CN211686811U - 穿梭车在被搬运过程中的防坠落结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能化、自动化的仓储物流设施领域，具体是一种用于防止穿梭式搬运车在运输、入轨过程中意外坠地的保护措施，即是一种穿梭车在被搬运过程中的防坠落结构；其包括带有电源模块的穿梭车本体，其特征是：在穿梭车本体的底面上嵌入有磁吸装置，所述磁吸装置用于将穿梭车本体通过磁力而附着在叉车的叉臂上。此种结构能够增加穿梭车与叉车的叉齿之间的贴附牢固程度，从而抵消因搭载货物而使穿梭车容易重心失稳的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能化、自动化的仓储物流设施领域，具体是一种用于防止穿梭式搬运车在运输、入轨过程中意外坠地的保护措施，即是一种穿梭车在被搬运过程中的防坠落结构。
背景技术
穿梭车也称（穿梭式搬运车）在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。当前，穿梭车多配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。实质上，穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，在结合RFID、条码等识别技术后，还可实现自动化识别、存取等功能。所以，穿梭车搭配相应的货架后是一种高效的自动化物流技术。通常，为了尽可能提高空间利用率以及货物的取放等待时间，在货架上的取货、运货工序由穿梭车完成，而将货物移出货架的工序则是由叉车来完成。根据调查发现，叉车在运送穿梭车的时候经常会发生穿梭车侧翻现象，主要是由于叉车在铲起搭载有货物的穿梭车时，穿梭车的重心发生了偏移所造成的。这种翻车事故会造成极大的安全隐患，同样也会造成由于翻车而导致的设备及货物的损失，严重的时候还可导致设备及货物的报废。
发明内容
本实用新型的目的在于，提供一种提高叉车与穿梭车之间的接触劳靠程度的保护性结构。
为了达到上述目的，本实用新型是这样实现的：
一种穿梭车在被搬运过程中的防坠落结构，其包括带有电源模块的穿梭车本体，在穿梭车本体的底面上嵌入有磁吸装置，所述磁吸装置用于将穿梭车本体通过磁力而附着在叉车的叉臂上。
所述的穿梭车在被搬运过程中的防坠落结构，磁吸装置沿穿梭车本体的两侧滚轮的内侧设置并嵌入在穿梭车本体底面中。
所述的穿梭车在被搬运过程中的防坠落结构，磁吸装置通过一个连接结构而与穿梭车本体的底面连接，所述连接结构通过螺栓而与穿梭车本体的底面及磁吸装置而实现可拆卸连接。
所述的穿梭车在被搬运过程中的防坠落结构，所述磁吸装置是电磁铁，该电磁铁的电源由穿梭车本体的电源模块供电。
所述的梭车在被搬运过程中的防坠落结构，磁吸装置是电磁铁，该电磁铁的电源由穿梭车本体的电源模块供电，其中，磁吸装置的布置位置具体是内嵌于穿梭车本体底面之中并位于穿梭车本体底面与叉车的叉齿的接触面的位置。
所述的梭车在被搬运过程中的防坠落结构，用于将连接结构和穿梭车本体相连接的螺栓具体是沉头螺栓；而用于将连接结构与磁吸装置相连接的螺栓则是内六角螺栓。
本保护结构的思路是，通过采用磁吸的原理，提供一种结构简单而又可靠、高效并便于维保的结构，此种结构能够增加穿梭车与叉车的叉齿之间的贴附牢固程度，从而抵消因搭载货物而使穿梭车容易重心失稳的问题。同时，对于上述结构来说，虽然本技术方案中采用了电磁铁作为磁吸装置的实现部件，但是，对于传统的磁铁，也是可以使用的，尤其，可以通过标准重量的单个磁铁并逐步加减重量而实现等同替代电磁铁的目的。
附图说明
图1为本防坠落结构在穿梭车底部的布置结构示意图。
图2为本防坠落结构与穿梭车底部的安装结构示意图。
具体实施方式
以下通过具体实施例进一步说明本实用新型。
