CN107539052B - 一种新型台车导向机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种新型台车导向机构，包括对称设置的第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和所述第二导向杆的两端通过导板连接，与所述导板连接的部分的所述第一导向杆和所述第二导向杆分别设有导向挡板，两端的所述导板相互远离端设有滑坡，所述第一导向杆和所述第二导向杆靠近所述导板处分别设有多个均匀分布的滚轴。本发明所述的一种新型台车导向机构，通过此种结构的设计能够保证台车在与AGV运输车进行挂接时起到导向的辅助作用，保证在对接时台车的准确位置，对准效果较好，且在起到导向作用的同时保证挂接的稳定性，不会偏移，结构简单，应用范围较广，且节约用力，降低了成本，提高挂接的效率。
Description
技术领域
本发明属于运输车辅助装置领域，尤其是涉及一种新型台车导向机构。
背景技术
AGV运输车是通过AGV控制系统实现的高精度快速准确运输，整个运输过程快速，定位准确，是物流运输中智能化、自动化必不可少的运输设备，在需要AGV运输车停止到较精确、平行度较高的位置时，通过AGV控制系统控制，虽然能够实现较高精度，但是总会有发生偏斜的情况，与其连接准备挂接的台车由于其转动都是通过万向轮实现，很难控制其整体的竖直，往往容易导致在挂接时不易与AGV运输车对齐，造成很难挂接的现象。针对此种情况，本发明提出了一种新型台车导向机构，通过此种结构的设计能够保证台车在与AGV运输车进行挂接时起到导向的辅助作用，保证在对接时台车的准确位置，对准效果较好，且在起到导向作用的同时保证挂接的稳定性，不会偏移，结构简单，应用范围较广，且节约用力，降低了成本，提高挂接的效率。
发明内容
有鉴于此，本发明旨在提出一种新型台车导向机构，通过此种结构的设计能够保证台车在与AGV运输车进行挂接时起到导向的辅助作用，保证在对接时台车的准确位置，对准效果较好，且在起到导向作用的同时保证挂接的稳定性，不会偏移，结构简单，应用范围较广，且节约用力，降低了成本，提高挂接的效率。
为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
一种新型台车导向机构，包括对称设置的第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和所述第二导向杆的两端通过导板连接，与所述导板连接的部分的所述第一导向杆和所述第二导向杆分别设有导向挡板，所述导向挡板成弧形结构，且所述第一导向杆和所述第二导向杆上同一侧的所述导向挡板的弧度成相互远离向外弯曲的状态，两端的所述导板相互远离端设有滑坡，所述第一导向杆和所述第二导向杆靠近所述导板处分别设有多个均匀分布的滚轴。
进一步的，所述第一导向杆和所述第二导向杆之间的间距不小于10mm，所述第一导向杆和所述第二导向杆对应的一侧为倾斜端面，所述倾斜端面从上开始向相互远离的方向倾斜，倾斜角度不大于10度。
进一步的，所述导板成梯形结构，两端的所述导板相互靠近端设有限位挡板，所述限位挡板与所述地面之间的夹角不大于5度，所述滑坡与地面之间的夹角在5-15度。
进一步的，所述导向挡板置于所述导板上，其向下弯曲的弧度与所述导板相同。
进一步的，所述滚轴的轴线垂直于地面，所述第一导向杆和所述第二导向杆相互平行。
进一步的，所述第一导向杆和所述第二导向杆均通过螺栓与所述导板可拆卸连接，所述第一导向杆和所述第二导向杆上分别设有阶梯槽，所述螺栓的头部置于所述阶梯槽内。
相对于现有技术，本发明所述的一种新型台车导向机构具有以下优势：
(1)本发明所述的一种新型台车导向机构，通过此种结构的设计能够保证台车在与AGV运输车进行挂接时起到导向的辅助作用，保证在对接时台车的准确位置，对准效果较好，且在起到导向作用的同时保证挂接的稳定性，不会偏移，结构简单，应用范围较广，且节约用力，降低了成本，提高挂接的效率。
(2)本发明通过滑坡和滚轴的设计使其能够方便快速的进入，节约力和时间成本，且保证在台车出去时同样能够轻松的出去，结构简单，可根据不同的台车的型号来进行两侧的相对位置的调节，不用设计专用的导向机构，节约成本。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例所述的一种新型台车导向机构单边结构示意图；
