RU2335423C2 - Рельсовая транспортная система - Google Patents
Рельсовая транспортная система Download PDFInfo
- Publication number
- RU2335423C2 RU2335423C2 RU2006126158/11A RU2006126158A RU2335423C2 RU 2335423 C2 RU2335423 C2 RU 2335423C2 RU 2006126158/11 A RU2006126158/11 A RU 2006126158/11A RU 2006126158 A RU2006126158 A RU 2006126158A RU 2335423 C2 RU2335423 C2 RU 2335423C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sensors
- transport system
- vehicle
- rail transport
- rail
- Prior art date
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005065 mining Methods 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 3
- 230000005641 tunneling Effects 0.000 claims description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 3
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 241000269400 Sirenidae Species 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000002146 bilateral effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000004880 explosion Methods 0.000 description 1
- 239000003673 groundwater Substances 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
- 230000003137 locomotive effect Effects 0.000 description 1
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
- 208000037975 work-related injury Diseases 0.000 description 1
- 230000003245 working effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
- E21F13/004—Staff transport system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B13/00—Other railway systems
- B61B13/04—Monorail systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L23/00—Control, warning or like safety means along the route or between vehicles or trains
- B61L23/002—Control or safety means for heart-points and crossings of aerial railways, funicular rack-railway
- B61L23/005—Automatic control or safety means for points for operator-less railway, e.g. transportation systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
Abstract
Изобретение касается рельсовой транспортной системы для людей и материала в подземной горнодобывающей промышленности и туннелестроении. Транспортная система состоит из рельсовой откаточной сети и направляемых в этой откаточной сети транспортных средств, причем соответствующее транспортное средство как на своем переднем в направлении движения конце, так и на противоположном конце снабжено датчиками (1-6) для детектирования оптической, акустической информации, информации о температуре и информации об ускорении. Один из датчиков представляет собой лазерное сканирующее устройство, и датчики связаны с расположенным на транспортном средстве управляющим вычислительным устройством, которое является частью контролирующей и управляющей транспортной системой телематической системы, причем датчики взаимодействуют с активными и пассивными сигнализаторами в откаточной сети, в которой установлены свободно позиционируемые концевые и остановочные сигнализаторы. Техническим результатом изобретения является увеличение функциональности и надежности транспортной системы. 7 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение касается рельсовой транспортной системы для людей и материала в подземной горнодобывающей промышленности и туннелестроении, состоящей из рельсовой откаточной сети и направляемых в этой откаточной сети транспортных средств.
На предприятиях Deutschen Steinkohle AG существует большое количество обширных откаточных сетей, на которых эксплуатируются более сотни транспортных средств. Эти транспортные средства являются двухколейными наземными дорогами, а также подвесными монорельсовыми дорогами (EHB), которые приводятся в движение локомотивами или монорельсовыми тележками с дизельным или электрическим (батарея) приводом.
Обслуживаются эти транспортные средства специально для этого обученными машинистами, которые управляют транспортным средством в расположенной на этом транспортном средстве кабине машиниста, причем, как правило, подобного рода кабина машиниста имеется на каждой стороне транспортного средства.
Большое количество транспортных средств и отчасти многосменные режимы транспортировки требуют соответственно высоких затрат на персонал (машинистов), которые едва ли могут уменьшиться из-за ограниченной скорости движения под землей при одновременно увеличивающемся объеме перевозок. Многоходовые путевые задания могут частично не доделываться, что приносит с собой повышенные претензии к пропускной способности.
Ручное управление приводит отчасти к высокой нагрузке на материал (при трогании с места или соответственно торможении). Сверх этого, именно процессы входа и выхода машиниста EHB представляют собой основную причину производственного травматизма.
Предпосылкой для безопасной эксплуатации рассмотренной транспортной системы является способность постоянно и достоверно распознавать любой находящийся в рабочем пространстве транспортной системы объект и проводить исходя из этого соответствующие мероприятия.