如图1、图2所示，一种穿梭车在被搬运过程中的防坠落结构，其包括带有电源模块的穿梭车本体1，在穿梭车本1的底面上嵌入有磁吸装置2，所述磁吸装置2用于将穿梭车本体1通过磁力而附着在叉车的叉臂上。在图2中可见，在上述结构中，磁吸装置2嵌入到了穿梭车本体1的底面之中，从而保持穿梭车本体1底面的平整度，进而保持了穿梭车本体1的在运行过程中的安全性以及与叉车的叉齿对接过程中的平顺性。
同时，如图1所示，所述的穿梭车在被搬运过程中的防坠落结构，磁吸装置2沿穿梭车本体1的两侧滚轮的内侧设置并嵌入在穿梭车本体底1面中，进而，实质上，磁吸装置2的尤佳布置位置应是穿梭车本体1底面与叉车的叉齿的接触面的位置所在。
所述的穿梭车在被搬运过程中的防坠落结构，磁吸装置2通过一个连接结构5而与穿梭车本体1的底面连接，所述连接结构5是通过螺栓3而与穿梭车本体1的底面及磁吸装置2而实现可拆卸连接的金属板片；如此，磁吸装置2与穿梭车本体1是便于拆装的；而拆装的原因包括但不限于维护、保养、更换磁吸装置2的类型等。
上述的穿梭车在被搬运过程中的防坠落结构，所述磁吸装置2优选电磁铁，该电磁铁的电源由穿梭车本体1的电源模块供电。
上述的梭车在被搬运过程中的防坠落结构，对拆装磁吸装置2来说，用于将连接结构5和穿梭车本体1相连接的螺栓3具体是沉头螺栓；而用于将连接结构与磁吸装置2相连接的螺栓则是内六角螺栓4。
本保护结构的思路是，通过采用磁吸的原理，提供一种结构简单而又可靠、高效并便于维保的结构，此种结构能够增加穿梭车与叉车的叉齿之间的贴附牢固程度，从而抵消因搭载货物而使穿梭车容易重心失稳的问题。同时，对于上述结构来说，虽然本技术方案中采用了电磁铁作为磁吸装置的实现部件，但是，对于传统的磁铁，也是可以使用的，尤其，可以通过标准重量的单个磁铁并逐步加减重量而实现等同替代电磁铁的目的。
Claims (6)
1.一种穿梭车在被搬运过程中的防坠落结构，其包括带有电源模块的穿梭车本体，其特征是：在穿梭车本体的底面上嵌入有磁吸装置，所述磁吸装置用于将穿梭车本体通过磁力而附着在叉车的叉臂上。
2.根据权利要求1所述的穿梭车在被搬运过程中的防坠落结构，其特征是，磁吸装置沿穿梭车本体的两侧滚轮的内侧设置并嵌入在穿梭车本体底面中。
3.根据权利要求1或2所述的穿梭车在被搬运过程中的防坠落结构，其特征是，磁吸装置通过一个连接结构而与穿梭车本体的底面连接，所述连接结构通过螺栓而与穿梭车本体的底面及磁吸装置而实现可拆卸连接。
4.根据权利要求1或2所述的穿梭车在被搬运过程中的防坠落结构，其特征是，所述磁吸装置是电磁铁，该电磁铁的电源由穿梭车本体的电源模块供电。
5.根据权利要求3所述的穿梭车在被搬运过程中的防坠落结构，其特征是，磁吸装置是电磁铁，该电磁铁的电源由穿梭车本体的电源模块供电，其中，磁吸装置的布置位置具体是内嵌于穿梭车本体底面之中并位于穿梭车本体底面与叉车的叉齿的接触面的位置。
6.根据权利要求3所述的穿梭车在被搬运过程中的防坠落结构，其特征是，用于将连接结构和穿梭车本体相连接的螺栓具体是沉头螺栓；而用于将连接结构与磁吸装置相连接的螺栓则是内六角螺栓。
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|---|---|---|---|---|
| CN112978174A (zh) * | 2021-02-08 | 2021-06-18 | 浙江世仓智能仓储设备有限公司 | 用于穿梭车的电磁自动锁定和解锁装置及穿梭车 |
| CN116835122A (zh) * | 2023-09-02 | 2023-10-03 | 启东荻捷工业成套设备有限公司 | 一种与智能引导车配合使用的物流供件装置 |
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| CN116835122B (zh) * | 2023-09-02 | 2023-11-21 | 启东荻捷工业成套设备有限公司 | 一种与智能引导车配合使用的物流供件装置 |
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