RU2335423C2 - Рельсовая транспортная система - Google Patents

Рельсовая транспортная система Download PDF

Info

Publication number
RU2335423C2
RU2335423C2 RU2006126158/11A RU2006126158A RU2335423C2 RU 2335423 C2 RU2335423 C2 RU 2335423C2 RU 2006126158/11 A RU2006126158/11 A RU 2006126158/11A RU 2006126158 A RU2006126158 A RU 2006126158A RU 2335423 C2 RU2335423 C2 RU 2335423C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
sensors
transport system
vehicle
rail transport
rail
Prior art date
Application number
RU2006126158/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2006126158A (ru
Inventor
Мартин РОССМАНН (DE)
Мартин РОССМАНН
Карстен ЕГЕР (DE)
Карстен Егер
Original Assignee
Дм Текнолоджиз Гмбх Унд Ко. Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE10360089.2 external-priority
Application filed by Дм Текнолоджиз Гмбх Унд Ко. Кг filed Critical Дм Текнолоджиз Гмбх Унд Ко. Кг
Publication of RU2006126158A publication Critical patent/RU2006126158A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2335423C2 publication Critical patent/RU2335423C2/ru

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F13/00Transport specially adapted to underground conditions
    • E21F13/004Staff transport system
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00Other railway systems
    • B61B13/04Monorail systems
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L23/00Control, warning, or like safety means along the route or between vehicles or vehicle trains
    • B61L23/002Control or safety means for heart-points and crossings of aerial railways, funicular rack-railway
    • B61L23/005Automatic control or safety means for points for operator-less railway, e.g. transportation systems

Abstract

Изобретение касается рельсовой транспортной системы для людей и материала в подземной горнодобывающей промышленности и туннелестроении. Транспортная система состоит из рельсовой откаточной сети и направляемых в этой откаточной сети транспортных средств, причем соответствующее транспортное средство как на своем переднем в направлении движения конце, так и на противоположном конце снабжено датчиками (1-6) для детектирования оптической, акустической информации, информации о температуре и информации об ускорении. Один из датчиков представляет собой лазерное сканирующее устройство, и датчики связаны с расположенным на транспортном средстве управляющим вычислительным устройством, которое является частью контролирующей и управляющей транспортной системой телематической системы, причем датчики взаимодействуют с активными и пассивными сигнализаторами в откаточной сети, в которой установлены свободно позиционируемые концевые и остановочные сигнализаторы. Техническим результатом изобретения является увеличение функциональности и надежности транспортной системы. 7 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

