CN108001338B - 一种动车电机定子、转子智能运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种动车电机定子、转子智能运输装置，包括AGV小车，自动导引装置，以及固定在AGV小车上的物料框；物料框内安装有水平隔板，水平隔板与AGV小车顶部的距离不小于转子主轴的端部长度，水平隔板上开设有至少一个半径介于转子的主轴半径和铁芯半径之间的固定孔；自动导引装置安装在AGV小车上，用于使AGV小车沿规定的导引路径自动行驶；AGV小车的行驶路径上安装有多个包含位置信息的定位装置，自动导引装置采集定位装置的精确位置，根据精确位置计算AGV小车当前的位置和方向并估算下一步的位置，根据估算的位置修正当前位置以实现自动导引；本发明能够将电机转子、定子按照导引路径自动运输至清洗中心，无需预埋轨道，适用性强且安全稳定。
Description
技术领域
本发明属于智能运输技术领域，更具体地，涉及一种动车电机定子、转子专用的智能运输装置。
背景技术
随着我国铁路现代化建设的快速发展，动车和机车的使用更加的频繁，各铁路局配备的动车组数量急剧增加，致使动车组检修工作量也在急剧增加，动车组在各个动车段及运用所检修过程中需要对转向架电机定子和转子进行转运检修，将电机定子和转子从转向架检修车间运送至清洗中心进行清洗检修，目前各动车段内部电机定子、转子的运输工具主要为手动推车及货运汽车，在各个动车段内将定子和转子运输到清洗中心，其运输过程中既要经过检修车间又要经过库外板油马路，所以传统两种方式都具有一定的局限性，具体表现为：1、手动推车需要沿地面预埋轨道行进，不能适用于库外板油马路使用；2、整个运输过程必须用人推送，体力劳动强度过大；3、货运汽车外形尺寸较大进入库内不方便，货车重量大，进库后容易对库内地面造成破坏。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种动车电机定子、转子的智能运输装置，该装置能够将电机转子、定子按照导引路径自动运输至清洗中心，无需预埋轨道，适用性强且安全稳定。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种动车电机定子、转子智能运输装置，包括AGV小车，自动导引装置，以及固定在AGV小车上的物料框；
物料框内安装有水平隔板，水平隔板与AGV小车顶部的距离不小于转子主轴的端部长度，水平隔板上开设有至少一个半径介于转子的主轴半径和铁芯半径之间的固定孔，将转子主轴的一端插入固定孔以对转子进行固定；
自动导引装置安装在AGV小车上，用于使AGV小车沿规定的导引路径自动行驶；AGV小车的行驶路径上安装有多个包含位置信息的定位装置，自动导引装置采集定位装置的精确位置，根据精确位置计算AGV小车当前的位置和方向并估算下一步的位置，根据估算的位置修正当前位置以实现自动导引。
优选的，上述动车电机定子、转子智能运输装置，还包括放置在水平隔板上的止动靴，止动靴的曲率半径等于电机定子的曲率半径，将电机定子放置在止动靴上以对定子进行固定，避免在运输过程中发生移动。
优选的，上述动车电机定子、转子智能运输装置，其物料框和AGV小车采用螺接固定，物料框的底部开有多个螺纹过孔，通过螺栓将物料框与AGV小车的外沿拧紧固定。
优选的，上述动车电机定子、转子智能运输装置，还包括为AGV小车提供动力的供电装置，供电装置为可充电的蓄电池；
自动导引装置采用激光扫描仪实现，定位装置为反射板。
优选的，上述动车电机定子、转子智能运输装置，其AGV小车上还设置有声光警示灯，具有声光双重警示作用。
优选的，上述动车电机定子、转子智能运输装置，其物料框为由钢管焊接制成的镂空长方形框体，水平隔板焊接在物料框内部。
优选的，上述动车电机定子、转子智能运输装置，其止动靴采用硬橡胶材质，以增大其与物料框和定子的摩擦力。
优选的，上述动车电机定子、转子智能运输装置，其AGV小车采用橡胶轮胎。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
