CN103303805B - 一种用于集装箱装卸的双层岸桥 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于集装箱装卸的双层岸桥,包括门架式支腿、主行走大梁和起升小车，门架式支腿上设有两条主行走大梁，每条主行走大梁的内侧均设有行走轨道，起升小车设于行走轨道上，主行走大梁的正下方设有两条与之平行设置的转运车行走大梁，两条转运车行走大梁的内侧均设有带挡板的行走轨道，转运车设于带挡板的行走轨道上。本发明通过在主行走大梁的下方设置转运车行走大梁，并在转运车行走大梁上设置了转运车，使用转运车来负责转运集装箱，而起升小车只需要负责集装箱的起吊工作，在转运车转运集装箱的过程中，起升小车完成集装箱的起吊工作，有效提高了集装箱的装卸效率，使用本发明装卸集装箱，效率比传统的岸桥的效率提高了50%。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于集装箱装卸的双层岸桥，属于工程机械领域。
背景技术
现有技术中，港口的岸桥均采用一条行走轨道和一个起升小车的结构形式（如图6）。以卸船为例，起升小车首先要将船上的集装箱吊起，再将集装箱从行走轨道的一端运输到行走轨道的另一端，然后再将集装箱卸到等候在岸桥下方的集卡车上，卸好集装箱后起升小车再原路返回起吊下一个集装箱（装船为卸船的逆过程），所有的工作均通过一台起升小车完成，因此集装箱的装卸效率非常低，但是随着货船的不断增大，货船装载的集装箱越来越多，对港口集装箱的装卸效率有了更高的要求，而传统的岸桥已经逐渐无法满足人们的需求。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种用于集装箱装卸的双层岸桥,它能够有效提高集装箱的装卸效率。
本发明的技术方案：一种用于集装箱装卸的双层岸桥,包括门架式支腿、主行走大梁和起升小车，门架式支腿上设有两条主行走大梁，每条主行走大梁的内侧均设有行走轨道，起升小车设于行走轨道上，主行走大梁的正下方设有两条与之平行设置的转运车行走大梁，两条转运车行走大梁的内侧均设有带挡板的行走轨道，转运车设于带挡板的行走轨道上。
前述的用于集装箱装卸的双层岸桥中,所述主行走大梁的两侧分别设有辅助梁，主行走大梁与辅助梁之间通过水平三角支撑梁连接，辅助梁与转运车行走大梁之间通过斜三角支撑梁连接。
前述的用于集装箱装卸的双层岸桥中,所述带挡板的行走轨道上的挡板与水平面的夹角a为45°～85°。
前述的用于集装箱装卸的双层岸桥中,所述带挡板的行走轨道上的挡板与水平面的夹角a为68°。
前述的用于集装箱装卸的双层岸桥中,所述转运车包括车体、车轮和伺服驱动装置，车体的底部设有3组车轮和3个伺服驱动装置，每组车轮的主轴均通过减速齿轮箱与伺服驱动装置连接，3组车轮均采用橡胶轮胎；车体的上部设有运行控制装置和2个集装箱固定槽，运行控制装置固定在车体顶面的一端，运行控制装置与3个伺服驱动装置电连接。
前述的用于集装箱装卸的双层岸桥中,所述集装箱固定槽的形状为锥形。
前述的用于集装箱装卸的双层岸桥中,所述2个集装箱固定槽的四周均设有下落定位装置，所述下落定位装置的截面形状为直角梯形。
前述的用于集装箱装卸的双层岸桥中,所述主行走大梁与转运车行走大梁之间的间距为8m～13m。
前述的用于集装箱装卸的双层岸桥中,转运车行走大梁与地面的距离为35m～45m。
与现有技术相比，本发明通过在主行走大梁的下方设置转运车行走大梁，并在转运车行走大梁上设置了转运车，使用转运车来负责转运集装箱，而起升小车只需要负责集装箱的起吊工作，在转运车转运集装箱的过程中，起升小车完成集装箱的起吊工作，有效提高了集装箱的装卸效率，使用本发明装卸集装箱，效率比传统的岸桥的效率提高了50%。
通过在主行走大梁的两侧设置辅助梁，并通过水平三角支撑梁、斜三角支撑梁分别将辅助梁于主行走大梁和转运车行走大梁连接起来，有效提高了岸桥在垂直海岸方向上的刚度，保证岸桥的使用安全。另外，由于本发明在主行走大梁的下方增加了转运车行走大梁，而转运车又需要承载很重的集装箱，因此为了防止转运车行走大梁变形，也需要增设辅助梁，但是由于岸桥与岸桥之间的距离有限，辅助梁的设置位置是很关键的，本发明所采用的结构是经过精密计算而得出的。