Изобретение касается рельсовой транспортной системы для людей и материала в подземной горнодобывающей промышленности и туннелестроении, состоящей из рельсовой откаточной сети и направляемых в этой откаточной сети транспортных средств.
На предприятиях Deutschen Steinkohle AG существует большое количество обширных откаточных сетей, на которых эксплуатируются более сотни транспортных средств. Эти транспортные средства являются двухколейными наземными дорогами, а также подвесными монорельсовыми дорогами (EHB), которые приводятся в движение локомотивами или монорельсовыми тележками с дизельным или электрическим (батарея) приводом.
Обслуживаются эти транспортные средства специально для этого обученными машинистами, которые управляют транспортным средством в расположенной на этом транспортном средстве кабине машиниста, причем, как правило, подобного рода кабина машиниста имеется на каждой стороне транспортного средства.
Большое количество транспортных средств и отчасти многосменные режимы транспортировки требуют соответственно высоких затрат на персонал (машинистов), которые едва ли могут уменьшиться из-за ограниченной скорости движения под землей при одновременно увеличивающемся объеме перевозок. Многоходовые путевые задания могут частично не доделываться, что приносит с собой повышенные претензии к пропускной способности.
Ручное управление приводит отчасти к высокой нагрузке на материал (при трогании с места или соответственно торможении). Сверх этого, именно процессы входа и выхода машиниста EHB представляют собой основную причину производственного травматизма.
Предпосылкой для безопасной эксплуатации рассмотренной транспортной системы является способность постоянно и достоверно распознавать любой находящийся в рабочем пространстве транспортной системы объект и проводить исходя из этого соответствующие мероприятия.
При этом человек в качестве машиниста транспортного средства представляет собой одно из самых слабых звеньев в цепочке.
Самостоятельная, т.е. автоматическая эксплуатация, например, рельсового транспорта является известной и эксплуатируется в немецкой каменноугольной промышленности, начиная с 1980 года. Правда эти системы могли приводиться в действие только при чрезвычайных технических и организационных затратах (например, запрет на пребывание персонала в районе транспортного средства). Первоначально запланированное внедрение технологии магнитной дороги с автономными транспортными средствами сорвалось в том числе из-за высоких требований техники безопасности.
Поэтому в основе изобретения лежит задача создания рельсовой транспортной системы названного вначале типа так, что с помощью простых средств обеспечивается возможность автономной эксплуатации, т.е. безлюдная эксплуатация.
Изобретение решает эту задачу согласно отличительной части пункта 1 формулы изобретения посредством того, что соответствующее транспортное средство как на своем переднем в направлении движения конце, так и на противоположном конце снабжено датчиками для детектирования оптической, акустической информации, информации о температуре и информации об ускорении, которые связаны с расположенным на транспортном средстве управляющим вычислительным устройством, причем датчики взаимодействуют с активными и пассивными сигнализаторами в откаточной сети.
С помощью изобретения достигается то, что рельсовые транспортные системы автоматически с помощью электроники осуществляют передаваемое путевое задание, при этом не представляя угрозы для человека и окружающей среды. Одновременно комбинация рельсовой транспортной системы с необходимыми сенсорными системами обеспечивает режим движения без столкновений.
В результате использования подходящих датчиков возможно распознавание объектов и возможных столкновений независимо от условий окружающей среды, например пыли, темноты, тепла, высокой влажности воздуха и тому подобного.
В качестве подходящих датчиков изобретение в соответствии с пунктом 7 формулы изобретения предлагает ультразвуковые датчики, лазерные сканирующие устройства, инфракрасные датчики, датчики ускорения, дающие изображение датчики и микрофоны, причем ультразвуковые датчики, лазерные сканирующие устройства, инфракрасные и дающие изображение датчики контролируют путь следования на предмет угрозы столкновения, в то время как датчики ускорения являются ответственными за диагностический контроль машины, а микрофоны - за акустический контроль окружающей среды.
Датчики связаны с управляющим вычислительным устройством в транспортном средстве, в котором обрабатываются поступающие от датчиков данные.
В соответствии с пунктом 2 каждое управляющее вычислительное устройство является частью управляющей и контролирующей транспортную систему телематической (телемеханической) системы. Подобные вычислительные системы уже используются под землей в горной промышленности для машинной диагностики. Таким образом, дополнительное (последующее) оснащение транспортных средств пригодными для промышленности, надежными управляющими вычислительными устройствами может достигаться с допустимыми затратами.
При безлюдной эксплуатации желательна сквозная (непрерывная) коммуникационная инфраструктура.
Это по сегодняшнему состоянию может идеально выполняться с помощью устойчивой беспроводной LAN-технологии. Для этого откаточный путь обеспечивается так называемыми активными ("горячими") областями. В этих областях имеется сквозная радиокоммуникация. При этом плотность устанавливаемых активных областей зависит от выполнения рельсовой сети. При этом активные области должны быть предусмотрены, по меньшей мере, на маневровых пунктах, стрелочных переводах, ответвлениях и целевых пунктах.
