CN105035208A - 一种易于操控的无轨电动平车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种易于操控的无轨电动平车，包括电动平车本体、供电蓄电池、电控箱和无线遥控器，所述供电蓄电池和电控箱设置在电动平车本体的车架底部的中间位置，在所述电控箱上设有PLC控制器、电池充放电管理器和无线遥控收发器，在电动平车本体的两侧沿着电平车的运动方向设有防撞挡板，防撞挡板上设有光电接近开关，在电动平车本体的四个拐角处设有位置区间检测装置、声光报警装置、转向灯和夜灯，所述光电接近开关、位置区间检测装置、声光报警装置、转向灯和夜灯均与电控箱电连接。本发明采用无线遥控器实现远程控制，通过按下相应按钮，就能够较长距离自动将货物输送到相应的位置并自动停止。

Description

一种易于操控的无轨电动平车

技术领域

本发明涉及一种电动平车，具体地说是一种广泛应用于单个车间内部或者多个车间之间货物过跨运输的易于操控的无轨电动平车。

背景技术

电动平车，又称电动平板车、过跨车、电动轨道车、电平车、台车等，是一种厂内重货运输车辆，此种车辆具有结构简单、使用方便、承载能力大、不怕脏不怕砸、维护容易、使用寿命长等特点，因其方便、壮实、经济、实用、易清理等诸多优点，成为企业厂房内部及厂房与厂房之间短距离定点频繁运载重物的首选运输工具。现有电动平车主要分为有轨电动平车和无轨电动平车，有轨电动平车须在地面上铺设的专用轨道上运行，它的运输距离、转向等均受限于轨道长度，因此只能在一定的范围内使用，并按照轨道的固定线路来回过跨，过多的轨道在车间或厂房内又会对有限的空间造成交通障碍，运输不便。而无轨电动平车的不限制规矩可自由行走和转弯，使用便捷且成本低。

然而，现有技术的无轨电动平车，普遍存在的问题有：1）转向不够灵敏，尤其是在放置较多货物时，难以实现即时转向；2）利用无轨电动平车在运输货物的过程中容易出现碰撞，平车车架四周无防撞结构；3)电磁继电器的控制存在一定的安全隐患，且操作人员必须要随车运动才能够实现对平车的控制；4）在没有操作者操作时只能在较短距离内使用，当需要较长距离使用时会极大的增加劳动强度，从而进一步的减缓工作的效率。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的技术问题，提供一种结构简单、设计合理且易于操控的无轨电动平车，它采用遥控器实现远程控制，无需人随车一起运动就能够实现远程控制，通过按下遥控器的相应按钮，就能够较长距离自动将货物输送到相应的位置并自动停止，有效降低了操作人员的劳动强度。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为，一种易于操控的无轨电动平车，包括电动平车本体、供电蓄电池、电控箱和无线遥控器，所述供电蓄电池和电控箱设置在电动平车本体的车架底部的中间位置，在所述电控箱上设有PLC控制器、电池充放电管理器和无线遥控收发器，在电动平车本体的两侧沿着电平车的运动方向设有防撞挡板，防撞挡板上设有光电接近开关，在电动平车本体的四个拐角处设有位置区间检测装置、声光报警装置、转向灯和夜灯，所述光电接近开关、位置区间检测装置、声光报警装置、转向灯和夜灯均与电控箱电连接。

作为本发明的一种改进，所述无线遥控器和无线遥控收发器之间采用2.4G无线收发模块进行通信，信号收发的实时性强，抗干扰性好。

作为本发明的一种改进，所述电控箱的箱门上设有电源总开关，电控箱上还设有配电保护、短路保护、超大电流保护、低压保护、零位保护和紧急停止保护等防护电路，进一步提高电控系统的安全可靠性。

作为本发明的一种改进，所述供电蓄电池采用免维护铅酸蓄电池组，电池的使用寿命为2.5年左右。

作为本发明的一种改进，所述电动平车本体的车轮（驱动轮和承载轮）选用高强度的聚氨酯橡胶实心轮胎或者充气轮胎，摆脱了轨道平车对地面轨的依赖性，不破坏基建，可以在地面随意行走，随意转向不受空间和地面限制，随时可以改变行走方向和路线，非常适合在运行路线不固定的现场使用。

