CN220844199U - 一种车间转运物流平板车 - Google Patents

Abstract

一种车间转运物流平板车，在车架的下方前后各设置一对从动轮和主动轮，动力模块设置在车架的下方，主动轮连接有驱动装置，安装雷达模块通过传感器安装支架固定在车架的前端，行程开关设置在导向轮模块的外侧，导向轮模块设置在车架下方中间的前后两端，导向轮模块包括一钢制滚轮及预埋在地面的直线轨道，所述钢制滚轮卡在直线轨道内；无线安装模块固定在车架的一侧，电控箱固定在车架的侧边，电控箱分别通过电性连接雷达模块、警示灯模块、驱动装置、动力模块、无线安装模块和行程开关，导向轮模块固定在车架的前后横梁中心线的下方，本实用新型可以平稳地将阳极槽和阴极辊在各个车间之间进行转运，可以有效地提高工作效率提高安全性。

Description

一种车间转运物流平板车

技术领域

本实用新型涉及运输车辆，具体是一种车间转运物流平板车。

背景技术

生箔机的阳极槽和阴极辊作为生箔机的重要设备，在需要转工序或者跨车间生产时需要按照要求进行转运，由于阳极槽和阴极辊本身重量大，且本身构造精密不允许在转运过程中产生磕碰和颠簸，因此一次转运需要多部行车，甚至卡车配合，费时费力费钱。对于设备而言，在转工序和跨车间加工时，频繁起吊上下车辆存在较大碰伤风险，这对于阴极辊和阳极槽这样的精密设备而言是致命伤，极易导致阴极辊和阳极槽受损报废，给企业带来极大的经济损失。现有技术中，在车间物流转运领域也有采用平板车的，然而，由于阳极槽和阴极辊的重量比较重，重心较高，现有技术中车间转运物流平板车难以在转运和行驶过程中保持平稳状态，且普通平板车容易移位，容易突然发生转向的情况。同时由于阳极槽和阴极辊的体积和重量都非常大，惯性和很大，现有技术中的平板小车难以驱动且刹车时容易导致移位，导致事故。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种车间转运物流平板车，可以平稳地将阳极槽和阴极辊在各个车间之间进行转运，可以有效地提高工作效率以及操作安全性。

为了实现上述目的，本实用新型的一种包括雷达模块、警示灯模块、车架、从动轮和电控箱，所述车架外侧四周安装警示灯模块，还包括导向轮模块和无线安装模块，所述导向轮模块设置在车架下方中间的前后两端，导向轮模块包括一钢制滚轮及预埋在地面的直线轨道，所述钢制滚轮卡在直线轨道内，在导向轮模块的外侧安装行程开关；无线安装模块固定在车架的一侧；

所述车架的下方前后各设置一对从动轮和主动轮，动力模块设置在车架的下方，所述主动轮连接有驱动装置，驱动装置用来驱动主动轮，所述安装雷达模块通过传感器安装支架固定在车架的前端，所述电控箱固定在车架的侧边，电控箱分别通过电性连接雷达模块、警示灯模块、驱动装置、动力模块、无线安装模块和行程开关，所述车架由若干钢型材焊接而成，所述车架两侧的钢型材焊接连接处位于在导向轮模块结构上方，所述导向轮模块固定在车架的前后横梁中心线的下方。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述车架的上方设置有装载板。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的驱动装置包括驱动电机、减速机和驱动齿轮，驱动电机的动力通过减速机传递至驱动齿轮，驱动齿轮啮合主动轮的齿轮，驱动电机为伺服电机。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述减速机内置刹车片。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的装载板上部表面预置阳极槽安装座。

作为本实用新型的进一步改进方案，所述的从动轮和主动轮外部均套设有实心硬橡胶轮胎。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：通过设置专用的工装结构，将导向轮设置在中间，并配合中间设置的导向轮，同时将其作为支撑的部件，对平板车车身进行加强，提升了车辆运行时的稳定性，同时，固定的导向轮使车辆仅沿直线单轨运行，有效防止平板车移位，可以平稳地将阳极槽和阴极辊在各个车间之间进行转运，有效地提高工作效率以及操作安全性。