通过采用自主设计的转运车，可以有效解决岸桥与场桥或者是摆渡桥之间存在间隙的问题。综上所述，本发明具有结构简单和装卸效率高的优点。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是图1的A-A向视图；
图3是带挡板的行走轨道的结构示意图；
图4是转运车的整体结构示意图；
图5是转运车的主视图；
图6是传统岸桥的结构示意图。
附图中的标记为：1-门架式支腿，2-主行走大梁，3-起升小车，4-行走轨道，5-转运车行走大梁，6-带挡板的行走轨道，7-转运车,8-辅助梁,9-水平三角支撑梁,10-斜三角支撑梁,11-挡板,12-车体,13-车轮,14-伺服驱动装置,15-运行控制装置,16-集装箱固定槽,17-下落定位装置,18-主轴,19-减速齿轮箱。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但不作为对本发明的任何限制。
本发明的实施例1，如图1所示，一种用于集装箱装卸的双层岸桥,包括门架式支腿1、主行走大梁2和起升小车3，门架式支腿1上设有两条主行走大梁2，每条主行走大梁2的内侧均设有行走轨道4，起升小车3设于行走轨道4上，主行走大梁2的正下方设有两条与之平行设置的转运车行走大梁5，两条转运车行走大梁5的内侧均设有带挡板的行走轨道6，转运车7设于带挡板的行走轨道6上。
主行走大梁2与转运车行走大梁5之间的间距为10m。转运车行走大梁5与地面的距离为38m。
如图2所示，主行走大梁2的两侧分别设有辅助梁8，主行走大梁2与辅助梁8之间通过水平三角支撑梁9连接，辅助梁8与转运车行走大梁5之间通过斜三角支撑梁10连接。
如图3所示，所述带挡板的行走轨道6上的挡板11与水平面的夹角a为68°。
如图4和图5所示，转运车7包括车体12、车轮13和伺服驱动装置14，车体12的底部设有3组车轮13和3个伺服驱动装置14，每组车轮13的主轴18均通过减速齿轮箱19与伺服驱动装置14连接，3组车轮13均采用橡胶轮胎；车体12的上部设有运行控制装置15和2个集装箱固定槽16，运行控制装置15固定在车体12顶面的一端，运行控制装置15与3个伺服驱动装置14电连接。
所述集装箱固定槽16的形状为锥形。所述2个集装箱固定槽16的四周均设有下落定位装置17，所述下落定位装置17的截面形状为直角梯形。
本发明的实施例2，如图1所示，一种用于集装箱装卸的双层岸桥,包括门架式支腿1、主行走大梁2和起升小车3，门架式支腿1上设有两条主行走大梁2，每条主行走大梁2的内侧均设有行走轨道4，起升小车3设于行走轨道4上，主行走大梁2的正下方设有两条与之平行设置的转运车行走大梁5，两条转运车行走大梁5的内侧均设有带挡板的行走轨道6，转运车7设于带挡板的行走轨道6上。
主行走大梁2与转运车行走大梁5之间的间距为8m。转运车行走大梁5与地面的距离为35m。
如图2所示，主行走大梁2的两侧分别设有辅助梁8，主行走大梁2与辅助梁8之间通过水平三角支撑梁9连接，辅助梁8与转运车行走大梁5之间通过斜三角支撑梁10连接。
如图3所示，所述带挡板的行走轨道6上的挡板11与水平面的夹角a为45°。
如图4和图5所示，转运车7包括车体12、车轮13和伺服驱动装置14，车体12的底部设有3组车轮13和3个伺服驱动装置14，每组车轮13的主轴18均通过减速齿轮箱19与伺服驱动装置14连接，3组车轮13均采用橡胶轮胎；车体12的上部设有运行控制装置15和2个集装箱固定槽16，运行控制装置15固定在车体12顶面的一端，运行控制装置15与3个伺服驱动装置14电连接。
所述集装箱固定槽16的形状为锥形。所述2个集装箱固定槽16的四周均设有下落定位装置17，所述下落定位装置17的截面形状为直角梯形。