(1)本发明提供的一种动车电机定子、转子的智能运输装置，将物料框固定在AGV小车上，物料框内部放置止动靴以固定电机定子；水平隔板上开设的固定孔用于固定电机转子，确保转子或定子在运输过程中不会发生移动；AGV小车上装备有自动导引装置，并采用蓄电池供电，使AGV小车能够沿规定的导引路径自动行驶，无需预埋轨道，适用性强。
(2)本发明提供的一种动车电机定子、转子的智能运输装置，AGV小车采用橡胶轮胎，只要普通地面就可运行，在库内行走时不需要使用库内预埋轨道；AGV小车采用自带动力，自动驱动运输车行走；AGV小车外形尺寸小于动车组构架外形尺寸，重量远小于货运汽车的重量，所以进库方便，并且不会破坏库内地面。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种动车电机定子、转子的智能运输装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的AGV小车和物料框的连接关系示意图；
图3是本发明实施例提供的物料框的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的另一种动车电机定子、转子的智能运输装置的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的止动靴的主视图；
图6是AGV小车激光导引的原理图；
在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-AGV小车，2-物料框，3-螺纹过孔，4-螺栓，5-水平钢板，6-转子，7-固定孔，8-定子，9-止动靴，10-反射板，11-激光束，12-声光警示灯。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
图1是本发明实施例所提供的一种动车电机定子、转子的智能运输装置的结构示意图，如图1所示，本实施例提供的一种动车电机定子、转子的智能运输装置，主要用于电机转子的转运，包括AGV小车1和固定在AGV小车1上的物料框2；物料框2和AGV小车1的固定方式不作具体限定，本实施例优选采用螺接固定，如图2所示，物料框2的底部开有多个螺纹过孔3，通过螺栓4将物料框于AGV小车1的外沿进行固定；
图3是本发明实施例所提供的物料框的结构示意图，物料框主要用于盛放电机转子和定子，其材质不作具体限定；为提高物料框的使用耐久性，本实施例优选采用钢材进行制作；如图3所示，物料框由钢管焊接而成，物料框的形状不作具体限定，优选与AGV小车的顶部形状相同，为节约成本，本实施例优选采用镂空的长方形框体，物料框内焊接有水平钢板5，水平钢板5与AGV小车顶部的距离大于转子6主轴的端部长度，水平钢板5上开有多个固定孔7，固定孔7的半径介于转子6的主轴半径和铁芯半径之间；将转子6主轴的一端端部插入固定孔7，转子6的铁芯放置在水平钢板5上即可实现转子6的固定，避免其在运输过程中发生晃动。
电机转子的转运程序如下：在部件解体的组装库内将AGV小车和物料框锁到一起，将转子6用天车放置到物料框2的固定孔7内，AGV小车沿着自动导引装置行驶到清洗中心的清洗机旁，用横梁机械手将带着转子6的物料框放置到清洗设备自带的进出料台上，物料框2被清洗设备的牵引装置引入清洗机，开始清洗工作。
图4是本发明实施例所提供的另一种动车电机定子、转子的智能运输装置的结构示意图，用于电机定子8的转运，包括AGV小车1、固定在AGV小车1上的物料框2和放置在物料框2内的止动靴9；物料框2和AGV小车1的固定方式不作具体限定，本实施例优选采用螺接固定，物料框的底部开有多个螺纹过孔3，通过螺栓4与AGV小车1固定；
物料框2由钢管焊接而成，物料框2内焊接有水平钢板5，水平钢板5上可选择开设或不开设固定孔7，开设固定孔7的物料框2可同时应用于放置电机转子和定子；止动靴9放置在水平钢板上，止动靴9的外形按照定子的外形进行设计，其曲率半径等于定子的曲率半径；图5所示为本实施例提供的止动靴9的主视图，将电机定子8放置在止动靴9上，防止其在运输或清洗过程中发生移动；止动靴9优选采用硬橡胶材质，可增大其与物料框和定子的摩擦力。
