CN203441536U - 煤矿井下矿车运输监控系统 - Google Patents

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CN203441536U CN201320577512.5U CN201320577512U CN203441536U CN 203441536 U CN203441536 U CN 203441536U CN 201320577512 U CN201320577512 U CN 201320577512U CN 203441536 U CN203441536 U CN 203441536U
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姜玉国
韩建国
李永利
张庆刚
姚小军
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Tangshan Dongrun Automation Engineering Co., Ltd
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TANGSHAN DONGRUN AUTOMATION ENGINEERING TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

一种煤矿井下矿车运输监控系统,包括指挥中心,还包括监控装置,监控装置包括接收器和发送器,接收器包括网络传输模块、PLC控制处理模块和无线接收模块,网络传输模块与PLC控制处理模块连接,PLC控制处理模块和无线接收模块连接;PLC控制处理模块还与设置在轨道道岔位置的显示灯连接;发送器包括行车传感器、无线发送模块和摄像头,行车传感器与无线发送模块连接,摄像头与无线发送模块连接。这种监控系统能够对井下矿车的运输情况进行实时采集,集中发送指挥信息,通过对矿车行驶信息的监控完成对矿车运输方向或路径的明确指挥,还能根据矿车行驶情况对轨道进行移动,避免碰撞,提高运输效率,灵活性强,监控指挥效果好。

Description

煤矿井下矿车运输监控系统
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种实时监控系统,具体地说是一种煤矿井下矿车运输监控系统。
背景技术
[0002] 随着煤矿开采技术的逐渐成熟,煤矿井下作业的安全性能是技术人员亟待解决的问题。由于煤矿井下的工作环境极其恶劣,井下工作人员的工作情况很难被地面的指挥控制中心实时监控或指挥,地面控制中心不仅对井下工作情况尤其是井下矿车的运输情况不能实时了解,而且由于井下矿车盲目行驶,或仅通过司机之间通话定位行驶,效率低,且容易发生碰撞等危险,已经不能满足目前矿井工作的需要。
实用新型内容
[0003] 本实用新型是针对背景技术中煤矿井下矿车运输监控指挥系统的严重落后,提供一种简单易操作、定位准确、信息量全的煤矿井下矿车运输监控系统。
[0004] 实现上述发明目的采用的技术方案是:一种煤矿井下矿车运输监控系统,包括设置在地面上的指挥中心,还包括设置在煤矿井下且与指挥中心连接受控的监控装置,所述监控装置包括沿矿车的轨道轨迹设置、且与指挥中心连接的接收器,还包括安装在矿车车头上的发送器,其中:
[0005] a、所述接收器包括网络传输模块、PLC控制处理模块和无线接收模块,网络传输模块与PLC控制处理模块连接,PLC控制处理模块和无线接收模块连接;所述PLC控制处理模块还与设置在轨道道岔位置的显示灯连接;
[0006] b、所述发送器包括行车传感器、无线发送模块和摄像头,行车传感器和摄像头分别与无线发送模块连接;
[0007] C、所述无线发送模块与无线接收模块匹配设置。
[0008] 在矿车轨道上方的煤矿侧壁上均匀设置有多个接收器,各接收器之间通过网络传输模块连接传输。
[0009] 该监控系统还包括车皮数量传感器,该车皮数量传感器与无线发送模块连接;该传感器中的接收元件安装在车场出后的轨道正下方,每节车皮底部分别安装有与接收元件相对应的磁性元件。
[0010] 网络传输模块为以太网传输模块或通讯光纤传输模块中的一种。
[0011] 本新型所公开的这种监控系统能够对井下矿车的运输情况进行实时采集,集中发送指挥信息,通过对矿车行驶信息的监控完成对矿车运输方向或路径的明确指挥,还能根据矿车行驶情况对轨道进行移动,避免碰撞,提高运输效率,灵活性强,监控指挥效果好。
附图说明
[0012] 图1为本实用新型各部件安装位置示意图。[0013] 图2为本实用新型中接收器结构框图。
[0014] 图3为本实用新型中发送器结构框图。
[0015] 图中:指挥中心1,接收器2,通信光纤3,显示灯4,轨道5,发送器6,矿车7,网络传输模块8,PLC控制处理模块9,无线接收模块10,行车传感器11,无线发送模块12,摄像头13。
具体实施方式
[0016] 下面结合附图和实施例对本新型做进一步说明。
[0017] 见图1-3,本实用新型所公开的这种煤矿井下矿车运输监控系统,包括设置在地面上的指挥中心,还包括设置在煤矿井下且与指挥中心I连接受控的监控装置。监控装置包括沿矿车7的轨道5轨迹设置、且与指挥中心连接的接收器2,还包括安装在矿车车头上的发送器6。矿车在轨道上运行,接收器安装在矿车轨道上方的煤矿侧壁上,各接收器之间通过网络传输模块8连接传输,各接收器之间通过该网络传输模块实现通讯传输。网络传输模块优选为网络传输模块为以太网传输模块或通讯光纤传输模块中的一种。本实施例中,各接收器之间以及接收器与指挥中心之间通过通讯光纤3连接。在矿车行驶的轨道上,道岔口位置的分岔轨道旁分别设置有显示灯4,显示灯4的颜色分为红色和绿色,红色代表该条轨道上有矿车运行,绿色则代表该条轨道上没有矿车运行。
[0018] 监控装置中的接收器包括网络传输模块8、PLC控制处理模块9和无线接收模块
10。网络传输模块与PLC控制处理模块连接,PLC控制处理模块和无线接收模块连接;PLC控制处理模块还与设置在轨道道岔位置的显示灯连接。无线接收模块将接收到的矿车信息实时的传输给PLC控制处理模块,PLC控制处理模块依据内部程序及矿车的运行信息等进行相应的操作控制,如控制道岔移动或显示灯颜色变换的指令等。PLC控制处理模块根据矿车信息控制矿车位置,及控制显示灯完成颜色变换以显示当前区段是否由车辆占用。
[0019] 监控装置中的发送器包括行车传感器11、无线发送模块12和摄像头13。行车传感器与无线发送模块连接,摄像头与行车传感器连接。行车传感器将矿车的车速、行车方向及车皮数量等信息实时的传输给无线发送模块。无线发送模块将矿车的车号、位置及接收到的行车传感器等数据信息实时向外发送,并由接收器中的无线接收模块接收。
[0020] 该监控系统还包括用于计算车皮数量的车皮数量传感器,该车皮数量传感器与无线发送模块连接,利用GUC100位置传感器检测。该传感器中的接收元件安装在车场出后的轨道正下方,每节车皮底部分别安装有与接收元件相对应的磁性元件。当有车皮通过时接收元件技术累加,并将车皮数量信息传输给发送器中的无线发送模块。
[0021] 摄像头13安装在矿车的车头顶部,视野开阔,能够将车辆行驶方向前方的信息及时传输给指挥中心和矿车司机。
[0022] 关于矿车的车辆位置等信息是利用RFID无线射频技术和地理位置标签校正相结合的方法实时监测矿车位置,并通过传感器或摄像头等将矿车位置信息传输给发送器。
[0023] 接收器将接收到的信息传输给地面指挥中心,指挥中心通过实时收集的的信息,通过接收器控制到道岔进行相应的移动,使矿车按照预定的轨道运行。为防止突发情况,每个矿车司机都配备一个手持式道岔遥控器,能够对道岔位置进行控制。