При этом человек в качестве машиниста транспортного средства представляет собой одно из самых слабых звеньев в цепочке.
Самостоятельная, т.е. автоматическая эксплуатация, например, рельсового транспорта является известной и эксплуатируется в немецкой каменноугольной промышленности, начиная с 1980 года. Правда эти системы могли приводиться в действие только при чрезвычайных технических и организационных затратах (например, запрет на пребывание персонала в районе транспортного средства). Первоначально запланированное внедрение технологии магнитной дороги с автономными транспортными средствами сорвалось в том числе из-за высоких требований техники безопасности.
Поэтому в основе изобретения лежит задача создания рельсовой транспортной системы названного вначале типа так, что с помощью простых средств обеспечивается возможность автономной эксплуатации, т.е. безлюдная эксплуатация.
Изобретение решает эту задачу согласно отличительной части пункта 1 формулы изобретения посредством того, что соответствующее транспортное средство как на своем переднем в направлении движения конце, так и на противоположном конце снабжено датчиками для детектирования оптической, акустической информации, информации о температуре и информации об ускорении, которые связаны с расположенным на транспортном средстве управляющим вычислительным устройством, причем датчики взаимодействуют с активными и пассивными сигнализаторами в откаточной сети.
С помощью изобретения достигается то, что рельсовые транспортные системы автоматически с помощью электроники осуществляют передаваемое путевое задание, при этом не представляя угрозы для человека и окружающей среды. Одновременно комбинация рельсовой транспортной системы с необходимыми сенсорными системами обеспечивает режим движения без столкновений.
В результате использования подходящих датчиков возможно распознавание объектов и возможных столкновений независимо от условий окружающей среды, например пыли, темноты, тепла, высокой влажности воздуха и тому подобного.
В качестве подходящих датчиков изобретение в соответствии с пунктом 7 формулы изобретения предлагает ультразвуковые датчики, лазерные сканирующие устройства, инфракрасные датчики, датчики ускорения, дающие изображение датчики и микрофоны, причем ультразвуковые датчики, лазерные сканирующие устройства, инфракрасные и дающие изображение датчики контролируют путь следования на предмет угрозы столкновения, в то время как датчики ускорения являются ответственными за диагностический контроль машины, а микрофоны - за акустический контроль окружающей среды.
Датчики связаны с управляющим вычислительным устройством в транспортном средстве, в котором обрабатываются поступающие от датчиков данные.
В соответствии с пунктом 2 каждое управляющее вычислительное устройство является частью управляющей и контролирующей транспортную систему телематической (телемеханической) системы. Подобные вычислительные системы уже используются под землей в горной промышленности для машинной диагностики. Таким образом, дополнительное (последующее) оснащение транспортных средств пригодными для промышленности, надежными управляющими вычислительными устройствами может достигаться с допустимыми затратами.
При безлюдной эксплуатации желательна сквозная (непрерывная) коммуникационная инфраструктура.
Это по сегодняшнему состоянию может идеально выполняться с помощью устойчивой беспроводной LAN-технологии. Для этого откаточный путь обеспечивается так называемыми активными ("горячими") областями. В этих областях имеется сквозная радиокоммуникация. При этом плотность устанавливаемых активных областей зависит от выполнения рельсовой сети. При этом активные области должны быть предусмотрены, по меньшей мере, на маневровых пунктах, стрелочных переводах, ответвлениях и целевых пунктах.
Альтернатива видится в так называемой Leaky-Feeder-технологии (технология передачи данных по линии с излучающими элементами) с образованным из передаточных волноводов излучающим антенным фидером для непрерывной передачи данных по всему пути следования.
Таким образом, вся транспортная система с множеством транспортных средств может без проблем контролироваться центральным диспетчерским пунктом.