附图说明

图1是本实用新型的仰视立体示意图；

图2是本实用新型的驱动装置立体图；

图3是本实用新型的使用状态示意图；

图中：1、传感器安装支架，2、雷达模块，3、警示灯模块，4、车架，5、从动轮，6、驱动装置，6-1、驱动电机，6-2、减速机，6-3、驱动齿轮，7、动力模块，8、导向轮模块，9、无线安装模块，10、行程开关，11、主动轮，12、电控箱，13、装载板，14、阳极槽。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种车间转运物流平板车，包括雷达模块2、警示灯模块3、车架4、从动轮5和电控箱12，所述车架4外侧四周安装警示灯模块3，本实用新型还包括导向轮模块8和无线安装模块9，所述导向轮模块8设置在车架下方中间的前后两端，导向轮模块8包括一钢制滚轮及预埋在地面的直线轨道，所述钢制滚轮卡在直线轨道内，在导向轮模块8的外侧安装行程开关10；无线安装模块9固定在车架4的一侧；

所述车架4的下方前后各设置一对从动轮5和主动轮11，动力模块7设置在车架4的下方，所述主动轮11连接有驱动装置6，驱动装置6用来驱动主动轮11，所述雷达模块2通过传感器安装支架1固定在车架4的前端，所述电控箱12固定在车架4的侧边，电控箱12分别通过电性连接雷达模块2、警示灯模块3、驱动装置6、动力模块7、无线安装模块9和行程开关10，所述车架4由若干钢型材焊接而成，所述车架4两侧的钢型材焊接连接处位于在导向轮模块8结构上方，所述导向轮模块8固定在车架4的前后横梁中心线的下方。

实施例

生箔机的阳极槽和阴极辊作为生箔机的重要设备，在需要转工序或者跨车间生产时需要按照要求进行转运，由于阳极槽和阴极辊本身重量大，重心较高，且本身构造精密不允许在转运过程中产生磕碰和颠簸，因此一次转运需要多部行车，甚至卡车配合，费时费力费钱。对于设备而言，在转工序和跨车间加工时，频繁起吊上下车辆存在较大碰伤风险，这对于阴极辊和阳极槽这样的精密设备而言是致命伤，极易导致阴极辊和阳极槽受损报废，给企业带来极大的经济损失，同时由于阳极槽和阴极辊的体积和重量都非常大，惯性很大，现有技术中的RGV小车难以驱动且刹车时容易产生移位，导致事故。

在本申请的具体实施方式一中，如图1至图3所示，一种车间转运物流平板车，该转运物流平板车能够在导向轮模块8预设在地面的直线轨道上运行，既能够控制车辆运行方向，又能够杜绝车辆转弯时产生的重心偏移，使阳极槽14能够平稳地在车间转运，导向轮模块8还可以对装载板13中部提供支撑。借由传感器安装支架1上安装的雷达模块2和无线安装模块9给电控箱12提供车间转运物流平板车的外部信息，防止碰撞。由驱动装置6、从动轮5和主动轮11组成的行动部件，使车间转运物流平板车能够根据操作员的控制沿着轨道移动，并在需要制动时由驱动装置6的减速机6-2中内置的刹车片或者从动轮5和主动轮11配备的制动装置进行制动，主动轮11通过组装将主轴、轴承及轴承座、滚轮，齿轮固定，将组装好的主动轮模块安装至车架4的安装座处，通过紧固件连接并固定主动轮模块，与主动轮11相比，从动轮5各部件和安装方式一致，仅仅缺少齿轮。齿轮与驱动齿轮6-3啮合。警示灯模块3则可以根据雷达模块2所提供的异物距离的远近，分别发出“警告（声光报警）”“自由减速”“紧急制动”指令至驱动装置6，立即停止驱动电机6-1，避免车间转运物流平板车撞上异物，及时停车。如在发出对应的指令的过程中，障碍物持续存在，则三条指令会顺序全部发出并进行制动，反之，如在警告之后，障碍物消失则不会进行减速及制动。由于平板车加上载物后很重，平板车速度很慢，在运行过程中会存在这种情况，因而采用层次指令控制，可以有效地避免频繁启停，大大提高效率，且避免载物移动。行程开关10作用是当车间转运物流平板车行驶至轨道末端时，限位块触碰行程开关10，行程开关10将信号反馈至电控箱12，电控箱12内控制模块发出“紧急制动”指令至驱动装置6，停止驱动电机6-1转动，避免车间转运物流平板车脱轨。

本申请通过直线的轨道确保驱动装置6运行时阳极槽14和阴极辊能够保持稳定，并在遭遇障碍物和轨道限位块时能够及时进行相应的自动操作，确保阳极槽14和阴极辊能够实现在厂房之间稳定转运。

实施例

本实施例二在实施例一的基础上，其它结构均相同，唯一区别在于，如图2所示，为了进一步保证车间转运物流平板车能够稳定运行，并可以提供足够的制动力，驱动电机6-1的动力通过减速机6-2传递至驱动齿轮6-3，驱动齿轮6-3啮合主动轮11的齿轮，驱动电机6-1为伺服电机。

