CN106743004A - 一种反光板激光导引自动码垛仓储物流系统及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种反光板激光导引自动码垛仓储物流系统及其使用方法，它包括盛放有货物的车间、形成在所述车间外的装卸缓坡、停泊在所述装卸缓坡上且与所述车间相配合的多辆卡车、安装在所述车间内的SICK光幕以及行走在所述车间内的多辆AGV叉车，所述卡车车厢的四周安装有多根反光条，所述AGV叉车上安装有与所述反光条和所述SICK光幕相配合的激光定位扫描器。通过采用SICK光幕、AGV叉车和车厢四周的反光条等进行配合，能够实现对货运的自动化运输，大幅提高物流的智能化水平，提高工作效率。

Description

一种反光板激光导引自动码垛仓储物流系统及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种仓储物流系统，具体涉及一种反光板激光导引自动码垛仓储物流系统及其使用方法。

背景技术

当前我国自动化仓库使用中存在很多问题，例如利用率低、效果不明显、规模不确定、优势不突出，使许多库场资源闲置，库场设施设备资源闲置与重复配置矛盾突出。因此物流亟需智能化，正是因为此，世界各大巨头正在纷纷投入到智能物流大战之中。纷纷布局智能仓库和物流，在物流智能化上加大投入，人工智能、机器人、物联网和大数据等新的技术契机让物流智能化迎来最好的时间窗口。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种反光板激光导引自动码垛仓储物流系统。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种反光板激光导引自动码垛仓储物流系统，它包括盛放有货物的车间、形成在所述车间外的装卸缓坡、停泊在所述装卸缓坡上且与所述车间相配合的多辆卡车、安装在所述车间内的SICK光幕以及行走在所述车间内的多辆AGV叉车，所述卡车车厢的四周安装有多根反光条，所述AGV叉车上安装有与所述反光条和所述SICK光幕相配合的激光定位扫描器。

优化地，它还包括用于给所述AGV叉车进行充电的充电室。

优化地，所述SICK光幕设置于所述卡车和所述货物之间。

本发明的又一目的在于提供一种上述反光板激光导引自动码垛仓储物流系统的使用方法，它包括以下步骤：

（a）将货物堆叠在车间内；

（b）将卡车停在所述车间一侧的装卸缓坡上，使其车厢朝向所述车间；

（c）在所述车间内架设SICK光幕，使所述货物和所述卡车分别位于其两侧；

（d）将所述车间位置信息预先通信给安装有激光定位扫描器的AGV叉车，并将其驶入所述车间内；

（e）控制所述AGV叉车利用所述SICK光幕获知其在所述车间内的位置并计算出行驶至取得所述货物的路径；待其取得所述货物后，利用所述激光定位扫描器通过反光条获知所述卡车车厢位置，随后所述AGV叉车自动将所述货物运输至所述卡车车厢内。

优化地，步骤（e）中，当所述AGV叉车自动行驶至通过所述SICK光幕时，所述SICK光幕获取所述AGV叉车上搬运的所述货物的尺寸信息并将其通信给所述AGV叉车。

优化地，当所述AGV叉车需要充电时，其自动驶入所述充电室进行充电。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明反光板激光导引自动码垛仓储物流系统，通过采用SICK光幕、AGV叉车和车厢四周的反光条等进行配合，能够实现对货运的自动化运输，大幅提高物流的智能化水平，提高工作效率。

附图说明

附图1为本发明反光板激光导引自动码垛仓储物流系统的结构示意图；

其中，1、车间；2、SICK光幕；3、装卸缓坡；4、卡车；41、反光条；5、AGV叉车；51、激光定位扫描器；6、货物；7、充电室。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明优选实施方案进行详细说明：

如图1所示反光板激光导引自动码垛仓储物流系统，主要包括车间1、SICK光幕2、卡车4和AGV叉车5等。

其中，车间1内设置有多个货架，用于盛放有货物6；货架上也可以安装若干反光部件，用于后续的定位。装卸缓坡3设置在车间1外，位于车间1的一侧。卡车4有多辆，它们停泊在装卸缓坡3上，并且车厢朝向车间1用于与其进行配合。SICK光幕2安装在车间1内；AGV叉车5也有多辆，它们可以在车间1在其自身或者外界的控制下进行自动化行驶。卡车4车厢的四周安装有多根反光条41，AGV叉车5上安装有与反光条41和SICK光幕2）相配合的激光定位扫描器51。