При этом особыми преимуществами в соответствующей изобретению транспортной системе являются: экономия расходов на персонал, поскольку отсутствует необходимость в машинисте; щадящая эксплуатация транспортной системы за счет плавных ходовых качеств; непрерывная выходящая за рамки смены эксплуатация; отсутствие необходимости в предотвращении ненужной пропускной способности; упразднение пульта управления машиниста и соответственно кабины машиниста, вследствие чего достигается уменьшение собственного веса; отсутствие производственного травматизма при входе-выходе машиниста; качественный контроль дорожного полотна или соответственно рельсового пути на состояние и изменение за счет сопоставления фактической путевой информации с архивной путевой информацией.
Кроме того, может распознаваться уровень воды, а также возникающее вследствие действия грунтовых вод повреждение подошвы выработки на пути следования, могут переключаться стрелочные переводы, может считываться положение стрелочного перевода. Может иметь место речевая коммуникация посредством закрепленных на транспортном средстве микрофонов и громкоговорителей. Информация о местоположении может транслироваться соответственно в активных областях. Посредством датчиков ускорения в случае эксплуатации на монорельсовой подвесной дороге могут учитываться неравномерные (качающиеся) транспортные нагрузки.
Также транспортные средства в соответствии с пунктом 8 формулы изобретения могут снабжаться встроенной камерой. За счет этого резервуары (например, в виде служащих для предотвращения взрыва лотков водяного заслона) в области пути следования могут дистанционно анализироваться посредством диспетчерского пункта телематической системы.
Так как в соответствии с пунктом 1 формулы изобретения в откаточной сети установлены свободно (независимо) позиционируемые концевые и остановочные сигнализаторы, то транспортные средства автоматически останавливаются в пунктах перегрузки сырья и материалов и в целевых пунктах, которые вследствие постоянной динамики откаточной сети в процессе ведения горных работ подвержены постоянным изменениям (перемещениям).
При этом необходимая сенсорная техника для контроля и перепроверки действующей области установлена и закреплена так, что возможна двусторонняя (в обе стороны) эксплуатация транспортной системы. Другими словами, обе кабины машиниста на концах транспортного средства заменены описанными "сенсорными головными частями".
В маневровых пунктах или на целевых пунктах прием транспортного средства осуществляется рабочими. Это должно осуществляться посредством ручного радиоуправления, в частности, чтобы управлять погрузкой и разгрузкой. После окончания работ на месте транспортное средство активируется посредством ручного радиоуправления и переводится в автоматический режим.
На прилагаемых фиг.1 и 2 изобретение представлено посредством примера подвесной монорельсовой дороги, причем фиг.1 изображает обычную подвесную монорельсовую дорогу с кабинами 7 машиниста, в то время как фиг.2 показывает выполненную в соответствии с изобретением подвесную монорельсовую дорогу, в которой кабины 7 машиниста удалены и вместо них расположены датчики 1-6.
При этом датчики 1 и 6 служат для контроля рельсовой направляющей, датчики 2 и 5 - для контроля пути следования, а датчики 3 и 4 - для контроля поверхности (высота над поверхностью земли, уровня воды).
Датчики выполнены соответственно в виде пар, чтобы подвесная монорельсовая дорога могла приводиться в действие в обоих направлениях.
В зависимости от решаемой задачи в случае датчиков 1-6 речь может идти об ультразвуковых датчиках, инфракрасных датчиках, передающих изображение датчиках, лазерных сканирующих устройствах или тому подобном.
Для оповещения (предупреждения) окружающих подвесная монорельсовая дорога снабжена оптическими и акустическими сигнализаторами (не показаны), как например круглые осветители, сирены или тому подобное.
Фиг.3 представляет собой примерную схему откаточной дороги. Начальная станция обозначена позицией 10, место назначения (например, проведение подготовительных выработок) обозначено позицией 11. В этих областях расположены (мобильные) концевые датчики 12, а также позиционные датчики 13 для регистрации местоположения.