Альтернатива видится в так называемой Leaky-Feeder-технологии (технология передачи данных по линии с излучающими элементами) с образованным из передаточных волноводов излучающим антенным фидером для непрерывной передачи данных по всему пути следования.
Таким образом, вся транспортная система с множеством транспортных средств может без проблем контролироваться центральным диспетчерским пунктом.
При этом особыми преимуществами в соответствующей изобретению транспортной системе являются: экономия расходов на персонал, поскольку отсутствует необходимость в машинисте; щадящая эксплуатация транспортной системы за счет плавных ходовых качеств; непрерывная выходящая за рамки смены эксплуатация; отсутствие необходимости в предотвращении ненужной пропускной способности; упразднение пульта управления машиниста и соответственно кабины машиниста, вследствие чего достигается уменьшение собственного веса; отсутствие производственного травматизма при входе-выходе машиниста; качественный контроль дорожного полотна или соответственно рельсового пути на состояние и изменение за счет сопоставления фактической путевой информации с архивной путевой информацией.
Кроме того, может распознаваться уровень воды, а также возникающее вследствие действия грунтовых вод повреждение подошвы выработки на пути следования, могут переключаться стрелочные переводы, может считываться положение стрелочного перевода. Может иметь место речевая коммуникация посредством закрепленных на транспортном средстве микрофонов и громкоговорителей. Информация о местоположении может транслироваться соответственно в активных областях. Посредством датчиков ускорения в случае эксплуатации на монорельсовой подвесной дороге могут учитываться неравномерные (качающиеся) транспортные нагрузки.
Также транспортные средства в соответствии с пунктом 8 формулы изобретения могут снабжаться встроенной камерой. За счет этого резервуары (например, в виде служащих для предотвращения взрыва лотков водяного заслона) в области пути следования могут дистанционно анализироваться посредством диспетчерского пункта телематической системы.
Так как в соответствии с пунктом 1 формулы изобретения в откаточной сети установлены свободно (независимо) позиционируемые концевые и остановочные сигнализаторы, то транспортные средства автоматически останавливаются в пунктах перегрузки сырья и материалов и в целевых пунктах, которые вследствие постоянной динамики откаточной сети в процессе ведения горных работ подвержены постоянным изменениям (перемещениям).
При этом необходимая сенсорная техника для контроля и перепроверки действующей области установлена и закреплена так, что возможна двусторонняя (в обе стороны) эксплуатация транспортной системы. Другими словами, обе кабины машиниста на концах транспортного средства заменены описанными "сенсорными головными частями".
В маневровых пунктах или на целевых пунктах прием транспортного средства осуществляется рабочими. Это должно осуществляться посредством ручного радиоуправления, в частности, чтобы управлять погрузкой и разгрузкой. После окончания работ на месте транспортное средство активируется посредством ручного радиоуправления и переводится в автоматический режим.
На прилагаемых фиг.1 и 2 изобретение представлено посредством примера подвесной монорельсовой дороги, причем фиг.1 изображает обычную подвесную монорельсовую дорогу с кабинами 7 машиниста, в то время как фиг.2 показывает выполненную в соответствии с изобретением подвесную монорельсовую дорогу, в которой кабины 7 машиниста удалены и вместо них расположены датчики 1-6.
При этом датчики 1 и 6 служат для контроля рельсовой направляющей, датчики 2 и 5 - для контроля пути следования, а датчики 3 и 4 - для контроля поверхности (высота над поверхностью земли, уровня воды).
Датчики выполнены соответственно в виде пар, чтобы подвесная монорельсовая дорога могла приводиться в действие в обоих направлениях.
В зависимости от решаемой задачи в случае датчиков 1-6 речь может идти об ультразвуковых датчиках, инфракрасных датчиках, передающих изображение датчиках, лазерных сканирующих устройствах или тому подобном.
Для оповещения (предупреждения) окружающих подвесная монорельсовая дорога снабжена оптическими и акустическими сигнализаторами (не показаны), как например круглые осветители, сирены или тому подобное.
Фиг.3 представляет собой примерную схему откаточной дороги. Начальная станция обозначена позицией 10, место назначения (например, проведение подготовительных выработок) обозначено позицией 11. В этих областях расположены (мобильные) концевые датчики 12, а также позиционные датчики 13 для регистрации местоположения.
В этом примере подвесная монорельсовая дорога 14 находится перед разветвлением горной выработки со стрелочным переводом 15.
Штриховая линия представляет собой шину (LWL) телематической системы и обозначена позицией 16.
Окружности 17 представляют собой активные области для использованной в данном примере беспроводной LAN-технологии для телематического управления системы.
Схематически показано мобильное ручное радиоуправляющее устройство 18, с помощью которого транспортное средство 14 управляется рабочим (оператором), в частности, чтобы управлять процессом погрузки и разгрузки.

