动链条、转动连接于所述二级活动底座上的二级转动轮；其中二级减速箱的输入轴与二级驱动电机同轴连接，二级减速箱的输出轴与二级主动齿轮同轴连接，所述二级主动齿轮与二级从动齿轮之间通过二级传动链条传动连接，所述二级从动齿轮与二级转动轮同轴连接。通过上述结构实现二级驱动机构对二级活动底座的驱动功能。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的上料装置当一级活动底座移动至一级导轨的第一位点时，其位置与输送装置的行程错开并与第二二级导轨行程90度的交错角，可最大限度地避让移动中的输送装置避免与其碰撞，因此第一位点可作为人工上料的工位，保障工人的安全。本实用新型的输送装置可沿着平移导轨在氧化车间内移动从而在氧化车间内各工位之间转移，输送装置在进行输送时利用起重机构的起升小车将周转架提起至一定高度后，输送装置的平移导轨带动输送装置整体沿平移导轨移动至指定工位中，然后利用起升小车带动周转架下降并最终使其转移至该工位的承托架上并由承托架对周转架进行承托支撑。当需要将周转架从承托架中取出时，先将起升小车的高度下降至低于承托架的高度然后利用平移机构移动输送装置使起升小车移动至周转架下方，随后将起升小车提升即可将周转架转移至起升小车上，其输送过程简单快捷，自动化程度高，可提高生产效率。此外在其输送过程中工人无需与铝材接触，可提高生产安全性。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图之一。

图2为本实用新型送料装置的主视图。

图3为本实用新型送料装置的侧视图。

图4为本实用新型的输送装置俯视图。

图5为图2中区域A的局部放大图。

图6为图2中区域B的局部放大图。

图7为图3中区域C的局部放大图。

图8为本实用新型的俯视图之二。

图9为本实用新型的俯视图之三。

图10为图8中区域D的局部放大图。

图11为图8中区域E的局部放大图。

图12为本实用新型的上料架的主视图。

其中，1-平移导轨，2-输送装置，211-横梁，212-起升架，221-主动轮，222-从动轮，223-平移机构驱动电机，23-起重机构，231-起升小车，2311-连杆，2312-挂杆，232-拉索，233-配重块，234-滑轮，235-起重机构驱动电机，236-减速箱，3-周转架，31-横杆，32-挂钩，4-承托架，51-一级活动底座，52-一级导轨，53-一级驱动机构，531-一级驱动电机，532-一级减速箱，533-一级主动齿轮，534-一级从动齿轮，535-一级传动链条，536-一级转动轮，54-二级活动底座，551-第一二级导轨，552-第二二级导轨，56-二级驱动机构，561-二级驱动电机，562-二级减速箱，563-二级主动齿轮，564-二级从动齿轮，565-二级传动链条，566-二级转动轮，57-上料架。

具体实施方式

现结合附图和具体实施例对本实用新型所要求保护的技术方案作进一步详细说明。

参见图1至图12所示，本实施例中的铝型材氧化车间铝型材上料输送装置，

包括上料装置、送料装置、用于装载铝型材的周转架3；

在本实施例中，所述的上料装置包括一级活动底座51、固定设置于基面上用于引导所述一级活动底座51移动的一级导轨52、用于驱动所述一级活动底座51的一级驱动机构53、滑动连接于所述一级活动底座51上的二级活动底座54、设置于所述一级活动底座51上用于引导二级活动底座54的第一二级导轨551、固定安装于基面上用于引导二级活动底座54的第二二级导轨552、用于驱动所述二级活动底座54的二级驱动机构56、设置于所述二级活动底座54上的上料架57；

所述一级导轨52呈弧线结构并且一级活动底座51在一级导轨52上行程的两端点分别为第一位点和第二位点，当所述一级活动底座51移动至第一位点时所述一级活动底座51与第二二级导轨552之间形成90度的交错角，当所述一级活动底座51移动至第二位点时所述第一二级导轨551与第二二级导轨552对接；

所述送料装置包括设置于铝型材氧化车间两侧的平移导轨1、沿所述平移导轨1移动于各工位之间的输送装置2、用于装载铝型材的周转架3、设置于铝型材氧化车间内各工位两侧并用于承托所述周转架3的承托架4。

