CN108001334B - 一种构架清洗机专用构架运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种构架清洗机专用构架运输车，所述构架运输车包括构架(1)，其底部对应设有构架支撑工装(2)，所述构架支撑工装(2)的底部设有AGV小车(3)，所述AGV小车(3)设有自动导引装置，所述构架支撑工装(2)和AGV小车(3)之间设有构架举升系统(4)，通过构架举升系统(4)实现所述构架(1)高度方向的调节，以适应不同高度的被清洗设备。本发明的构架清洗机专用构架运输车，通过AGV小车自动导引装置即可实现运输车沿着规定的导引路径行驶，运输车底部设有橡胶，普通地面就可运行，在库内行走时不需要使用库内预埋轨道，且外形尺寸小于动车组构架外形尺寸，重量远小于货运汽车的重量，所以进库方便，并且不会破坏库内地面。
Description
技术领域
本发明属于轨道车辆修理机械设备技术领域，更具体地，涉及一种构架清洗机专用构架运输车。
背景技术
随着我国铁路现代化建设的快速发展，动车和机车的运用更加的频繁，各铁路局配备的动车组数量急剧增加，致使动车组检修工作量也在急剧增加，由于动车组在各个动车段及运用所检修过程中需要对转向架构架进行转运检修，并且目前各动车段内部构架的运输工具主要为手动推车及货运汽车，在各个动车段内将构架运输到清洗中心，其运输过程中既要经过检修车间又要经过库外板油马路，所以传统两种方式都具有一定的局限性：
(1)手动构架推车需要沿地面预埋轨道行进，不能适用于库外板油马路使用。
(2)整个运输过程必须用人推送，体力劳动强度过大。
(3)货运汽车外形尺寸较大进入库内不方便，货车重量大，进库后容易对库内地面造成破坏。
发明内容
针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种构架清洗机专用构架运输车，其目的在于即满足将构架运送到清洗机旁，又保证稳定性好，结构简单，拆卸操作方便，运输安全可靠。
为了实现上述目的，本发明提供一种构架清洗机专用构架运输车，
所述构架运输车包括构架，所述构架为框架结构，包括对称设置的桁材，所述桁材之间通过圆柱结构支撑连接，所述构架的底部对应设有构架支撑工装，用于支撑所述构架；
所述构架支撑工装的底部设有AGV小车，所述AGV小车设有自动导引装置，用于实现所述运输车沿着规定的导引路径行驶；
所述构架支撑工装和AGV小车之间设有构架举升系统，通过构架举升系统实现所述构架高度方向的调节，以适应不同高度的被清洗设备。
进一步地，所述构架支撑工装包括方管焊接形成的框架结构；
沿所述方管的横向设有构架第一方向限位块；
沿所述方管的纵向设有工装第二方向限位块及构架第二方向限位块。
进一步地，所述构架支撑工装的底部设有滚轮。
进一步地，所述第二方向为沿所述方管的纵向。
进一步地，所述第一方向与所述第二方向垂直。
进一步地，所述构架举升系统包括支撑横梁、举升杆及主动齿轮；
所述举升杆设于所述支撑横梁上，所述主动齿轮设于所述举升杆的底端。
进一步地，所述构架举升系统还包括电机，用于驱动所述举升杆运动。
进一步地，所述AGV小车上设有反射桩及反射光束；
所述AGV小车的行驶路径上安装反射板，所述AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，从而确定其当前的位置以及行驶方向。
进一步地，所述AGV小车的激光扫描仪至少可测条光束，至少检测到块反射板。
进一步地，所述构架举升系统的其中一条腿上设有声光警示灯。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：
(1)本发明的构架清洗机专用构架运输车，通过AGV小车自动导引装置即可实现运输车沿着规定的导引路径行驶，运输车底部设有橡胶，普通地面就可运行，在库内行走时不需要使用库内预埋轨道，且外形尺寸小于动车组构架外形尺寸，重量远小于货运汽车的重量，所以进库方便，并且不会破坏库内地面。