图2为本发明实施例所述的一种新型台车导向机构俯视图。
附图标记说明：
1-导向挡板；2-螺栓；3-第一导向杆；4-第二导向杆；5-限位挡板；6-导板；7-滑坡；8-倾斜端面；9-滚轴。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1所示一种新型台车导向机构，包括对称设置的第一导向杆3和第二导向杆4，所述第一导向杆3和所述第二导向杆4的两端通过导板6连接，与所述导板6连接的部分的所述第一导向杆3和所述第二导向杆4分别设有导向挡板1，所述导向挡板1成弧形结构，且所述第一导向杆3和所述第二导向杆4上同一侧的所述导向挡板1的弧度成相互远离向外弯曲的状态，两端的所述导板6相互远离端设有滑坡7，所述第一导向杆3和所述第二导向杆4靠近所述导板6处分别设有多个均匀分布的滚轴9。
其中，所述第一导向杆3和所述第二导向杆4之间的间距不小于10mm，所述第一导向杆3和所述第二导向杆4对应的一侧为倾斜端面8，所述倾斜端面8从上开始向相互远离的方向倾斜，倾斜角度不大于10度。
其中，所述导板6成梯形结构，两端的所述导板6相互靠近端设有限位挡板5，所述限位挡板5与所述地面之间的夹角不大于5度，所述滑坡7与地面之间的夹角在5-15度。
其中，所述导向挡板1置于所述导板6上，其向下弯曲的弧度与所述导板6相同。
其中，所述滚轴9的轴线垂直于地面，所述第一导向杆3和所述第二导向杆4相互平行。
其中，所述第一导向杆3和所述第二导向杆4均通过螺栓2与所述导板6可拆卸连接，所述第一导向杆3和所述第二导向杆4上分别设有阶梯槽，所述螺栓2的头部置于所述阶梯槽内。
本发明通过此种结构的设计能够保证台车在与AGV运输车进行挂接时起到导向的辅助作用，保证在对接时台车的准确位置，对准效果较好，且在起到导向作用的同时保证挂接的稳定性，不会偏移，结构简单，应用范围较广，且节约用力，降低了成本，提高挂接的效率。
本发明通过滑坡7和滚轴9的设计使其能够方便快速的进入，节约力和时间成本，且保证在台车出去时同样能够轻松的出去，结构简单，可根据不同的台车的型号来进行两侧的相对位置的调节，不用设计专用的导向机构，节约成本。
如图1所示一种新型台车导向机构，此机构是配合AGV与台车挂接的一种导向机构，此机构可以根据台车脚轮的宽度调整尺寸，安装方便快捷，导向性能好，外表面没有裸露安装螺栓，安全防护措施好。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种新型台车导向机构，其特征在于：包括对称设置的第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和所述第二导向杆的两端通过导板连接,与所述导板连接的部分的所述第一导向杆和所述第二导向杆分别设有导向挡板，所述导向挡板成弧形结构，且所述第一导向杆和所述第二导向杆上同一侧的所述导向挡板的弧度成相互远离向外弯曲的状态，两端的所述导板相互远离端设有滑坡，所述第一导向杆和所述第二导向杆靠近所述导板处分别设有多个均匀分布的滚轴。
2.根据权利要求1所述的一种新型台车导向机构，其特征在于：所述第一导向杆和所述第二导向杆之间的间距不小于10mm，所述第一导向杆和所述第二导向杆对应的一侧为倾斜端面，所述倾斜端面从上开始向相互远离的方向倾斜，倾斜角度不大于10度。
3.根据权利要求2所述的一种新型台车导向机构，其特征在于：所述导板成梯形结构，两端的所述导板相互靠近端设有限位挡板，所述限位挡板与地面之间的夹角不大于5度，所述滑坡与地面之间的夹角在5-15度。
4.根据权利要求3所述的一种新型台车导向机构，其特征在于：所述导向挡板置于所述导板上，其向下弯曲的弧度与所述导板相同。
5.根据权利要求4所述的一种新型台车导向机构，其特征在于：所述滚轴的轴线垂直于地面，所述第一导向杆和所述第二导向杆相互平行。
6.根据权利要求5所述的一种新型台车导向机构，其特征在于：所述第一导向杆和所述第二导向杆均通过螺栓与所述导板可拆卸连接，所述第一导向杆和所述第二导向杆上分别设有阶梯槽，所述螺栓的头部置于所述阶梯槽内。
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