所述输送装置2包括机架、用于驱动所述输送装置2沿平移导轨1移动的平移机构以及用于升降所述周转架3的起重机构23，该输送装置的行程延伸至第二二级导轨552上方。所述机架包括横搭于两侧平移导轨1之间的横梁211以及设置于所述横梁211两端下侧的起升架212，所述起升架212设置有竖向延伸的升降导轨。

所述平移机构包括有转动连接于所述横梁211两侧并配合所述平移导轨1的主动轮221和从动轮222，其中所述主动轮221同轴连接有平移机构驱动电机223。在进行平移时，主动轮221在平移机构驱动电机223的带动下转动从而带动输送装置2整体平移。

所述起重机构23包括有起升小车231、拉索232、配重块233、滑轮234、起重机构驱动电机235以及减速箱236，所述起升小车231与所述升降导轨配合以沿升降导轨升降滑动，同时所述起升小车231的内侧面设置有用于承载周转架3的承载结构，在本实施例中承载结构包括有两平行铰接于起升小车231内侧面上的连杆2311以及横接于两所述连杆2311之间并与所述挂钩32配合的挂杆2312。所述拉索232两端分别连接起升小车231和配重块233，同时所述拉索232还缠绕所述滑轮234；所述减速箱236的输入轴与起重机构驱动电机235同轴连接，同时该减速箱236的输出轴与滑轮234同轴连接。通过起重机构驱动电机235驱动以及减速箱236放大扭矩使滑轮234朝相应的方向转动，从而带动起升小车231沿升降导轨上升或下降。

所述承托架4的安装高度高于起升小车231的最低下降高度，当所述起升小车231下降至最低点后，所述起升小车231承载的周转架3转移至承托架4上。所述周转架3包括横杆31以及设置于所述横杆31两端的挂钩32，两所述挂钩32分别与两侧起升小车231的承载结构配合挂接。

在本实施例中，铝型材输送线的工作过程如下：

S1. 一级活动底座51移动至第一位点所在的上料工位上，工人先将需要进行氧化加工的铝型材原料搭载在周转架3上，具体地，周转架3的横杆31下挂装多排铝型材，各排铝型材之间相互平行，在进行挂装时周转架3横搭在初始工位的上料架57上。

S2.利用一级驱动机构53带动一级活动底座51沿一级导轨52移动至第二位点上，此时第一二级导轨551与第二二级导轨552对接，随后通过二级驱动机构56驱动二级活动底座54移动至第二二级导轨552上，此时上料架57处于输送装置2行程的初始位置上。

S3. 输送装置2在平移机构的驱动下沿平移导轨1移动至承托架4处，此时起升小车231的高度位置低于承托架4，当输送装置2移动到起升小车231的挂杆2312正好处于周转架3的挂钩32下方。

S4. 起升小车231在起重机构23的驱动下上升，当其挂杆2312抬升至挂钩32的高度时周转架3从承托架4上转移至起升小车231上。随后输送装置2在平移机构的驱动下沿平移导轨1移动至下一工位。

S5.当输送装置2移动至下一工位后，起升小车231在起重机构23的驱动下下降，当周转架3的高度下降至承托架4上时，起升小车231的挂杆2312与周转架3的脱挂，并最终承托于承托架4上。

通过重复以上步骤可实现铝型材在氧化车间内个工位之间输送。当工位数量较多时可设置多组输送装置2在平移滑轨上移动提供输送的效率。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种铝型材氧化车间铝型材上料输送装置，其特征在于：包括上料装置、送料装置、用于装载铝型材的周转架（3）；

所述的上料装置包括一级活动底座（51）、固定设置于基面上用于引导所述一级活动底座（51）移动的一级导轨（52）、用于驱动所述一级活动底座（51）的一级驱动机构（53）、滑动连接于所述一级活动底座（51）上的二级活动底座（54）、设置于所述一级活动底座（51）上用于引导二级活动底座（54）的第一二级导轨（551）、固定安装于基面上用于引导二级活动底座（54）的第二二级导轨（552）、用于驱动所述二级活动底座（54）的二级驱动机构（56）、设置于所述二级活动底座（54）上的上料架（57）；

