JP4189685B2 - 台車式搬送装置 - Google Patents
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Description
2a,2b ガイドレール
2c 振れ止め用ガイドレール
3 往行経路部
3A 作業区間
3B,3C 高速走行区間
4 復行経路部
5,6 横行経路部5,6
7〜10 搬送台車方向転換用のターンテーブル
11A 後押し用駆動手段
11B 制動用駆動手段
11C 高速駆動手段
11D 可変速駆動手段
12,83,85 摩擦駆動輪
13,84,86 バックアップローラー
14,83a,85a 摩擦駆動輪の駆動用モーター
15 車輪
16 振れ止め用垂直軸ローラー
17 昇降自在な被搬送物支持台
18 連結手段
20 連結具
22 連結具開放用カムレール
22b 連結具開放用カム従動ローラー
23 被搬送物支持台昇降用クロスリンク機構
24a,24b クロスリンク
33,38 スライドガイド
39 第一被操作部
40 第二被操作部
42a,42b 第一被操作部のカム従動ローラー
43 トッグルリンク
44 第二被操作部のカム従動ローラー
51 被搬送物支持台のロック手段
52 ロック手段用被係止部
53 ロック手段用係止具
57 ロック手段用係止具のカム従動ローラー
58,99,100 被搬送物支持台昇降制御用カム装置
59A 始端側第一カムレール
59B 終端側第一カムレール
60 第二カムレール
61 ロック解除用カム
62 台車浮き上がり防止用カムレール
63 台車浮き上がり防止用バックアップローラー
64a,64b ターンテーブル上のガイドレール
65 中間フレーム
66 ターンテーブルの回転中心垂直支軸
67a〜67d ターンテーブル支持用ローラー
68a,68b ターンテーブル駆動用モーター
69a〜69d ターンテーブル支持用補助ローラー
70a,70b 台車落ち止め用ストッパー
71 環状支持板
72a,72b ターンテーブル回転制限用ストッパー
74 支持案内面
75,76 補助支持案内面
78 ストッパー本体
79 カム従動ローラー
80a,80b 台車落ち止め用ストッパーの制御用カムレール
81 搬送台車送り込み手段
82 搬送台車送り出し手段
87 バックアップローラー出退駆動用シリンダーユニット
88 可動台
89 搬送台車位置決め手段
90 常閉ストッパー
92 ストッパー本体
93 カム従動ローラー
94 常閉ストッパーの制御用カムレール
95,96 ターンテーブル位置決め手段
95a,96a 係止具
95b,96b 係止具出退駆動用シリンダーユニット
97a,97b 位置決め用被係止部
Claims (8)
- 一定走行経路上を走行可能な搬送台車上に下降位置と上昇位置との間で昇降可能な被搬送物支持台が設けられ、当該搬送台車の底部には前記被搬送物支持台と連動して上下動するカム従動ローラーが設けられ、前記搬送台車の走行経路中には、前記カム従動ローラーを押し上げるカムレールを備え且つ被搬送物支持台が上昇位置に保持される作業区間が設けられた台車式搬送装置において、前記作業区間より下手の走行経路には搬送台車の方向転換用ターンテーブルが配設され、少なくともこのターンテーブルに進入する直前から回転した当該ターンテーブルより退出し終わるまでの搬送台車の前記被搬送物支持台を上昇位置に保持させておく被搬送物支持台上昇位置保持手段が設けられた、台車式搬送装置。
- 搬送台車には、被搬送物支持台を上昇位置でロックする手段が設けられ、走行経路中の被搬送物支持台を下降位置まで下げる位置には前記ロック手段のロック解除手段が配設され、前記被搬送物支持台上昇位置保持手段が前記ロック手段で構成されている、請求項1に記載の台車式搬送装置。
- 前記作業区間とターンテーブルとの間には、被搬送物支持台を下降位置に下げた状態で高速走行させる高速走行区間が設けられ、前記ターンテーブルの直前位置には前記カム従動ローラーを押し上げるカムレールが配設されている、請求項1又は2に記載の台車式搬送装置。
- 前記ターンテーブルは、このターンテーブル上の搬送台車走行経路を構成する左右一対のガイドレール、当該両ガイドレールをその内側で連結一体化する中間フレーム、この中間フレームを回転可能に軸支するために床側から突設された垂直支軸、前記両ガイドレールの外側に取り付けられ且つ床側の支持案内面上を転動する複数の支持用ローラー、及びこれら支持用ローラーの内の少なくとも1つを回転駆動するモーターから構成されている、請求項1〜3の何れか1項に記載の台車式搬送装置。
- 前記ターンテーブルの支持用ローラーは、両ガイドレールの長さ方向の中間位置に取り付けられ、両ガイドレールの端部には別の支持用補助ローラーが取り付けられ、ターンテーブル上の搬送台車走行経路が上手側走行経路又は下手側走行経路に接続したときに当該走行経路の端部に隣接する前記支持用補助ローラーを介して前記ガイドレール端部をレベル出しする補助支持案内面が床側に設けられている、請求項4に記載の台車式搬送装置。
- 上手側走行経路から前記ターンテーブル上への搬送台車送り込み手段と前記ターンテーブル上から下手側走行経路への搬送台車送り出し手段とが床側に配設され、これら床側の搬送台車送り込み手段と搬送台車送り出し手段とは、搬送台車に設けられた走行方向と平行な左右両側面の一方に圧接する摩擦駆動輪と他方に当接するバックアップローラーとから成り、前記ターンテーブルは、このターンテーブル上の搬送台車走行経路の一端が上手側走行経路に接続する位置と当該ターンテーブル上の搬送台車走行経路の他端が下手側走行経路に接続する位置との間の範囲を正逆回転駆動され、前記搬送台車送り込み手段の摩擦駆動輪は、ターンテーブル上に送り込んだ搬送台車がターンテーブルの回転により離れて行く側の床側に配設され、前記搬送台車送り出し手段の摩擦駆動輪は、ターンテーブル上の搬送台車がターンテーブルの回転により接近してくる側の床側に配設され、それぞれのバックアップローラーは、ターンテーブルの回転によるターンテーブル上の搬送台車の回転空間の内側から外側に退出自在に構成されている、請求項1〜5の何れか1項に記載の台車式搬送装置。
- 前記ターンテーブル上の搬送台車走行経路が接続する上手側走行経路の端部には、搬送台車落ち止め用の起伏自在な常閉ストッパーが設けられ、前記搬送台車送り込み手段のバックアップローラーの出退移動に連動するカム手段が設けられ、当該カム手段が前記搬送台車送り込み手段のバックアップローラーの退出移動に連動して前記常閉ストッパーを非作用位置に切り換えるように構成されている、請求項6に記載の台車式搬送装置。
- 前記ターンテーブル上に、前記被搬送物支持台を上昇位置に保持させておくカムレールが敷設されている、請求項1〜7の何れか1項に記載の台車式搬送装置。
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