电机定子8的转运程序如下：在部件解体的组装库内将AGV小车和物料框2锁到一起，并在物料框2内放置止动靴9，将定子8用天车放置到止动靴9上，放置其滚动；AGV小车沿着自动导引装置行驶到清洗中心的清洗机旁，用横梁机械手将带着定子的物料框2放置到清洗设备自带的进出料台上，物料框2被清洗设备的牵引装置引入清洗机，开始清洗工作。
AGV小车1装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，本实施例优选采用激光导引，图6所示为AGV小车激光导引的原理图，AGV小车1上安装有激光扫描仪，在AGV小车1的行驶路径上安装精确反射板10，激光扫描仪发射激光束，并采集由反射板反射回来的激光束11，从而确定其当前的位置以及方向；AGV小车1初始位置计算：AGV小车停止不动，激光扫描仪至少需要检测到3块反射板10反射的激光束，AGV小车1上的控制系统根据获取的反射板10的精确位置连续计算小车的当前位置并估算下一步位置，根据估算的下一步位置关联反射板10，根据关联的反射板修正自身位置，以此来修正AGV小车1的下一步动作，在实际安装反射板10时，每个反射板10需要三条反射光进行定位。
AGV小车1的后端安装有声光警示灯12，具有声光双重警示作用，清洗中心设有状态反馈系统，通过摄像头可以观测到声光警示灯12的闪灭状态，能从主控制台上实时了解AGV小车1的工作状态，如有延迟或卡顿立，可远程监控AGV小车1停止运行；采用可充电的蓄电池作为AGV小车1的驱动动力，使AGV小车1能够沿规定的导引路径自动行驶，工业应用中不需驾驶员；AGV小车1的轮胎优选采用橡胶轮胎以增加摩擦力，在库内行走时不需要使用库内预埋轨道，在普通路面上即可运行；AGV小车1的外形尺寸小于动车组构架外形尺寸，重量远小于货运汽车的重量，进库方便且不会破坏库内地面。
主控制台的防护等级不低于IP54，检测元件和传感器的防护等级不低于IP64，电机绝缘等级不低于F级；设有接地保护，相序保护，短路、缺相和过载保护，用电器和电源间的隔离保护等。
相比于现有的手动推车及货运汽车运输方式，本发明提供的一种动车电机定子、转子的智能运输装置，该装置能够将电机转子、定子按照导引路径自动运输至清洗中心，无需预埋轨道，适用性强且安全稳定。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种动车电机定子、转子智能运输装置，其特征在于，包括AGV小车，自动导引装置，以及固定在AGV小车上的物料框；
所述物料框内安装有水平隔板，所述水平隔板与AGV小车顶部的距离不小于转子主轴的端部长度，水平隔板上开设有至少一个半径介于转子的主轴半径和铁芯半径之间的固定孔，将转子主轴的一端插入所述固定孔以对转子进行固定；所述物料框为由钢管焊接制成的镂空长方形框体，所述水平隔板焊接在物料框内部；
所述自动导引装置安装在AGV小车上，用于使AGV小车沿规定的导引路径自动行驶；AGV小车的行驶路径上安装有多个包含位置信息的定位装置，自动导引装置采集所述定位装置的精确位置，根据所述精确位置计算AGV小车当前的位置和方向并估算下一步的位置，根据估算的位置修正当前位置以实现自动导引；
所述自动导引装置采用激光扫描仪实现，所述定位装置为反射板；
还包括：放置在水平隔板上的止动靴，所述止动靴的曲率半径等于电机定子的曲率半径，将电机定子放置在止动靴上以对定子进行固定，避免在运输过程中发生移动。
2.如权利要求1所述的动车电机定子、转子智能运输装置，其特征在于，所述物料框和AGV小车采用螺接固定，物料框的底部开有多个螺纹过孔，通过螺栓将物料框与AGV小车的外沿拧紧固定。
3.如权利要求1所述的动车电机定子、转子智能运输装置，其特征在于，所述AGV小车上还设置有声光警示灯，具有声光双重警示作用。
4.如权利要求1所述的动车电机定子、转子智能运输装置，其特征在于，所述止动靴采用硬橡胶材质，以增大其与物料框和定子的摩擦力。
5.如权利要求1所述的动车电机定子、转子智能运输装置，其特征在于，所述AGV小车采用橡胶轮胎。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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