CN202413992U - 一种重型汽车整车装配线车架装配翻转机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种重型汽车整车装配线车架装配翻转机,包括主体H形钢梁、电葫芦、翻转机构,所述主体H形钢梁顶部横梁的上下两侧分别设置工字形梁滑轨、电葫芦,其中的工字形梁滑轨上安装行走车轮,其中的电葫芦下方连接翻转机构。本实用新型有益效果为:整体设计适合年产六万辆批量生产节奏,起吊总重量在六吨以上的重型车车架双向翻转180°,翻转时整体H形钢梁框架结构无振动、吊装和翻转平稳,整个翻转过程时间控制在30秒以内节拍;此翻转机构可具有保护装置、结构合理、承载能力大、翻转平稳、对车架工件表面无伤害;此外,该控制系统可采用PLC可编程控制器,具有双机联动控制、操作灵活、工作效率高。

Description

一种重型汽车整车装配线车架装配翻转机
技术领域
本实用新型涉及汽车制造行业领域,尤其涉及一种适用于商用车整车装配生产线上且用于汽车车架部件装配生产的重型汽车整车装配线车架装配翻转机。
背景技术
在汽车制造行业的装配生产线的零部件装配过程中,车架翻转操作一般采用链条翻转机、齿形带翻转机或帆布带翻转机进行,其中的链条翻转机工作效率低、效果较差、易造成工件损伤,其中的齿形带翻转机的齿容易损坏,以至于影响齿带的强度,其中的帆布带翻转机对帆布带的要求较高;但是,通常结构的翻转机车架翻转晃动很大,易造成安全事故,通常液压式车架翻转机主要依靠夹住车架的前后端翻转,此种翻转形式是硬翻身,受力后靠车架的惯性翻转,因车架已装上前后驱动桥较重,最重的约6吨以上,在翻转时惯性很大,冲击大则具有危险性。因此,针对以上方面,需要对现有技术进行合理的改进。
实用新型内容
针对以上缺陷,本实用新型提供一种安全性高、操作简单、平稳无振动、结构合理、承载能力大、具有双机联动控制、操作灵活、有利于实现快速吊装和双向平稳翻转的重型汽车整车装配线车架装配翻转机,以解决现有技术的诸多不足。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种重型汽车整车装配线车架装配翻转机,包括主体H形钢梁、电葫芦、翻转机构,所述主体H形钢梁顶部横梁的上下两侧分别设置工字形梁滑轨、电葫芦,其中的工字形梁滑轨上安装行走车轮,其中的电葫芦下方连接翻转机构;所述翻转机构其中一端安装减速器并且连接电机,此电机的中心输出轴外侧设置有主体吊环。所述主体H形钢梁侧面设有三排槽钢主支撑T形钢梁,所述主体H形钢梁的每个钢梁内侧均设置一斜拉檩条。
本实用新型所述的重型汽车整车装配线车架装配翻转机的有益效果为:通过将主体结构设置为由两台10吨电葫芦机构并且配置前后两台无磨损链带式翻转机构组成,采用独立龙门框架H钢梁结构形式的吊装翻转装置,能实现快速的吊装和双向平稳翻转;整体设计适合年产六万辆批量生产节奏,起吊总重量在六吨以上的重型车车架双向翻转180°,翻转时整体H形钢梁框架结构无振动、吊装和翻转平稳,整个翻转过程时间控制在30秒以内节拍;此翻转机构可具有保护装置、结构合理、承载能力大、翻转平稳、对车架工件表面无伤害;此外,该控制系统可采用PLC可编程控制器,具有双机联动控制、操作灵活、工作效率高。
附图说明
下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。
图1是本实用新型实施例所述的重型汽车整车装配线车架装配翻转机的整体结构示意图;
图2是本实用新型实施例所述重型汽车整车装配线车架装配翻转机的局部侧视示意图;
图3是本实用新型实施例所述重型汽车整车装配线车架装配翻转机的翻转机构示意图。
图中:
1、主体H形钢梁;2、地脚底座;3、斜拉檩条;4、工字形梁滑轨;5、行走车轮;6、电葫芦;7、翻转机构;8、槽钢主支撑T形钢梁;
71、电机;72、减速器;73、输出轴;74、链轮;75、主体吊环;76、链轮轴承;77、平衡配重块;78、支撑螺杆。
具体实施方式
如图1-2所示,本实用新型实施例所述的重型汽车整车装配线车架装配翻转机,包括主体H形钢梁1、电葫芦6、翻转机构7,所述主体H形钢梁1框架上设有两段米字形横拉支撑梁并且每个钢梁内侧均设置一斜拉檩条3;所述主体H形钢梁1侧面设有三排槽钢主支撑T形钢梁8,同时,位于主体H形钢梁1顶部横梁的上下两侧分别设置工字形梁滑轨4、电葫芦6,其中的工字形梁滑轨4上安装行走车轮5,其中的电葫芦6下方连接翻转机构7,所述主体H形钢梁1的每个钢梁底端设置有地脚底座2。