所述一级导轨（52）呈弧线结构并且一级活动底座（51）在一级导轨（52）上行程的两端点分别为第一位点和第二位点，当所述一级活动底座（51）移动至第一位点时所述一级活动底座（51）与第二二级导轨（552）之间形成90度的交错角，当所述一级活动底座（51）移动至第二位点时所述第一二级导轨（551）与第二二级导轨（552）对接；

所述的送料装置包括设置于铝型材氧化车间两侧的平移导轨（1）、沿所述平移导轨（1）移动于各工位之间的输送装置（2）、用于装载铝型材的周转架（3）、设置于铝型材氧化车间内各工位两侧并用于承托所述周转架（3）的承托架（4）；

所述输送装置（2）包括机架、用于驱动所述输送装置（2）沿平移导轨（1）移动的平移机构以及用于升降所述周转架（3）的起重机构（23），该输送装置的行程延伸至第二二级导轨（552）上方；

所述机架包括横搭于两侧平移导轨（1）之间的横梁（211）以及设置于所述横梁（211）两端下侧的起升架（212），所述起升架（212）设置有竖向延伸的升降导轨；

所述平移机构包括有转动连接于所述横梁（211）两侧并配合所述平移导轨（1）的主动轮（221）和从动轮（222），其中所述主动轮（221）同轴连接有平移机构驱动电机（223）；

所述起重机构（23）包括有起升小车（231）、拉索（232）、配重块（233）、滑轮（234）、起重机构驱动电机（235）以及减速箱（236），所述起升小车（231）与所述升降导轨配合以沿升降导轨升降滑动，同时所述起升小车（231）的内侧面设置有用于承载周转架（3）的承载结构；所述拉索（232）两端分别连接起升小车（231）和配重块（233），同时所述拉索（232）还缠绕所述滑轮（234）；所述减速箱（236）的输入轴与起重机构驱动电机（235）同轴连接，同时该减速箱（236）的输出轴与滑轮（234）同轴连接；

所述承托架（4）的安装高度高于起升小车（231）的最低下降高度，当所述起升小车（231）下降至最低点后，所述起升小车（231）承载的周转架（3）转移至承托架（4）上。

2.根据权利要求1所述的一种铝型材氧化车间铝型材上料输送装置，其特征在于：所述周转架（3）包括横杆（31）以及设置于所述横杆（31）两端的挂钩（32），两所述挂钩（32）分别与两侧起升小车（231）的承载结构配合挂接。

3.根据权利要求2所述的一种铝型材氧化车间铝型材上料输送装置，其特征在于：所述承载结构包括有两平行铰接于起升小车（231）内侧面上的连杆（2311）以及横接于两所述连杆（2311）之间并与所述挂钩（32）配合的挂杆（2312）。

4.根据权利要求1所述的一种铝型材氧化车间铝型材上料输送装置，其特征在于：所述一级驱动机构（53）包括一级驱动电机（531）、一级减速箱（532）、一级主动齿轮（533）、一级从动齿轮（534）、一级传动链条（535）、转动连接于所述一级活动底座（51）上的一级转动轮（536）；其中一级减速箱（532）的输入轴与一级驱动电机（531）同轴连接，一级减速箱（532）的输出轴与一级主动齿轮（533）同轴连接，所述一级主动齿轮（533）与一级从动齿轮（534）之间通过一级传动链条（535）传动连接，所述一级从动齿轮（534）与一级转动轮（536）同轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种铝型材氧化车间铝型材上料输送装置，其特征在于：所述二级驱动机构（56）包括二级驱动电机（561）、二级减速箱（562）、二级主动齿轮（563）、二级从动齿轮（564） 、二级传动链条（565）、转动连接于所述二级活动底座（54）上的二级转动轮（566）；其中二级减速箱（562）的输入轴与二级驱动电机（561）同轴连接，二级减速箱（562）的输出轴与二级主动齿轮（563）同轴连接，所述二级主动齿轮（563）与二级从动齿轮（564）之间通过二级传动链条（565）传动连接，所述二级从动齿轮（564）与二级转动轮（566）同轴连接。

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