CN210417925U - 一种穿梭式母车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种穿梭式母车，包括机架、分别连接在机架两端的第一滚轮组件和第二滚轮组件、设置在机架上的链条传送装置，链条传送装置包括传送电机、传动轴、左传动链轮、右传动链轮、左链条组件和右链条组件，传动轴位于机架的底部，左传动链轮、右传动链轮分别设置于传动轴的两端，左链条组件和右链条组件位于机架上且分别靠近第一滚轮组件和第二滚轮组件，左链条组件与左传动链轮传动连接，右链条组件与右传动链轮传动连接，传送电机的输出端与传动轴相连，左链条组件和右链条组件上为货物承载区域，左链条组件与右链条组件之间设有子车穿梭区域，子车穿梭区域中设置有子车充电装置。本实用新型可供子车充电，且具有防脱轨设计，安全性高。

Description

一种穿梭式母车

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，具体涉及一种穿梭式母车。

背景技术

穿梭车是一种智能机器人，可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能。穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

穿梭车在使用时，会在轨道上进行穿梭，将货物运送到指定的位置，再通过子车进行货物的转接，子车要靠电力来驱动工作，当前对于子车的充电都是采用人工方式，当子车电力快耗尽之时，人工利用充电器拉线进行插头式的充电，此种充电方式效率低下，且耗时耗力。

此外，一般而言，同个型号的穿梭车在相同型号的轨道内都是适用的，但是，在生产工艺上的差异，或者生产时所产生的误差，很多时候会造成同种型号的穿梭车和轨道在使用的时候会在两侧出现间隙，这宗间隙的存在会导致穿梭车在运输货物的时候容易造成脱轨，从而导致运输事故。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可供子车充电，省时省力，具有防脱轨设计，安全性高的穿梭式母车。

本实用新型的技术方案如下：

一种穿梭式母车，包括机架、分别连接在所述机架两端的第一滚轮组件和第二滚轮组件以及设置在所述机架上的链条传送装置，所述机架通过所述第一滚轮组件和第二滚轮组件活动于轨道上，所述机架的两侧设有货物进出口，所述链条传送装置沿着所述货物进出口的方向设置，所述链条传送装置包括传送电机、传动轴、左传动链轮、右传动链轮、左链条组件和右链条组件，所述传动轴位于所述机架的底部，所述左传动链轮、右传动链轮分别设置于所述传动轴的两端，所述左链条组件和右链条组件位于所述机架上且分别靠近所述第一滚轮组件和第二滚轮组件，所述左链条组件与所述左传动链轮传动连接，所述右链条组件与所述右传动链轮传动连接，所述传送电机位于所述传动轴的一端，且所述传送电机的输出端与所述传动轴相连，所述左链条组件和右链条组件上为货物承载区域，所述左链条组件与右链条组件之间设有子车穿梭区域，所述子车穿梭区域中设置有子车充电装置。

进一步地，所述子车充电装置包括固定在所述机架底部的固定座及设置在所述固定座顶部两侧的充电触头，所述充电触头伸出于所述机架。

进一步地，所述充电触头相对设有四个。

进一步地，所述第一滚轮组件、第二滚轮组件的一侧均设置有防脱轨装置。

进一步地，所述防脱轨装置包括固定在所述第一滚轮组件、第二滚轮组件上的固定架及相对设置在所述固定架底部的两个滚针轴承，所述两个滚针轴承位于轨道的两侧，通过该两个滚针轴承夹持住轨道。

进一步地，所述第一滚轮组件、第二滚轮组件均包括行走电机、滚动轴和至少一对滚轮，所述一对滚轮设置于所述滚动轴的两端，所述行走电机设置在所述滚动轴的一端，且所述行走电机的输出端与所述滚动轴相连。

进一步地，所述第一滚轮组件、第二滚轮组件均设有两对滚轮，每对滚轮之间通过一滚动轴相连。

进一步地，所述第一滚轮组件、第二滚轮组件上均设置有电控柜，通过该电控柜提供电能。

相对于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型具有子车充电功能，当子车电量低下时，可进入到子车穿梭区域，到达充电位置，通过子车充电装置的充电触头对子车进行充电；

(2)本实用新型具有防脱轨功能，在行走过程中，通过一侧防脱轨装置的两个滚针轴承夹持住轨道，大大提高了安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种穿梭式母车的结构示意图；

图2为本实用新型所述第一滚轮组件、第二滚轮组件的结构示意图；

图3为本实用新型所述防脱轨装置的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种穿梭式母车的侧视图；

图5为本实用新型所述链条传送装置的结构示意图；

图6为本实用新型所述子车充电装置的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

实施例

请参阅图1，本实施例提供的一种穿梭式母车，包括机架1、分别连接在机架1两端的第一滚轮组件2和第二滚轮组件3以及设置在机架1上的链条传送装置4，机架1通过第一滚轮组件2和第二滚轮组件3活动于轨道上，机架1的两侧设有货物进出口，链条传送装置4沿着货物进出口的方向设置。

运行时，货物放置在链条传送装置4上，通过第一滚轮组件2和第二滚轮组件3在轨道上进行穿梭，在货物运送到指定的位置后，再通过子车进行货物的转接，货物通过链条传送装置4输出到子车上，利用子车将货物运走。