如图3所示,本实用新型实施例所述的重型汽车整车装配线车架装配翻转机,所述翻转机构7其中一端安装减速器72并且连接电机71,此电机71的中心输出轴73两侧连接链轮74并且配置链轮轴承76,所述输出轴73另一端架体上安装有支撑螺杆78,该支撑螺杆78端部连接平衡配重块77,位于输出轴73外侧设置有主体吊环75。
以上本实用新型实施例所述的重型汽车整车装配线车架装配翻转机,车架翻转控制全过程包括:
(1)在装配线完成前后桥总成在车架底部所有装配之后,将启动两个电动葫芦同步控制下降,并将尼龙缠绕带套入车架前后的固定位置;翻转机的控制分为葫芦电机提升下降控制、翻转电机控制、行车电机控制三部分,翻转机工作时通常采用联动控制方式;葫芦电机分为前葫芦和后葫芦,在单动控制时每个葫芦均可上升和下降的调整;翻转电机分为左翻转和右翻转,行车电机分为前行车和后行车,在单动控制时每个行车电机均可前后行走的调整;当任一电机过载时,均有电机过载蜂鸣器报警;
(2)重型车后桥大部分是双驱动桥,车架装配时放置在前后2个底座小车上,该底座有4个钢制带轴承的轮子,设置在有钢轨地板上,整车装配线中间地面铺设钢轨,由自备动力牵引车驱动或钢轨轨道小车输送线驱动。
其中的电动葫芦特点在于:
①10T电动葫芦采用防爆电机设计,其中电葫芦减速器为三级圆柱齿轮减速器,齿轮及轴和链轮的材质均选用优质合金钢并精工制造,输出轴具有双向轴承,全部装以滚动轴承;采用双滑轮式吊钩装置,钢绳始终垂直于正中心,并钩尾部均采用卡板式结构,使之拆卸方便;电动葫芦外壳为优质铸铁,加工中心加工,装配严密,灰尘不易侵入;
②吊钩采用优质碳素钢制造,通过单列滚动推力轴承支承在起吊工字横梁上能自由旋转摆动;
③卷扬装置卷筒为铸铁或厚壁无缝钢管制成,置于钢制外壳内并以花键孔与减速器连接,另一端则以滚动轴承与电动机端盖连接;钢丝绳按照卷筒上螺纹槽缠绕,采用导绳器排绳,并通过起升高度限位器停止块驱动断电限位开关,保证吊钩到达上下极限位置时,及时切断起升电机电源;绳端使用压绳板,通过螺栓紧固于卷筒上,拆换钢丝绳时,只须将导绳器拆除,无须拆除外壳,维修方便;
④该系列电动葫芦的运行机构,采用电动小车,其减速器齿轮为优质钢锻制,并经热处理,全部采用滚动轴承,在大起升高度时,运行机构与起升起构采用关节轴承连接,保证运行灵活、回转半径小、寿命长,运行机构所适用的工字钢轨道,整体采用滑动式电源引入器或滑轮引入器。
综上所述,此双向翻转机特点电机、减速器、输出轴和链轮和主体钢构吊环组成,链轮输出轴两端全部装以滚动轴承,其中减速器为摆针式减速器速比大噪音低,润滑脂润滑免维护;主体钢结构及吊环焊接成一体,安全系数高;左侧加装配重块支撑,使得翻转受力均匀平衡无晃动;齿轮及轴和链轮链条的材质均选用优质合金钢,并精工制造,使之拆卸方便;采用尼龙编制缠绕带两端口大直径封闭对接口与链条侧长U形挂钩设计;使得车架起吊翻转作业操作十分便利简单;翻转电机引线也采用滑动式电源引入器。
以上实施例是本实用新型较优选具体实施方式的一种,本领域技术人员在本技术方案范围内进行的通常变化和替换应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (3)

1.一种重型汽车整车装配线车架装配翻转机,包括主体H形钢梁(1)、电葫芦(6)、翻转机构(7),其特征在于:所述主体H形钢梁(1)顶部横梁的上下两侧分别设置工字形梁滑轨(4)、电葫芦(6),其中的工字形梁滑轨(4)上安装行走车轮(5),其中的电葫芦(6)下方连接翻转机构(7);所述翻转机构(7)其中一端安装减速器(72)并且连接电机(71),此电机(71)的中心输出轴(73)外侧设置有主体吊环(75)。
2.根据权利要求1所述的重型汽车整车装配线车架装配翻转机,其特征在于:所述主体H形钢梁(1)侧面设有三排槽钢主支撑T形钢梁(8)。
3.根据权利要求1或2任一项所述的重型汽车整车装配线车架装配翻转机,其特征在于:所述主体H形钢梁(1)的每个钢梁内侧均设置一斜拉檩条(3)。
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