Claims (8)

1. Рельсовая транспортная система для людей и материала в подземных горных разработках и в туннелестроении, состоящая из рельсовой откаточной сети и направляемых в этой откаточной сети транспортных средств, причем соответствующее транспортное средство как на своем переднем в направлении движения конце, так и на противоположном конце снабжено датчиками (1-6) для детектирования оптической, акустической информации, информации о температуре и информации об ускорении, причем один из датчиков представляет собой лазерное сканирующее устройство и датчики связаны с расположенным на транспортном средстве управляющим вычислительным устройством, которое является частью контролирующей и управляющей транспортной системой телематической системы, причем датчики взаимодействуют с активными и пассивными сигнализаторами в откаточной сети, в которой установлены свободно позиционируемые концевые и остановочные сигнализаторы.
2. Рельсовая транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что управляющее вычислительное устройство связано с телематической системой посредством LAN-технологии, причем откаточная сеть разделена на несколько активных областей.
3. Рельсовая транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что для передачи данных на всем пути следования предусмотрен излучающий антенный фидер.
4. Рельсовая транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что транспортное средство снабжено оптическими и акустическими сигнализаторами.
5. Рельсовая транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что транспортное средство является подвесной монорельсовой дорогой.
6. Рельсовая транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что транспортное средство является напочвенной дорогой.
7. Рельсовая транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве датчиков используются ультразвуковые датчики, инфракрасные датчики, датчики ускорения, дающие изображение датчики и микрофоны.
8. Рельсовая транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что транспортное средство оборудовано, по меньшей мере, одной встроенной камерой, которая выполнена с возможностью дистанционного управления посредством диспетчерского пункта телематической системы.
RU2006126158/11A 2003-12-20 2004-08-10 Рельсовая транспортная система RU2335423C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10360089.2 2003-12-20
DE10360089A DE10360089B3 (de) 2003-12-20 2003-12-20 Schienengeführtes Transportsystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2006126158A RU2006126158A (ru) 2008-01-27
RU2335423C2 true RU2335423C2 (ru) 2008-10-10

Family

ID=34485541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2006126158/11A RU2335423C2 (ru) 2003-12-20 2004-08-10 Рельсовая транспортная система

Country Status (9)

Country Link
US (1) US7513463B2 (ru)
AU (1) AU2004305163B2 (ru)
CA (1) CA2550471C (ru)
DE (2) DE10360089B3 (ru)
PL (1) PL203111B1 (ru)
RU (1) RU2335423C2 (ru)
UA (1) UA87673C2 (ru)
WO (1) WO2005061299A1 (ru)
ZA (1) ZA200604728B (ru)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202005014981U1 (de) * 2005-09-23 2006-01-12 Neuhäuser GmbH Schienentrasse aus einzelnen Schienenstößen
AT519017T (de) * 2007-11-24 2011-08-15 Rag Ag Verfahren zur abwicklung von transportvorgängen im untertägigen bergbau
US8494694B2 (en) * 2009-07-24 2013-07-23 Raymond Dueck Mass transportation system
CN102849089B (zh) * 2012-08-23 2015-09-23 徐州市工大三森科技有限公司 矿山运输系统中安全推车智能控制系统
US9533691B2 (en) * 2013-08-16 2017-01-03 Jeremiah David Heaton Overhead rail guidance and signaling system
US10286930B2 (en) 2015-06-16 2019-05-14 The Johns Hopkins University Instrumented rail system
CN106919129A (zh) * 2017-04-05 2017-07-04 东北大学 一种基于城市地下综合管廊的吊轨式移动监控预警系统
DE102017218433A1 (de) * 2017-10-16 2019-04-18 Montratec Gmbh Fahrerloses Schienenfahrzeug und Transportsystem
CN109747686B (zh) * 2017-11-03 2021-07-27 中车唐山机车车辆有限公司 一种基于云计算和物联网的微轨交通调度方法及系统
WO2019152778A1 (en) * 2018-02-01 2019-08-08 Carl Anthony Salmon Multifunctional track system with independently moveable vehicles
DE102020134908A1 (de) 2020-12-23 2022-06-23 Pentanova Cs Gmbh Hängebahnsystem zum Transportieren von Werkstücken