相对于现有技术，本发明的整体结构设计巧妙，拆卸组装维修更换方便，成本较低，配备无线遥控器对车辆进行远程遥控控制，并由于带有位置区间检测装置和声光报警装置，能够实现自动识别位置并声光报警提醒现场的人员注意安全，操作人员在按下无线遥控器相应按钮后，PLC控制器进行信号处理后与位置区间检测装置进行实时通讯使得车子自动将装载的货物输送到相应的位置区间然后自动停止，使得车子易于操控，且大大降低了人员的劳动强度，提高工作效率；此外，由于在车体上装设有防撞挡板以及光电接近开关，使得电平车在行驶过程中探测前方有无障碍物以及近距离（2-0.3m）的障碍物情况下能锁定自停，确保了行车的安全性以及提高流量车辆的防撞性能。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1-电动平车本体，2-电控箱，3-供电蓄电池，4-防撞挡板，5-光电接近开关，6-位置区间检测装置，7-声光报警装置，8-转向灯和夜灯，9-车轮，10-车架，11-电源总开关。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解和认识，下面结合附图对本发明作进一步描述和介绍。

如图1所示，一种易于操控的无轨电动平车，包括电动平车本体1、供电蓄电池3、电控箱2和无线遥控器，所述供电蓄电池3和电控箱2设置在电动平车本体1的车架10底部的中间位置，在所述电控箱2上设有PLC控制器、电池充放电管理器和无线遥控收发器，所述无线遥控器和无线遥控收发器之间采用2.4G无线收发模块进行通信。在电动平车本体1的两侧沿着电平车的运动方向设有防撞挡板4，防撞挡板4上设有光电接近开关5，在电动平车本体1的四个拐角处设有位置区间检测装置6、声光报警装置7、转向灯和夜灯8，所述光电接近开关5、位置区间检测装置6、声光报警装置7、转向灯和夜灯8均与电控箱2电连接。所述电控箱2的箱门上设有电源总开关11，电控箱2上还设有配电保护、短路保护、超大电流保护、低压保护、零位保护和紧急停止保护等防护电路，进一步提高电控系统的安全可靠性。所述供电蓄电池3采用免维护铅酸蓄电池组为整车的电气系统供电，并采用电控箱2内的电池充放电管理器对电池进行管理和保护，大大延长了电池的使用寿命，提高了电池的性能。所述电动平车本体的驱动轮和承载轮9选用高强度的聚氨酯橡胶实心轮胎或者充气轮胎，摆脱了轨道平车对地面轨的依赖性，不破坏基建，可以在地面随意行走，随意转向不受空间和地面限制，随时可以改变行走方向和路线，非常适合在运行路线不固定的现场使用。

工作原理：在PLC控制器上对电动平车的运行路线进行位置区间划分，在车辆正常运行时，由PLC控制器记忆车子的当前位置，操作人员在无线遥控器上按下目标位置区间的按钮，运行前自动预警5秒钟，当预警停止后车子开始运行并发出声光报警信号，当车子运行到目标位置区间后自动停止。在车辆的运行过程中，光电接近开关检测到有障碍物或行人时车子会自动锁定并停止，原先设置的目标位置也同时取消，PLC控制器记忆当前停留的位置，在当操作人员确认障碍物移开后，在遥控器上重新按下目标位置按钮，车子便继续行进至目标位置区间。

需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述技术方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。

Claims (5)

1.一种易于操控的无轨电动平车，其特征在于：包括电动平车本体、供电蓄电池、电控箱和无线遥控器，所述供电蓄电池和电控箱设置在电动平车本体的车架底部的中间位置，在所述电控箱上设有PLC控制器、电池充放电管理器和无线遥控收发器，在电动平车本体的两侧沿着电平车的运动方向设有防撞挡板，防撞挡板上设有光电接近开关，在电动平车本体的四个拐角处设有位置区间检测装置、声光报警装置、转向灯和夜灯，所述光电接近开关、位置区间检测装置、声光报警装置、转向灯和夜灯均与电控箱电连接。

2.如权利要求1所述的一种易于操控的无轨电动平车，其特征在于，所述电控箱的箱门上设有电源总开关，电控箱上还设有配电保护、短路保护、超大电流保护、低压保护、零位保护和紧急停止保护电路。

3.如权利要求1所述的一种易于操控的无轨电动平车，其特征在于，所述无线遥控器和无线遥控收发器之间采用2.4G无线收发模块进行通信。

4.如权利要求1所述的一种易于操控的无轨电动平车，其特征在于，所述供电蓄电池采用免维护铅酸蓄电池组。

5.如权利要求1所述的一种易于操控的无轨电动平车，其特征在于，所述电动平车本体的车轮选用高强度的聚氨酯橡胶实心轮胎或者充气轮胎。