(2)本发明的构架清洗机专用构架运输车，构架举升系统的其中一条腿上设有声光警示灯，便于清洗中心监控运输车的工作状态，如有延迟或卡顿立，可通过4G信号控制和远程监控，立即停止小车运行。
(3)本发明的构架清洗机专用构架运输车，AGV小车会连续的计算小车当前的位置，根据估算的新位置关联反射板，去修正自身位置，以此来修正下一步动作，确保运输车沿着规定的导引路径行驶。
(4)本发明的构架清洗机专用构架运输车，动力传动以主动齿轮和齿条的实现，具有运动平稳，承载能力强、性能稳定等优点。
(5)本发明的构架清洗机专用构架运输车，设有电机工作状态监视，一旦电机出现过流、缺相等异常时，连杆传动机构立即停止工作
(6)本发明的构架清洗机专用构架运输车，设有接地保护，相序保护，短路、缺相和过载保护，用电器和电源间的隔离保护等。
附图说明
图1为本发明实施例一种构架清洗机专用构架运输车结构示意图；
图2为本发明实施例一种构架清洗机专用构架运输车涉及的构架举升系统结构示意图；
图3为本发明实施例一种构架清洗机专用构架运输车涉及的构架支撑工装结构示意图；
图4为本发明实施例一种构架清洗机专用构架运输车涉及的AGV小车定位原理示意图。
在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：1-构架、2-构架支撑工装、3-AGV小车、4-构架举升系统、5-声光警示灯、201-构架左右限位块、202-滚轮、203-工装前后限位块、204-构架前后限位块、301-反射桩、302-反射光束、401-支撑横梁、402-举升杆、403-主动齿轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
图1为本发明实施例一种构架清洗机专用构架运输车结构示意图。如图1所示，该构架运输车包括构架1、构架支撑工装2、AGV小车3、构架举升系统4以及声光警示灯5。其中，构架1为桁框架结构，包括两根截面较大的桁材，两根桁材之间通过圆柱结构连接支撑，构架1的底部对应设有构架支撑工装2，用于支撑构架1，构架支撑工装2的底部设有AGV小车3，用于实现整个运输车的运动。
在本发明一个优选实施例中，如图1所示，在构架支撑工装2和AGV小车3之间设有构架举升系统4，通过构架举升系统4实现构架1高度方向的调节，以适应不同高度的被清洗设备。
在本发明一个优选实施例中，如图1所示，构架举升系统4的其中一条腿上设有声光警示灯5，便于清洗中心监控运输车的工作状态，如有延迟或卡顿立，可通过4G信号控制和远程监控，立即停止小车运行。
图2为本发明实施例一种构架清洗机专用构架运输车涉及的构架举升系统结构示意图。如图2所示，构架举升系统4包括支撑横梁401、举升杆402及主动齿轮403和电机，动力传动以主动齿轮403和齿条的实现，具有运动平稳，承载能力强的特点，性能稳定的特点。
采用的电机的电力来源为小车蓄电池，电机控制系统如发生异常，主控制柜面板上的故障指示灯闪光鸣叫发出警示，一旦电机出现过流、缺相等异常时，连杆传动机构立即停止工作。
在本发明一个优选实施例中，该运输车设有接地保护，相序保护，短路、缺相和过载保护，用电器和电源间的隔离保护等。
图3为本发明实施例一种构架清洗机专用构架运输车涉及的构架支撑工装结构示意图。如图3所示，构架支撑工装2主要架构由方管焊接而成，其底部安装有滚轮202，当小车将构架运输到清洗机旁，并放置到轨道上后，其可以沿轨道进入到清洗设备。在构架和构架工装之间，构架工装和AGV小车之间分别设有括构架左右限位块201、工装前后限位块203及构架前后限位块204，防止运输过程中发生滑动，大部分限位块在构架工装本身上，如图3所示，小车和工装的左右限位在小车的支撑横梁上。
图4为本发明实施例一种构架清洗机专用构架运输车涉及的AGV小车定位原理示意图。如图4所示，AGV小车定位包括反射桩301及反射光束302。