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2271611B1 (ru) * 1974-02-01 1977-03-04 Thomson Csf
FR2443713B1 (ru) * 1978-12-06 1983-04-08 Matra
DE8816616U1 (ru) * 1987-10-23 1990-02-01 Barmag Ag, 5630 Remscheid, De
DE3938858A1 (de) * 1989-11-23 1991-05-29 Steinel Gmbh Voest Alpine Fahrerloses transportfahrzeug
DE4014700C2 (de) * 1990-05-08 1993-12-23 Bosch Gmbh Robert Transportvorrichtung mit einem Werkstückträger
FR2672026B1 (fr) * 1991-01-24 1993-05-21 Aigle Azur Concept Dispositif de controle automatique de vitesse d'arret, et d'aide a la conduite du vehicule, notamment ferroviaire.
DE19723372A1 (de) * 1997-06-04 1998-12-10 Braeutigam Ruhrthaler Transpor Batteriebetriebene Triebkatze
DE19723768C2 (de) * 1997-06-06 2000-05-25 Rag Ag Transportmittel für Personen und Material im untertägigen Berg- und Tunnelbau
US5988306A (en) * 1997-08-29 1999-11-23 Yazaki Industrial Chemical Co., Ltd. Automatically guided vehicle
DE19738629A1 (de) * 1997-09-04 1999-03-18 Scharf Gmbh Maschf Schienen gebundener Zugverband
US6290188B1 (en) * 1999-02-18 2001-09-18 Pri Automation, Inc. Collision avoidance system for track-guided vehicles
CA2263031A1 (en) * 1999-02-26 2000-08-26 Kasten Chase Applied Research Limited Communications based train control
KR100729986B1 (ko) * 1999-12-20 2007-06-20 아시스트 신꼬, 인코포레이티드 자동반송시스템
DE10039946C1 (de) * 2000-08-16 2002-04-11 Eisenmann Kg Maschbau Elektrohängebahn
DE10063447A1 (de) * 2000-12-20 2002-07-04 Eisenmann Kg Maschbau Förderanlage, insbesondere Elektrohängebahn
JP2006076699A (ja) * 2004-09-08 2006-03-23 Daifuku Co Ltd 物品搬送車
TWM294508U (en) * 2005-12-27 2006-07-21 Supply Internat Co Ltd E Self-moving device with obstacle-detecting function

Also Published As

Publication number Publication date
WO2005061299A1 (de) 2005-07-07
CA2550471A1 (en) 2005-07-07
US20070051856A1 (en) 2007-03-08
RU2006126158A (ru) 2008-01-27
PL380075A1 (pl) 2006-12-27
PL203111B1 (pl) 2009-08-31
CA2550471C (en) 2011-11-01
DE10360089B3 (de) 2005-05-25
AU2004305163A1 (en) 2005-07-07
AU2004305163B2 (en) 2009-07-09
DE112004002769D2 (en) 2006-11-09
UA87673C2 (ru) 2009-08-10
US7513463B2 (en) 2009-04-07
ZA200604728B (en) 2007-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2335423C2 (ru) Рельсовая транспортная система
KR101873091B1 (ko) 수송대 자동 구성을 갖는 철도 운송 시스템
JP3424834B2 (ja) 車両の監視装置
WO2000071402A1 (de) Verfahren und system zur automatischen erfassung bzw. überwachung der position wenigstens eines spurgebundenen fahrzeugs
AU2004225742A1 (en) Arrangement for passage control of mine vehicles
CN107901954A (zh) 一种矿用单轨吊无人驾驶系统
CN106297240B (zh) 一种矿山机车运输监控系统及方法
CN110329311A (zh) 一种矿井运输机车监控方法及系统
JP2021101613A (ja) 自動列車運転システムの車上装置
US9376128B2 (en) System and method for remotely controlling a vehicle consist
JP2004133585A (ja) 移動体の運行制御システム
JPH05143158A (ja) 無人自走体の無線監視通信方法及びその装置
CN104071191A (zh) 一种煤矿蓄电池电机车智能调度系统及调度方法
JP2019089373A (ja) 障害物監視装置及び車両運行管理システム
CN110167820B (zh) 用于运行索道设备的方法和用于执行该运行方法的索道设备
JP6854934B2 (ja) ロープウェイ及びロープウェイを動かすための方法
EP3545378B1 (en) An arrangement for differentiated control of vehicles on a work site
JP3359121B2 (ja) 坑道用動力車の自動走行制御装置
CN111033416A (zh) 对运输车的控制
US20210171069A1 (en) Self-driving single-car train system
CN203441536U (zh) 煤矿井下矿车运输监控系统
CN105239810A (zh) 一种背负式智能载车器及应用其的智能载车系统
JPH06149368A (ja) 車両移動中央監視制御システムおよび車両移動中央監視制御装置
CN214031454U (zh) 一种单轨吊无人驾驶监控系统
US11360478B2 (en) Method for the operation of an autonomous industrial truck and intra-logistics system with an autonomous industrial truck

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20170811