CN204916842U - 一种无轨式无人搬运小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及货物运输领域，特别涉及一种无轨式无人搬运小车。本实用新型的一种无轨式无人搬运小车包括底座，底座内设置有控制机构和蓄电池，底座的底部设置有驱动电机和驱动轮，底座上设置有升降台，升降台上设置有自动升降机构、铲板和UWB接收器，在本实用新型中，UWB接收器控制UWB信号接收标签，接收仓库内货架上贴的标签发出的信号，定位要取的货物的具体位置，发送信息至控制机构，控制驱动电机，带动驱动轮前往定位的位置，到达指定位置后，自动升降机构工作，升降电机带动联轴器，从而带动蜗轮蜗杆箱，使滑动丝杆副上下运动，带动铲板运动，铲取货物。本实用新型结构简单，定位精准，行进快捷，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及货物运输领域，特别涉及一种无轨式无人搬运小车。
背景技术
无人搬运车(简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。无人自动搬运小车是以微控制器为控制核心、蓄电池为动力、装有非接触导引装置的无人驾驶自动导引运载车，其自动作业的基本功能是导向行驶、认址停准和移交载荷。作为当代物流处理自动化的有效手段和柔性制造系统的关键设备，自动搬运小车已经得到了越来越广泛的应用。然而一般无人搬运车需要事先设定好运动路线，行进比较慢，而且工作效率低，而且繁琐，操作很不方便。
实用新型内容
为了克服上述所述的不足，本实用新型的目的是提供一种定位精准、行进快捷、工作效率高、无轨道的无轨式无人搬运小车。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：
一种无轨式无人搬运小车，其中，包括底座，所述底座内设置有控制机构和蓄电池，所述控制机构包括PLC控制芯片，所述底座的底部设置有驱动电机和驱动轮，所述底座上设置有升降台，所述升降台上设置有自动升降机构、铲板和UWB接收器，所述铲板与所述自动升降机构连接，所述自动升降机构包括升降电机、联轴器和蜗轮蜗杆箱，所述蜗轮蜗杆箱包括相互啮合连接的蜗轮和蜗杆，所述升降电机通过所述联轴器与所述蜗杆连接，所述蜗轮的回转中心上沿竖起方向通过滑动丝杆副安装丝杆；所述UWB接收器内设置有UWB无线接收模块，所述UWB无线接收模块包括UWB信号接收标签、压敏电阻和电池，所述UWB信号接收标签与所述PLC控制芯片连接。
作为本实用新型的一种改进，所述UWB接收器铰接在所述升降台上。
作为本实用新型的进一步改进，所述驱动轮为万向轮。
作为本实用新型的更进一步改进，所述底座上还设置有用于测定离目标的距离的测距机构。
作为本实用新型的更进一步改进，所述测距机构包括传感器。
作为本实用新型的更进一步改进，所述底座上还设置有缓冲机构。
作为本实用新型的更进一步改进，所述缓冲机构包括缓冲垫。
在本实用新型中，UWB接收器控制UWB信号接收标签，接收仓库内货架上贴的标签发出的信号，定位要取的货物的具体位置，发送信息至控制机构，控制驱动电机，带动驱动轮前往定位的位置，到达指定位置后，自动升降机构工作，升降电机带动联轴器，从而带动蜗轮蜗杆箱，使滑动丝杆副上下运动，带动铲板运动，铲取货物。本实用新型结构简单，定位精准，行进快捷，工作效率高。
附图说明
为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图；
附图标记：1-底座，11-控制机构，12-蓄电池，13-驱动电机，14-驱动轮，15-传感器，16-缓冲垫，2-升降台，21-自动升降机构，211-升降电机，212-联轴器，213-蜗轮蜗杆箱，214-滑动丝杆副，22-铲板，23-UWB接收器，231-UWB信号接收标签，232-压敏电阻，233-电池。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型的一种无轨式无人搬运小车，包括底座1，底座1内设置有控制机构11和蓄电池12。
本实用新型中，控制机构11包括PLC控制芯片，底座1的底部设置有驱动电机13和驱动轮14，底座1上设置有升降台2，升降台2上设置有自动升降机构21、铲板22和UWB接收器23，铲板22与自动升降机构21连接，自动升降机构21包括升降电机211、联轴器212和蜗轮蜗杆箱213，蜗轮蜗杆箱213包括相互啮合连接的蜗轮和蜗杆，升降电机211通过联轴器212与蜗杆连接，蜗轮的回转中心上沿竖起方向通过滑动丝杆副214安装丝杆；UWB接收器23内设置有UWB无线接收模块，该UWB无线接收模块包括UWB信号接收标签231、压敏电阻232和电池233，UWB信号接收标签231与PLC控制芯片连接。在本实用新型中，UWB接收器23控制UWB信号接收标签，接收仓库内货架上贴的标签发出的信号，定位要取的货物的具体位置，发送信息至控制机构11，控制驱动电机13，带动驱动轮14前往定位的位置，到达指定位置后，自动升降机构21工作，升降电机211带动联轴器212，从而带动蜗轮蜗杆箱213，使滑动丝杆副214上下运动，带动铲板22运动，铲取货物。
本实用新型提供UWB接收器23的一种连接方式，UWB接收器23铰接在升降台2上，使得UWB接收器23可以旋转定位，定位更加方便。
本实用新型提供驱动轮14的一种实施方式，驱动轮14为万向轮，更好地进行转弯，行进更加快捷。
进一步，底座1上还设置有用于测定离目标的距离的测距机构，更进一步，本实用新型提供测距机构的一种实施方式，测距机构包括传感器15，测量更加精准。
再进一步，底座1上还设置有缓冲机构，更进一步，本实用新型提供缓冲机构的一种实施方式，缓冲机构包括缓冲垫16。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种无轨式无人搬运小车，其特征在于，包括底座，所述底座内设置有控制机构和蓄电池，所述控制机构包括PLC控制芯片，所述底座的底部设置有驱动电机和驱动轮，所述底座上设置有升降台，所述升降台上设置有自动升降机构、铲板和UWB接收器，所述铲板与所述自动升降机构连接，所述自动升降机构包括升降电机、联轴器和蜗轮蜗杆箱，所述蜗轮蜗杆箱包括相互啮合连接的蜗轮和蜗杆，所述升降电机通过所述联轴器与所述蜗杆连接，所述蜗轮的回转中心上沿竖起方向通过滑动丝杆副安装丝杆；所述UWB接收器内设置有UWB无线接收模块，所述UWB无线接收模块包括UWB信号接收标签、压敏电阻和电池，所述UWB信号接收标签与所述PLC控制芯片连接。
2.根据权利要求1所述的一种无轨式无人搬运小车，其特征在于，所述UWB接收器铰接在所述升降台上。
3.根据权利要求2所述的一种无轨式无人搬运小车，其特征在于，所述驱动轮为万向轮。
4.根据权利要求3所述的一种无轨式无人搬运小车，其特征在于，所述底座上还设置有用于测定离目标的距离的测距机构。
5.根据权利要求4所述的一种无轨式无人搬运小车，其特征在于，所述测距机构包括传感器。
6.根据权利要求5所述的一种无轨式无人搬运小车，其特征在于，所述底座上还设置有缓冲机构。
7.根据权利要求6所述的一种无轨式无人搬运小车，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲垫。
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