В этом примере подвесная монорельсовая дорога 14 находится перед разветвлением горной выработки со стрелочным переводом 15.
Штриховая линия представляет собой шину (LWL) телематической системы и обозначена позицией 16.
Окружности 17 представляют собой активные области для использованной в данном примере беспроводной LAN-технологии для телематического управления системы.
Схематически показано мобильное ручное радиоуправляющее устройство 18, с помощью которого транспортное средство 14 управляется рабочим (оператором), в частности, чтобы управлять процессом погрузки и разгрузки.
Claims (8)
1. Рельсовая транспортная система для людей и материала в подземных горных разработках и в туннелестроении, состоящая из рельсовой откаточной сети и направляемых в этой откаточной сети транспортных средств, причем соответствующее транспортное средство как на своем переднем в направлении движения конце, так и на противоположном конце снабжено датчиками (1-6) для детектирования оптической, акустической информации, информации о температуре и информации об ускорении, причем один из датчиков представляет собой лазерное сканирующее устройство и датчики связаны с расположенным на транспортном средстве управляющим вычислительным устройством, которое является частью контролирующей и управляющей транспортной системой телематической системы, причем датчики взаимодействуют с активными и пассивными сигнализаторами в откаточной сети, в которой установлены свободно позиционируемые концевые и остановочные сигнализаторы.
2. Рельсовая транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что управляющее вычислительное устройство связано с телематической системой посредством LAN-технологии, причем откаточная сеть разделена на несколько активных областей.
3. Рельсовая транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что для передачи данных на всем пути следования предусмотрен излучающий антенный фидер.
4. Рельсовая транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что транспортное средство снабжено оптическими и акустическими сигнализаторами.
5. Рельсовая транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что транспортное средство является подвесной монорельсовой дорогой.
6. Рельсовая транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что транспортное средство является напочвенной дорогой.
7. Рельсовая транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что в качестве датчиков используются ультразвуковые датчики, инфракрасные датчики, датчики ускорения, дающие изображение датчики и микрофоны.
8. Рельсовая транспортная система по п.1, отличающаяся тем, что транспортное средство оборудовано, по меньшей мере, одной встроенной камерой, которая выполнена с возможностью дистанционного управления посредством диспетчерского пункта телематической системы.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10360089.2 | 2003-12-20 | ||
DE10360089A DE10360089B3 (de) | 2003-12-20 | 2003-12-20 | Schienengeführtes Transportsystem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006126158A RU2006126158A (ru) | 2008-01-27 |
RU2335423C2 true RU2335423C2 (ru) | 2008-10-10 |
Family
ID=34485541
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006126158/11A RU2335423C2 (ru) | 2003-12-20 | 2004-08-10 | Рельсовая транспортная система |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7513463B2 (ru) |
