CN105752883A - 激光导引式agv前移式叉车 - Google Patents

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顾荣兴
韩星光
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Suzhou Pioneer Material Handling Equipment and Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F9/075—Constructional features or details

Abstract

本发明公开了一种激光导引式AGV前移式叉车，包括前移式叉车、激光扫描仪、蓄电池、红外线测距仪、反光板；所述前移式叉车前部设有工作装置，中部设有蓄电池，后部上方设有护顶架；所述工作装置由货叉和门架系统组成；所述门架系统中设有固定的外门架和可起升的内门架；所述外门架上设有红外线测距仪，内门架上设有测距反射板;所述护顶架上方设有激光扫描仪，左侧从上向下依次设有无线通讯设备、显示装置、控制面板；前移式叉车的两侧设有紧急按钮；所述前移式叉车及所有附件的周围设有4个反光板；所述4个反光板呈直角梯形分布；通过上述方式，本发明能够实现车辆无人驾驶,且行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。

Description

激光导引式AGV前移式叉车
技术领域
本发明涉及运输设备技术领域，特别是涉及激光导引式AGV前移式叉车。
背景技术
随着技术的发展和自动化程度的提高，传统物流业的模式发生了深刻的变化，可以说，现代物流业已经迈入自动化、智能化、个性化的崭新阶段。为了节约成本，缩短生产周期和提高企业的经济效益，柔性生产系统和工厂自动化等先进的生产方式逐渐发展起来。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供激光导引式AGV前移式叉车,实现车辆无人驾驶,且行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供激光导引式AGV前移式叉车，其特征在于：包括前移式叉车、激光扫描仪、蓄电池、红外线测距仪、反光板；所述前移式叉车前部设有工作装置，中部设有蓄电池，后部上方设有护顶架；所述工作装置由货叉和门架系统组成；所述门架系统中设有固定的外门架和可起升的内门架；所述外门架上设有红外线测距仪，内门架上设有测距反射板;所述护顶架上方设有激光扫描仪，左侧从上向下依次设有无线通讯设备、显示装置、控制面板；前移式叉车的两侧设有紧急按钮；所述前移式叉车及所有附件的周围设有4个反光板；
优选的，所述前移式叉车的尾部设有安全传感器，在一定距离内，当感应到有障碍物时，车辆也会停止运行，提升安全性。
优选的，所述前移式叉车的行走路线的某固定处设有充电站；所述前移式叉车的右侧与充电站等高处设有充电装置；当电池需要充电时，向控制系统发出需求信号，控制系统可驱动AGV前移式叉车到充电站处进行充电。
本发明的有益效果是：本发明能够实现车辆无人驾驶,且行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。
附图说明
图1是本发明所述的激光导引式AGV前移式叉车(左侧）的立体图；
图2是本发明所述的激光导引式AGV前移式叉车(右侧）的立体图；
图3是本发明所述的激光导引式AGV前移式叉车和4个反光板的布局图。
附图中各部件的标记如下：1、内门架；2、无线通讯设备；3、门架系统；4、显示装置；5、控制面板；6、紧急按钮；7、货叉；8、测距反射板；9、红外线测距仪；10、外门架；11、蓄电池；12、安全传感器；13、警示灯；14、激光扫描仪；15、充电装置；16、充电站；17、反光板。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅附图1-3，本发明实施例包括：
激光导引式AGV前移式叉车，其特征在于：包括前移式叉车、激光扫描仪13、蓄电池11、红外线测距仪9、反光板20；所述前移式叉车的前部设有工作装置，中部设有蓄电池11，后部上方设有护顶架14；所述工作装置由货叉7和门架系统3组成；所述门架系统3中设有固定的外门架10和可起升的内门架1；所述外门架10上设有红外线测距仪9，内门架1上设有测距反射板8;所述护顶架14的上方设有激光扫描仪14，左侧从上向下依次设有无线通讯设备2、显示装置4、控制面板5;所述前移式叉车的两侧设有紧急按钮6；所述前移式叉车及所有附件的周围设有4个反光板17（精确测量每个反光板的坐标位置，并在AGV系统的存储器中存储这些信息）；所述前移式叉车的尾部设有安全传感器12，在一定距离内，当感应到有障碍物时，车辆会停止运行,此时车身上的警示灯13会报警;所述前移式叉车的行走路线的某固定处设有充电站16；所述前移式叉车的右侧与充电站16等高处设有充电装置15；当电池需要充电时，向AGV控制系统(图中省略）发出需求信号，控制系统可驱动AGV前移式叉车到充电站16处进行充电。
工作原理：AGV进入导引区域后，首先确定其初始位置（此时车辆必须停止不动），激光扫描仪旋转一周，将激光发射到反光板上，经反光板反射后被激光扫描仪接收；将这些信息传输给向AGV控制系统进行分析处理，精确计算出车辆的位置和运动方向。然后和AGV控制系统中预先设置的参数进行对比校正，达到引导AGV运行的目的。
本发明能够实现车辆无人驾驶,且行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.激光导引式AGV前移式叉车，其特征在于：包括前移式叉车、激光扫描仪、蓄电池、红外线测距仪、反光板；所述前移式叉车前部设有工作装置，中部设有蓄电池，后部上方设有护顶架；所述工作装置由货叉和门架系统组成；所述门架系统中设有固定的外门架和可起升的内门架；所述外门架上设有红外线测距仪，内门架上设有测距反射板;所述护顶架上方设有激光扫描仪，左侧从上向下依次设有无线通讯设备、显示装置、控制面板；前移式叉车的两侧设有紧急按钮；所述前移式叉车及所有附件的周围设有4个反光板。
2.根据权利要求1所述的激光导引式AGV前移式叉车，其特征在于：所述前移式叉车的尾部设有安全传感器，在一定距离内，当感应到有障碍物时，车辆也会停止运行，提升安全性。
3.根据权利要求1所述的激光导引式AGV前移式叉车，其特征在于：所述前移式叉车的行走路线的某固定处设有充电站；所述前移式叉车的右侧与充电站等高处设有充电装置；当电池需要充电时，向控制系统发出需求信号，控制系统可驱动AGV前移式叉车到充电站处进行充电。
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