Claims (4)

1.一种煤矿井下矿车运输监控系统,包括设置在地面上的指挥中心,还包括设置在煤矿井下且与指挥中心连接受控的监控装置,其特征在于,所述监控装置包括沿矿车的轨道轨迹设置、且与指挥中心连接的接收器,还包括安装在矿车车头上的发送器,其中: a、所述接收器包括网络传输模块、PLC控制处理模块和无线接收模块,网络传输模块与PLC控制处理模块连接,PLC控制处理模块和无线接收模块连接;所述PLC控制处理模块还与设置在轨道道岔位置的显示灯连接; b、所述发送器包括行车传感器、无线发送模块和摄像头,行车传感器和摄像头分别与无线发送模块连接; C、所述无线发送模块与无线接收模块匹配设置。
2.根据权利要求1所述的煤矿井下矿车运输监控系统,其特征在于,在矿车轨道上方的煤矿侧壁上均匀设置有多个接收器,各接收器之间通过网络传输模块连接传输。
3.根据权利要求2所述的煤矿井下矿车运输监控系统,其特征在于,所述网络传输模块为以太网传输模块或通讯光纤传输模块中的一种。
4.根据权利要求1所述的煤矿井下矿车运输监控系统,其特征在于,该监控系统还包括车皮数量传感器,该车皮数量传感器与无线发送模块连接;该传感器中的接收元件安装在车场出后的轨道正下方,每节车皮底部分别安装有与接收元件相对应的磁性元件。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105204475A (zh) * 2015-10-10 2015-12-30 西安思源学院 一种矿山隧道行车安全避让系统
CN106593522A (zh) * 2016-12-16 2017-04-26 泰山医学院 一种煤矿井下煤层转运系统

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