在本实施例中，该反光板激光导引自动码垛仓储物流系统还包括用于给AGV叉车5进行充电的充电室7。SICK光幕2设置在卡车4和货物6之间，AGV叉车5在搬运货物至卡车4上时，需要通过SICK光幕2以感知其上货物6的尺寸。

上述反光板激光导引自动码垛仓储物流系统的使用方法，它包括以下步骤：

（a）将货物6堆叠在车间1内的多个货架上；

（b）将卡车4停在车间1一侧的装卸缓坡3上，使其车厢朝向所述车间1；

（c）在车间1内架设SICK光幕2，使货物6和卡车4分别位于其两侧；

（d）将车间1位置信息预先通信给安装有激光定位扫描器51的AGV叉车5（自动导引叉车），并将其驶入车间1内；

（e）控制AGV叉车5利用SICK光幕2获知其在车间1内的位置并计算出行驶至取得货物6的最优路径，车载控制器驱动舵轮行驶，激光定位扫描器51自行探测场地形、在其内部工控机中智能显现地图；待其取得货物6后，利用激光定位扫描器51通过反光条41获知卡车4车厢位置，随后AGV叉车5自动将货物运输至卡车4车厢内。

在本实施例中，步骤（e）中，当AGV叉车5自动行驶至通过SICK光幕2时，SICK光幕2获取AGV叉车5上搬运的货物6的尺寸信息并将其通信给AGV叉车5，这样AGV叉车5在卡车4车厢内放置货物时，可根据车厢已有货物位置与叉取货物的大小综合判断货物摆放位置，使得货物摆放严实整齐，提高效率并合理利用空间；即使在卡车4停靠位置不佳时，AGV叉车5依然可根据激光定位扫描器51扫描获知的卡车位置信息，将货物6及时并合理的放置在卡车4车厢。当AGV叉车5需要充电时，AGV叉车5自主由车载控制器驱动舵轮行驶至充电室7进行充电。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种反光板激光导引自动码垛仓储物流系统，其特征在于：它包括盛放有货物（6）的车间（1）、形成在所述车间（1）外的装卸缓坡（3）、停泊在所述装卸缓坡（3）上且与所述车间（1）相配合的多辆卡车（4）、安装在所述车间（1）内的SICK光幕（2）以及行走在所述车间（1）内的多辆AGV叉车（5），所述卡车（4）车厢的四周安装有多根反光条（41），所述AGV叉车（5）上安装有与所述反光条（41）和所述SICK光幕（2）相配合的激光定位扫描器（51）。

2.根据权利要求1所述的反光板激光导引自动码垛仓储物流系统，其特征在于：它还包括用于给所述AGV叉车（5）进行充电的充电室（7）。

3.根据权利要求1所述的反光板激光导引自动码垛仓储物流系统，其特征在于：所述SICK光幕（2）设置于所述卡车（4）和所述货物（6）之间。

4.一种权利要求1至3中任一所述反光板激光导引自动码垛仓储物流系统的使用方法，其特征在于，它包括以下步骤：

（a）将货物（6）堆叠在车间（1）内；

（b）将卡车（4）停在所述车间（1）一侧的装卸缓坡（3）上，使其车厢朝向所述车间（1）；

（c）在所述车间（1）内架设SICK光幕（2），使所述货物（6）和所述卡车（4）分别位于其两侧；

（d）将所述车间（1）位置信息预先通信给安装有激光定位扫描器（51）的AGV叉车（5），并将其驶入所述车间（1）内；

（e）控制所述AGV叉车（5）利用所述SICK光幕（2）获知其在所述车间（1）内的位置并计算出行驶至取得所述货物（6）的路径；待其取得所述货物（6）后，利用所述激光定位扫描器（51）通过反光条（41）获知所述卡车（4）车厢位置，随后所述AGV叉车（5）自动将所述货物运输至所述卡车（4）车厢内。

5.根据权利要求4所述反光板激光导引自动码垛仓储物流系统的使用方法，其特征在于：步骤（e）中，当所述AGV叉车（5）自动行驶至通过所述SICK光幕（2）时，所述SICK光幕（2）获取所述AGV叉车（5）上搬运的所述货物（6）的尺寸信息并将其通信给所述AGV叉车（5）。

6.根据权利要求4所述反光板激光导引自动码垛仓储物流系统的使用方法，其特征在于：当所述AGV叉车（5）需要充电时，其自动驶入所述充电室（7）进行充电。