其中，第一滚轮组件2和第二滚轮组件3均包括行走电机、滚动轴21和至少一对滚轮22，本实施例，第一滚轮组件2、第二滚轮组件3均设有两对滚轮22，如图2所示，每对滚轮22之间均通过一滚动轴21相连，行走电机设置在滚动轴21的一端，且行走电机的输出端与滚动轴21相连。

行走原理：当行走电机得电后，行走电机带动滚动轴21转动，滚动轴21带动滚轮22转动，使得滚轮22在轨道上行走。

此外，还具有防脱轨功能，第一滚轮组件2、第二滚轮组件3的一侧均设置有防脱轨装置5，如图3所示，该防脱轨装置5包括固定在第一滚轮组件2、第二滚轮组件3上的固定架51及相对设置在固定架51底部的两个滚针轴承52，两个滚针轴承52位于轨道的两侧。在行走过程中，通过一侧防脱轨装置5的两个滚针轴承52夹持住轨道，大大提高了安全性。

如图4、图5所示，链条传送装置4包括传送电机41、传动轴42、左传动链轮43、右传动链轮44、左链条组件45和右链条组件46，传动轴42位于机架1的底部，左传动链轮43、右传动链轮44分别设置于传动轴42的两端，左链条组件45和右链条组件46位于机架1上且分别靠近第一滚轮组件2和第二滚轮组件3，左链条组件45与左传动链轮43传动连接，右链条组件46与右传动链轮44传动连接，传送电机41位于传动轴42的一端，且传送电机41的输出端与传动轴42相连，左链条组件45和右链条组件46上为货物承载区域，左链条组件45与右链条组件46之间设有子车穿梭区域，子车穿梭区域中设置有子车充电装置6。

如图6所示，子车充电装置6包括固定在机架1底部的固定座61及设置在固定座61顶部两侧的充电触头62，充电触头62伸出于机架1。本实施例，所述充电触头62相对设有四个。

链条传送原理：当传送电机41得电后，传送电机41带动传动轴42转动，传动轴42带动左传动链轮43和右传动链轮44转动，使得左链条组件45和右链条组件46转动。

其中，货物承载区域用于承载货物，子车穿梭区域用于在子车电量低下时，可进入到该子车穿梭区域，到达充电位置，通过子车充电装置6的充电触头62对子车进行充电。

第一滚轮组件2、第二滚轮组件3上均设置有电控柜7，通过该电控柜7为母车行走、链条传送、子车充电提供电能。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种穿梭式母车，其特征在于：包括机架、分别连接在所述机架两端的第一滚轮组件和第二滚轮组件以及设置在所述机架上的链条传送装置，所述机架通过所述第一滚轮组件和第二滚轮组件活动于轨道上，所述机架的两侧设有货物进出口，所述链条传送装置沿着所述货物进出口的方向设置，所述链条传送装置包括传送电机、传动轴、左传动链轮、右传动链轮、左链条组件和右链条组件，所述传动轴位于所述机架的底部，所述左传动链轮、右传动链轮分别设置于所述传动轴的两端，所述左链条组件和右链条组件位于所述机架上且分别靠近所述第一滚轮组件和第二滚轮组件，所述左链条组件与所述左传动链轮传动连接，所述右链条组件与所述右传动链轮传动连接，所述传送电机位于所述传动轴的一端，且所述传送电机的输出端与所述传动轴相连，所述左链条组件和右链条组件上为货物承载区域，所述左链条组件与右链条组件之间设有子车穿梭区域，所述子车穿梭区域中设置有子车充电装置。

2.根据权利要求1所述的一种穿梭式母车，其特征在于：所述子车充电装置包括固定在所述机架底部的固定座及设置在所述固定座顶部两侧的充电触头，所述充电触头伸出于所述机架。

3.根据权利要求2所述的一种穿梭式母车，其特征在于：所述充电触头相对设有四个。

4.根据权利要求1所述的一种穿梭式母车，其特征在于：所述第一滚轮组件、第二滚轮组件的一侧均设置有防脱轨装置。

5.根据权利要求4所述的一种穿梭式母车，其特征在于：所述防脱轨装置包括固定在所述第一滚轮组件、第二滚轮组件上的固定架及相对设置在所述固定架底部的两个滚针轴承，所述两个滚针轴承位于轨道的两侧，通过该两个滚针轴承夹持住轨道。

6.根据权利要求1所述的一种穿梭式母车，其特征在于：所述第一滚轮组件、第二滚轮组件均包括行走电机、滚动轴和至少一对滚轮，所述一对滚轮设置于所述滚动轴的两端，所述行走电机设置在所述滚动轴的一端，且所述行走电机的输出端与所述滚动轴相连。

7.根据权利要求6所述的一种穿梭式母车，其特征在于：所述第一滚轮组件、第二滚轮组件均设有两对滚轮，每对滚轮之间通过一滚动轴相连。

8.根据权利要求6或7所述的一种穿梭式母车，其特征在于：所述第一滚轮组件、第二滚轮组件上均设置有电控柜，通过该电控柜提供电能。

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