本发明的实施例3，如图1所示，一种用于集装箱装卸的双层岸桥,包括门架式支腿1、主行走大梁2和起升小车3，门架式支腿1上设有两条主行走大梁2，每条主行走大梁2的内侧均设有行走轨道4，起升小车3设于行走轨道4上，主行走大梁2的正下方设有两条与之平行设置的转运车行走大梁5，两条转运车行走大梁5的内侧均设有带挡板的行走轨道6，转运车7设于带挡板的行走轨道6上。
主行走大梁2与转运车行走大梁5之间的间距为13m。转运车行走大梁5与地面的距离为45m。
如图2所示，主行走大梁2的两侧分别设有辅助梁8，主行走大梁2与辅助梁8之间通过水平三角支撑梁9连接，辅助梁8与转运车行走大梁5之间通过斜三角支撑梁10连接。
如图3所示，所述带挡板的行走轨道6上的挡板11与水平面的夹角a为85°。
如图4和图5所示，转运车7包括车体12、车轮13和伺服驱动装置14，车体12的底部设有3组车轮13和3个伺服驱动装置14，每组车轮13的主轴18均通过减速齿轮箱19与伺服驱动装置14连接，3组车轮13均采用橡胶轮胎；车体12的上部设有运行控制装置15和2个集装箱固定槽16，运行控制装置15固定在车体12顶面的一端，运行控制装置15与3个伺服驱动装置14电连接。
所述集装箱固定槽16的形状为锥形。所述2个集装箱固定槽16的四周均设有下落定位装置17，所述下落定位装置17的截面形状为直角梯形。
本发明的工作原理：首先起升小车3在行走轨道4上运行，对准货船上的集装箱后停车，放下吊具吊起集装箱，然后转运车7沿着转运车行走大梁5运行到起升小车3的正下方停车，此时起升小车3将集装箱放在转运车的集装箱固定槽16内，在集装箱下降的过程中，集装箱固定槽16周围的4个下落定位装置17会起到导向定位的作用，使集装箱能够顺利落到集装箱固定槽16内，集装箱放好后转运车7将集装箱运输到转运车行走大梁5的另一端，到达另一端后使用摆渡桥或者是场桥的起吊装置将集装箱吊起，转运车原路返回，在转运过程中起升小车2负责将下一个集装箱吊起，采用本发明的岸桥可以比传统岸桥的效率提高50%。
Claims (6)
1.一种用于集装箱装卸的双层岸桥,包括门架式支腿（1）、主行走大梁（2）和起升小车（3），门架式支腿（1）上设有两条主行走大梁（2），每条主行走大梁（2）的内侧均设有行走轨道（4），起升小车（3）设于行走轨道（4）上，其特征在于：主行走大梁（2）的正下方设有两条与之平行设置的转运车行走大梁（5），两条转运车行走大梁（5）的内侧均设有带挡板的行走轨道（6），转运车（7）设于带挡板的行走轨道（6）上；所述主行走大梁（2）的两侧分别设有辅助梁（8），主行走大梁（2）与辅助梁（8）之间通过水平三角支撑梁（9）连接，辅助梁（8）与转运车行走大梁（5）之间通过斜三角支撑梁（10）连接；所述主行走大梁（2）与转运车行走大梁（5）之间的间距为8m～13m；转运车行走大梁（5）与地面的距离为35m～45m。
2.根据权利要求1所述的一种用于集装箱装卸的双层岸桥,其特征在于：所述带挡板的行走轨道（6）上的挡板（11）与水平面的夹角（a）为45°～85°。
3.根据权利要求2所述的一种用于集装箱装卸的双层岸桥,其特征在于：所述带挡板的行走轨道（6）上的挡板（11）与水平面的夹角（a）为68°。
4.根据权利要求1所述的一种用于集装箱装卸的双层岸桥,其特征在于：所述转运车（7）包括车体（12）、车轮（13）和伺服驱动装置（14），车体（12）的底部设有3组车轮（13）和3个伺服驱动装置（14），每组车轮（13）的主轴（18）均通过减速齿轮箱（19）与伺服驱动装置（14）连接，3组车轮（13）均采用橡胶轮胎；车体（12）的上部设有运行控制装置（15）和2个集装箱固定槽（16），运行控制装置（15）固定在车体（12）顶面的一端，运行控制装置（15）与3个伺服驱动装置（14）电连接。
5.根据权利要求4所述的用于集装箱装卸的双层岸桥,其特征在于：所述集装箱固定槽（16）的形状为锥形。
6.根据权利要求5所述的用于集装箱装卸的双层岸桥,其特征在于：所述2个集装箱固定槽（16）的四周均设有下落定位装置（17），所述下落定位装置（17）的截面形状为直角梯形。
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