AU (1) | AU2004305163B2 (ru) |
CA (1) | CA2550471C (ru) |
DE (2) | DE10360089B3 (ru) |
PL (1) | PL203111B1 (ru) |
RU (1) | RU2335423C2 (ru) |
UA (1) | UA87673C2 (ru) |
WO (1) | WO2005061299A1 (ru) |
ZA (1) | ZA200604728B (ru) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE202005014981U1 (de) * | 2005-09-23 | 2006-01-12 | Neuhäuser GmbH | Schienentrasse aus einzelnen Schienenstößen |
WO2009065448A1 (de) * | 2007-11-24 | 2009-05-28 | Rag Aktiengesellschaft | Verfahren zur abwicklung von transportvorgängen im untertägigen bergbau |
US8494694B2 (en) * | 2009-07-24 | 2013-07-23 | Raymond Dueck | Mass transportation system |
CN102849089B (zh) * | 2012-08-23 | 2015-09-23 | 徐州市工大三森科技有限公司 | 矿山运输系统中安全推车智能控制系统 |
US9533691B2 (en) * | 2013-08-16 | 2017-01-03 | Jeremiah David Heaton | Overhead rail guidance and signaling system |
US10286930B2 (en) | 2015-06-16 | 2019-05-14 | The Johns Hopkins University | Instrumented rail system |
CN106919129A (zh) * | 2017-04-05 | 2017-07-04 | 东北大学 | 一种基于城市地下综合管廊的吊轨式移动监控预警系统 |
DE102017218433A1 (de) * | 2017-10-16 | 2019-04-18 | Montratec Gmbh | Fahrerloses Schienenfahrzeug und Transportsystem |
CN109747686B (zh) * | 2017-11-03 | 2021-07-27 | 中车唐山机车车辆有限公司 | 一种基于云计算和物联网的微轨交通调度方法及系统 |
US20210039684A1 (en) * | 2018-02-01 | 2021-02-11 | Carl Anthony Salmon | Multifunctional Track System With Independently Movable Vehicles |
DE102020134908A1 (de) | 2020-12-23 | 2022-06-23 | Pentanova Cs Gmbh | Hängebahnsystem zum Transportieren von Werkstücken |
AU2022361892A1 (en) * | 2022-03-21 | 2023-10-05 | China University Of Mining And Technology | Series-parallel monorail hoist based on oil-electric hybrid power and controlling method thereof |
Family Cites Families (17)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2271611B1 (ru) * | 1974-02-01 | 1977-03-04 | Thomson Csf | |
FR2443713A1 (fr) * | 1978-12-06 | 1980-07-04 | Matra | Installation a vehicules automatiques |
DE8816616U1 (de) * | 1987-10-23 | 1990-02-01 | Barmag AG, 5630 Remscheid | Förderwagen für Einschienen-Hängebahnen |
DE3938858A1 (de) * | 1989-11-23 | 1991-05-29 | Steinel Gmbh Voest Alpine | Fahrerloses transportfahrzeug |
DE4014700C2 (de) * | 1990-05-08 | 1993-12-23 | Bosch Gmbh Robert | Transportvorrichtung mit einem Werkstückträger |
FR2672026B1 (fr) | 1991-01-24 | 1993-05-21 | Aigle Azur Concept | Dispositif de controle automatique de vitesse d'arret, et d'aide a la conduite du vehicule, notamment ferroviaire. |
DE19723372A1 (de) * | 1997-06-04 | 1998-12-10 | Braeutigam Ruhrthaler Transpor | Batteriebetriebene Triebkatze |
DE19723768C2 (de) * | 1997-06-06 | 2000-05-25 | Rag Ag | Transportmittel für Personen und Material im untertägigen Berg- und Tunnelbau |
US5988306A (en) * | 1997-08-29 | 1999-11-23 | Yazaki Industrial Chemical Co., Ltd. | Automatically guided vehicle |
DE19738629A1 (de) * | 1997-09-04 | 1999-03-18 | Scharf Gmbh Maschf | Schienen gebundener Zugverband |
US6290188B1 (en) * | 1999-02-18 | 2001-09-18 | Pri Automation, Inc. | Collision avoidance system for track-guided vehicles |
CA2263031A1 (en) | 1999-02-26 | 2000-08-26 | Kasten Chase Applied Research Limited | Communications based train control |