AGV小车装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，AGV小车在行驶路径上安装精确反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，从而确定其当前的位置以及方向。AGV小车初始位置计算：AGV小车停止不动，激光扫描仪至少可测4条光束，至少看到3块反射板，在已知反射板的精确位置(X，Y)，AGV会连续的计算小车当前的位置，根据估算的新位置关联反射板，去修正自身位置，以此来修正下一步动作。在实际安装定位桩时，每个点需要三个反射光进行定位。AGV小车具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。
本发明的构架清洗机专用构架运输车，通过AGV小车自动导引装置即可实现运输车沿着规定的导引路径行驶，运输车底部设有橡胶，普通地面就可运行，在库内行走时不需要使用库内预埋轨道，且外形尺寸小于动车组构架外形尺寸，重量远小于货运汽车的重量，所以进库方便，并且不会破坏库内地面。
装置工作原理如下：在部件解体的组装库内用天车将构架支撑工装放置到构架举升的横梁上方，支撑工装和横梁上均有限位块，防止工装晃动→将构架用天车放置到构架支撑工装上→AGV小车沿着电磁或光学等自动导引装置行驶到清洗机旁→构架举升系统的支撑杆落下，将构架和构架支撑工装放置到清洗机外的轨道上→构架和构架支撑工装被清洗设备的牵引装置引入清洗机，开始清洗工作。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种构架清洗机专用构架运输车，其特征在于：
所述构架运输车包括构架（1），所述构架（1）为框架结构，包括对称设置的桁材，所述桁材之间通过圆柱结构支撑连接，所述构架（1）的底部对应设有构架支撑工装（2），用于支撑所述构架（1）；
所述构架支撑工装（2）的底部设有AGV小车（3），所述AGV小车（3）设有自动导引装置，用于实现所述运输车沿着规定的导引路径行驶；
所述构架支撑工装（2）和AGV小车（3）之间设有构架举升系统（4），通过构架举升系统（4）实现所述构架（1）高度方向的调节，以适应不同高度的被清洗设备；
所述构架支撑工装（2）包括方管焊接形成的框架结构；
沿所述方管的横向设有构架第一方向限位块（201）；沿所述方管的纵向设有工装第二方向限位块（203）及构架第二方向限位块（204）；所述构架支撑工装（2）的底部设有滚轮（202）；
所述构架举升系统（4）包括支撑横梁（401）、举升杆（402）及主动齿轮（403）；所述举升杆（402）设于所述支撑横梁（401）上，所述主动齿轮（403）设于所述举升杆（402）的底端。
2.根据权利要求1所述的一种构架清洗机专用构架运输车，其特征在于，所述第二方向为沿所述方管的纵向。
3.根据权利要求1所述的一种构架清洗机专用构架运输车，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向垂直。
4.根据权利要求1所述的一种构架清洗机专用构架运输车，其特征在于，所述构架举升系统（4）还包括电机，用于驱动所述举升杆（402）运动。
5.根据权利要求1所述的一种构架清洗机专用构架运输车，其特征在于，所述AGV小车（3）上设有反射桩（301）及反射光束（302）；
所述AGV小车的行驶路径上安装反射板，所述AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，从而确定其当前的位置以及行驶方向。
6.根据权利要求5所述的一种构架清洗机专用构架运输车，其特征在于，所述AGV小车（3）的激光扫描仪至少可测4条光束，至少检测到3块反射板。
7.根据权利要求1所述的一种构架清洗机专用构架运输车，其特征在于，所述构架举升系统（4）的其中一条腿上设有声光警示灯（5）。
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