为了进一步优化本申请的工作效能，为了使阳极槽14能够更好的适配车架4，并且便于维护和吊装，所述车架4的上方设置有装载板13，为了使本实用新型制动更加稳定，所述减速机6-2内置刹车片。为了使阳极槽14能够更稳定地安置在车间转运物流平板车上，在本实用新型的装载板13上部表面预置阳极槽安装座。为了提升摩擦力的同时，防止充气轮胎带来的颠簸，本实用新型的从动轮5和主动轮11均配备实心硬橡胶轮胎。

使用时将车间转运物流平板车安装并铺设相应的轨道，设备即可投入使用。

本实用新型在使用时，具体工作如下：

使用时，将阳极槽14和阴极辊安装在装载板13上，需要转运时，工作人员控制电控箱12，电控箱12控制动力模块7将驱动力传至驱动装置6的驱动电机6-1，驱动电机6-1驱动减速机6-2时，减速机6-2内置的刹车片，减速机6-2通过驱动齿轮6-3驱动主动轮11的传动齿轮，使主动轮11驱动装载板13和车架4在导向轮模块8的钢轮和直线轨道的控制下沿直线移动。当雷达模块2反馈前方异物的距离时，警示灯模块3分别发出“警告（声光报警）”“自由减速”“紧急制动”指令至驱动装置6，立即停止驱动电机6-1，避免车间转运物流平板车撞上异物，及时停车。如果在发出对应的指令的过程中，障碍物持续存在，则三条指令会顺序全部发出并进行制动，反之，如果在警告之后，障碍物消失则不会进行减速及制动。在移动到位后，控制人员操作电控箱12，使驱动电机6-1停机，减速机6-2锁死，便于下一道工序的正常操作。

车间转运物流平板车控制分为两种方式：手动遥控模式和自动模式，这两种模式下通过无线安装模块9将信号传输至电控箱12，电控箱12控制车间转运物流平板车的行驶或停止。

综上，本实用新型实施例的车间转运物流平板车，通过在厂房之间铺设直线导轨，借由导向轮模块8、从动轮5、驱动装置6和主动轮11使车间转运物流平板车能够沿直线平稳移动，并在遭遇障碍物时自动进行制动等操作，能够有效避免偏移，可以平稳地将阳极槽14和阴极辊在各个厂房之间进行转运，有效地提高工作效率以及操作安全性。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种车间转运物流平板车，包括雷达模块（2）、警示灯模块（3）、车架（4）、从动轮（5）和电控箱（12），所述车架（4）外侧四周安装警示灯模块（3），其特征在于，还包括导向轮模块（8）和无线安装模块（9），所述导向轮模块（8）设置在车架下方中间的前后两端，导向轮模块（8）包括一钢制滚轮及预埋在地面的直线轨道，所述钢制滚轮卡在直线轨道内，在导向轮模块（8）的外侧安装行程开关（10）；无线安装模块（9）固定在车架（4）的一侧；

所述车架（4）的下方前后各设置一对从动轮（5）和主动轮（11），动力模块（7）设置在车架（4）的下方，所述主动轮（11）连接有驱动装置（6），驱动装置（6）用来驱动主动轮（11），所述雷达模块（2）通过传感器安装支架（1）固定在车架（4）的前端，所述电控箱（12）固定在车架（4）的侧边，电控箱（12）分别通过电性连接雷达模块（2）、警示灯模块（3）、驱动装置（6）、动力模块（7）、无线安装模块（9）和行程开关（10），所述车架（4）由若干钢型材焊接而成，所述车架（4）两侧的钢型材焊接连接处位于在导向轮模块（8）结构上方，所述导向轮模块（8）固定在车架（4）的前后横梁中心线的下方。

2.根据权利要求1所述的一种车间转运物流平板车，其特征在于，所述车架（4）的上方设置有装载板（13）。

3.根据权利要求2所述的一种车间转运物流平板车，其特征在于，所述的驱动装置（6）包括驱动电机（6-1）、减速机（6-2）和驱动齿轮（6-3），驱动电机（6-1）的动力通过减速机（6-2）传递至驱动齿轮（6-3），驱动齿轮（6-3）啮合主动轮（11）的齿轮，驱动电机（6-1）为伺服电机。

4.根据权利要求3所述的一种车间转运物流平板车，其特征在于，所述减速机（6-2）内置刹车片。

5.根据权利要求2所述的一种车间转运物流平板车，其特征在于，所述的装载板（13）上部表面预置阳极槽安装座。

6.根据权利要求2所述的一种车间转运物流平板车，其特征在于，所述的从动轮（5）和主动轮（11）外部均套设有实心硬橡胶轮胎。