CN210260012U - 一种推吊式分拣运输系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种推吊式分拣运输系统，包括轨道、容器、牵引机构和设置在地面的运输板，所述运输板上设置有滚动部件，所述牵引机构下方设有电磁铁，所述容器顶部设有连接件，所述牵引机构通过电磁铁吸附连接件后在所述轨道上移动，从而带动所述容器在所述运输板上滑动，所述轨道分布在运输板上方。其中，所述轨道为工字型轨道，所述滚动部件为万向球或滚轴，所述牵引机构具体还包括轮子、电机和升降机构，所述轮子在所述电机的驱动下带动牵引机构在轨道上运动，所述升降机构安装在电机下方，所述电磁铁安装在升降机构末端。该分拣运输系统能量消耗小，安全性好。本实用新型可以广泛应用于物流运输领域。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流领域，尤其涉及一种推吊式分拣运输系统。
背景技术
物流运输在经济发展过程中起着重要的作用，企业的发展、个人的日常生活都离不开物流运输，物流运输中心的任务和工作量也越来越大。过去物流中心借助人力和叉车等工具进行搬运，效率低下。
随着技术的发展业界设计出了不少货物输送系统，如输送带系统，但是输送带系统由于其承重能力有限，不适宜运输大型货物。
对于大型货物的分拣和运输，现有的方法是吊起这个货物，然后移动运输，但是这样的技术方案会消耗很大的能量，而且在空中运行也存在安全隐患。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型实施例的目的是提供一种推吊式分拣运输系统，该分拣运输系统能量消耗小，安全性好。
本实用新型实施例提供的一种推吊式分拣运输系统，包括轨道、容器、牵引机构和设置在地面的运输板，所述轨道分布在运输板上方，所述运输板上设置有滚动部件，所述牵引机构下方设有电磁铁，所述容器顶部设有连接件，所述牵引机构通过电磁铁吸附连接件后在所述轨道上移动，从而带动所述容器在所述运输板上滑动。
优选地，所述轨道为工字型轨道。
优选地，所述牵引机构具体还包括轮子、电机和升降机构，所述轮子在所述电机的驱动下带动牵引机构在轨道上运动，所述升降机构安装在电机下方，所述电磁铁安装在升降机构末端。
优选地，所述滚动部件为万向球。
优选地，所述滚动部件为滚轴。
优选地，所述轨道由多个环形轨道单元组成。
实施本实用新型实施例具有如下有益效果：推吊式分拣运输系统中容器放置在位于地面且设置有滚动部件的运输板上，牵引机构在运输板上方的轨道上移动，以带动容器在运输板上从起始点运输到终点。整个过程中不需要将货物吊起，减少吊起过程中的能量损耗，同时减少安全隐患；运输板上设置有滚动部件，可以将滑动摩擦转化为滚动摩擦，减少运输过程中的功耗，节省电能。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种推吊式分拣运输系统的结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种推吊式分拣运输系统的轨道截面结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的一种推吊式分拣运输系统的轨道分布示意图；
其中，1、轨道；2、容器；21、连接件；3、牵引机构；31、电磁铁；32、升降机构；33、电机；34、轮子；4、运输板；41、滚动部件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
参阅图1，一种推吊式分拣运输系统，包括轨道1、容器2、牵引机构3和设置在地面的运输板4，所述轨道1分布在运输板4的上方，所述运输板4上设置有滚动部件41，所述牵引机构3下方设有电磁铁31，所述容器2顶部设有连接件21，所述牵引机构3通过电磁铁31吸附连接件21后在所述轨道1上移动，从而带动所述容器2在所述运输板4上滑动。
其中，参阅图1，牵引机构3具体包括电磁铁31、升降机构32、电机33及轮子34，轮子34在轨道1上运行，电机33为轮子34提供动力，电机33下方连接升降机构32，升降机构32的末端连接电磁铁31。牵引机构3上的升降机构32可以在一定范围内伸缩，以便牵引机构3与不同高度的容器2吸附固定并带动容器2在轨道1上运动。
容器根据待运输货物的体积和形状等制作，例如，容器的形状可以是长方体，六面体及八面体等，对于大型或不规则的货物都适用。小型货物集中到容器中运输可以提高效率，不规则的货物用容器装载更容易运输。
参阅图2，所述轨道1为工字型轨道，优选地轨道顶部还设有轨道槽，牵引机构3的轮子34卡在所述轨道槽上，使得牵引机构3在工字型轨道上移动更平稳，而且工字型轨道更节省材料。参阅图3，所述轨道1由多个环形轨道单元组成，轨道1在运输区域内平行铺设，每条轨道1的首尾连接，以使牵引机构3可以到达运输区内的任何位置。轨道1和运输板4在垂直方向是间隔均匀分布的，对某运输板4上的容器2在牵引机构3的牵引下可以选择沿其两边任意一条轨道行驶，这样可以充分提高轨道3和运输板4的使用率和效率。当然，运输板4也可以对应铺设在轨道1的正下方。
参阅图1，运输板4上的滚动部件41包括万向球或滚轴。万向球或滚轴位于运输板4上。其中滚轴的轴心布置方向可以与容器的运动方向垂直。容器2在运输板4上移动的过程中，万向球或滚轴的滚动摩擦比直接在运输板4上的移动摩擦的摩擦力小很大，以此减少电机的功耗。
参阅图1，牵引机构3上的轮子在工字型轨道上行驶以带动电磁铁31吸附的容器2在运输板4上运动将容器2从起始点运输到终点，电机为轮子提供动力，轮子可以为无刷电机驱动轮子。电磁铁31和连接件21配合使用，使牵引机构3可以更加牢固地吸住容器，其中，连接件21为铁组件。为进一步加强牵引机构3和容器2的连接性能，在容器2顶部设置锁紧结构件，锁紧结构件包括卡槽，电磁铁31吸附连接件21后，卡槽对电磁铁31卡死起固定作用。牵引机构3也可以安装定位装置，以实时反馈各集装箱的位置，方便控制中心的调度。
实施本实用新型实施例具有如下有益效果：推吊式分拣运输系统中容器放置在位于地面且设置有滚动部件的运输板上，牵引机构在运输板上方的轨道上移动，以带动容器在运输板上从起始点运输到终点。不需要将货物吊起，减少吊起过程中的能量损耗，同时减少安全隐患；运输板上设置有滚动部件，可以将滑动摩擦转化为滚动摩擦，减少运输过程中的功耗，节省电能。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (6)
1.一种推吊式分拣运输系统，其特征在于，包括轨道、容器、牵引机构和设置在地面的运输板，所述轨道分布在所述运输板上方，所述运输板上设置有滚动部件，所述牵引机构下方设有电磁铁，所述容器顶部设有连接件，所述牵引机构通过电磁铁吸附连接件后在所述轨道上移动，从而带动所述容器在所述运输板上滑动。
2.根据权利要求1所述的一种推吊式分拣运输系统，其特征在于，所述轨道为工字型轨道。
3.根据权利要求2所述的一种推吊式分拣运输系统，其特征在于，所述牵引机构具体还包括轮子、电机和升降机构，所述轮子在所述电机的驱动下带动牵引机构在轨道上运动，所述升降机构安装在电机下方，所述电磁铁安装在升降机构末端。
4.根据权利要求1所述的一种推吊式分拣运输系统，其特征在于，所述滚动部件为万向球。
5.根据权利要求1所述的一种推吊式分拣运输系统，其特征在于，所述滚动部件为滚轴。
6.根据权利要求1所述的一种推吊式分拣运输系统，其特征在于，所述轨道由多个环形轨道单元组成。
Priority Applications (1)
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2019
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