KR100729986B1 (ko) * | 1999-12-20 | 2007-06-20 | 아시스트 신꼬, 인코포레이티드 | 자동반송시스템 |
DE10039946C1 (de) | 2000-08-16 | 2002-04-11 | Eisenmann Kg Maschbau | Elektrohängebahn |
DE10063447A1 (de) * | 2000-12-20 | 2002-07-04 | Eisenmann Kg Maschbau | Förderanlage, insbesondere Elektrohängebahn |
JP2006076699A (ja) * | 2004-09-08 | 2006-03-23 | Daifuku Co Ltd | 物品搬送車 |
TWM294508U (en) * | 2005-12-27 | 2006-07-21 | Supply Internat Co Ltd E | Self-moving device with obstacle-detecting function |
-
2003
- 2003-12-20 DE DE10360089A patent/DE10360089B3/de not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-08-10 UA UAA200608126A patent/UA87673C2/ru unknown
- 2004-08-10 US US10/583,708 patent/US7513463B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2004-08-10 DE DE112004002769T patent/DE112004002769D2/de not_active Expired - Fee Related
- 2004-08-10 PL PL380075A patent/PL203111B1/pl unknown
- 2004-08-10 AU AU2004305163A patent/AU2004305163B2/en not_active Ceased
- 2004-08-10 RU RU2006126158/11A patent/RU2335423C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2004-08-10 WO PCT/DE2004/001790 patent/WO2005061299A1/de active Application Filing
- 2004-08-10 CA CA2550471A patent/CA2550471C/en not_active Expired - Fee Related
-
2006
- 2006-06-09 ZA ZA200604728A patent/ZA200604728B/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ZA200604728B (en) | 2007-09-26 |
CA2550471C (en) | 2011-11-01 |
CA2550471A1 (en) | 2005-07-07 |
AU2004305163B2 (en) | 2009-07-09 |
PL203111B1 (pl) | 2009-08-31 |
WO2005061299A1 (de) | 2005-07-07 |
UA87673C2 (ru) | 2009-08-10 |
US20070051856A1 (en) | 2007-03-08 |
DE112004002769D2 (en) | 2006-11-09 |
DE10360089B3 (de) | 2005-05-25 |
US7513463B2 (en) | 2009-04-07 |
RU2006126158A (ru) | 2008-01-27 |
AU2004305163A1 (en) | 2005-07-07 |
PL380075A1 (pl) | 2006-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
ZA200604728B (en) | Rail-guided transport system | |
JP3424834B2 (ja) | 車両の監視装置 | |
KR101873091B1 (ko) | 수송대 자동 구성을 갖는 철도 운송 시스템 | |
EP1189796A1 (de) | Verfahren und system zur automatischen erfassung bzw. überwachung der position wenigstens eines spurgebundenen fahrzeugs | |
CN106103236B (zh) | 用于轨道车辆再定位的方法和配置系统 | |
US11360478B2 (en) | Method for the operation of an autonomous industrial truck and intra-logistics system with an autonomous industrial truck | |
CN110329311A (zh) | 一种矿井运输机车监控方法及系统 | |
CN107110426A (zh) | 工地中的区域通行控制 | |
US10723370B1 (en) | Self-driving single-car train system | |
AU2004225742A1 (en) | Arrangement for passage control of mine vehicles | |
CN105239810A (zh) | 一种背负式智能载车器及应用其的智能载车系统 | |
US9376128B2 (en) | System and method for remotely controlling a vehicle consist | |
CN110167820B (zh) | 用于运行索道设备的方法和用于执行该运行方法的索道设备 | |
JPH05143158A (ja) | 無人自走体の無線監視通信方法及びその装置 | |
CN203441536U (zh) | 煤矿井下矿车运输监控系统 | |
CN104071191A (zh) | 一种煤矿蓄电池电机车智能调度系统及调度方法 | |
CN111629070A (zh) | 一种基于视频联动的无极绳绞车应急处理系统 | |
JP3359121B2 (ja) | 坑道用動力車の自動走行制御装置 | |
JPS6259803B2 (ru) | ||
EP3545378B1 (en) | An arrangement for differentiated control of vehicles on a work site | |
GB2595747A (en) | Anti-collision apparatus for road rail vehicles | |
JP2715130B2 (ja) | 荷搬送設備 | |
JPH05127743A (ja) | トンネル構築における搬送装置 | |
JPH02194407A (ja) | 無軌道式車両の走行制御装置 | |
CN116189414A (zh) | 用于盾构施工的运输车调度系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170811 |